CN114009213B - 一种用于农产品种植的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了采摘装置技术领域的一种用于农产品种植的采摘装置，包括支撑底架，支撑底架上开设有观察口，支撑底架的上端设置有安全防护机构，支撑底架的上端设置有升降机构，升降机构的上端连接有分级箱，分级箱的内侧设置有振动筛分机构，振动筛分机构的附近设置有三个水平传输机构，分级箱的内侧设置有吹风机构，分级箱的左侧开设有三个排料口，分级箱的外侧设置有果实收集机构，分级箱的顶板上连接有摘果机构；本发明提高了对工作人员的防护性，切割刀设置于圆斗的内部，避免刀具暴露在外界，降低了安全隐患，实现了果实的分级存储，能够将碎叶和杂物与果实分离，提高了果实采摘的清洁度。

Description

一种用于农产品种植的采摘装置

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种用于农产品种植的采摘装置。

背景技术

农产品是农业中生产的物品。国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品。中国是一个农业大国，农业关系到国计民生，是国民经济的支柱产业。伴随农业生产总值的稳步增长，中国农业生产经营水平稳步上升，农民生活水平稳步提高。在农业产业化实现较快发展的同时，中国农产品加工业规模呈快速扩张之势，加工企业数量不断增加，且经营效益良好。

果树果实是常见的农产品。果实采摘是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。采收适期主要决定于果实的成熟度，根据不同用途可分为：①采收成熟度。果实已充分长大，但尚未充分表现出应有的风味，肉质较硬，耐贮运。适用于罐藏、蜜饯或需经后熟的鲜食种类的采收。②食用成熟度。果实表现出该品种应有的色、香、味，采下即可食用。用于制果汁、果酒、果酱的果实也要达到食用成熟度时采收。③生理成熟度。果实在生理上充分成熟，果肉化学成分的水解作用增强，风味变淡，营养价值下降，而种子充分成熟。

当果实成熟时，就需要把果实采摘下来，一般，大多是靠人工爬上果树摘取果实，稍有不慎就会从果树上摔落，安全性低，故需要一种采摘装置开采收果实，传统的采摘装置仍存在不足之处：传统装置一般利用采摘刀具剪断果枝，采摘刀具暴露在外，存在安全隐患；采收过程中，只能对果实进行集中收集，不便于根据果实大小进行分级存储；果实采摘过程中，杂物和碎叶与果实混合在一起，不便于分离。

