CN114011733A - 一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法。该系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；伺服驱动器与直接驱动马达连接；直接驱动马达与玻璃盘结合，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘转动；在玻璃盘上承载的待检验元件对玻璃盘转动产生阻碍时，增大电压值以控制所述玻璃盘继续转动；玻璃盘用于承载待检验元件；模拟量采集模块与伺服驱动器连接，用于采集直接驱动马达所采用的电压值，识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。采用本发明实施例的技术方案，可以实时感知玻璃盘转动扭矩，保护玻璃盘及其轨道不被划伤，提高设备使用寿命。

Description

一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法

技术领域

本申请实施例涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法。

背景技术

外观检测设备系统是指通过机器视觉产品对微小型电子元器件进行视觉检测、尺寸测量、缺陷检测及系统定位等的系统。在检测过程中，元件被输送到旋转的玻璃上经过机器视觉检测设备检测后被分选为合格产品或不合格产品。在检测过程中，会出现存在一些元件或异物残留在玻璃表面。残留的元件或异物会随着玻璃的转动进入设备间的空隙中，出现磨损或伤害玻璃表面或结构的情况。

现有的外观检测设备无法感知到残留原件或异物伤害磨损玻璃的情况，无法使设备在遇到阻碍时及时停止工作，从而导致玻璃在转动过程中被元件或异物划伤，减少了设备的寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法，本方案可以通过对扭矩的监控以实现保护玻璃盘及其轨道不被障碍物阻挡而影响玻璃盘的安全运行，提高设备的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种玻璃盘保护系统，该系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；其中：

所述伺服驱动器，与所述直接驱动马达连接，用于将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并发送至所述直接驱动马达；

所述直接驱动马达，与所述玻璃盘结合，用于根据接收到的驱动信号，采用与所述玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制所述玻璃盘转动；

所述玻璃盘，用于承载待检验元件，并在所述待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；

所述模拟量采集模块，与所述伺服驱动器连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；

所述直接驱动马达，还用于在所述玻璃盘上承载的待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对所述玻璃盘转动产生阻碍时，增大电压值，以控制所述玻璃盘继续转动；

所述模拟量采集模块，还用于识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种玻璃盘保护方法，该方法包括：

将接收到的脉冲指令转换成驱动信号；

根据接收到的驱动信号，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制所述玻璃盘转动；其中，所述玻璃盘用于承载待检验元件，并在所述待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；

采集直接驱动马达所采用的电压值；

若待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘转动产生阻碍时，增大直接驱动马达的电压值，以控制所述玻璃盘继续转动；

当识别到所述电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。

本发明实施例公开了一种玻璃盘保护系统及玻璃盘保护方法。该系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；伺服驱动器通过接收脉冲指令并将脉冲指令转换成驱动信号发送给直接驱动马达，直接驱动马达接收到驱动信号，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘转动；玻璃盘用于承载待检验元件；模拟量采集模块，与伺服驱动器连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；当识别到直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制直接驱动马达停止玻璃盘的转动。采用本发明实施例的技术方案，可以实时感知玻璃盘转动扭矩，保护玻璃盘及其轨道不被划伤，提高设备使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种玻璃盘保护系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种玻璃盘保护方法的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种玻璃盘保护系统的结构示意图。本发明实施例的技术方案可以适用于保护玻璃盘及其轨道不被划伤的场景中。

如图1所示，本发明实施例中提供的玻璃盘保护系统包括：伺服驱动器110、直接驱动马达120、玻璃盘130以及模拟量采集模块140；所述伺服驱动器110与所述直接驱动马达120连接；所述直接驱动马达120与所述玻璃盘130结合；所述模拟量采集模块140与所述伺服驱动器110连接。

伺服驱动器110与直接驱动马达120连接，用于将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并发送至直接驱动马达；

直接驱动马达120，与玻璃盘130结合，用于根据接收到的驱动信号，采用与玻璃盘130转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘130转动；

玻璃盘130，用于承载待检验元件，并在待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；

模拟量采集模块140，与伺服驱动器110连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；

直接驱动马达120，还用于在玻璃盘130上承载的待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘130转动产生阻碍时，增大电压值，以控制玻璃盘130继续转动；

模拟量采集模块140，还用于识别到直接驱动马达120的电压值超过设定报警值时，控制直接驱动马达120停止玻璃盘130的转动。

其中，伺服驱动器110是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，可以应用于高精度的定位系统。伺服驱动器110可以用于接收脉冲指令。具体的，在伺服驱动器选择位置控制方式时，其上位机(可以直接发出操控命令的计算机)向驱动器发送脉冲列，即脉冲信号的频率和脉冲数量，形成脉冲指令。驱动根据输入的脉冲频率和脉冲数量，就可以操作伺服电机按相应转速和转动量进行运行，正确的执行上位机发出的脉冲指令信号。其中，伺服驱动器110在接收到脉冲指令后，可以将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并将驱动信号发送至直接驱动马达120。该驱动信号可以用于控制直接驱动马达120。

