CN221013843U - 外骨骼随行架的座椅装置和外骨骼随行架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种外骨骼随行架的座椅装置和外骨骼随行架，其中一种外骨骼随行架的座椅装置包括第一平移机构、第一翻转机构和座椅。座椅安装在第一平移机构和第一翻转机构上进行水平方向的位置调节和竖直方向的翻转收纳。

Description

外骨骼随行架的座椅装置和外骨骼随行架

技术领域

本实用新型涉及上肢康复类医疗领域，尤其提供了一种外骨骼随行架的座椅装置和外骨骼随行架。

背景技术

随着我国老龄化程度越来越高，由于年纪引起的肢体运动功能障碍的患者不断增加，由于一些意外导致肢体损伤的患者也有呈上升趋势，通过一定程度的肢体训练，通过不断对肢体进行运动强化，保证肢体的肌肉神经通过运动来实现通路修复，通过不同的训练达到最终恢复肢体功能的目的。

目前对于下肢运动功能障碍的患者，穿戴式外骨骼是一个比较可行有效的训练康复方案，对于运动功能障碍患者，在使用外骨骼时，为了保证患者安全，一般会辅以随行架进行同步使用，随行架可以为患者提供立向支撑，防止患者摔倒，为了尽量减少随行架使用限制，随行架尽量会减小体积，并且使得随行架的随行轮贴近用户，方便提供更好的转向。同时随行架对患者上肢也提供一定的支撑，导致患者在随行架上穿戴外骨骼变成了一项特别困难的事，有的做法是将患者穿上外骨骼再将外骨骼固定到随行架上，这样的操作使得外骨骼和随行架每次使用都要重复的调整，浪费人力，浪费时间，另外一个方法是搬一个凳子，放在随行架中，让患者穿上外骨骼，然后再将凳子搬走，这样使用同样比较麻烦，而且需要借助外部设备，使用场景受限，目前也出现了一种设置在随行架上的折叠座椅装置，但是该座椅为了避免对患者康复训练产生干扰，往往会做的比较小，同时会比较贴近随行架主体，导致用户在穿戴外骨骼时不方便。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，通过一个或多个实施例提供一种方便用户进行外骨骼穿戴的座椅装置，本实用新型首要提出了一种外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，包括：

第一平移机构，所述第一平移机构包括第一导向轨和第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一导向轨内，所述第一导向轨安装于外骨骼随行架；

第一翻转机构，所述第一翻转机构包括第一翻转轴和第一翻转支架，所述第一翻转轴安装于所述第一滑块上，所述第一翻转支架安装于所述第一翻转轴；

座椅，所述座椅安装于所述第一翻转支架上。

较佳的，所述第一导向轨和所述第一滑块的数量为二，二所述第一导向轨并排安装于所述外骨骼随行架上，二所述第一滑块分别对应滑动安装于二所述第一导向轨内；

所述第一翻转轴的数量为二，二所述第一翻转轴分别对应安装于二所述第一滑块上，所述第一翻转支架具有二安装支点，所述第一翻转支架通过二所述安装支点对应安装于二所述第一翻转轴。

较佳的，所述第一滑块上设有用于固定所述第一滑块在所述第一导向轨上任意位置的第一定位销。

较佳的，所述第一翻转支架包括二第一翻转架体和一座椅安装架体；所述安装支点被实施为所述第一翻转架体的端部，所述座椅安装架体连接于二所述第一翻转架体并供所述座椅安装。

较佳的，所述座椅或所述第一翻转支架上还设有方便座椅翻转的把手。

本实用新型还提供了一种外骨骼随行架，其特征在于，包括上述的外骨骼随行架的座椅装置和随行架主体；所述随行架主体包括底部支架和外骨骼安装支架；所述外骨骼安装支架安装于所述底部支架，所述底部支架安装有随行滚轮；所述外骨骼随行架的座椅装置的所述第一导向轨安装于所述底部支架。

本实用新型还提供了第二种外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，包括：

第一翻转机构，所述第一翻转机构包括第一翻转轴和第一翻转支架，所述第一翻转轴安装于外骨骼随行架上，所述第一翻转支架安装于所述第一翻转轴；

第二平移机构，所述第二平移机构包括第二导向轨和第二滑块，所述第二导向轨安装于所述第一翻转支架上，所述第二滑块滑动安装于所述第二导向轨内；

座椅，所述座椅安装于所述第二滑块上。

较佳的，所述第一翻转轴的数量为二，二所述第一翻转轴分别对应安装于所述外骨骼随行架上，所述第一翻转支架具有二安装支点，所述第一翻转支架通过二所述安装支点对应安装于二所述第一翻转轴；

