CN114009411A - 一种自动绑线装置和自动绑线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及渔具生产设备技术领域，公开一种自动绑线装置和自动绑线方法，自动绑线装置包括：底座；绕线组件，包括绕线架，绕线架绕X方向转动设置于底座上，绕线架上设有若干个绕线部，绕线部用于预绕设鱼线，至少一个绕线部设置于待绑线鱼钩的旁侧；储线组件，与鱼线的一端连接，储线组件能够拉动鱼线并将鱼线卷绕于储线组件上；固钩架，固定设置于底座上，固钩架用于固定鱼钩；以及旋转驱动件，与绕线组件传动连接，旋转驱动件用于驱动绕线组件绕X方向转动，以将预绕设于绕线架上的鱼线逐圈绕设于鱼钩上。本发明提供的自动绑线装置能够自动将鱼线以内打结的形式绑至鱼钩上，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动绑线装置和自动绑线方法

技术领域

本发明涉及渔具生产设备技术领域，尤其涉及一种自动绑线装置和自动绑线方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，钓鱼已成为普罗大众的常见休闲娱乐方式，同时应生态环境保护等要求，传统的捕捞鱼类作业逐步得以禁止，垂钓市场正在不断扩大。

在钓具的人手制作过程中，把鱼线牢固绑缚到鱼钩上是一件很困难的事。鱼线通常采用尼龙线或碳素线，线径通常很小且线材光滑，鱼钩体积小亦不易拿捏，其上的倒刺还容易造成擦伤，同时将线结拉紧的难度极高。

虽然目前存在一些半自动的绑线工具，但其绑线的方式为外打结形式，其牢固性不足，市场接受度低，因此目前多数商家绑钩时仍采用人工或采用手动工具辅助作业，生产效率底、生产成本高。

因此亟需一种自动绑线装置和自动绑线方法，以克服上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种自动绑线装置和自动绑线方法，能够自动将鱼线以内打结的形式绑至鱼钩上，提高生产效率，降低生产成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种自动绑线装置，包括：

底座；

绕线组件，包括绕线架，所述绕线架绕X方向转动设置于所述底座上，所述绕线架上设有若干个绕线部，所述绕线部用于预绕设鱼线，至少一个所述绕线部设置于待绑线鱼钩的旁侧；

储线组件，与所述鱼线的一端连接，所述储线组件能够拉动鱼线并将鱼线卷绕于储线组件上；

固钩架，固定设置于所述底座上，所述固钩架用于固定鱼钩；以及

旋转驱动件，与所述绕线组件传动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述绕线组件绕X方向转动，以将预绕设于所述绕线架上的鱼线逐圈绕设于鱼钩上。

作为自动绑线装置的一个可选的技术方案，所述绕线组件还包括：

绕线轴，所述绕线轴通过轴承与所述底座绕X方向转动连接，所述旋转驱动件的输出端与所述绕线轴的第一端连接，所述绕线轴的第二端与所述绕线架连接。

作为自动绑线装置的一个可选的技术方案，所述绕线架设置为L型板结构，所述绕线架包括相互垂直设置的第一板和第二板，所述第一板与所述绕线轴连接，所述绕线部包括第一绕线部、第二绕线部和第三绕线部，所述第一板的两端分别设置有所述第一绕线部和所述第二绕线部，所述第二板远离所述第一板的一端设有所述第三绕线部。

作为自动绑线装置的一个可选的技术方案，所述储线组件包括：

储线架，与所述底座连接，所述储线架上沿X方向设置有导向头，所述导向头上设有第一导线槽，预绕设的鱼线穿设于所述第一导线槽；以及

储线器，与所述底座连接，所述储线器包括储线驱动件和储线盘，鱼线的一端与所述储线盘连接，所述储线驱动件的输出端与所述储线盘连接，所述储线驱动件驱动所述储线盘转动以收卷鱼线。

作为自动绑线装置的一个可选的技术方案，所述绕线轴还与所述储线架转动连接，所述绕线轴的第二端设有与所述第一导线槽同轴设置的第二导线槽，预绕设的鱼线还穿设于所述第二导线槽。

作为自动绑线装置的一个可选的技术方案，所述固钩架的顶部设有固钩槽和第四绕线部，鱼线和鱼钩均穿设于所述固钩槽中，预绕设的鱼线依次穿过所述固钩槽、所述第一导线槽和所述第二导线槽后，依次绕设于所述第一绕线部、所述第二绕线部、所述第三绕线部和所述第四绕线部后，再次穿过所述固钩槽并与所述储线盘连接。

