CN114011973A - 一种车辆模具用多适应性定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆模具用多适应性定位工装,涉及车辆模具加工技术领域,包括底座以及两个对称设于底座的供车辆模具定位的单边定位模组;所述单边定位模组由升降模座、设于升降模座上的横向转动模座以及两个对称设于横向转动模座上的多角度适应模座,所述多角度适应模座上设有夹持件;所述夹持件在多角度适应模座驱动下多角度适应夹持多外形结构的车辆模具,所述升降模座控制横向转动模座高度调节以适应车辆模具的外形高度差。本发明可针对不规整外形结构以及存在外形高度差的车辆模具实现多适应性的定位夹持,定位效果稳定,安装拆卸过程也更加方便,可针对性地在车辆模具加工领域实现广泛应用。
Description
技术领域
本发明属于车辆模具加工技术领域,具体涉及一种车辆模具用多适应性定位工装。
背景技术
车辆模具从狭义上讲就是冲制车身上所有冲压件的模具的总称,例如顶盖翻边模、衡量加强板压形模等,广义上的车辆模具是制造汽车上所有零件的模具总称,例如冲压模具,注塑模具、锻造模具等,汽车车身的冲压件大体上分为覆盖件、梁架件和一般冲压件,能够明显表示汽车形象特征的冲压件是汽车覆盖件,因此,车辆模具可以被说成汽车覆盖件冲压模具;
针对汽车覆盖件冲压模具,由于其是反应了汽车形象特征,往往具有不规则外形特征,传统的定位工装无法适应该类模具的外形特征,进而存在定位效果不稳定,安装拆卸过程操作不便,为此,本发明提供了一种车辆模具用多适应性定位工装。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的一种车辆模具用多适应性定位工装。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种车辆模具用多适应性定位工装,包括底座以及两个对称设于底座的供车辆模具定位的单边定位模组;
所述单边定位模组由升降模座、设于升降模座上的横向转动模座以及两个对称设于横向转动模座上的多角度适应模座,所述多角度适应模座上设有夹持件;
所述夹持件在多角度适应模座驱动下多角度适应夹持多外形结构的车辆模具,所述升降模座控制横向转动模座高度调节以适应车辆模具的外形高度差。
作为本发明的进一步优化方案,所述升降模座包括搭放在底座上的基座以及设基座内部其活塞端与底座相连接的升降油缸组。
作为本发明的进一步优化方案,所述升降模座还包括滑动设于基座上的横基板、设于基座内的一组丝杆、与该组丝杆端部相连接的皮带轮组以及设于横基板的底部与丝杆相套接的丝母座,所述皮带轮组的主动端连接有伺服电机。
作为本发明的进一步优化方案,所述横向转动模座包括设于横基板上的支撑架、设于支撑架上方的支撑座、轴接在支撑架与支撑座之间的从动齿轮以及与从动齿轮相啮合的主动齿轮,所述支撑座顶端设有与主动齿轮相连接的驱动电机。
作为本发明的进一步优化方案,所述支撑座中部设有限位弯管件,所述多角度适应模座包括设于支撑座上的模座主体以及设于模座主体上的调节座,所述调节座的一端设有与限位弯管件相活动插接的滑动弯管,所述模座主体的顶端设有呈四份之一圆弧状设置的第一导向槽以及第二导向槽,所述第一导向槽内设有齿条,所述调节座的底端设有与齿条相啮合的啮合齿轮以及与第二导向槽相配合的滑块,且调节座的顶端设有与啮合齿轮相连接的步进电机。
作为本发明的进一步优化方案,所述调节座的顶端设有直线电机,所述直线电机的外部活动设有与限位弯管件相卡接的限位卡板。
作为本发明的进一步优化方案,所述夹持件包括设于调节座外侧的L型安装架、设于L型安装架外侧的气缸组以及设于气缸组的活塞端的夹持座。
作为本发明的进一步优化方案,所述横向转动模座介于两个多角度适应模座之间设有润滑组件,所述润滑组件包括设于支撑座中部的油箱和油泵以及与油泵相连接的两根输油管,所述输油管的前端与限位弯管件相连接,且输油管的外部设有电磁阀。
作为本发明的进一步优化方案,所述润滑组件还包括固定在调节座底部的润滑油管,所述润滑油管的一端与输油管连接,另一端靠近啮合齿轮处设有注油嘴,所述润滑油管从限位弯管件内部贯穿并从滑动弯管内部贯穿。