所述第二导向轨和所述第二滑块的数量为二，二所述第二导向轨并排间距安装于所述第一翻转支架上，二所述第二滑块分别对应滑动安装于二所述第二导向轨内；

所述座椅安装于二所述第二滑块上。

较佳的，所述第二平移机构上设有用于固定所述第二滑块在所述第二导向轨上任意位置的第二调节把手。

较佳的，所述座椅或所述第一翻转支架上还设有方便座椅翻转的把手。

本实用新型还提供了一种外骨骼随行架，其特征在于，包括上述第二种外骨骼随行架的座椅装置和随行架主体；所述随行架主体包括底部支架和外骨骼安装支架；所述外骨骼安装支架安装于所述底部支架，所述底部支架安装有随行滚轮；所述外骨骼随行架的座椅装置的所述第一翻转轴安装于所述底部支架。

以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：

本实用新型通过第一平移机构来实现座椅位置的水平调节，方便不同的用户使用落座；

本实用新型通过第二平移机构来实现座椅位置的水平调节，方便不同的用户使用落座；

本实用新型通过第一翻转机构来实现座椅的翻转收纳，在不用的时候可以翻转进行收纳；

通过把手可以实现座椅的灵活翻转和收纳；

通过定位销可以方便座椅在水平位置的任意定位，稳定后方便用户落座穿戴外骨骼设备。

附图说明

图1为本实用新型第一种座椅装置的一种结构示意图。

图2为本实用新型第一种座椅装置的一种结构侧视图。

图3为本实用新型第一种座椅装置的另一种结构示意图。

图4为本实用新型第一种座椅装置的另一种结构侧视图。

图5为本实用新型第二种座椅装置的一种结构示意图。

图6为本实用新型第二种座椅装置的一种结构侧视图。

图7为本实用新型第二种座椅装置的另一种结构示意图。

图8为本实用新型第二种座椅装置的另一种结构侧视图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1和图4，本实用新型提供了一种外骨骼随行架的座椅装置，其主体结构包括第一平移机构、第一翻转机构和座椅4。座椅4安装在第一平移机构和第一翻转机构上进行水平方向的位置调节和竖直方向的翻转收纳。

具体的，请结合图1和图3，第一平移机构包括第一导向轨11和第一滑块12，第一滑块12滑动安装于第一导向轨11内，第一导向轨11安装于外骨骼随行架的随行架主体(随行架主体在后续进行描述记载)。在本实施例中，第一导向轨11和第一滑块12的数量为两个，两个第一导向轨11并排设置，且二者之间间距一定距离，每个第一导向轨11内安装有第一滑块12，第一滑块12可在第一导向轨11内自由滑动。

请结合图2和图4，第一翻转机构包括第一翻转轴21和第一翻转支架22，第一翻转轴21安装于第一滑块12上，第一翻转支架22安装于第一翻转轴21上。在本实施例中，第一翻转轴21的数量为两个，两个第一翻转轴21分别对应安装于两个第一滑块12上，第一翻转支架22具有两个安装支点，第一翻转支架22通过两个安装支点对应安装于两个第一翻转轴21。进一步的，第一翻转支架22包括两个第一翻转架体221和一个座椅安装架体222。第一翻转支架22呈U型，其中两个第一翻转架体221并排布置，座椅安装架体222连接于两个第一翻转架体221之间，而座椅4则通过座椅固定件41安装于座椅安装架体222上。进一步的，第一翻转架体221可以被实施为能够进行伸缩调节限位的伸缩支架，方便整体调节第一翻转架体221的长度，进而调节座椅安装架体222的高度。

为了方便座椅4的翻转，在座椅4上或者第一翻转支架22上设置把手23。优选的，该把手23设于座椅安装架体222上，其数量为两个，分别位于座椅4的两侧。

进一步的，对于第一平移机构过度平移控制和第一翻转机构的过度翻转控制，本实施例给出了较佳的实施方式，其中，第一平移机构还包括第一平移限位件14，该第一平移限位件14设于第一导向轨11的端部，防止第一滑块12过度平移，较佳的，第一平移限位件14为弹性件，还可以起到一定的缓冲作用。第一翻转机构还包括第一翻转限位件24，该第一翻转限位件24设于随行架主体上，其目的是辅助座椅4处于平放状态，方便用户落座。在本实施例中第一翻转限位件24数量为两个，对应设于随行架主体上。

