CN114013044A

CN114013044A - 用于3d打印的方法、计算设备、存储介质和程序产品

Info

Publication number: CN114013044A
Application number: CN202111284664.1A
Authority: CN
Inventors: 魏亮辉
Original assignee: Shenzhen Tuozhu Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Tuozhu Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-01
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2022-02-08
Also published as: WO2023072236A1

Abstract

一种用于3D打印的方法，包括：将3D打印项目的多个零件模型摆放在多个盘中，其中，多个盘中的每一个盘摆放至少一个零件模型，并且每一个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间；以及将描述多个盘的描述信息保存为3D打印项目文件，其中，描述信息包括多个零件模型与多个盘之间的对应关系以及每个盘内至少一个零件模型的位置和朝向。

Description

用于3D打印的方法、计算设备、存储介质和程序产品

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种用于3D打印的方法、计算设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

3D打印机，又称三维打印机、立体打印机，是快速成型的一种工艺设备，通常是采用数字技术打印材料来实现。3D打印机常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或零部件。近年来，3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都具有很高的应用前景。

一个示例性的3D打印流程包括以下几个部分：(1)模型创作者设计模型；(2)模型创作者验证模型；(3)模型创作者发布模型；(4)模型使用者购买和下载模型；(5)模型使用者打印模型。在上述第2步和第5步中，现有的3D打印技术需要先使用3D打印切片软件将3D模型进行切片，再将切片结果发送给3D打印机进行打印。一个复杂的3D模型通常由多个零件模型组成，在使用切片软件对这些零件模型切片之前，需要将这些零件模型合理地摆放在打印平台上。由于打印平台的大小有限，目前一种主流的做法是将3D模型的零件模型分类，按照打印的顺序分批将零件模型进行调整、切片和导出打印，一批零件模型打印完成后再将下一批零件模型进行调整、切片和导出打印，依次操作，直到全部零件模型打印完毕。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于3D打印的方法，包括：将3D打印项目的多个零件模型摆放在多个盘中，其中，多个盘中的每一个盘摆放至少一个零件模型，并且每一个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间；以及将描述多个盘的描述信息保存为3D打印项目文件，其中，描述信息包括多个零件模型与多个盘之间的对应关系以及每个盘内至少一个零件模型的位置和朝向。

根据本公开的另一方面，还提供了一种用于3D打印的方法，包括：加载3D打印项目文件，3D打印项目文件包括描述多个盘的描述信息，其中，多个盘中的每一个盘摆放3D打印项目的多个零件模型中的至少一个零件模型，每一个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间，并且描述信息包括多个零件模型与多个盘之间的对应关系以及每个盘内至少一个零件模型的位置和朝向；以及以盘为单位对多个盘中的零件模型进行切片。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种计算设备，包括：存储器，其上存储指令；以及处理器，该处理器被配置为执行指令以实施上述方法。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种存储有指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，当计算设备的处理器执行指令时，计算设备实现上述方法。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括指令，当计算设备的处理器执行指令时，计算设备实现上述方法。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出了根据本公开的实施例的一种用于3D打印的方法的流程图；

图2A示出了现有技术中的一种用于3D打印的方法的示意图；

图2B根据本公开的实施例的一种用于3D打印的方法的示意图；

图3示出了根据本公开的实施例的将多个零件模型摆放在多个盘中的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的一种用于3D打印的方法的流程图；

图5A示出了根据本公开的实施例的一种用于3D打印的方法的流程图；

图5B示出了根据本公开的实施例的一种用于3D打印的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的一种用于3D打印的方法的流程图；

图7示出了根据本公开的实施例的一种用于3D打印的方法的流程图；

图8示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在3D打印过程中，切片软件都只能针对当前虚拟打印平台上的零件模型进行切片及打印，因此模型创作者需要手动将待打印的3D模型的零件模型摆放在切片软件的虚拟打印平台上，并依次对每一批零件模型进行调整、切片和导出打印。对零件模型数目很多的模型来说，整个过程耗费了大量的时间，而且易于出错。而另一方面，模型使用者在使用这一模型时，每使用一次都需要再次重复分类分批切片打印的步骤，这使得3D打印(尤其是针对多零件模型的3D打印)耗时过长、容易出错、效率低下。