本发明的有益效果在于:
1、本发明提供的定位工装可针对不规整外形结构或者存在外形高度差的车辆模具实现多适应性的定位夹持,定位效果稳定,安装拆卸过程也更加方便,应用前景高,可针对性地在车辆模具加工领域实现广泛应用。
2、本发明为保证多角度适应模座自身角度调节的顺畅及持久性,在所述横向转动模座介于两个多角度适应模座之间设有润滑组件,其结构更加优化,可实现边运转边润滑,也保证了多角度适应模座长久有效的使用。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图;
图2是本发明提供的俯视图;
图3是本发明提供的单边定位模组的整体结构示意图;
图4是本发明提供的调节座的整体结构立体图;
图5是本发明提供的调节座的仰视图;
图中:1、底座;2、升降模座;21、基座;22、升降油缸组;23、横基板;24、丝杆;25、丝母座;26、皮带轮组;27、伺服电机;3、横向转动模座;31、支撑架;32、支撑座;33、主动齿轮;34、从动齿轮;35、驱动电机;4、多角度适应模座;41、模座主体;42、第一导向槽;43、第二导向槽;44、齿条;45、调节座;46、滑动弯管;47、直线电机;48、限位卡板;49、步进电机;410、啮合齿轮;411、滑块;5、L型安装架;6、夹持座;7、气缸组;8、润滑组件;81、油箱;82、油泵;83、输油管;84、电磁阀;9、限位弯管件;10、润滑油管;11、注油嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例一
参考附图1-2,本实施例提供一种车辆模具用多适应性定位工装,包括底座1以及两个对称设于底座1的供车辆模具定位的单边定位模组;
所述单边定位模组由升降模座2、设于升降模座2上的横向转动模座3以及两个对称设于横向转动模座3上的多角度适应模座4,所述多角度适应模座4上设有夹持件;
所述夹持件包括设于调节座45外侧的L型安装架5、设于L型安装架5外侧的气缸组7以及设于气缸组7的活塞端的夹持座6,通过气缸组7的驱动使得夹持座6下压与L型安装架5相配合可完成对车辆模具单边的夹持操作;
所述横向转动模座3包括设于横基板23上的支撑架31、设于支撑架31上方的支撑座32、轴接在支撑架31与支撑座32之间的从动齿轮34以及与从动齿轮34相啮合的主动齿轮33,所述支撑座32顶端设有与主动齿轮33相连接的驱动电机35。
所述支撑座32中部设有限位弯管件9,所述多角度适应模座4包括设于支撑座32上的模座主体41以及设于模座主体41上的调节座45,所述调节座45的一端设有与限位弯管件9相活动插接的滑动弯管46,所述模座主体41的顶端设有呈四份之一圆弧状设置的第一导向槽42以及第二导向槽43,所述第一导向槽42内设有齿条44,所述调节座45的底端设有与齿条44相啮合的啮合齿轮410以及与第二导向槽43相配合的滑块411,且调节座45的顶端设有与啮合齿轮410相连接的步进电机49。
所述调节座45的顶端设有直线电机47,所述直线电机47的外部活动设有与限位弯管件9相卡接的限位卡板48,通过限位卡板48余限位弯管件9的夹持可保证同一单边定位模组结构内的两个多角度适应模座4之间的平齐结构。
所述夹持件在多角度适应模座4驱动下多角度适应夹持多外形结构的车辆模具,具体工作原理在于,首先,位于同一单边定位模组结构内的两个多角度适应模座4初始状态下处于相平齐设置,与另一个对立设置的单边定位模组结构内的两个多角度适应模座4之间相配合可完成对正四边外形结构的车辆模具的夹持定位;
其次,针对不存在外形高度差的不规整外形结构的车辆模具的夹持定位,观察车辆模具四边的外形结构,然后,依次通过调整同一单边定位模组结构内的两个多角度适应模座4使得夹持件可多角度适应夹持多外形结构的车辆模具;