第一平移机构是调节座椅4在水平方向的伸出位置，为了方便在任意位置进行固定，在第一滑块12上设有用于固定第一滑块12在第一导向轨11上任意位置的第一定位销13。通过第一定位销13来实现第一滑块12的任意位置固定，进而实现座椅4的任意位置固定。

以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：

通过第一平移机构来实现座椅位置的水平调节，方便不同的用户使用落座；

第一平移机构设于随行架主体上，将座椅平移调节后方便用户落座穿戴外骨骼设备；

通过第一翻转机构来实现座椅的翻转收纳，在不用的时候可以翻转进行收纳，不占用空间，且与随行架主体一体，方便随时使用；

通过把手可以实现座椅的灵活翻转和收纳；

通过第一定位销可以方便座椅在水平位置的任意定位，稳定后方便用户落座穿戴外骨骼设备。

实施例2：

请着重结合图1和图2，本实施例提供了一种外骨骼随行架，包括实施例1中的外骨骼随行架的座椅装置和随行架主体。其中，随行架主体包括底部支架31和外骨骼安装支架32，外骨骼安装支架32安装于底部支架31，底部支架31安装有随行滚轮，外骨骼随行架的座椅装置的第一导向轨11安装于底部支架31。

请参阅图1和图3，其中外骨骼随行架的座椅装置包括第一平移机构、第一翻转机构和座椅4。座椅4安装在第一平移机构和第一翻转机构上进行水平方向的位置调节和竖直方向的翻转收纳。

具体的，第一平移机构包括第一导向轨11和第一滑块12，第一滑块12滑动安装于第一导向轨11内，第一导向轨11安装于外骨骼随行架。在本实施例中，第一导向轨11和第一滑块12的数量为两个，两个第一导向轨11并排设置，且二者之间间距一定距离，每个第一导向轨11内安装有第一滑块12，第一滑块12可在第一导向轨11内自由滑动。

第一翻转机构包括第一翻转轴21和第一翻转支架22，第一翻转轴21安装于第一滑块12上，第一翻转支架22安装于第一翻转轴21上。在本实施例中，第一翻转轴21的数量为两个，两个第一翻转轴21分别对应安装于两个第一滑块12上，第一翻转支架22具有两个安装支点，第一翻转支架22通过两个安装支点对应安装于两个第一翻转轴21。进一步的，第一翻转支架22包括两个第一翻转架体221和一个座椅安装架体222。第一翻转支架22呈U型，其中两个第一翻转架体221并排布置，座椅安装架体222连接于两个第一翻转架体221之间，而座椅4则通过座椅固定件41安装于座椅安装架体222上。

为了方便座椅4的翻转，在座椅4上或者第一翻转支架22上设置把手23。优选的，该把手23设于座椅安装架体222上，其数量为两个，分别位于座椅4的两侧。

进一步的，对于第一平移机构过度平移控制和第一翻转机构的过度翻转控制，本实施例给出了较佳的实施方式，其中，第一平移机构还包括第一平移限位件14，该第一平移限位件14设于第一导向轨11的端部，防止第一滑块12过度平移，较佳的，第一平移限位件14为弹性件，还可以起到一定的缓冲作用。第一翻转机构还包括第一翻转限位件24，该第一翻转限位件24设于随行架主体上，其目的是辅助座椅4处于平放状态，方便用户落座。在本实施例中第一翻转限位件24数量为两个，对应设于外骨骼随行架上。

第一平移机构是调节座椅4在水平方向的伸出位置，为了方便在任意位置进行固定，在第一滑块12上设有用于固定第一滑块12在第一导向轨11上任意位置的第一定位销13。通过第一定位销13来实现第一滑块12的任意位置固定，进而实现座椅4的任意位置固定。

随行架主体包括底部支架31和外骨骼安装支架32，外骨骼安装支架32安装于底部支架31，底部支架31安装有随行滚轮，外骨骼随行架的座椅装置的第一导向轨11安装于底部支架31。