作为自动绑线装置的一个可选的技术方案，所述自动绑线装置还包括避让支撑组件，所述避让支撑组件包括：

支撑架，沿竖直方向滑动连接于所述底座，所述支撑架位于所述储线组件的下方；以及

升降动力件，其输出端与所述支撑架连接，所述升降动力件能够驱动所述支撑架沿竖直方向升降，带动所述支撑架在支撑所述储线组件的支撑状态和脱离所述储线组件以允许所述绕线架穿过的避让状态之间切换。

作为自动绑线装置的一个可选的技术方案，所述升降动力件采用凸轮机构，所述凸轮机构与所述旋转驱动件的输出端传动连接，所述凸轮机构抵接于所述支撑架的底端，所述旋转驱动件带动所述绕线架转动至最低点时，所述支撑架处于最低点位置。

第二方面，提供一种自动绑线方法，采用如上所述的自动绑线装置，具体包括以下步骤：

拉动鱼线的一端绕所述绕线架一圈并绕经所述固钩架，将鱼线的拉线端与所述储线组件连接；

所述储线组件旋转以收卷鱼线；

将鱼钩固定于所述固钩架上；

所述绕线架绕线方向旋转预设圈数，以将预绕设于所述绕线架上的鱼线逐圈绕设于鱼钩上；

从所述绕线架上取下鱼线，并从送线端拉紧鱼线；

从所述固钩架上取下绕经的鱼线，由储线组件拉紧鱼线；

将鱼钩取出，从送线端剪断鱼线。

作为自动绑线方法的一个可选的技术方案，所述绕线部包括第一绕线部、第二绕线部和第三绕线部，所述固钩架上的顶部设有固钩槽和第四绕线部，鱼线和鱼钩均穿设于所述固钩槽中，拉动鱼线的一端绕所述绕线架一圈并绕经所述固钩架具体包括以下步骤：

拉动鱼线依次绕设于所述第一绕线部、所述第二绕线部、所述第三绕线部和所述第四绕线部后，再次穿过所述固钩槽。

本发明的有益效果为：

本发明提供的自动绑线装置和自动绑线方法，首先将需要绑于鱼钩上的鱼线预先绕设于绕线架和固钩架上，然后通过储线组件按照预设的绑线圈数收卷对应长度的鱼线，将鱼钩固定于固钩架上后，旋转驱动件驱动绕线架绕X方向旋转，使预绕设于绕线架以及储线组件上的鱼线绕设于鱼钩上，绕设完成后，将绕线架上的鱼线取下，从送线端拉紧鱼线，再从固钩架上取下鱼线，由储线组件拉紧，最后将鱼钩取出，并从送线端剪断鱼线即可。本发明提供的自动绑线装置能够自动将鱼线以内打结的形式绑至鱼钩上，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动绑线装置的结构示意图一；

图2是本发明提供的自动绑线装置的结构示意图二；

图3是图2中区域A的放大示意图；

图4是本发明提供的自动绑线装置的俯视图；

图5是本发明提供的绕线架的结构示意图；

图6是本发明提供的绕线轴的结构示意图；

图7是本发明提供的固钩架的结构示意图；

图8是图7中区域B的放大示意图。

图中：

100、鱼线；200、鱼钩；11、底板；12、竖板；13、安装板；2、绕线架；21、第一板；22、第二板；3、绕线部；31、第一绕线部；32、第二绕线部；33、第三绕线部；34、第四绕线部；4、绕线轴；41、第一端；411、键槽；42、第二端；421、第二导线槽；422、安装台阶；51、储线架；52、储线器；53、导向头；531、第一导线槽；54、第一轴套；541、第一让位槽；55、第二轴套；551、第二让位槽；6、固钩架；61、固钩槽；7、支撑架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施例提供一种自动绑线装置，用于自动将鱼线100以内打结的形式绑至鱼钩200上，自动绑线装置包括底座、绕线组件、储线组件、固钩架6和旋转驱动件(图中未示出)。绕线组件包括绕线架2，绕线架2绕X方向转动设置于底座上，绕线架2上设有若干个绕线部3，绕线部3用于预绕设鱼线100，至少一个绕线部3设置于待绑线鱼钩200的旁侧；储线组件与鱼线100的一端连接，储线组件能够拉动鱼线100并将鱼线100卷绕于储线组件上；固钩架6固定设置于底座上，固钩架6用于固定鱼钩200，鱼钩200固定于绕线架2的转动轴线上；旋转驱动件与绕线组件传动连接，旋转驱动件用于驱动绕线组件绕X方向转动，以将预绕设于绕线架2上的鱼线100逐圈绕设于鱼钩200上。