鉴于此，本公开的实施例提供了一种用于3D打印的方法，其可以缓解、减轻或甚至消除上述问题。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1是示出根据本公开示例性实施例的用于3D打印的方法的流程图。如图1所示，用于3D打印的方法可以包括：

步骤101，将3D打印项目的多个零件模型摆放在多个盘中，其中，多个盘中的每一个盘摆放至少一个零件模型，并且每一个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间；

步骤102，将描述多个盘的描述信息保存为3D打印项目文件，其中，描述信息包括多个零件模型与多个盘之间的对应关系以及每个盘内至少一个零件模型的位置和朝向。

根据本公开示例性实施例的用于3D打印的方法中，基于将3D打印项目的多个零件模型摆放在多个盘中、保存多个盘的描述信息，将3D打印项目分成了多个盘，每个盘上摆放单次待切片和打印的零件模型，从而以盘为单位对3D打印项目进行操作，并且每个盘的信息被保存。在进行完单个盘的操作之后，只需要切换到下一个想打印的盘，即可开始下一个盘的切片/打印等操作，省去了重新选取零件模型摆放在切片软件的虚拟打印平台上的过程。当一个盘上的零件模型没有发生变化时，即使切换到另一个盘，该盘的信息也不会丢失，也就无需再重复进行摆放、调整等一系列操作，在整个打印过程中能节省大量的时间，提高3D打印的效率。

以图2所示的赛车模型为例。图2中的赛车模型包括36个零件模型210，由于3D打印机的打印平台的工作区域面积有限，每次能够打印的零件模型数量有限。因此，如图2A中所示，现有的切片软件会首先将第一批待打印的零件模型211摆放在该切片软件的虚拟打印平台200上，以供用户进行调整、切片或打印的操作，而其他零件模型则散落在虚拟打印平台200外。在打印完第一批待打印的零件模型211后，用户需要手动将打印完毕的零件模型从虚拟打印平台200上移出，再从剩下的零件模型中挑出下一批待打印的零件模型并移动到虚拟打印平台200，进行调整、切片或打印的操作。以此类推，直到依次打印完所有的零件模型210。

相比之下，根据本公开示例性实施例的用于3D打印的方法，3D打印项目赛车模型的36个零件模型210如图2B所示被摆放在3个盘上，每个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间。如，第一批待打印的零件模型211被摆放在第一盘201上，第二批待打印的零件模型212被摆放在第二盘202上，第三批待打印的零件模型213被摆放在第三盘203上。用户对每盘内零件模型的位置、朝向等进行了适当的调整后，将三个盘的描述信息保存为命名为“赛车模型”的3D打印项目文件。其中，描述信息包括但不限于每批零件模型与多个盘之间的对应关系以及每个盘内至少一个零件模型的位置和朝向。用户在第一盘201、第二盘202和第三盘203之间来回切换时，描述信息不会丢失，因此无需每次都重新进行调整和摆放，节省了大量的时间，提高了模型创建的效率。