具体的，底部支架31包括两个竖向支架和一个横向支架，该横向支架连接于两个竖向支架形成H型。随行滚轮包括两个万向轮312和两个单行轮311，均设于两个竖向支架底部。进一步的，两个单行轮311设置在前端，两个万向轮312设置于在后端。

适配的，两个第一导向轨11分别设于两个竖向支架上，座椅4位于两个竖向支架之间且位置适配于外骨骼安装支架32的安装位置。

进一步的，外骨骼安装支架32上还设有用于固定外骨骼设备的外骨骼固定装置33，与之适配的该外骨骼固定装置33上还设有手部支撑34。在外骨骼安装支架32上还设有辅助推行整个设备的协助扶手35。外骨骼安装支架32顶部还设有操作面板36，此为电气结构，控制外骨骼固定装置33的升降等操作，本实施例不做具体展开描述，也不涉及对电气原理的改进。

以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：

通过第一平移机构来实现座椅位置的水平调节，方便不同的用户使用落座；

第一平移机构设于随行架主体上，将座椅平移调节后方便用户落座穿戴外骨骼设备；

通过第一翻转机构来实现座椅的翻转收纳，在不用的时候可以翻转进行收纳，不占用空间，且与随行架主体一体，方便随时使用；

通过把手可以实现座椅的灵活翻转和收纳；

通过第一定位销可以方便座椅在水平位置的任意定位，稳定后方便用户落座穿戴外骨骼设备。

实施例3：

请查阅图5～图8，本实施例提供了第二种外骨骼随行架的座椅装置，其主要包括第一翻转机构、第二平移机构和座椅4。座椅4安装在第二平移机构和第一翻转机构上进行水平方向的位置调节和竖直方向的翻转收纳。

具体的，请结合图6和图8，第一翻转机构包括第一翻转轴21和第一翻转支架22，第一翻转轴21安装于外骨骼随行架的随行架主体上，第一翻转支架22安装于第一翻转轴21。本实施例中，第一翻转轴21安装于随行架主体上，而第二平移机构安装于第一翻转支架22上。

进一步的，在本实施例中，第一翻转轴21的数量为两个，两个第一翻转轴21分别对应安装于随行架主体上，第一翻转支架22具有两个安装支点，第一翻转支架22通过两个安装支点对应安装于两个第一翻转轴21。进一步的，第一翻转支架22包括两个第一翻转架体221和一个座椅安装架体222。第一翻转支架22呈U型，其中两个第一翻转架体221并排布置，座椅安装架体222连接于两个第一翻转架体221之间，而座椅4则通过第二平移机构安装于座椅安装架体222上。

为了方便座椅4的翻转，在座椅4上或者第一翻转支架22上设置把手23。优选的，该把手23设于座椅安装架体222上，其数量为两个，分别位于座椅4的两侧。

具体的，第二平移机构包括第二导向轨11a和第二滑块12a，第二滑块12a滑动安装于第二导向轨11a内，第二导向轨11a安装于第一翻转支架22。在本实施例中，第二导向轨11a和第二滑块12a的数量为两个，两个第二导向轨11a并排设置，且二者之间间距一定距离，每个第二导向轨11a内安装有第二滑块12a，第二滑块12a可在第二导向轨11a内自由滑动。

进一步的，对于第二平移机构过度平移控制和第一翻转机构的过度翻转控制，本实施例给出了较佳的实施方式，其中，第二平移机构还包括第二平移限位件(未予以图示，但原理等同于第一平移限位件14，本领域技术人员应能毫无疑义地知晓)，该第二平移限位件设于第二导向轨11a的端部，防止第二滑块12a过度平移，较佳的，第二平移限位件为弹性件，还可以起到一定的缓冲作用。第一翻转机构还包括第一翻转限位件24，该第一翻转限位件24设于随行架主体上，其目的是辅助座椅4处于平放状态，方便用户落座。在本实施例中第一翻转限位件24数量为两个，对应设于随行架主体上。

第二平移机构是调节座椅4在水平方向的伸出位置，为了方便在任意位置进行固定，在第二滑块12a上设有用于固定第二滑块12a在第二导向轨11a上任意位置的第二调节把手24。通过第二调节把手24来实现第二滑块12a的任意位置固定，进而实现座椅4的任意位置固定。