在本发明实施例中，可选的，伺服驱动器110包括提供扭力的电压接口；模拟量采集模块140，通过提供扭力的电压接口与伺服驱动器110连接。

伺服驱动器110和模拟量采集模块140通过提供扭力的电压接口连接，在测量仪器上，可以比较容易的实现自由振荡或强迫振荡的扭力施加形式。在以扭转方式测材料动态力学性能时，对试样施加扭力。

具体的，直接驱动马达120是伺服技术发展的产物。在自动控制系统中，直接驱动马达120可以用作执行元件，为系统提供扭矩以驱动控制对象。直接驱动马达120转子转速受输入信号控制。本方案中，该信号可以是伺服驱动器110发送给直接驱动马达120的驱动信号。直接驱动马达120在接收到驱动信号后，可以快速反应。本方案中，直接驱动马达120的驱动控制对象是玻璃盘130，直接驱动马达120可以采用与玻璃盘130转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘130转动。

本方案实施例中，可选的，玻璃盘130转动时的扭矩相适应的电压值的范围为0至10伏。

检测设备中扭矩和电压成正比，将电压值的范围设置为0-10V，既可以保证玻璃盘遇到障碍正常转动，又可以在玻璃盘出现异常情况时及时发现。

其中，玻璃盘130是六面外观检测设备中重要的组成部分。玻璃盘130与直接驱动马达120相结合。玻璃盘130可以用于承载待检验元件并在待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣。在检测过程中，待检验元件被输送到旋转的玻璃盘上经过相机检测后离开玻璃盘表面。

其中，玻璃盘130的形状为圆形；直接驱动马达120与玻璃盘的结合位置为圆形的圆心位置。

直接驱动马达120在玻璃盘的圆心位置和玻璃盘130连接，能和玻璃盘很好结合的同时不影响玻璃盘的正常转动，节省空间。

可选的，设备中包含有振动盘，振动盘设置在玻璃盘130的上方，振动盘可以用于将待检验元件逐个投放至玻璃盘130上。

通过振动盘将待检测元件将待检测元件逐个投放至玻璃盘130中，可以把各种产品有序地排列出来，实现自动输送。

在一个可行的实施例中，可选的，设备包含有图像采集模块，在振动盘将待检验原件逐个投放至玻璃盘上后，图像采集模块可以对所述待检验元件逐个进行图像采集，以完成对所述待检验元件的检验。具体的，当待检测元件在玻璃盘130上时，待检测元件在转动过程中可以经过多个相机拍照以采集到待检测元件的多个面的图像数据。多个面的图像数据可以用来对待检测元件的各个面是否平整进行检测。

通过图像采集模块，可以分别朝向待检测元件进行拍摄，以全方位清晰的采集到待检测元件的图像，方便后续对待检测元件进行检验。

其中，模拟量采集模块140与伺服驱动器110连接，用于采集直接驱动马达120所采用的电压值。模拟量采集模块可以将分散的现场数据点的模拟量经A/D变换(将模拟信号转换成数字信号)传输到主机或由单片机控制远程主站点。模拟量采集模块140可以用作各种测控终端的数据采集、控制和显示设备。本方案中，模拟量采集模块140用于采集直接驱动马达120所采用的电压值。

直接驱动马达120还用于在玻璃盘130上承载的待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘130转动产生阻碍时，增大电压值，以控制玻璃盘130继续转动。其中，直接驱动马达120可以采用与玻璃盘130转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘130转动。示例的，当待检测原件在玻璃盘上被检测时，可能会出现分拣过程中遗漏检测元件的情况。这种状况下，玻璃盘130上被遗漏的元件会阻碍玻璃盘130继续转动。当检测到出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘130转动产生阻碍时，直接驱动马达120会增大电压值，控制玻璃盘130继续转动。其中，玻璃盘130转动时的扭矩相适应的电压值的范围为0至10伏。

模拟量采集模块140，可以识别到直接驱动马达120的电压值超过设定报警值时，控制直接驱动马达120停止玻璃盘130的转动。当玻璃盘130转动过程中遇到阻碍时，直接驱动马达120会增大电压值，控制玻璃盘130继续转动。但是当直接驱动马达的电压值增大到一定的电压值时，模拟量采集模块可以控制直接驱动马达120停止玻璃盘130的转动。

