CN114011015B - 一种下肢患者康复训练器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种下肢患者康复训练器械，其通过在水平轨道上设置移动机构，所述移动机构与所述水平轨道之间的移动阻尼系数由所述控制组件进行控制调节，且所述控制组件构设为，使得所述移动机构沿着所述水平轨道朝向一个方向移动时的阻尼系数大于沿着水平轨道朝向另外一个方向移动时的阻尼系数，其中，所述一个方向与所述另外一个方向为正好相反的方向，这样，可以方便的实现锻炼，实现往复移动，在锻炼时，当向前移动时，可以增大阻尼，而当需要回位时，自动减小阻尼，防止回位时由于不好用力而导致难以回位的问题，有效提高锻炼的方便性。

Description

一种下肢患者康复训练器械
技术领域
本发明具体是一种下肢患者康复训练器械，涉及康复器械相关领域。
背景技术
目前，对于下肢患者的康复来说，为了提高康复的性能以及康复效果，一般采用相应的器械来进行康复训练。目前的康复训练的设备一般包括往复移动的移动器、蹬自行车等等。然而，在采用往复移动的移动器、蹬自行车等等设备进行康复训练时，往往容易出现以下问题，即能够在蹬力的情况下向前移动，然而由于施力的不便以及角度等问题，很难很好的回程，导致康复时的顺畅性不佳，影响康复效果。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种下肢患者康复训练器械。
本发明是这样实现的，构造一种下肢患者康复训练器械，其包括水平轨道、移动机构、踏板和控制组件，所述水平轨道上可水平移动的设置有所述移动机构，所述移动机构的上端面设置有所述踏板，所述移动机构与所述水平轨道之间的移动阻尼系数由所述控制组件进行控制调节，且所述控制组件构设为，使得所述移动机构沿着所述水平轨道朝向一个方向移动时的阻尼系数大于沿着水平轨道朝向另外一个方向移动时的阻尼系数，其中，所述一个方向与所述另外一个方向为正好相反的方向。
进一步，作为优选，其还包括第一支撑底座、第二支撑底座、调节限位座，所述控制组件至少包括控制器和电磁铁，所述水平轨道的两端分别设置有所述第一支撑底座和第二支撑底座，所述第一支撑底座和第二支撑底座之间设置有所述调节限位座，所述调节限位座可以在所述水平轨道上调节位置的设置，所述水平轨道上还设置有所述移动机构，所述移动机构能够在所述水平轨道上水平移动，其中，所述水平轨道上沿着其长度方向布置有电磁铁，所述移动机构与所述水平轨道的连接处设置有能够与磁性相吸的铁质材料，所述电磁铁与所述控制器控制连接，所述控制器能够控制所述电磁铁的启闭，以便控制电磁铁的磁性强弱以及启闭，所述调节限位座上设置有第一碰触控制开关，所述第二支撑底座上设置有第二碰触控制开关，所述移动机构能够与所述第一碰触控制开关、第二碰触控制开关配合，当所述移动机构移动并碰触所述第一碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁关闭失电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼降至最小；当所述移动机构移动并碰触所述第二碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁开启得电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼变大。
进一步，作为优选，所述移动机构包括移动架、第一碰触头、第二碰触头、第一滚轮、第二滚轮和弹性支撑机构，所述移动架的一端设置有所述第一碰触头，所述移动架的另一端设置有所述第二碰触头，所述第一碰触头能够与所述第一碰触控制开关配合，所述第二碰触头能够与所述第二碰触控制开关配合，所述移动架的底部两侧设置有由所述铁质材料构设的第一滚轮和第二滚轮，所述移动架的底部中间位置设置有所述弹性支撑机构。
进一步，作为优选，所述弹性支撑机构包括上连接架、竖向弹簧、伸缩柱、下支座和下滚动辊，所述上连接架的上端固定在所述移动架的底部，所述上连接架的底部的两侧均设置有竖向延伸的所述竖向弹簧，所述竖向弹簧的底部连接在所述下支座上，所述上连接架的底部中间位置与所述下支座之间设置有所述伸缩柱，所述下支座的底侧中间设置有所述下滚动辊，所述下滚动辊能够沿着所述水平轨道滚动，所述下滚动辊采用非磁性材质材料制成。
进一步，作为优选，所述移动架上还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件沿着所述移动架的延伸方向间隔布置，所述踏板连接安装在所述第一缓冲组件和第二缓冲组件之间，且所述踏板的两端均与所述第一缓冲组件和第二缓冲组件连接，以便使得所述踏板能够沿着所述水平轨道的延伸方向缓冲的设置。
进一步，作为优选，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件结构相同，均包括铰接连杆、线性缓冲器和连接座，所述铰接连杆的底部铰接在所述移动架内，且所述铰接连杆与所述移动架的铰接处设置有扭簧，所述铰接连杆的上端向上伸出所述移动架，所述移动架上还设置有可摆动的所述线性缓冲器，所述线性缓冲器的一端部与所述铰接连杆的端部铰接，所述线性缓冲器的另一端部设置有所述连接座，所述踏板的端部连接在所述连接座上。
