CN114012673A - 一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置及其使用方法，其中装置包括垫圈、底座、支撑柱及固定件；所述底座上设置有均布的第一连接孔，所述垫圈上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；所述支撑柱下端穿过穿过第一连接孔与所述固定件连接，上端穿过第二连接孔与所述固定件连接；所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒。本发明设置有多个不同套筒尺寸的垫圈，可以根据伺服驱动电机的电机芯轴大小选择不同的垫圈进行配合，实现对电机进行快速安全的拆卸，解决了人工进行拆卸容易造成的电机重心不稳，受力不均匀的问题。同时该辅助装置操作灵便，安全高效，降低工人劳动强度。

Description

一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及辅助检修技术领域，具体涉及一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置及其使用方法。

背景技术

伺服驱动电机出现故障，需要检修，常规方法是工人把电机放到地上，手动从电机侧面四个方向分别拧开螺钉，左右敲打，把电机轴芯从内部取出，完成故障诊断与检修，最后再按照原来的反方向安装回去。这种通过没有支撑台而进行人工拆卸方法，容易造成重心不稳，受力不均匀，轻则容易把电机端盖压伤，重则直接刮伤线圈线路，直接报废电机，同时长期工作，工人体力消耗过大，易碰伤手指，从而引发安全事故，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置及其使用方法，可以解决现有技术中检修伺服电机中拆卸方法容易造成二次损坏及安全性低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置，包括垫圈、底座、支撑柱及固定件；所述底座上设置有均布的第一连接孔，所述垫圈上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；所述支撑柱下端穿过穿过第一连接孔与所述固定件连接，上端穿过第二连接孔与所述固定件连接；所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒。

进一步的，所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒具体指所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒，且所述套筒和垫圈为一体式设计，套筒与垫圈底部固定连接。

进一步的，所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒具体还指所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒，且所述套筒和垫圈为可拆卸连接，所述套筒通过套筒固定件与垫圈连接。

进一步的，所述套筒设置有多种不同尺寸，根据不同尺寸的电机芯轴选择适配的套筒尺寸。

进一步的，所述套筒的内壁与电机芯轴之间保持2-3mm的间隙，且套筒底部支撑电机芯轴的末端。

进一步的，所述底座上设置有至少三个均布的第一连接孔。

本发明还提供一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、把底座的多个第一连接孔套进对应的支撑柱内，通过固定件压紧上牢；

步骤二、根据需要检修的电机的电机芯轴尺寸，选择设有适配的套筒尺寸的垫圈；

步骤三、把垫圈多个第二连接孔套进对应的支撑柱内，利用固定件分别上紧；

步骤四、把伺服驱动电机倒立，将电机芯轴垂直向下套进套筒；

步骤五、利用套筒底部支撑电机芯轴，使电机芯轴与套筒内壁保持2-3mm的间隙；

步骤六、打开电机外壳，完成对电机内部器件的检修。

本发明的有益效果：

本发明的拆卸伺服驱动电机的辅助装置设置有多个不同套筒尺寸的垫圈，可以根据伺服驱动电机的电机芯轴大小选择不同设有不同尺寸套筒的垫圈进行配合，利用套筒作为支撑，把伺服驱动电机倒立，将电机芯轴垂直向下套进套筒，实现对电机进行快速安全的拆卸，解决了人工进行拆卸容易造成的电机重心不稳，受力不均匀，轻则容易把电机端盖压伤，重则直接刮伤线圈线路，直接报废电机的缺陷。同时该辅助装置操作灵便，安全高效，大大降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为拆卸伺服驱动电机的辅助装置一个实施例的结构示意图；

图2为拆卸伺服驱动电机的辅助装置另一个实施例的结构示意图；

图3为拆卸伺服驱动电机的辅助装置的俯视示意图。

附图标记如下：

1-固定件、2-支撑柱、3-垫圈、31-套筒、310-套筒固定件、4-电机芯轴、5-底座。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本申请提供了一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置，包括垫圈、底座、支撑柱及固定件；所述底座上设置有均布的第一连接孔，所述垫圈上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；所述支撑柱下端穿过穿过第一连接孔与所述固定件连接，上端穿过第二连接孔与所述固定件连接；所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒。

进一步的，本申请的一种优选实施方式中，所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒具体指所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒，且所述套筒和垫圈为一体式设计，套筒与垫圈底部固定连接。