因此，亟需设计一种用于农产品种植的采摘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农产品种植的采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农产品种植的采摘装置，包括支撑底架，所述支撑底架上开设有观察口，所述支撑底架的上端设置有安全防护机构，所述支撑底架的上端设置有升降机构，所述升降机构的上端连接有分级箱，所述分级箱的内侧设置有振动筛分机构，所述振动筛分机构的附近设置有三个水平传输机构，所述分级箱的内侧设置有吹风机构，所述分级箱的左侧开设有三个排料口，所述分级箱的外侧设置有果实收集机构，所述分级箱的顶板上连接有摘果机构。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述安全防护机构包括伸缩杆、防护罩和弹簧一，所述伸缩杆固定于支撑底架上，所述伸缩杆的顶端固定有防护罩，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与防护罩、支撑底架连接。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述升降机构包括电动推杆一、滑块、交叉伸缩架、安装板、限位槽、限位块、固定块一和固定块二，所述电动推杆一安装于支撑底架的上端，所述电动推杆一的活动端连接有滑块，所述安装板固定于分级箱的底端，所述安装板的底端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动设置有限位块，所述固定块一固定于支撑底架的上端，所述固定块二固定于安装板的底端，所述交叉伸缩架的上端两侧分别与限位块、固定块二铰接连接，下端两侧分别与滑块、固定块一铰接连接。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述摘果机构包括蛇形管、圆斗、电动推杆、封盖和进果口，所述蛇形管插接固定于分级箱上，所述蛇形管的上端连接与圆斗，所述圆斗的上部连接有封盖，所述封盖上开设有进果口，所述圆斗的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端连接有切割刀。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述振动筛分机构包括横板、短连接杆、T形杆、转轴、凸轮、弹簧二、筛分筒、筛孔和长连接杆，所述横板的底端连接有短连接杆和长连接杆，所述短连接杆和长连接杆的底端连接有筛分筒，所述筛分筒的底端开设有三个筛孔，三个所述筛孔由上至下直径逐渐增大，所述横板上对称滑动插设有T形杆，所述T形杆的上端与分级箱固定连接，所述T形杆的外侧套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与横板、分级箱内壁连接，所述横板的下侧设置有凸轮，所述凸轮与横板滑动接触，所述凸轮内插接固定有转轴，所述转轴的后端贯穿分级箱连接有驱动电机。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述吹风机构包括鼓风机、连通管和L形管，所述鼓风机通过若干支架安装于分级箱的上端，所述鼓风机上安装有连通管，所述连通管往下延伸，并连接有三个L形管，三个所述L形管均贯穿延伸入分级箱的内侧，所述L形管上位于分级箱内腔的部分设置有若干喷头，三个所述L形管的横向长度由上至下依次增长。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述水平传输机构包括转轴、驱动电机和皮带，所述转轴设置为两个，两个所述转轴转动设置于分级箱上，两个所述转轴之间传动连接有皮带，任意一侧所述转轴的外端连接有驱动电机。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述果实收集机构包括收集箱、隔板、开口、斜板、条形口、堵块和条形板，所述收集箱固定于分级箱的外侧，所述收集箱上开设有三个开口，所述开口的内部固定有斜板，所述斜板的高端延伸入对应的排料口，所述收集箱的内部固定有两个隔板，所述收集箱上开设有三个条形口，所述条形口的内部卡接设置有堵块，所述堵块上设置有橡胶层，所述堵块的外侧固定有条形板，所述条形板的外侧固定连接有拉手。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述支撑底架的外端对称固定有握手。

进一步的，上述用于农产品种植的采摘装置中，所述分级箱的前侧设置有三个排杂口，所述分级箱的前侧设置有收杂框。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中使用者站在防护罩的下方进行采摘工作，通过观察口观察采摘情况，提高了对工作人员的防护性，本方案将切割刀设置于圆斗的内部，避免刀具暴露在外界，降低了安全隐患。

2、本发明利用筛分筒和筛孔对果实进行筛分分级，经过筛分的果实能够进入收集箱内进行存储，实现了果实的分级存储。

3、本发明利用水平传输机构对果实进行传输，能够将碎叶和杂物与果实分离，提高了果实采摘的清洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降机构结构示意图；

图3为本发明摘果机构结构示意图；

图4为本发明吹风机构结构示意图；

图5为本发明果实收集机构结构示意图；

图6为本发明水平传输机构与分级箱连接结构示意图；

图7为本发明排杂口位置分布示意图；

图8为本发明振动筛分机构结构示意图；

图9为本发明结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑底架，2-握手，3-观察口，4-安全防护机构，41-伸缩杆，42-防护罩，43-弹簧一，5-分级箱，6-升降机构，61-电动推杆一，62-滑块，63-交叉伸缩架，64-安装板，65-限位槽，66-限位块，67-固定块一，68-固定块二，7-摘果机构，71-蛇形管，72-圆斗，73-电动推杆，74-封盖，75-进果口，8-振动筛分机构，81-横板，82-短连接杆，83-T形杆，84-转轴，85-凸轮，86-弹簧二，87-筛分筒，88-筛孔，89-长连接杆，9-吹风机构，91-鼓风机，92-连通管，93-L形管，10-水平传输机构，101-转轴，102-驱动电机，103-皮带，11-排杂口，12-收杂框，13-果实收集机构，131-收集箱，132-隔板，133-开口，134-斜板，135-条形口，136-堵块，137-条形板，14-排料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：一种用于农产品种植的采摘装置，包括支撑底架1，支撑底架1上开设有观察口3，支撑底架1的上端设置有安全防护机构4，支撑底架1的上端设置有升降机构6，升降机构6的上端连接有分级箱5，分级箱5的后侧嵌入固定有透明可视窗，便于观察分级箱5内情况，分级箱5的内侧设置有振动筛分机构8，振动筛分机构8的附近设置有三个水平传输机构10(三个水平传输机构10的尺寸不一致)，分级箱5的内侧设置有吹风机构9，分级箱5的左侧开设有三个排料口14，分级箱5的外侧设置有果实收集机构13，分级箱5的顶板上连接有摘果机构7。支撑底架1的外端对称固定有握手2，使用者手握推手2推动装置移动。分级箱5的前侧设置有三个排杂口11，用于排出枝叶，分级箱5的前侧设置有收杂框12，用于收集枝叶。