进一步，作为优选，所述第一碰触头和第二碰触头均为倒立的L型结构，且所述第一碰触头、第二碰触头的端部均设置有圆头结构。
进一步，作为优选，所述踏板包括水平连接段和倾斜施力段，所述水平连接段水平连接在所述第一缓冲组件的连接座和第二缓冲组件的连接座之间，所述倾斜施力段连接在所述水平连接段的中部，所述倾斜施力段与所述水平连接段之间可拆卸的卡合设置，以便对所述倾斜施力段进行拆卸更换。
进一步，作为优选，所述第一滚轮为并排且同轴布置的两个，所述第二滚轮也为并排且同轴布置的两个，所述水平轨道上的电磁铁也相应的设置为并排布置的两组，所述踏板上设置有绑带。
进一步，作为优选，还包括一组辅助机构或者对称布置的两组辅助机构，所述辅助机构包括扶手、滑动座、连接卡件和导向座，所述导向座水平延伸的支撑在桁架上，所述导向座上可水平滑动的设置有滑动座，所述滑动座上或者导向座上设置有竖向延伸的扶手，所述滑动座的一侧还固定设置有连接卡件，所述移动机构可拆卸的连接在所述连接卡件上，以便利用所述滑动座来对所述移动机构进行导向。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种下肢患者康复训练器械，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种下肢患者康复训练器械，其通过在水平轨道上设置移动机构，所述移动机构与所述水平轨道之间的移动阻尼系数由所述控制组件进行控制调节，且所述控制组件构设为，使得所述移动机构沿着所述水平轨道朝向一个方向移动时的阻尼系数大于沿着水平轨道朝向另外一个方向移动时的阻尼系数，其中，所述一个方向与所述另外一个方向为正好相反的方向，这样，可以方便的实现锻炼，实现往复移动，在锻炼时，当向前移动时，可以增大阻尼，而当需要回位时，自动减小阻尼，防止回位时由于不好用力而导致难以回位的问题，有效提高锻炼的方便性；
(2)移动机构能够与所述第一碰触控制开关、第二碰触控制开关配合，当所述移动机构移动并碰触所述第一碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁关闭失电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼降至最小；当所述移动机构移动并碰触所述第二碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁开启得电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼变大，提高控制简便性，便于进行控制，提高往复移动的顺畅性。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的移动机构的结构示意图；
图3是本发明的弹性支撑机构的局部放大结构示意图；
图4是本发明的第一缓冲组件和第二缓冲组件的局部放大结构示意图；
图5是本发明的另外一个实施例的主视结构示意图；。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种下肢患者康复训练器械，其包括水平轨道1、移动机构、踏板8和控制组件，所述水平轨道1上可水平移动的设置有所述移动机构，所述移动机构的上端面设置有所述踏板8，所述移动机构与所述水平轨道之间的移动阻尼系数由所述控制组件进行控制调节，且所述控制组件构设为，使得所述移动机构沿着所述水平轨道朝向一个方向移动时的阻尼系数大于沿着水平轨道朝向另外一个方向移动时的阻尼系数，其中，所述一个方向与所述另外一个方向为正好相反的方向。
在本实施例中，其还包括第一支撑底座2、第二支撑底座11、调节限位座3，所述控制组件至少包括控制器和电磁铁，所述水平轨道1的两端分别设置有所述第一支撑底座2和第二支撑底座11，所述第一支撑底座2和第二支撑底座11之间设置有所述调节限位座3，所述调节限位座3可以在所述水平轨道上调节位置的设置，以便调节所述移动机构的往复行程，所述水平轨道上还设置有所述移动机构，所述移动机构能够在所述水平轨道上水平移动，其中，所述水平轨道上沿着其长度方向布置有电磁铁，所述移动机构与所述水平轨道的连接处设置有能够与磁性相吸的铁质材料，所述电磁铁与所述控制器控制连接，所述控制器能够控制所述电磁铁的启闭，以便控制电磁铁的磁性强弱以及启闭，所述调节限位座3上设置有第一碰触控制开关4，所述第二支撑底座11上设置有第二碰触控制开关10，所述移动机构能够与所述第一碰触控制开关、第二碰触控制开关配合，当所述移动机构移动并碰触所述第一碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁关闭失电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼降至最小；当所述移动机构移动并碰触所述第二碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁开启得电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼变大。
