CN114009167A - 一种采煤塌陷地生态恢复设备 - Google Patents

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田甜
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郭栋
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Abstract

一种采煤塌陷地生态恢复设备，包括地面整理部分、填缝部分、种植部分和断崖式覆盖部分；地面整理部分下端设有行动轮，可在塌陷地任意行走，地面整理部分主要负责将塌陷地面进行整理；填缝部分安装在地面整理部分上，填缝部分负责给塌陷地有裂缝的地方填缝，恢复地面平整；种植部分安装在地面整理部分的后端，种植部分给塌陷地进行种植工作；断崖式覆盖部分安装在地面整理部分的侧面，主要为塌陷地出现断崖式断层的地方进行覆盖；本发明提供了一种采煤塌陷地生态恢复设备，将塌陷地整理干净，进行种植，同时解决断崖式断层问题，提高了工作效率，节省工作时间，节约资源，将废弃土地重新利用，有效改善生态环境，为人类提供良好的生活环境。

Description

一种采煤塌陷地生态恢复设备
技术领域
本发明涉及生态恢复技术领域，特别涉及一种采煤塌陷地生态恢复设备。
背景技术
随着人类社会的发展，地球表面大量煤炭被开采出来，采煤地的塌陷问题随着时间的流逝也愈演愈烈，塌陷地附近的村庄搬迁，环境遭到破坏，大量土地荒废无法使用，因此采煤塌陷地生态恢复尤为重要。采煤塌陷地生态恢复较为复杂，多为种植和引流，种植时就需要将该片土地进行整理、填缝等工作；为此，需要一种采煤塌陷地生态恢复设备，将塌陷地整理干净，进行种植，同时解决断崖式断层问题，提高了工作效率，节省工作时间，节约资源，将废弃土地重新利用，有效改善生态环境，为人类提供良好的生活环境。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种采煤塌陷地生态恢复设备，将塌陷地整理干净，进行种植，同时解决断崖式断层问题，提高了工作效率，节省工作时间，节约资源，将废弃土地重新利用，有效改善生态环境，为人类提供良好的生活环境。
本发明所使用的技术方案是：一种采煤塌陷地生态恢复设备，包括地面整理部分、填缝部分、种植部分和断崖式覆盖部分；所述的地面整理部分下端设有行动轮，可在塌陷地任意行走，地面整理部分主要负责将塌陷地面进行整理，为恢复植被提供条件；填缝部分安装在地面整理部分上，填缝部分负责给塌陷地有裂缝的地方填缝，恢复地面平整；种植部分安装在地面整理部分的后端，种植部分给塌陷地进行种植工作；断崖式覆盖部分安装在地面整理部分的侧面，主要为塌陷地出现断崖式断层的地方进行覆盖；
所述的地面整理部分包括：底壳、储存箱、丝杠滑块组A、大推板、锥齿轮A、翻动门、清除机构、覆土机构；所述的底壳放置在地面，底壳内部为空心；储存箱固定安装在底壳的上端；丝杠滑块组A安装在储存箱内，丝杠滑块组A内的丝杠的一端与固定安装在储存箱侧面的电机的轴固定连接；大推板与丝杠滑块组A上的滑块固定连接；锥齿轮A的轴的一端转动安装在储存箱侧面的板子的圆孔里，锥齿轮A与丝杠滑块组A内的丝杠通过同步带连接；翻动门上端的杆子转动安装在储存箱两侧的圆孔里，翻动门上的杆子的一端固定安装有一个锥齿轮，这个锥齿轮与锥齿轮A相互啮合；清除机构安装在底壳的前端；覆土机构安装在底壳下端；