实施例二

基于本申请的实施例一提供的一种用于农产品种植的采摘装置，本申请的实施例二提出另一种用于农产品种植的采摘装置。实施例二仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例二作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的安全防护机构4包括伸缩杆41、防护罩42和弹簧一43，伸缩杆41固定于支撑底架1上，伸缩杆41的顶端固定有防护罩42，伸缩杆41的外侧套设有弹簧一43，弹簧一43的两端分别与防护罩42、支撑底架1连接。使用者站在防护罩42的下端进行采摘工作，并通过观察口3进行观察，提高了安全防护性。

实施例三

基于本申请的实施例一提供的一种用于农产品种植的采摘装置，本申请的实施例三提出另一种用于农产品种植的采摘装置。实施例三仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例三的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例三作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的升降机构6包括电动推杆一61、滑块62、交叉伸缩架63、安装板64、限位槽65、限位块66、固定块一67和固定块二68，电动推杆一61安装于支撑底架1的上端，电动推杆一61的活动端连接有滑块62，安装板64固定于分级箱5的底端，安装板64的底端开设有限位槽65，限位槽65的内部滑动设置有限位块66，固定块一67固定于支撑底架1的上端，固定块二68固定于安装板64的底端，交叉伸缩架63的上端两侧分别与限位块66、固定块二68铰接连接，下端两侧分别与滑块62、固定块一67铰接连接。

实施例四

基于本申请的实施例一提供的一种用于农产品种植的采摘装置，本申请的实施例四提出另一种用于农产品种植的采摘装置。实施例四仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例四的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例四作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的摘果机构7包括蛇形管71、圆斗72、电动推杆73、封盖74和进果口75，蛇形管71插接固定于分级箱5上，蛇形管71的上端连接与圆斗72，圆斗72采用透明材料，圆斗72的上部连接有封盖74，封盖74与圆斗72螺纹连接，封盖74上开设有进果口75，圆斗72的内部安装有电动推杆73，电动推杆73的活动端连接有切割刀。

实施例五

基于本申请的实施例一提供的一种用于农产品种植的采摘装置，本申请的实施例五提出另一种用于农产品种植的采摘装置。实施例五仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例五的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例五作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的振动筛分机构8包括横板81、短连接杆82、T形杆83、转轴84、凸轮85、弹簧二86、筛分筒87、筛孔88和长连接杆89，横板81的底端连接有短连接杆82和长连接杆89，短连接杆82和长连接杆89的底端连接有筛分筒87，筛分筒87采用透明材料制成，筛分筒87与蛇形管71滑动接触，筛分筒87的底端开设有三个筛孔88，三个筛孔88由上至下直径逐渐增大，利用筛孔88对果实进行筛分分级，横板81上对称滑动插设有T形杆83，T形杆83的上端与分级箱5固定连接，T形杆83的外侧套设有弹簧二86，弹簧二86的两端分别与横板81、分级箱5内壁连接，横板81的下侧设置有凸轮85，凸轮85与横板81滑动接触，凸轮85内插接固定有转轴84，转轴84的后端贯穿分级箱5连接有驱动电机(图中未画出)。