所述移动机构包括移动架6、第一碰触头5、第二碰触头12、第一滚轮17、第二滚轮13和弹性支撑机构，所述移动架6的一端设置有所述第一碰触头5，所述移动架的另一端设置有所述第二碰触头12，所述第一碰触头5能够与所述第一碰触控制开关配合，所述第二碰触头12能够与所述第二碰触控制开关配合，所述移动架的底部两侧设置有由所述铁质材料构设的第一滚轮和第二滚轮，所述移动架的底部中间位置设置有所述弹性支撑机构。
所述弹性支撑机构包括上连接架7、竖向弹簧16、伸缩柱9、下支座14和下滚动辊15，所述上连接架7的上端固定在所述移动架6的底部，所述上连接架7的底部的两侧均设置有竖向延伸的所述竖向弹簧16，所述竖向弹簧16的底部连接在所述下支座14上，所述上连接架的底部中间位置与所述下支座之间设置有所述伸缩柱9，所述下支座14的底侧中间设置有所述下滚动辊15，所述下滚动辊15能够沿着所述水平轨道滚动，所述下滚动辊15采用非磁性材质材料制成。
所述移动架上还设置有第一缓冲组件18和第二缓冲组件19，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件沿着所述移动架的延伸方向间隔布置，所述踏板连接安装在所述第一缓冲组件和第二缓冲组件之间，且所述踏板8的两端均与所述第一缓冲组件和第二缓冲组件连接，以便使得所述踏板能够沿着所述水平轨道的延伸方向缓冲的设置。
所述第一缓冲组件和第二缓冲组件结构相同，均包括铰接连杆20、线性缓冲器和连接座21，所述铰接连杆20的底部铰接在所述移动架内，且所述铰接连杆20与所述移动架的铰接处设置有扭簧，所述铰接连杆的上端向上伸出所述移动架，所述移动架上还设置有可摆动的所述线性缓冲器，所述线性缓冲器的一端部与所述铰接连杆的端部铰接，所述线性缓冲器的另一端部设置有所述连接座，所述踏板的端部连接在所述连接座上。
所述第一碰触头和第二碰触头均为倒立的L型结构，且所述第一碰触头、第二碰触头的端部均设置有圆头结构。
所述踏板包括水平连接段和倾斜施力段，所述水平连接段水平连接在所述第一缓冲组件的连接座和第二缓冲组件的连接座之间，所述倾斜施力段连接在所述水平连接段的中部，所述倾斜施力段与所述水平连接段之间可拆卸的卡合设置，以便对所述倾斜施力段进行拆卸更换。
所述第一滚轮为并排且同轴布置的两个，所述第二滚轮也为并排且同轴布置的两个，所述水平轨道上的电磁铁也相应的设置为并排布置的两组，所述踏板上设置有绑带。
本发明还包括一组辅助机构或者对称布置的两组辅助机构，所述辅助机构包括扶手24、滑动座23、连接卡件25和导向座22，所述导向座22水平延伸的支撑在桁架上，所述导向座22上可水平滑动的设置有滑动座23，所述滑动座23上或者导向座上设置有竖向延伸的扶手24，所述滑动座的一侧还固定设置有连接卡件25，所述移动机构可拆卸的连接在所述连接卡件上，以便利用所述滑动座来对所述移动机构进行导向。
本发明所述一种下肢患者康复训练器械，其通过在水平轨道上设置移动机构，所述移动机构与所述水平轨道之间的移动阻尼系数由所述控制组件进行控制调节，且所述控制组件构设为，使得所述移动机构沿着所述水平轨道朝向一个方向移动时的阻尼系数大于沿着水平轨道朝向另外一个方向移动时的阻尼系数，其中，所述一个方向与所述另外一个方向为正好相反的方向，这样，可以方便的实现锻炼，实现往复移动，在锻炼时，当向前移动时，可以增大阻尼，而当需要回位时，自动减小阻尼，防止回位时由于不好用力而导致难以回位的问题，有效提高锻炼的方便性；本发明的移动机构能够与所述第一碰触控制开关、第二碰触控制开关配合，当所述移动机构移动并碰触所述第一碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁关闭失电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼降至最小；当所述移动机构移动并碰触所述第二碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁开启得电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼变大，提高控制简便性，便于进行控制，提高往复移动的顺畅性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种下肢患者康复训练器械，其包括水平轨道、移动机构、踏板和控制组件，所述水平轨道上可水平移动的设置有所述移动机构，所述移动机构的上端面设置有所述踏板，所述移动机构与所述水平轨道之间的移动阻尼系数由所述控制组件进行控制调节，且所述控制组件构设为，使得所述移动机构沿着所述水平轨道朝向一个方向移动时的阻尼系数大于沿着水平轨道朝向另外一个方向移动时的阻尼系数，其中，所述一个方向与所述另外一个方向为正好相反的方向。