具体实施中，请参阅图1，当套筒的设置方式为套筒和垫圈为一体式设计，套筒与垫圈底部固定连接时，此时根据伺服驱动电机的电机芯轴的尺寸，将整个垫圈拆卸进行更换，选择垫圈和套筒为一体式设计的，并且套筒的尺寸与电机芯轴尺寸为匹配的，将整个带有套筒的垫圈连接支撑柱和固定件进行安装固定。

进一步的，本申请的一种优选实施方式中，所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒具体还指所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒，且所述套筒和垫圈为可拆卸连接，所述套筒通过套筒固定件与垫圈连接。

具体实施中，请参阅图2，当套筒的设置方式为套筒和垫圈为可拆卸连接，所述套筒通过套筒固定件与垫圈连接时，此时根据伺服驱动电机的电机芯轴的尺寸，不需要对垫圈进行拆卸，拧开垫圈上的套筒固定件，直接拆卸设置有垫圈上的套筒，更换与电机芯轴尺寸匹配的套筒进行安装固定即可。

具体的，所述垫圈上的套筒设置有多种不同尺寸，根据不同尺寸的电机芯轴选择适配的套筒尺寸。由于伺服驱动电机有多种型号，并且不同型号的伺服驱动电机的电机芯轴有不同的外径尺寸，因此需要设置多种尺寸的套筒的垫圈进行配套使用，实现辅助装置的使用灵活度。

优选的，所述套筒的内壁与电机芯轴之间保持2-3mm的间隙，防止在拆卸过程中的套筒对电机芯轴造成损坏，在且套筒底部支撑电机芯轴的末端。

优选的，所述底座上设置有至少三个均布的第一连接孔，由于底座与支撑柱进行配合起到整个辅助装置的一个支撑效果作用，选择三个及以上的支撑柱对于整个辅助装置来说，其支撑效果更佳。

本发明还提供一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、把底座的多个第一连接孔套进对应的支撑柱内，通过固定件压紧上牢；

步骤二、根据需要检修的电机的电机芯轴尺寸，选择适配的套筒尺寸的垫圈；

步骤三、把垫圈多个第二连接孔套进对应的支撑柱内，利用固定件分别上紧；

步骤四、把伺服驱动电机倒立，将电机芯轴垂直向下套进套筒；

步骤五、利用套筒底部支撑电机芯轴，使电机芯轴与套筒内壁保持2-3mm的间隙；

步骤六、打开电机外壳，完成对电机内部器件的检修。

另外，本申请实施例种的支撑柱可以时螺柱，也可以是能起到支撑合固定作用的柱形部件，在此不做具体限定；同时，所说的固定件可以是螺母，也可以时和支撑柱起到配合固定和可拆卸的部件，在此不做具体限定。固定件的选择根据支撑柱而定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置，其特征在于，包括垫圈、底座、支撑柱及固定件；所述底座上设置有均布的第一连接孔，所述垫圈上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；所述支撑柱下端穿过穿过第一连接孔与所述固定件连接，上端穿过第二连接孔与所述固定件连接；所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒。

2.根据权利要求1所述的拆卸伺服驱动电机的辅助装置，其特征在于，所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒具体指所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒，且所述套筒和垫圈为一体式设计，套筒与垫圈底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的拆卸伺服驱动电机的辅助装置，其特征在于，所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒具体还指所述垫圈下端中部设有用于支撑电机芯轴的套筒，且所述套筒和垫圈为可拆卸连接，所述套筒通过套筒固定件与垫圈连接。

4.根据权利要求2或3所述的拆卸伺服驱动电机的辅助装置，其特征在于，所述套筒设置有多种不同尺寸，根据不同尺寸的电机芯轴选择适配的套筒尺寸。

5.根据权利要求2或3所述的拆卸伺服驱动电机的辅助装置，其特征在于，所述套筒的内壁与电机芯轴之间保持2-3mm的间隙，且套筒底部支撑电机芯轴的末端。

6.根据权利要求1所述的拆卸伺服驱动电机的辅助装置，其特征在于，所述底座上设置有至少三个均布的第一连接孔。

7.一种拆卸伺服驱动电机的辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、把底座的多个第一连接孔套进对应的支撑柱内，通过固定件压紧上牢；

步骤二、根据需要检修的电机的电机芯轴尺寸，选择设有适配的套筒尺寸的垫圈；

步骤三、把垫圈多个第二连接孔套进对应的支撑柱内，利用固定件分别上紧；

步骤四、把伺服驱动电机倒立，将电机芯轴垂直向下套进套筒；

步骤五、利用套筒底部支撑电机芯轴，使电机芯轴与套筒内壁保持2-3mm的间隙；

步骤六、打开电机外壳，完成对电机内部器件的检修。

Images