实施例六

基于本申请的实施例一提供的一种用于农产品种植的采摘装置，本申请的实施例六提出另一种用于农产品种植的采摘装置。实施例六仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例六的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例六作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的吹风机构9包括鼓风机91、连通管92和L形管93，鼓风机91通过若干支架安装于分级箱5的上端，鼓风机91上安装有连通管92，连通管92往下延伸，并连接有三个L形管93，三个L形管93均贯穿延伸入分级箱5的内侧，L形管93上位于分级箱5内腔的部分设置有若干喷头，三个L形管93的横向长度由上至下依次增长，L形管93的位置分布如图1所示。

实施例七

基于本申请的实施例一提供的一种用于农产品种植的采摘装置，本申请的实施例七提出另一种用于农产品种植的采摘装置。实施例七仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例七的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例七作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的水平传输机构10包括转轴101、驱动电机102和皮带103，转轴101设置为两个，两个转轴101转动设置于分级箱5上，两个转轴101之间传动连接有皮带103，任意一侧转轴101的外端连接有驱动电机102。

实施例八

基于本申请的实施例一提供的一种用于农产品种植的采摘装置，本申请的实施例八提出另一种用于农产品种植的采摘装置。实施例八仅仅是实施例一的进一步的方式，实施例八的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的实施例八作进一步说明。

与实施例一相比，本实施例提供了一种具体的果实收集机构13包括收集箱131、隔板132、开口133、斜板134、条形口135、堵块136和条形板137，收集箱131固定于分级箱5的外侧，收集箱131上开设有三个开口133，开口133的内部固定有斜板134，斜板134的高端延伸入对应的排料口14，收集箱131的内部固定有两个隔板132，收集箱131上开设有三个条形口135，条形口135的内部卡接设置有堵块136，堵块136上设置有橡胶层，堵块136的外侧固定有条形板137，条形板137的外侧固定连接有拉手。

工作原理：使用时，使用者站在防护罩42的下方，手握两个推手2，推动装置移动，移动到采摘果实的地点。采摘果实时，通过观察口3观察采摘情况，控制两侧的电动推杆一61启动，对分级箱5的高度进行调节，从而调节圆斗72的高度，使果实通过进果口75进入圆斗72的内部，再启动切割电动推杆73带动切割刀移动，切段果枝，实现果实的采摘。果实掉落入蛇形管71的内部，后进入筛分筒87内，通过不同尺寸多个筛孔88对果实进行筛分分级。堵塞卡料时，通过驱动电机控制转轴84转动，带动凸轮85旋转，使筛分筒87上下振动，避免堵塞。经过筛选的果实落在对应的皮带103上进行传输，启动鼓风机91，通过L形管93上的喷头吹出风，将碎叶和杂物经排杂口11吹入收杂框12中。通过筛选和除杂的果实最终经左侧的排料口14和开口133进入收集箱131的内部，能够实现对果实的分类存储。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于农产品种植的采摘装置，包括支撑底架（1），其特征在于：所述支撑底架（1）上开设有观察口（3），所述支撑底架（1）的上端设置有安全防护机构（4），所述支撑底架（1）的上端设置有升降机构（6），所述升降机构（6）的上端连接有分级箱（5），所述分级箱（5）的内侧设置有振动筛分机构（8），所述振动筛分机构（8）的附近设置有三个水平传输机构（10），所述分级箱（5）的内侧设置有吹风机构（9），所述分级箱（5）的左侧开设有三个排料口（14），所述分级箱（5）的外侧设置有果实收集机构（13），所述分级箱（5）的顶板上连接有摘果机构（7）；

所述升降机构（6）包括电动推杆一（61）、滑块（62）、交叉伸缩架（63）、安装板（64）、限位槽（65）、限位块（66）、固定块一（67）和固定块二（68），所述电动推杆一（61）安装于支撑底架（1）的上端，所述电动推杆一（61）的活动端连接有滑块（62），所述安装板（64）固定于分级箱（5）的底端，所述安装板（64）的底端开设有限位槽（65），所述限位槽（65）的内部滑动设置有限位块（66），所述固定块一（67）固定于支撑底架（1）的上端，所述固定块二（68）固定于安装板（64）的底端，所述交叉伸缩架（63）的上端两侧分别与限位块（66）、固定块二（68）铰接连接，下端两侧分别与滑块（62）、固定块一（67）铰接连接；