2.根据权利要求1所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：其还包括第一支撑底座、第二支撑底座、调节限位座，所述控制组件至少包括控制器和电磁铁，所述水平轨道的两端分别设置有所述第一支撑底座和第二支撑底座，所述第一支撑底座和第二支撑底座之间设置有所述调节限位座，所述调节限位座可以在所述水平轨道上调节位置的设置，所述水平轨道上还设置有所述移动机构，所述移动机构能够在所述水平轨道上水平移动，其中，所述水平轨道上沿着其长度方向布置有电磁铁，所述移动机构与所述水平轨道的连接处设置有能够与磁性相吸的铁质材料，所述电磁铁与所述控制器控制连接，所述控制器能够控制所述电磁铁的启闭，以便控制电磁铁的磁性强弱以及启闭，所述调节限位座上设置有第一碰触控制开关，所述第二支撑底座上设置有第二碰触控制开关，所述移动机构能够与所述第一碰触控制开关、第二碰触控制开关配合，当所述移动机构移动并碰触所述第一碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁关闭失电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼降至最小；当所述移动机构移动并碰触所述第二碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁开启得电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼变大。
3.根据权利要求2所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述移动机构包括移动架、第一碰触头、第二碰触头、第一滚轮、第二滚轮和弹性支撑机构，所述移动架的一端设置有所述第一碰触头，所述移动架的另一端设置有所述第二碰触头，所述第一碰触头能够与所述第一碰触控制开关配合，所述第二碰触头能够与所述第二碰触控制开关配合，所述移动架的底部两侧设置有由所述铁质材料构设的第一滚轮和第二滚轮，所述移动架的底部中间位置设置有所述弹性支撑机构。
4.根据权利要求3所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述弹性支撑机构包括上连接架、竖向弹簧、伸缩柱、下支座和下滚动辊，所述上连接架的上端固定在所述移动架的底部，所述上连接架的底部的两侧均设置有竖向延伸的所述竖向弹簧，所述竖向弹簧的底部连接在所述下支座上，所述上连接架的底部中间位置与所述下支座之间设置有所述伸缩柱，所述下支座的底侧中间设置有所述下滚动辊，所述下滚动辊能够沿着所述水平轨道滚动，所述下滚动辊采用非磁性材质材料制成。
5.根据权利要求4所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述移动架上还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件沿着所述移动架的延伸方向间隔布置，所述踏板连接安装在所述第一缓冲组件和第二缓冲组件之间，且所述踏板的两端均与所述第一缓冲组件和第二缓冲组件连接，以便使得所述踏板能够沿着所述水平轨道的延伸方向缓冲的设置。
6.根据权利要求5所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述第一缓冲组件和第二缓冲组件结构相同，均包括铰接连杆、线性缓冲器和连接座，所述铰接连杆的底部铰接在所述移动架内，且所述铰接连杆与所述移动架的铰接处设置有扭簧，所述铰接连杆的上端向上伸出所述移动架，所述移动架上还设置有可摆动的所述线性缓冲器，所述线性缓冲器的一端部与所述铰接连杆的端部铰接，所述线性缓冲器的另一端部设置有所述连接座，所述踏板的端部连接在所述连接座上。
7.根据权利要求6所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述第一碰触头和第二碰触头均为倒立的L型结构，且所述第一碰触头、第二碰触头的端部均设置有圆头结构。
8.根据权利要求7所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述踏板包括水平连接段和倾斜施力段，所述水平连接段水平连接在所述第一缓冲组件的连接座和第二缓冲组件的连接座之间，所述倾斜施力段连接在所述水平连接段的中部，所述倾斜施力段与所述水平连接段之间可拆卸的卡合设置，以便对所述倾斜施力段进行拆卸更换。
9.根据权利要求3所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述第一滚轮为并排且同轴布置的两个，所述第二滚轮也为并排且同轴布置的两个，所述水平轨道上的电磁铁也相应的设置为并排布置的两组，所述踏板上设置有绑带。
10.根据权利要求9所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：还包括一组辅助机构或者对称布置的两组辅助机构，所述辅助机构包括扶手、滑动座、连接卡件和导向座，所述导向座水平延伸的支撑在桁架上，所述导向座上可水平滑动的设置有滑动座，所述滑动座上或者导向座上设置有竖向延伸的扶手，所述滑动座的一侧还固定设置有连接卡件，所述移动机构可拆卸的连接在所述连接卡件上，以便利用所述滑动座来对所述移动机构进行导向。
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