所述的断崖式覆盖部分包括：丝杠滑块组D、支撑板A、网布卷、网布固定机构；所述的丝杠滑块组D固定安装在底壳的侧面；支撑板A与丝杠滑块组D上的滑块固定连接；网布卷转动安装在支撑板A上的架子内；网布固定机构安装在支撑板A的侧面，网布固定机构负责将网布卷上的网布固定在断崖处，同时在需要时将网布剪段。
优选的，所述的清除机构包括：丝杠滑块组B、丝杠滑块组C、套杆和铲土装置；所述的丝杠滑块组B固定安装在底壳的侧面，丝杠滑块组B内的丝杠的一端与固定安装在底壳侧面的电机的轴固定连接；丝杠滑块组C与丝杠滑块组B上的滑块固定连接；丝杠滑块组C的下端固定安装在有一个电机，其电机轴与丝杠滑块组C内的丝杠的下端固定连接，这个电机外壳滑动安装在底壳前端板子上，丝杠滑块组C内的丝杠的上端设有一个齿轮；套杆的固定端与丝杠滑块组C上的滑块固定连接，套杆的活塞杆上设有一个齿轮，这个齿轮与丝杠滑块组C内的丝杠上端的齿轮在丝杠滑块组C上的滑块向下移动一定位置时相互啮合；铲土装置安装在套杆的活塞杆的上端。
优选的，所述的覆土机构包括：开合门装置、铺平装置、压实装置；所述的开合门装置固定安装在底壳上，且开合门装置中的移动门与储存箱下端的方孔相互吻合；铺平装置安装在底壳的下端；丝杠滑块组B转动安装在底壳上，位于铺平装置的后面。
优选的，所述的开合门装置包括：固定板A、电机A、支架和移动门；所述的固定板A固定安装在底壳上；电机A固定安装在固定板A的侧面，其电机轴上设有一个齿轮；支架上转动安装有四个小轮子，支架通过在四个小轮子在固定板A侧面的板子上的凹槽上滑动，支架上设有一个齿条，这个齿条与电机A的轴上的齿轮相互啮合；移动门与支架通过四个小杆连接，移动门下端的一个转轴在固定板A侧面的板子的L形凹槽里滑块，移动门的初始位置是扣合在固定板A上的方形孔里。
优选的，所述的铺平装置包括：电机B、长杆；所述的电机B固定安装在底壳上，其电机轴上固定安装有一个圆盘，圆盘上设有一个小圆柱；长杆滑动安装底壳下方竖板的圆孔里，长杆中间位置设有一个凹槽，电机B上的圆盘上的小圆柱在长杆上的凹槽里滑动，长杆向设有四个推土板。
优选的，所述的填缝部分包括：固定板B、水泥罐、过渡板、短杆和抹平板；所述的固定板B固定安装在底壳上，固定板B的侧面铰座内安装有一个电缸，电缸的活塞杆端与过渡板转动连接；水泥罐转动安装在固定板B上；过渡板的上端与水泥罐的出口处转动连接；短杆的上端与过渡板下端转动连接，短杆的下端设有弹簧，弹簧的另一端与抹平板连接。
优选的，所述的种植部分包括：储存盒、水箱、长板、电机C、棘轮、两用板和齿条A；所述的储存盒固定安装在底壳的后端；水箱固定安装在储存盒的侧面，水箱内放有水泵；长板滑动安装在储存盒的下端；长板中间位置设有一个方形管，长板的一侧设有齿条，长板的另一侧安装有喷水头；电机C固定安装在储存盒的侧面，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与长板侧面的齿条相互啮合；棘轮通过轴转动安装在长板侧面的T形杆上的圆孔里，两个棘轮通过同步带连接；两用板通过杆转动安装在长板上的方形管的侧面圆孔里，棘轮与两用板上的杆通过同步带连接，两个两用板相互垂直；齿条A通过杆固定安装在储存盒的侧面，齿条A在长板左右移动到一定位置时与棘轮相互啮合。
优选的，所述的储存盒的下端设有一层网。
优选的，所述的水箱内的水泵与一根伸缩水管连接，伸缩水管的另一端与长板上的喷水头的进水口连接。