根据一些实施例，如图3所示，步骤101中将所述多个零件模型摆放在多个盘中的操作可以包括：步骤1011，自动生成多个盘；步骤1012，将多个零件模型自动摆放在多个盘中。由此，用户无需再手动将零件模型一个个移动至虚拟打印平台中，而是直接在自动摆盘的结果上，再手动做进一步的调整，节省了用户特别是模型创建者首次分盘、摆盘的时间。同时，可以大大降低用户的技术操作难度、降低用户获得优良3D打印质量的门槛。例如，前述赛车模型的3D打印项目中，自动生成3个盘，将36个零件模型自动摆放在3个盘中。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：响应于接收到用户针对多个盘中的一个盘的选择操作，选择该盘作为当前盘；对当前盘中的至少一个零件模型自动进行局部摆盘调整。当用户希望对其中某一盘的零件模型进行调整，可以通过选择操作仅调整当前盘，而不影响其他几个当前不需要调整的零件模型。将复杂多零件模型进行分盘化管理，有针对性地调整单独一盘中的零件模型，可以简化操作，在很大程度上提高模型创建的效率。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：响应于接收到用户针对多个盘中的一个盘的选择操作，选择该盘作为当前盘；响应于接收到用户针对当前盘中的至少一个零件模型的摆盘操作，根据摆盘操作来对至少一个零件模型进行局部摆盘调整。在这样的实施例中，用户可以选择手动进行局部摆盘调整，可以增加局部摆盘调整的灵活性和多变性，得到更适合进行切片、打印的零件模型摆放，从而得到精度更高的打印物体。

根据一些实施例，局部摆盘调整可以包括以下各项中的一个或多个：调整零件模型的位置；从当前盘中删除零件模型；向当前盘中添加零件模型；以及调整零件模型的朝向。由此，能够方便用户对零件模型按照习惯和经验等进行排序摆放，更加满足用户需求，也可以使得最终切片、打印的效果更佳，从而得到精度更高的打印物体。

例如，在前述的“赛车模型”中，用户选择第二盘202作为当前盘后，可以将第二盘202中的零件模型“车轮”拖出到其他地方，以从第二盘202中删除零件模型“车轮”。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：响应于接收到用户针对多个盘中的至少一个盘的锁定操作，使该盘进入锁定状态，进入锁定状态的该盘中的零件模型不被自动调整。根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：响应于至少一个盘处于锁定状态，以及接收到用户针对该盘的解锁操作，解除该盘的锁定状态，以使得该盘中的零件模型允许被自动调整。例如，当用户已经调整好第一盘201中的零件模型后，希望在后续对第二盘202和第三盘203进行操作时，不影响第一盘201中的零件模型，即可以选择将第一盘201锁定。待需要对第一盘201进行操作时，再将第一盘201解锁。

在操作中增加锁定和解锁的功能，更加便于用户对多个盘的管理，增加了模型创建的效率。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：在显示界面中提供对于多个盘的全局预览。例如，用户可以同时看到第一盘201至第三盘203的全局预览。全局预览有利于用户快速获取所有盘的当前状态，也方便在各个盘之间进行切换，提高了操作效率。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：创建一个或多个空盘，以用于摆放多个零件模型中的一个或多个零件模型。例如，对于前述的“赛车模型”，用户可以创建第四盘作为一个空盘，并将第一盘201至第三盘203中的部分零件模型移动至第四盘。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：删除多个盘中的一个或多个盘。例如，对于前述的“赛车模型”，用户可以删除第三盘203。此时，原本摆放在第三盘203上的零件模型，可以散落在盘之外，也可以自动摆放在第一盘201和第二盘202中。

在操作中增加盘的创建和删除的功能，给用户带来了更大的操作空间。用户可以将零件模型摆放在不同数量的盘上，方便用户对零件模型按照习惯和经验等进行排序摆放，更加满足用户需求，也可以使得最终切片、打印的效果更佳，从而得到精度更高的打印物体。

图4是示出根据本公开另一个示例性实施例的用于3D打印的方法的流程图。如图4所示，用于3D打印的方法可以包括：

步骤401，加载3D打印项目文件，3D打印项目文件包括描述多个盘的描述信息，其中，多个盘中的每一个盘摆放3D打印项目的多个零件模型中的至少一个零件模型，每一个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间，并且描述信息包括多个零件模型与多个盘之间的对应关系以及每个盘内至少一个零件模型的位置和朝向；