具体而言，本实施例提供的自动绑线装置首先将需要绑于鱼钩200上的鱼线100预先绕设于绕线架2和固钩架6上，然后通过储线组件按照预设的绑线圈数收卷对应长度的鱼线100，将鱼钩200固定于固钩架6上后，旋转驱动件驱动绕线架2绕X方向旋转，使预绕设于绕线架2以及储线组件上的鱼线100绕设于鱼钩200上，绕设完成后，将绕线架2上的鱼线100取下，从送线端拉紧鱼线100，再从固钩架6上取下鱼线100，由储线组件拉紧，最后将鱼钩200取出，并从送线端剪断鱼线100即可。本实施例提供的自动绑线装置能够自动将鱼线100以内打结的形式绑至鱼钩200上，提高生产效率，降低生产成本。

可选的，底座包括底板11、竖板12和安装板13，竖板12与安装版均沿竖直方向间隔设置于底板11之上，固钩架6固定于底板11上，储线组件与底板11或者竖板12连接，绕线组件与竖板12绕X方向转动连接。

优选的，旋转驱动件可采用伺服电机等驱动件。

在本实施例中，绕线部3设置为柱状的结构，在其它实施例中，绕线部3也可以设置为同样能够为鱼线100提供绕设的支点的槽状、块状等其它结构。

可选的，如图5所示，绕线架2设置为L型板结构，绕线架2包括相互垂直设置的第一板21和第二板22，第一板21与绕线轴4连接，绕线部3包括第一绕线部31、第二绕线部32和第三绕线部33，第一板21的两端分别设置有第一绕线部31和第二绕线部32，第二板22远离第一板21的一端设有第三绕线部33。具体而言，如图4所示，第三绕线部33设置于鱼钩200的旁侧，绕线架2转动时带动绕过第三绕线部33的鱼线100绑绕于鱼钩200上。

在本发明的其它实施例中，绕线架2也可以设置为其它形状结构，第一板21和第二板22也可以设置为非相互垂直的形式，例如，绕线架2可以设置为圆弧状的结构，第一板21和第二板22均设置为弧板结构，两者之间通过圆角过渡连接等，只要保证绕线架2存在足够的绕线跨度，且绕线架2上设有为绕线组件让位的空间即可。

可选的，绕线组件还包括绕线轴4，绕线轴4通过轴承与底座绕X方向转动连接，如图6所示，绕线轴4的第一端41上设有键槽411，旋转驱动件的输出端与绕线轴4的第一端41通过键传动连接，绕线轴4的第二端42与绕线架2连接。

进一步的，绕线轴4的第二端42上设有安装台阶422，绕线架2的第一板21通过螺栓固定于安装台阶422上。

可选的，储线组件包括储线架51和储线器52，储线架51与底板11或者竖板12连接，储线架51上沿X方向设置有导向头53，导向头53上设有第一导线槽531，预绕设的鱼线100穿设于第一导线槽531；储线器52与底座连接，储线器52包括储线驱动件(图中未示出)和储线盘，鱼线100的一端与储线盘连接，储线驱动件的输出端与储线盘连接，储线驱动件驱动储线盘转动以收卷鱼线100。

具体地，储线架51上设有第一轴套54，导向头53套设于第一轴套54中，第一轴套54上对应第一导线槽531设置有第一避让槽，绕线结束后的鱼线100通过第一导线槽531和第一避让槽脱离导向头53。

优选的，储线驱动件沿竖直方向设置，储线驱动件驱动储线盘绕竖直轴线转动。

优选的，储线驱动件采用减速电机、液压电机或发条机构等驱动件。

进一步的，绕线轴4还与储线架51转动连接，绕线轴4的第二端42设有与第一导线槽531同轴设置的第二导线槽421，预绕设的鱼线100还穿设于第二导线槽421。具体地，储线架51上还设有第二轴套55，绕线轴4套设于第二轴套55中，第二轴套55上对应第二导线槽421设置有第二避让槽，绕线结束后的鱼线100通过第二导线槽421和第二避让槽脱离绕线轴4。