所述摘果机构（7）包括蛇形管（71）、圆斗（72）、电动推杆（73）、封盖（74）和进果口（75），所述蛇形管（71）插接固定于分级箱（5）上，所述蛇形管（71）的上端连接与圆斗（72），所述圆斗（72）的上部连接有封盖（74），所述封盖（74）上开设有进果口（75），所述圆斗（72）的内部安装有电动推杆（73），所述电动推杆（73）的活动端连接有切割刀；

所述振动筛分机构（8）包括横板（81）、短连接杆（82）、T形杆（83）、转轴（84）、凸轮（85）、弹簧二（86）、筛分筒（87）、筛孔（88）和长连接杆（89），所述横板（81）的底端连接有短连接杆（82）和长连接杆（89），所述短连接杆（82）和长连接杆（89）的底端连接有筛分筒（87），所述筛分筒（87）的底端开设有三个筛孔（88），三个所述筛孔（88）由上至下直径逐渐增大，所述横板（81）上对称滑动插设有T形杆（83），所述T形杆（83）的上端与分级箱（5）固定连接，所述T形杆（83）的外侧套设有弹簧二（86），所述弹簧二（86）的两端分别与横板（81）、分级箱（5）内壁连接，所述横板（81）的下侧设置有凸轮（85），所述凸轮（85）与横板（81）滑动接触，所述凸轮（85）内插接固定有转轴（84），所述转轴（84）的后端贯穿分级箱（5）连接有驱动电机；

所述吹风机构（9）包括鼓风机（91）、连通管（92）和L形管（93），所述鼓风机（91）通过若干支架安装于分级箱（5）的上端，所述鼓风机（91）上安装有连通管（92），所述连通管（92）往下延伸，并连接有三个L形管（93），三个所述L形管（93）均贯穿延伸入分级箱（5）的内侧，所述L形管（93）上位于分级箱（5）内腔的部分设置有若干喷头，三个所述L形管（93）的横向长度由上至下依次增长。

2.根据权利要求1所述的一种用于农产品种植的采摘装置，其特征在于：所述安全防护机构（4）包括伸缩杆（41）、防护罩（42）和弹簧一（43），所述伸缩杆（41）固定于支撑底架（1）上，所述伸缩杆（41）的顶端固定有防护罩（42），所述伸缩杆（41）的外侧套设有弹簧一（43），所述弹簧一（43）的两端分别与防护罩（42）、支撑底架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农产品种植的采摘装置，其特征在于：所述水平传输机构（10）包括转轴（101）、驱动电机（102）和皮带（103），所述转轴（101）设置为两个，两个所述转轴（101）转动设置于分级箱（5）上，两个所述转轴（101）之间传动连接有皮带（103），任意一侧所述转轴（101）的外端连接有驱动电机（102）。

4.根据权利要求1所述的一种用于农产品种植的采摘装置，其特征在于：所述果实收集机构（13）包括收集箱（131）、隔板（132）、开口（133）、斜板（134）、条形口（135）、堵块（136）和条形板（137），所述收集箱（131）固定于分级箱（5）的外侧，所述收集箱（131）上开设有三个开口（133），所述开口（133）的内部固定有斜板（134），所述斜板（134）的高端延伸入对应的排料口（14），所述收集箱（131）的内部固定有两个隔板（132），所述收集箱（131）上开设有三个条形口（135），所述条形口（135）的内部卡接设置有堵块（136），所述堵块（136）上设置有橡胶层，所述堵块（136）的外侧固定有条形板（137），所述条形板（137）的外侧固定连接有拉手。

5.根据权利要求1所述的一种用于农产品种植的采摘装置，其特征在于：所述支撑底架（1）的外端对称固定有握手（2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于农产品种植的采摘装置，其特征在于：所述分级箱（5）的前侧设置有三个排杂口（11），所述分级箱（5）的前侧设置有收杂框（12）。

Images