以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：

通过第二平移机构来实现座椅位置的水平调节，方便不同的用户使用落座；

第二移机构设于第一翻转支架上，将座椅平移调节后方便用户落座穿戴外骨骼设备；

通过第一翻转机构来实现座椅的翻转收纳，在不用的时候可以翻转进行收纳，不占用空间，且与随行架主体一体，方便随时使用；

通过把手可以实现座椅的灵活翻转和收纳；

通过第二调节把手可以方便座椅在水平位置的任意定位，稳定后方便用户落座穿戴外骨骼设备。

实施例4：

请着重结合图5和图6，本实施例提供了第二种外骨骼随行架，包括实施例3中的外骨骼随行架的座椅装置和随行架主体。随行架主体包括底部支架31和外骨骼安装支架32，外骨骼安装支架32安装于底部支架31，底部支架31安装有随行滚轮，外骨骼随行架的座椅装置的第一翻转轴21安装于底部支架31。

请查阅图5～图8，外骨骼随行架的座椅装置，其主要包括第一翻转机构、第二平移机构和座椅4。座椅4安装在第二平移机构和第一翻转机构上进行水平方向的位置调节和竖直方向的翻转收纳。

具体的，第一翻转机构包括第一翻转轴21和第一翻转支架22，第一翻转轴21安装于外骨骼随行架上，第一翻转支架22安装于第一翻转轴21。本实施例中，第一翻转轴21安装于随行架主体上，而第二平移机构安装于第一翻转支架22上。

进一步的，在本实施例中，第一翻转轴21的数量为两个，两个第一翻转轴21分别对应安装于随行架主体上，第一翻转支架22具有两个安装支点，第一翻转支架22通过两个安装支点对应安装于两个第一翻转轴21。进一步的，第一翻转支架22包括两个第一翻转架体221和一个座椅安装架体222。第一翻转支架22呈U型，其中两个第一翻转架体221并排布置，座椅安装架体222连接于两个第一翻转架体221之间，而座椅4则通过第二平移机构安装于座椅安装架体222上。

为了方便座椅4的翻转，在座椅4上或者第一翻转支架22上设置把手23。优选的，该把手23设于座椅安装架体222上，其数量为两个，分别位于座椅4的两侧。

具体的，第二平移机构包括第二导向轨11a和第二滑块12a，第二滑块12a滑动安装于第二导向轨11a内，第二导向轨11a安装于第一翻转支架22。在本实施例中，第二导向轨11a和第二滑块12a的数量为两个，两个第二导向轨11a并排设置，且二者之间间距一定距离，每个第二导向轨11a内安装有第二滑块12a，第二滑块12a可在第二导向轨11a内自由滑动。

进一步的，对于第二平移机构过度平移控制和第一翻转机构的过度翻转控制，本实施例给出了较佳的实施方式，其中，第二平移机构还包括第二平移限位件(未予以图示，但原理等同于第一平移限位件14，本领域技术人员应能毫无疑义地知晓)，该第二平移限位件设于第二导向轨11a的端部，防止第一滑块12过度平移，较佳的，第二平移限位件为弹性件，还可以起到一定的缓冲作用。第一翻转机构还包括第一翻转限位件24，该第一翻转限位件24设于随行架主体上，其目的是辅助座椅4处于平放状态，方便用户落座。在本实施例中第一翻转限位件24数量为两个，对应设于随行架主体上。

第二平移机构是调节座椅4在水平方向的伸出位置，为了方便在任意位置进行固定，在第二滑块12a上设有用于固定第二滑块12a在第二导向轨11a上任意位置的第二调节把手24。通过第二调节把手24来实现第二滑块12a的任意位置固定，进而实现座椅4的任意位置固定。

随行架主体包括底部支架31和外骨骼安装支架32，外骨骼安装支架32安装于底部支架31，底部支架31安装有随行滚轮，外骨骼随行架的座椅装置的第一翻转轴21安装于底部支架31。

具体的，底部支架31包括两个竖向支架和一个横向支架，该横向支架连接于两个竖向支架形成H型。随行滚轮包括两个万向轮312和两个单行轮311，均设于两个竖向支架底部。进一步的，两个单行轮311设置在前端，两个万向轮312设置于在后端。

适配的，两个第一翻转轴21分别通过翻转轴固定件设于两个竖向支架上，座椅4位于两个竖向支架之间且位置适配于外骨骼安装支架32的安装位置。

进一步的，外骨骼安装支架32上还设有用于固定外骨骼设备的外骨骼固定装置33，与之适配的该外骨骼固定装置33上还设有手部支撑34。在外骨骼安装支架32上还设有辅助推行整个设备的协助扶手35。外骨骼安装支架32顶部还设有操作面板36，控制外骨骼固定装置33的升降等操作，此为电气结构，本实施例不做具体展开描述，也不涉及对电气原理的改进