需要说明的是,单个多角度适应模座4的调整过程为,首先直线电机47启动后驱动限位卡板48回拉脱离与限位弯管件9的卡接后,由步进电机49驱动啮合齿轮410转动后与第一导向槽42内的齿条44产生啮合传动,与此同时,调节座45端部的滑动弯管46与限位弯管件9产生相对滑动,驱使整个调节座45沿着四分之一圆弧状设置的第一导向槽42产生转动,根据多角度适应模座4所需的调整角度至合适角度为止,最终使得多角度适应模座4上的夹持件的角度完成调整,其他单边定位模组结构内的多角度适应模座4根据车辆模具的外形结构依次完成调节。
另外,若不规整外形结构的车辆模具的单边存在一边内凹一边外突的情况时,可先通过横向转动模座3调整同一单边定位模组结构内的两个多角度适应模座4相对于底座1呈倾斜状,即两个多角度适应模座4处于前后分布的状态,具体为,根据车辆模具的单边结构状态,由驱动电机35驱动主动齿轮33转动后,使其啮合的轴接在支撑架31与支撑座32之间的从动齿轮34产生转动后,使得支撑座32相对于支撑架31产生转动至合适角度为止,此时同一单边定位模组结构内的两个多角度适应模座4即处于一前一后的状态,适应车辆模具的单边存在一边内凹一边外突的情况,再按照上述方式完成对车辆模具的定位夹持。
实施例二
针对存在外形高度差的不规整外形结构的车辆模具的夹持定位,即在实施例一的基础上,通过升降模座2控制横向转动模座3高度调节以适应车辆模具的外形高度差,具体为,
所述升降模座2包括搭放在底座1上的基座21以及设基座21内部其活塞端与底座1相连接的升降油缸组22,所述升降模座2还包括滑动设于基座21上的横基板23、设于基座21内的一组丝杆24、与该组丝杆24端部相连接的皮带轮组26以及设于横基板23的底部与丝杆24相套接的丝母座25,所述皮带轮组26的主动端连接有伺服电机27。
工作原理为,通过升降油缸组22驱动基座21相对于底座1的高度进行调节,使得位于同一个底座1上的两个升降模座2的高度可实现灵活调节,进而使得两个升降模座2上的横向转动模座3及横向转动模座3上的多角度适应模座4的高度可配合存在外形高度差的不规整外形结构的车辆模具,再按照上述所述的方式多角度适应模座4使得夹持件完成对车辆模具的夹持操作。
另外,两个升降模座2中之间的距离可调从而使得其上部的横向转动模座3及横向转动模座3上的多角度适应模座4的距离可调整,从而适应不同宽度的车辆模具,具体为,皮带轮组26转动使得皮带轮组26连接的一组丝杆24转动,使得横基板23的底部与丝杆24相套接的丝母座25与丝杆24产生相对移动时,横基板23与基座21之间产生相对移动,两个升降模座2上的横基板23之间的距离可实现调整,由此实现两个升降模座2中之间的距离可调从而使得其上部的横向转动模座3及横向转动模座3上的多角度适应模座4的距离可调整。
实施例三
参考附图3-5,在实施例二的基础上,为了保证多角度适应模座4自身角度调节的顺畅及持久性,在所述横向转动模座3介于两个多角度适应模座4之间设有润滑组件8,其中,润滑组件8包括设于支撑座32中部的油箱81和油泵82以及与油泵82相连接的两根输油管83,所述输油管83的前端与限位弯管件9相连接,且输油管83的外部设有电磁阀84。所述润滑组件8还包括固定在调节座45底部的润滑油管10,所述润滑油管10的一端与输油管83连接,另一端靠近啮合齿轮410处设有注油嘴11,所述润滑油管10从限位弯管件9内部贯穿并从滑动弯管46内部贯穿。
具体操作为,油泵82启动将油箱81中的润滑油抽入输油管83中,通过电磁阀84控制输油管83的启闭,在需要对多角度适应模座4进行润滑的同时,打开电磁阀84,润滑油经输油管83流入润滑油管10中,润滑油管10的另一端靠近啮合齿轮410处设有注油嘴11,润滑油在润滑油管10的输送下到达注油嘴11,由注油嘴11将润滑油滴在啮合齿轮410与齿条44的啮合处,此过程在多角度适应模座4进行角度调整的过程中可以同步实现,这是由于润滑油管10从限位弯管件9内部贯穿并从滑动弯管46内部贯穿,并固定在调节座45底部,不会干涉到多角度适应模座4的正常运转,结构更加优化,可实现边运转边润滑,也保证了多角度适应模座4长久有效的使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:包括底座(1)以及两个对称设于底座(1)的供车辆模具定位的单边定位模组;