优选的，导向头53设置为旋转体结构，导向头53与绕线轴4同轴设置。

可选的，如图7和图8所示，固钩架6的顶部设有固钩槽61和第四绕线部34，鱼线100和鱼钩200均穿设于固钩槽61中，预绕设的鱼线100依次穿过固钩槽61、第一导线槽531和第二导线槽421后，依次绕设于第一绕线部31、第二绕线部32、第三绕线部33和第四绕线部34后，再次穿过固钩槽61并与储线盘连接。

优选的，第四绕线部34与固钩架6一体成型。

在本实施例中，第四绕线部34设置为柱状的结构，在其它实施例中，第四绕线部34也可以设置为同样能够为鱼线100提供绕设的支点的槽状、块状等其它结构。

可选的，自动绑线装置还包括避让支撑组件，避让支撑组件包括支撑架7和升降动力件。支撑架7沿竖直方向滑动连接于安装版，支撑架7位于储线组件的下方；升降动力件的输出端与支撑架7连接，升降动力件能够驱动支撑架7沿竖直方向升降，带动支撑架7在支撑储线组件的支撑状态和脱离储线组件以允许绕线架2穿过的避让状态之间切换。

可选的，升降动力件采用凸轮机构，凸轮机构与旋转驱动件的输出端传动连接，凸轮机构抵接于支撑架7的底端，旋转驱动件带动绕线架2转动至最低点时，支撑架7处于最低点位置。即支撑架7的升降与绕线架2的转动为联动设置，绕线架2每转动一圈，支撑架7刚好对应升降一次，当然，支撑架7也可以升降两次、三次或更多次，支撑架7的升降频率设置为绕线架2的转动频率的整数倍即可，保证每当绕线架2转动至储线架51的下端时，储线架51与支撑架7之间的间隙足以供绕线架2的第二版穿过。

当然，升降动力件也可以采用独立设置的电机或者气缸等驱动件，通过编码器控制其动作频率与旋转驱动件的动作频率相契合即可。

可选的，底板11上对应支撑板的位置设置有让位孔，以避让下降的支撑板。

本实施例还提供一种自动绑线方法，采用上述的自动绑线装置，具体包括以下步骤：

拉动鱼线100的一端绕绕线架2一圈并绕经固钩架6，将鱼线100的拉线端与储线组件连接；

储线组件旋转以收卷鱼线100；

将鱼钩200固定于固钩架6上；

绕线架2绕线方向旋转预设圈数，以将预绕设于绕线架2上的鱼线100逐圈绕设于鱼钩200上；

从绕线架2上取下鱼线100，并从送线端拉紧鱼线100；

从固钩架6上取下绕经的鱼线100，由储线组件拉紧鱼线100；

将鱼钩200取出，从送线端剪断鱼线100。

其中，拉动鱼线100的一端绕绕线架2一圈并绕经固钩架6具体包括以下步骤：

拉动鱼线100依次绕设于第一绕线部31、第二绕线部32、第三绕线部33和第四绕线部34后，再次穿过固钩槽61。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动绑线装置，其特征在于，包括：

底座；

绕线组件，包括绕线架(2)，所述绕线架(2)绕X方向转动设置于所述底座上，所述绕线架(2)上设有若干个绕线部(3)，所述绕线部(3)用于预绕设鱼线(100)，至少一个所述绕线部(3)设置于待绑线鱼钩(200)的旁侧；

储线组件，与所述鱼线(100)的一端连接，所述储线组件能够拉动鱼线(100)并将鱼线(100)卷绕于所述储线组件上；

固钩架(6)，所述固钩架(6)用于固定鱼钩(200)；以及

旋转驱动件，与所述绕线组件传动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述绕线组件绕X方向转动，以将预绕设于所述绕线架(2)上的鱼线(100)逐圈绕设于鱼钩(200)上。