优选的，其特征在于，所述的网布固定机构包括：丝杠滑块组E、夹子、支撑板B、储钉盒、N形杆、电机D、圆杆、电机E、Z形杆和丝杠滑块组F；所述的丝杠滑块组E固定安装在支撑板A上，一个丝杠滑块组E上的丝杠与固定安装在支撑板A侧面的电机的轴固定连接，两个丝杠滑块组E上的丝杠通过同步带连接；夹子通过杆固定安装在丝杠滑块组E上的滑块上；支撑板B通过杆固定安装在支撑板A的侧面，支撑板B上设有伸缩杆，伸缩杆上安装有弹簧；储钉盒滑动安装在两个支撑板B之间的凹槽里，储钉盒内放置有一排U形钉；N形杆固定安装在储钉盒的侧面，N形杆上设有齿条；电机D固定安装在支撑板A侧面，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与N形杆上的齿轮相互啮合；圆杆滑动安装在储钉盒侧面的板子下端的圆孔里，圆杆的一端设有一个推动块，圆杆上设有凹槽；电机E固定安装在储钉盒侧面板子上，其电机轴与Z形杆固定连接，Z形杆的另一端在圆杆上的凹槽里滑动；丝杠滑块组F固定安装在左边的支撑板B的侧面，丝杠滑块组F上的滑块上设有一个小刀。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
铲土装置铲上废弃物后，丝杠滑块组C工作，带动套杆向上移动，移动到一定位置，带动丝杠滑块组C及其上机构左右移动，这样保证铲土装置将清理的地方清除干净。
电机C启动，带动长板左右移动，长板向右移动时，右侧两用板为犁地状态，进行犁地工作，这时电机C反向转动，带动长板反向移动，再次进行种植工作，如此往复，完成挖槽、种植、盖土的工作。
进行网布固定时，首先夹子夹住网布卷上的网布的外端移动，使网布位于储钉盒的前端，这时支撑板B压住网布到断层上，直到将断层覆盖完毕，丝杠滑块组F工作，丝杠滑块组F上的小刀将网布割断，此时夹子继续夹着网布卷上的网布的一端，等待进行下次覆盖工作。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的地面整理部分结构示意图。
图4为本发明的地面整理部分中的清除机构示意图。
图5为本发明的地面整理部分中的覆土机构示意图。
图6为本发明的覆土机构中的开合门装置结构示意图。
图7为本发明的覆土机构中的铺平装置结构示意图。
图8为本发明的填缝部分结构示意图。
图9-11为本发明的种植部分结构示意图。
图12-14为本发明的断崖式覆盖部分结构示意图。
附图标号
1-地面整理部分；2-填缝部分；3-种植部分；4-断崖式覆盖部分；101-底壳；102-储存箱；103-丝杠滑块组A；104-大推板；105-锥齿轮A；106-翻动门；107-丝杠滑块组B；108-丝杠滑块组C；109-套杆；110-铲土装置；111-固定板A；112-电机A；113-支架；114-移动门；115-电机B；116-长杆；117-压实装置；201-固定板B；202-水泥罐；203-过渡板；204-短杆；205-抹平板；301-储存盒；302-水箱；303-长板；304-电机C；305-棘轮；306-两用板；307-齿条A；401-丝杠滑块组D；402-支撑板A；403-网布卷；404-丝杠滑块组E；405-夹子；406-支撑板B；407-储钉盒；408-N形杆；409-电机D；410-圆杆；411-电机E；412-Z形杆；413-丝杠滑块组F。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
请参阅图1-14所示，一种采煤塌陷地生态恢复设备，包括地面整理部分1、填缝部分2、种植部分3和断崖式覆盖部分4；地面整理部分1下端设有行动轮，可在塌陷地任意行走，地面整理部分1主要负责将塌陷地面进行整理，为恢复植被提供条件；填缝部分2安装在地面整理部分1上，填缝部分2负责给塌陷地有裂缝的地方填缝，恢复地面平整；种植部分3安装在地面整理部分1的后端，种植部分3给塌陷地进行种植工作；断崖式覆盖部分4安装在地面整理部分1的侧面，主要为塌陷地出现断崖式断层的地方进行覆盖；