步骤402，以盘为单位对多个盘中的零件模型进行切片。

根据本公开示例性实施例的用于3D打印的方法中，用户加载3D打印项目文件，直接得到了该用户或其他用户上一次摆放调整好的多个盘。在一些实施例中，用户可以直接基于加载的描述信息，以盘为单位进行切片、打印，而无需再重复进行摆放、调整等一系列操作，在整个打印过程中能节省大量的时间，提高了3D打印的效率。

根据一些实施例，如图5A所示，用于3D打印的方法还可以在步骤402进行切片之前包括：步骤403A，响应于接收到用户针对多个盘中的一个盘的选择操作，选择该盘作为当前盘；步骤404A，对当前盘中的至少一个零件模型自动进行局部摆盘调整。当用户希望对其中某一盘的零件模型进行调整，可以通过选择操作仅调整当前盘，而不影响其他几个当前不需要调整的零件模型。将复杂多零件模型进行分盘化管理，有针对性地调整单独一盘中的零件模型，可以简化操作，在很大程度上提高模型创建的效率。

根据一些实施例，如图5B所示，用于3D打印的方法还可以在步骤402进行切片之前包括：步骤403B，响应于接收到用户针对多个盘中的一个盘的选择操作，选择该盘作为当前盘；步骤404B，响应于接收到用户针对当前盘中的至少一个零件模型的摆盘操作，根据摆盘操作来对至少一个零件模型进行局部摆盘调整。在这样的实施例中，用户可以选择手动进行局部摆盘调整，可以增加局部摆盘调整的灵活性和多变性，得到更适合进行切片、打印的零件模型摆放，从而得到精度更高的打印物体。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以在步骤402进行切片之前包括：响应于接收到用户针对打印参数的调整操作，对打印参数进行调整。由此，使得最终打印的效果更佳，从而得到精度更高的打印物体。

根据一些实施例，用于3D打印的方法还可以包括：对多个盘中的一个盘中的零件模型进行切片后，在显示界面中提供对于该盘的切片结果的实时预览。例如，对于前述的“赛车模型”，用户在对第一盘201进行切片后，可以看到第一盘201的切片结果的实时预览。实时预览有利于用户根据预览结果进行调整，以得到更合适的切片方式。

根据一些实施例，如图6所示，用于3D打印的方法还可以包括：

步骤405，对多个盘中的零件模型进行切片后，获取每个盘的切片结果；

步骤406，响应于接收到用户针对多个盘中的一个盘的选择操作，在显示界面中提供对于一个盘的切片结果的预览。

例如，对于前述的“赛车模型”，用户通过一键切片或手动顺序切片完成第一盘201至第三盘203的切片后，选择第一盘201，可以看到第一盘201的切片结果。由此，用户可以随意切换想要预览的某一盘，而不会影响其他的盘。

可以理解的是，用户也可以在完成部分盘的切片后，选择预览某一盘的切片结果。例如，对于前述的“赛车模型”，用户仅完成了第一盘201和第二盘202的切片后，也可以选择选择第一盘201，从而看到第一盘201的切片结果。

根据一些实施例，如图7所示，用于3D打印的方法还可以包括：在进行切片之后，步骤407，将切片数据发送给3D打印机，以使得3D打印机以盘为单位对多个盘中的零件模型进行打印。

在一个示例中，每完成一个盘的零件模型的切片之后，就将切片数据发送给3D打印机，使3D打印机打印该盘的零件模型。在3D打印机进行打印的同时，可以进行下一个盘的零件模型的切片。在另一个示例中，在完成所有盘的零件模型的切片之后，以盘为单位将切片数据发送给3D打印机，使3D打印机逐盘地打印零件模型。用户在进行完单个盘的打印之后，只需要切换到下一个想打印的盘，即可开始下一个盘的打印，省去了重新选取零件模型摆放在当前盘上、调整零件模型、切片的过程，在整个打印过程中能节省大量的时间，提高3D打印的效率。

根据本公开的实施例，还提供了一种计算设备、一种非瞬时计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图8所示，计算设备800可以包括存储器801和处理器802。存储器801上存储指令；处理器802可以执行指令以执行上文描述的用于3D打印的方法中的一个或多个步骤。