2.根据权利要求1所述的自动绑线装置，其特征在于，所述绕线组件还包括：

绕线轴(4)，所述绕线轴(4)通过轴承与所述底座绕X方向转动连接，所述旋转驱动件的输出端与所述绕线轴(4)的第一端(41)连接，所述绕线轴(4)的第二端(42)与所述绕线架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的自动绑线装置，其特征在于，所述绕线架(2)设置为L型板结构，所述绕线架(2)包括相互垂直设置的第一板(21)和第二板(22)，所述第一板(21)与所述绕线轴(4)连接，所述绕线部(3)包括第一绕线部(31)、第二绕线部(32)和第三绕线部(33)，所述第一板(21)的两端分别设置有所述第一绕线部(31)和所述第二绕线部(32)，所述第二板(22)远离所述第一板(21)的一端设有所述第三绕线部(33)。

4.根据权利要求3所述的自动绑线装置，其特征在于，所述储线组件包括：

储线架(51)，与所述底座连接，所述储线架(51)上沿X方向设置有导向头(53)，所述导向头(53)上设有第一导线槽(531)，预绕设的鱼线(100)穿设于所述第一导线槽(531)；以及

储线器(52)，与所述底座连接，所述储线器(52)包括储线驱动件和储线盘，鱼线(100)的一端与所述储线盘连接，所述储线驱动件的输出端与所述储线盘连接，所述储线驱动件驱动所述储线盘转动以收卷鱼线(100)。

5.根据权利要求4所述的自动绑线装置，其特征在于，所述绕线轴(4)还与所述储线架(51)转动连接，所述绕线轴(4)的第二端(42)设有与所述第一导线槽(531)同轴设置的第二导线槽(421)，预绕设的鱼线(100)还穿设于所述第二导线槽(421)。

6.根据权利要求5所述的自动绑线装置，其特征在于，所述固钩架(6)的顶部设有固钩槽(61)和第四绕线部(34)，鱼线(100)和鱼钩(200)均穿设于所述固钩槽(61)中，预绕设的鱼线(100)依次穿过所述固钩槽(61)、所述第一导线槽(531)和所述第二导线槽(421)后，依次绕设于所述第一绕线部(31)、所述第二绕线部(32)、所述第三绕线部(33)和所述第四绕线部(34)后，再次穿过所述固钩槽(61)并与所述储线盘连接。

7.根据权利要求1所述的自动绑线装置，其特征在于，所述自动绑线装置还包括避让支撑组件，所述避让支撑组件包括：

支撑架(7)，沿竖直方向滑动连接于所述底座，所述支撑架(7)位于所述储线组件的下方；以及

升降动力件，其输出端与所述支撑架(7)连接，所述升降动力件能够驱动所述支撑架(7)沿竖直方向升降，带动所述支撑架(7)在支撑所述储线组件的支撑状态和脱离所述储线组件以允许所述绕线架(2)穿过的避让状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的自动绑线装置，其特征在于，所述升降动力件采用凸轮机构，所述凸轮机构与所述旋转驱动件的输出端传动连接，所述凸轮机构抵接于所述支撑架(7)的底端，所述旋转驱动件带动所述绕线架(2)转动至最低点时，所述支撑架(7)处于最低点位置。

9.一种自动绑线方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的自动绑线装置，具体包括以下步骤：

拉动鱼线(100)的一端绕所述绕线架(2)一圈并绕经所述固钩架(6)，将鱼线(100)的拉线端与所述储线组件连接；

所述储线组件旋转以收卷鱼线(100)；

将鱼钩(200)固定于所述固钩架(6)上；

所述绕线架(2)绕线方向旋转预设圈数，以将预绕设于所述绕线架(2)上的鱼线(100)逐圈绕设于鱼钩(200)上；

从所述绕线架(2)上取下鱼线(100)，并从送线端拉紧鱼线(100)；

从所述固钩架(6)上取下绕经的鱼线(100)，由储线组件拉紧鱼线(100)；

将鱼钩(200)取出，从送线端剪断鱼线(100)。

10.根据权利要求9所述的自动绑线方法，其特征在于，所述绕线部(3)包括第一绕线部(31)、第二绕线部(32)和第三绕线部(33)，所述固钩架(6)上的顶部设有固钩槽(61)和第四绕线部(34)，鱼线(100)和鱼钩(200)均穿设于所述固钩槽(61)中，拉动鱼线(100)的一端绕所述绕线架(2)一圈并绕经所述固钩架(6)具体包括以下步骤：

拉动鱼线(100)依次绕设于所述第一绕线部(31)、所述第二绕线部(32)、所述第三绕线部(33)和所述第四绕线部(34)后，再次穿过所述固钩槽(61)。

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