如图3所示的地面整理部分1包括：底壳101、储存箱102、丝杠滑块组A103、大推板104、锥齿轮A105、翻动门106、清除机构、覆土机构；底壳101放置在地面，底壳101内部为空心；储存箱102固定安装在底壳101的上端，储存箱102内可放置废弃物或者优质土壤；丝杠滑块组A103安装在储存箱102内，丝杠滑块组A103内的丝杠的一端与固定安装在储存箱102侧面的电机的轴固定连接；大推板104与丝杠滑块组A103上的滑块固定连接，大推板104负责将储存箱102内的废弃物推出储存箱102；锥齿轮A105的轴的一端转动安装在储存箱102侧面的板子的圆孔里，锥齿轮A105与丝杠滑块组A103内的丝杠通过同步带连接；翻动门106上端的杆子转动安装在储存箱102两侧的圆孔里，翻动门106上的杆子的一端固定安装有一个锥齿轮，这个锥齿轮与锥齿轮A105相互啮合；清除机构安装在底壳101的前端，清除机构负责将石块等废弃物放入到储存箱102内，或者将优质的土壤装入到储存箱102内，清除机构可在本设备的前端左右移动，保证将设备清除过的地方清除干净；覆土机构安装在底壳101下端，覆土机构负责将储存箱102内装有的优质土壤撒到塌陷地，并进行铺平和压实；具体地，将废弃物推出储存箱102时，储存箱102侧面的电机启动，带动丝杠滑块组A103工作，丝杠滑块组A103带动大推板104移动，同时丝杠滑块组A103内的丝杠带动锥齿轮A105转动，锥齿轮A105带动翻动门106翻转，这样翻动门106打开储存箱102的侧面，大推板104将储存箱102内的废弃物推出；
如图12-14所示的断崖式覆盖部分4包括：丝杠滑块组D401、支撑板A402、网布卷403、网布固定机构；丝杠滑块组D401固定安装在底壳101的侧面；支撑板A402与丝杠滑块组D401上的滑块固定连接；网布卷403转动安装在支撑板A402上的架子内，网布卷403上卷有网布；网布固定机构安装在支撑板A402的侧面，网布固定机构负责将网布卷403上的网布固定在断崖处，同时在需要时将网布剪段；具体地，进行覆盖断崖式断层时，首先选择断层高低，这时丝杠滑块组D401工作，带动支撑板A402上下移动，支撑板A402带动其上机构上下移动，然后进行覆盖工作；当断层很高时，就先覆盖下端，然后覆盖上端。
如图4所示的清除机构，丝杠滑块组B107固定安装在底壳101的侧面，丝杠滑块组B107内的丝杠的一端与固定安装在底壳101侧面的电机的轴固定连接；丝杠滑块组C108与丝杠滑块组B107上的滑块固定连接；丝杠滑块组C108的下端固定安装在有一个电机，其电机轴与丝杠滑块组C108内的丝杠的下端固定连接，这个电机外壳滑动安装在底壳101前端板子上，丝杠滑块组C108内的丝杠的上端设有一个齿轮；套杆109的固定端与丝杠滑块组C108上的滑块固定连接，套杆109的活塞杆上设有一个齿轮，这个齿轮与丝杠滑块组C108内的丝杠上端的齿轮在丝杠滑块组C108上的滑块向下移动一定位置时相互啮合；铲土装置110安装在套杆109的活塞杆的上端；具体地，铲土装置110铲上废弃物后，丝杠滑块组C108工作，带动套杆109向上移动，移动到一定位置，套杆109活塞杆上的齿轮与丝杠滑块组C108丝杠上的齿轮相互啮合，此时铲土装置110的高低正好越过储存箱102的高度，此时丝杠滑块组C108继续工作，丝杠滑块组C108上的齿轮带动套杆109的活塞杆转动，这样铲土装置110边向上移动，边转动，将铲土装置110铲好的废弃物倒入到储存箱102内；给储存箱102内装入优质土壤时如此进行工作；丝杠滑块组B107工作，带动丝杠滑块组C108及其上机构左右移动，这样保证铲土装置110将清理的地方清除干净；