根据本公开的实施例，还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有指令，其中，指令被计算设备800的处理器802执行时实现如本公开中任一实施例中方法的步骤。

根据本公开的实施例，还提供了一种计算机程序产品，可以包括指令，其中，指令被处理器802执行时实现如本公开中任一实施例中方法的步骤。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

应当理解的是，在本说明书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种用于3D打印的方法，包括：

将3D打印项目的多个零件模型摆放在多个盘中，其中，所述多个盘中的每一个盘摆放至少一个零件模型，并且每一个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间；以及

将描述所述多个盘的描述信息保存为3D打印项目文件，其中，所述描述信息包括所述多个零件模型与所述多个盘之间的对应关系以及每个盘内所述至少一个零件模型的位置和朝向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述多个零件模型摆放在多个盘中包括：

自动生成所述多个盘；

将所述多个零件模型自动摆放在所述多个盘中。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到用户针对所述多个盘中的一个盘的选择操作，选择该盘作为当前盘；

对所述当前盘中的至少一个零件模型自动进行局部摆盘调整。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到用户针对所述当前盘中的至少一个零件模型的摆盘操作，根据所述摆盘操作来对所述至少一个零件模型进行局部摆盘调整。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述局部摆盘调整包括以下各项中的一个或多个：

调整零件模型的位置；

从所述当前盘中删除零件模型；

向所述当前盘中添加零件模型；以及

调整零件模型的朝向。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到用户针对所述多个盘中的至少一个盘的锁定操作，使所述至少一个盘进入锁定状态，进入所述锁定状态的所述至少一个盘中的零件模型不被自动调整。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

响应于所述至少一个盘处于所述锁定状态，以及接收到用户针对所述至少一个盘的解锁操作，解除所述至少一个盘的锁定状态，以使得所述至少一个盘中的零件模型允许被自动调整。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

在显示界面中提供对于所述多个盘的全局预览。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

创建一个或多个空盘，以用于摆放所述多个零件模型中的一个或多个零件模型。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

删除所述多个盘中的一个或多个盘。

11.一种用于3D打印的方法，包括：

加载3D打印项目文件，所述3D打印项目文件包括描述多个盘的描述信息，其中，所述多个盘中的每一个盘摆放3D打印项目的多个零件模型中的至少一个零件模型，每一个盘均为与3D打印机的打印平台上的工作区域相对应的虚拟空间，并且所述描述信息包括所述多个零件模型与所述多个盘之间的对应关系以及每个盘内所述至少一个零件模型的位置和朝向；以及

以盘为单位对所述多个盘中的零件模型进行切片。

12.如权利要求11所述的方法，还包括，在进行切片之前：

13.如权利要求11所述的方法，还包括，在进行切片之前：

14.如权利要求11所述的方法，还包括，在进行切片之前：

响应于接收到用户针对打印参数的调整操作，对打印参数进行调整。

15.如权利要求11所述的方法，还包括：

对所述多个盘中的一个盘中的零件模型进行切片后，在显示界面中提供对于所述一个盘的切片结果的实时预览。

16.如权利要求11所述的方法，还包括：

对所述多个盘中的零件模型进行切片后，获取每个盘的切片结果；

响应于接收到用户针对所述多个盘中的一个盘的选择操作，在显示界面中提供对于所述一个盘的切片结果的预览。

17.如权利要求11所述的方法，还包括，在进行切片之后：

将切片数据发送给3D打印机，以使得所述3D打印机以盘为单位对所述多个盘中的零件模型进行打印。

18.一种计算设备，包括：

存储器，其上存储指令；以及

处理器，所述处理器被配置为执行所述指令以实施如权利要求1-17中任一项所述的方法。

19.一种存储有指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述指令当由计算设备的处理器执行时，使所述计算设备实现根据权利要求1-17中任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括指令，所述指令当由计算设备的处理器执行时，使所述计算设备实现根据权利要求1-17中任一项所述的方法。