以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：

通过第二平移机构来实现座椅位置的水平调节，方便不同的用户使用落座；

第二移机构设于第一翻转支架上，将座椅平移调节后方便用户落座穿戴外骨骼设备；

通过第一翻转机构来实现座椅的翻转收纳，在不用的时候可以翻转进行收纳，不占用空间，且与随行架主体一体，方便随时使用；

通过把手可以实现座椅的灵活翻转和收纳；

通过第二调节把手可以方便座椅在水平位置的任意定位，稳定后方便用户落座穿戴外骨骼设备。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (11)

1.外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，包括：

第一平移机构，所述第一平移机构包括第一导向轨和第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述第一导向轨内，所述第一导向轨安装于外骨骼随行架的随行架主体；

第一翻转机构，所述第一翻转机构包括第一翻转轴和第一翻转支架，所述第一翻转轴安装于所述第一滑块上，所述第一翻转支架安装于所述第一翻转轴；

座椅，所述座椅安装于所述第一翻转支架上。

2.根据权利要求1所述外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，所述第一导向轨和所述第一滑块的数量为二，二所述第一导向轨并排安装于所述随行架主体上，二所述第一滑块分别对应滑动安装于二所述第一导向轨内；

所述第一翻转轴的数量为二，二所述第一翻转轴分别对应安装于二所述第一滑块上，所述第一翻转支架具有二安装支点，所述第一翻转支架通过二所述安装支点对应安装于二所述第一翻转轴。

3.根据权利要求1或2所述外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，所述第一滑块上设有用于固定所述第一滑块在所述第一导向轨上任意位置的第一定位销。

4.根据权利要求2所述外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，所述第一翻转支架包括二第一翻转架体和一座椅安装架体；所述安装支点被实施为所述第一翻转架体的端部，所述座椅安装架体连接于二所述第一翻转架体并供所述座椅安装。

5.根据权利要求1所述外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，所述座椅或所述第一翻转支架上还设有方便座椅翻转的把手。

6.外骨骼随行架，其特征在于，包括权利要求1～5中任意一项所述的外骨骼随行架的座椅装置和随行架主体；所述随行架主体包括底部支架和外骨骼安装支架；所述外骨骼安装支架安装于所述底部支架，所述底部支架安装有随行滚轮；所述外骨骼随行架的座椅装置的所述第一导向轨安装于所述底部支架。

7.外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，包括：

第一翻转机构，所述第一翻转机构包括第一翻转轴和第一翻转支架，所述第一翻转轴安装于外骨骼随行架的随行架主体上，所述第一翻转支架安装于所述第一翻转轴；

第二平移机构，所述第二平移机构包括第二导向轨和第二滑块，所述第二导向轨安装于所述第一翻转支架上，所述第二滑块滑动安装于所述第二导向轨内；

座椅，所述座椅安装于所述第二滑块上。

8.根据权利要求7所述外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，所述第一翻转轴的数量为二，二所述第一翻转轴分别对应安装于所述随行架主体上，所述第一翻转支架具有二安装支点，所述第一翻转支架通过二所述安装支点对应安装于二所述第一翻转轴；

所述第二导向轨和所述第二滑块的数量为二，二所述第二导向轨并排间距安装于所述第一翻转支架上，二所述第二滑块分别对应滑动安装于二所述第二导向轨内；

所述座椅安装于二所述第二滑块上。

9.根据权利要求7或8所述外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，所述第二平移机构上设有用于固定所述第二滑块在所述第二导向轨上任意位置的第二调节把手。

10.根据权利要求7所述外骨骼随行架的座椅装置，其特征在于，所述座椅或所述第一翻转支架上还设有方便座椅翻转的把手。

11.外骨骼随行架，其特征在于，包括权利要求7～10中任意一项所述的外骨骼随行架的座椅装置和随行架主体；所述随行架主体包括底部支架和外骨骼安装支架；所述外骨骼安装支架安装于所述底部支架，所述底部支架安装有随行滚轮；所述外骨骼随行架的座椅装置的所述第一翻转轴安装于所述底部支架。