如图5所示的覆土机构包括：开合门装置、铺平装置、压实装置117；开合门装置固定安装在底壳101上，且开合门装置中的移动门114与储存箱102下端的方孔相互吻合，开合门装置主要负责将储存箱102内的优质土壤分批放到塌陷地；铺平装置安装在底壳101的下端，铺平装置主要负责将土壤抚平，方便后续种植工作顺利进行；丝杠滑块组B107转动安装在底壳101上，位于铺平装置的后面，丝杠滑块组B107主要将铺平的土壤进行压实；
如图6所示的开合门装置，固定板A111固定安装在底壳101上；电机A112固定安装在固定板A111的侧面，其电机轴上设有一个齿轮；支架113上转动安装有四个小轮子，支架113通过在四个小轮子在固定板A111侧面的板子上的凹槽上滑动，支架113上设有一个齿条，这个齿条与电机A112的轴上的齿轮相互啮合；移动门114与支架113通过四个小杆连接，移动门114下端的一个转轴在固定板A111侧面的板子的L形凹槽里滑块，移动门114的初始位置是扣合在固定板A111上的方形孔里；具体地，向塌陷地覆土时，储存箱102内装有优质土壤，电机A112启动，带动支架113向左移动，支架113带动移动门114移动，移动门114在固定板A111侧面板子上的L形凹槽的限制下，首先移动门114向外移动一下，然后向左移动，这样就将电机A112下端的方孔打开，电机A112内的优质土壤顺着方孔下落，下落一定量后，电机A112工作，使得移动门114关闭，在设备行走一端距离后再进行土壤下放，保证土壤下方均匀。
如图7所示的铺平装置，电机B115固定安装在底壳101上，其电机轴上固定安装有一个圆盘，圆盘上设有一个小圆柱；长杆116滑动安装底壳101下方竖板的圆孔里，长杆116中间位置设有一个凹槽，电机B115上的圆盘上的小圆柱在长杆116上的凹槽里滑动，长杆116向设有四个推土板；具体地，电机B115启动，带动电机B115的轴上的圆盘转动，圆盘带动长杆116左右移动，将土壤铺平。
如图8所示的填缝部分2包括：固定板B201、水泥罐202、过渡板203、短杆204和抹平板205；固定板B201固定安装在底壳101上，固定板B201的侧面铰座内安装有一个电缸，电缸的活塞杆端与过渡板203转动连接；水泥罐202转动安装在固定板B201上，水泥罐202内装有水泥；过渡板203的上端与水泥罐202的出口处转动连接；短杆204的上端与过渡板203下端转动连接，短杆204的下端设有弹簧，弹簧的另一端与抹平板205连接，抹平板205负责将倒入裂缝的水泥抹平；具体地，进行填缝工作时，固定板B201侧面的电缸工作，推动过渡板203的下端对准需要填的缝隙处，水泥罐202内的水泥顺着过渡板203流入到缝隙里，设备边填缝边行走，这时抹平板205跟随设备边行走边将水泥抹平。
如图9-11所示的种植部分3包括：储存盒301、水箱302、长板303、电机C304、棘轮305、两用板306和齿条A307；储存盒301固定安装在底壳101的后端，储存盒301内放置有适宜该地生长的植被种子；水箱302固定安装在储存盒301的侧面，水箱302内放有水泵；长板303滑动安装在储存盒301的下端；长板303中间位置设有一个方形管，种子通过方形管掉入到土壤里，长板303的一侧设有齿条，长板303的另一侧安装有喷水头；电机C304固定安装在储存盒301的侧面，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与长板303侧面的齿条相互啮合；棘轮305通过轴转动安装在长板303侧面的