本方案实施例中，可选的，系统中包括报警模块，与模拟量采集模块140连接，用于在模拟量采集模块140识别到直接驱动马达120的电压值超过设定报警值之后，发出告警信息。示例的，玻璃盘130上出现了遗漏元件，遗漏元件跟随着玻璃盘130的转动进入振动盘轨道与玻璃盘130表面之间的间隙，阻碍了玻璃盘的转动。直接驱动马达120此时会增大电压值以控制玻璃盘130继续转动，但当阻碍物会对玻璃盘130的阻碍力过大时，可能会对玻璃盘130造成磨损和破坏。而直接驱动马达120可以通过增大电压控制玻璃盘转动，当直接驱动电压120增大到一定值(障碍物可能会对玻璃盘造成磨损或破坏)时，报警模块可以发出警告信息。模拟量采集模块140可以接收到报警信息，控制直接驱动马达120停止玻璃盘130的转动。

报警模块使系统可以随时关注到玻璃盘130是否处于正常工作，避免玻璃盘130在转动过程中被元件或异物划伤，增加玻璃盘的工作寿命。

本方案实施例中，可选的，设定报警值为11.5伏。

将报警值设为11.5伏，在能保证玻璃盘继续工作的基础上，及时发现玻璃盘被磨损或伤害的情况，保护玻璃盘不被划伤。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种玻璃盘保护方法，本发明实施例的技术方案可适用于保护玻璃盘及其轨道不被划伤的情况，该方法可由本发明任意实施例中所提供的玻璃盘保护系统来执行。如图2所示，本发明实施例中提供的玻璃盘保护方法具体包括以下步骤：

S210、将接收到的脉冲指令转换成驱动信号。

具体的，由伺服驱动器接收脉冲指令并转换成驱动信号发送给直接驱动马达。

S220、根据接收到的驱动信号，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制玻璃盘转动；其中，玻璃盘用于承载待检验元件，并在待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣。

具体的，直接驱动马达可以接收驱动信号，并控制玻璃盘的转动。

S230、采集直接驱动马达所采用的电压值。

具体的，模拟量采集模块可以采集直接驱动马达所采用的电压值。

S240、若待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘转动产生阻碍时，增大直接驱动马达的电压值，以控制玻璃盘继续转动。

S250、当识别到电压值超过设定报警值时，控制直接驱动马达停止玻璃盘的转动。

具体的，模拟量采集模块可以控制直接驱动马达停止玻璃盘的转动。

在本实施例中，可选的，该方法还包括：电压值是通过预先设置的提供扭力的电压接口采集得到的。

本发明实施例中所提供的玻璃盘保护方法可应用于上述本发明任意实施例中所提供的玻璃盘保护系统，具备该玻璃盘保护系统相应的功能和有益效果，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见本申请任意实施例中所提供的玻璃盘保护系统。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种玻璃盘保护系统，其特征在于，所述系统包括：伺服驱动器、直接驱动马达、玻璃盘以及模拟量采集模块；

所述伺服驱动器，与所述直接驱动马达连接，用于将接收到的脉冲指令转换成驱动信号，并发送至所述直接驱动马达；

所述直接驱动马达，与所述玻璃盘结合，用于根据接收到的驱动信号，采用与所述玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制所述玻璃盘转动；

所述玻璃盘，用于承载待检验元件，并在所述待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；

所述模拟量采集模块，与所述伺服驱动器连接，用于采集所述直接驱动马达所采用的电压值；

所述直接驱动马达，还用于在所述玻璃盘上承载的待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对所述玻璃盘转动产生阻碍时，增大电压值，以控制所述玻璃盘继续转动；

所述模拟量采集模块，还用于识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器，包括提供扭力的电压接口；

所述模拟量采集模块，通过所述提供扭力的电压接口与所述伺服驱动器连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警模块，与所述模拟量采集模块连接，用于在所述模拟量采集模块识别到所述直接驱动马达的电压值超过设定报警值之后，发出告警信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

振动盘，设置在所述玻璃盘上方，用于将待检验元件逐个投放至所述玻璃盘上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像采集模块，用于对所述待检验元件逐个进行图像采集，以完成对所述待检验元件的检验。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，与所述玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值的范围为0至10伏。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述设定报警值为11.5伏。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述玻璃盘的形状为圆形；

所述直接驱动马达与所述玻璃盘的结合位置为圆形的圆心位置。

9.一种玻璃盘保护方法，其特征在于，所述方法由玻璃盘保护系统执行，所述方法包括：

将接收到的脉冲指令转换成驱动信号；

根据接收到的驱动信号，采用与玻璃盘转动时的扭矩相适应的电压值控制所述玻璃盘转动；其中，所述玻璃盘用于承载待检验元件，并在所述待检验元件检验完成后进行待检验元件的分拣；

采集直接驱动马达所采用的电压值；

若待检验元件出现分拣遗漏的残留元件对玻璃盘转动产生阻碍时，增大直接驱动马达的电压值，以控制所述玻璃盘继续转动；

当识别到所述电压值超过设定报警值时，控制所述直接驱动马达停止所述玻璃盘的转动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电压值是通过预先设置的提供扭力的电压接口采集得到的。

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