所述单边定位模组由升降模座(2)、设于升降模座(2)上的横向转动模座(3)以及两个对称设于横向转动模座(3)上的多角度适应模座(4),所述多角度适应模座(4)上设有夹持件;
所述夹持件在多角度适应模座(4)驱动下多角度适应夹持多外形结构的车辆模具,所述升降模座(2)控制横向转动模座(3)高度调节以适应车辆模具的外形高度差。
2.根据权利要求1所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述升降模座(2)包括搭放在底座(1)上的基座(21)以及设基座(21)内部其活塞端与底座(1)相连接的升降油缸组(22)。
3.根据权利要求2所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述升降模座(2)还包括滑动设于基座(21)上的横基板(23)、设于基座(21)内的一组丝杆(24)、与该组丝杆(24)端部相连接的皮带轮组(26)以及设于横基板(23)的底部与丝杆(24)相套接的丝母座(25),所述皮带轮组(26)的主动端连接有伺服电机(27)。
4.根据权利要求3所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述横向转动模座(3)包括设于横基板(23)上的支撑架(31)、设于支撑架(31)上方的支撑座(32)、轴接在支撑架(31)与支撑座(32)之间的从动齿轮(34)以及与从动齿轮(34)相啮合的主动齿轮(33),所述支撑座(32)顶端设有与主动齿轮(33)相连接的驱动电机(35)。
5.根据权利要求4所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述支撑座(32)中部设有限位弯管件(9),所述多角度适应模座(4)包括设于支撑座(32)上的模座主体(41)以及设于模座主体(41)上的调节座(45),所述调节座(45)的一端设有与限位弯管件(9)相活动插接的滑动弯管(46),所述模座主体(41)的顶端设有呈四份之一圆弧状设置的第一导向槽(42)以及第二导向槽(43),所述第一导向槽(42)内设有齿条(44),所述调节座(45)的底端设有与齿条(44)相啮合的啮合齿轮(410)以及与第二导向槽(43)相配合的滑块(411),且调节座(45)的顶端设有与啮合齿轮(410)相连接的步进电机(49)。
6.根据权利要求5所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述调节座(45)的顶端设有直线电机(47),所述直线电机(47)的外部活动设有与限位弯管件(9)相卡接的限位卡板(48)。
7.根据权利要求5所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述夹持件包括设于调节座(45)外侧的L型安装架(5)、设于L型安装架(5)外侧的气缸组(7)以及设于气缸组(7)的活塞端的夹持座(6)。
8.根据权利要求5所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述横向转动模座(3)介于两个多角度适应模座(4)之间设有润滑组件(8),所述润滑组件(8)包括设于支撑座(32)中部的油箱(81)和油泵(82)以及与油泵(82)相连接的两根输油管(83),所述输油管(83)的前端与限位弯管件(9)相连接,且输油管(83)的外部设有电磁阀(84)。
9.根据权利要求8所述的一种车辆模具用多适应性定位工装,其特征在于:所述润滑组件(8)还包括固定在调节座(45)底部的润滑油管(10),所述润滑油管(10)的一端与输油管(83)连接,另一端靠近啮合齿轮(410)处设有注油嘴(11),所述润滑油管(10)从限位弯管件(9)内部贯穿并从滑动弯管(46)内部贯穿。
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