T形杆上的圆孔里，两个棘轮305通过同步带连接；两用板306通过杆转动安装在长板303上的方形管的侧面圆孔里，棘轮305与两用板306上的杆通过同步带连接，两个两用板306相互垂直，当其中一个棘轮305与齿条A307啮合时，两个两用板306进行转动变换状态，一个两用板306进行犁地，另一个两用板306进行覆土；齿条A307通过杆固定安装在储存盒301的侧面，齿条A307在长板303左右移动到一定位置时与棘轮305相互啮合；具体地，进行植被种植时，电机C304启动，带动长板303左右移动，长板303向右移动时，右侧两用板306为犁地状态，进行犁地工作，储存盒301内的种子顺着长板303中间位置的方向管进入两用板306挖好的凹槽里，同时左侧的两用板306为覆土状态时，进行盖土工作，当长板303继续移动，右边的棘轮305与右边的齿条A307相互啮合时，棘轮305带动两用板306转动，使得这个两用板306转换为覆土状态，准备进行盖土工作，同时右边这个棘轮305带动左边的棘轮305转动，左边的棘轮305带动左边的两用板306转动，使得这个两用板306转换为犁地状态，准备进行犁地工作；这时电机C304反向转动，带动长板303反向移动，再次进行种植工作，如此往复，完成挖槽、种植、盖土的工作。
如图9-11所示的储存盒301的下端设有一层网，保证储存盒301内的种子定量的掉入到土壤里。
如图9-11所示的水箱302内的水泵与一根伸缩水管连接，伸缩水管的另一端与长板303上的喷水头的进水口连接，喷水头为种好的种子洒水，提高种子存活率。
如图12-14所示的网布固定机构，丝杠滑块组E404固定安装在支撑板A402上，一个丝杠滑块组E404上的丝杠与固定安装在支撑板A402侧面的电机的轴固定连接，两个丝杠滑块组E404上的丝杠通过同步带连接；夹子405通过杆固定安装在丝杠滑块组E404上的滑块上，夹子405可夹着网布卷403上的网布移动；支撑板B406通过杆固定安装在支撑板A402的侧面，支撑板B406上设有伸缩杆，伸缩杆上安装有弹簧；储钉盒407滑动安装在两个支撑板B406之间的凹槽里，储钉盒407内放置有一排U形钉；N形杆408固定安装在储钉盒407的侧面，N形杆408上设有齿条；电机D409固定安装在支撑板A402侧面，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与N形杆408上的齿轮相互啮合；圆杆410滑动安装在储钉盒407侧面的板子下端的圆孔里，圆杆410的一端设有一个推动块，这个推动块可将储钉盒407内的U形钉推到断层里，圆杆410上设有凹槽；电机E411固定安装在储钉盒407侧面板子上，其电机轴与Z形杆412固定连接，Z形杆412的另一端在圆杆410上的凹槽里滑动；丝杠滑块组F413固定安装在左边的支撑板B406的侧面，丝杠滑块组F413上的滑块上设有一个小刀，这个小刀可将网布割断；具体地，进行网布固定时，首先夹子405夹住网布卷403上的网布的外端移动，使网布位于储钉盒407的前端，这时支撑板B406压住网布到断层上，然后电机E411启动，带动Z形杆412转动，Z形杆412带动圆杆410前后移动，圆杆410向前移动，将储钉盒407内的一个U形钉钉入断层里，这时网布也被固定住一点，然后电机D409启动，带动N形杆408向上移动，N形杆408带动储钉盒407向上移动，这时电机E411继续工作，将储钉盒407内的U形钉钉入断层里，这样就将网布的一端完全固定到断层上，然后设备继续向前走，在需要的地方继续用U形钉固定，直到将断层覆盖完毕，丝杠滑块组F413工作，丝杠滑块组F413上的小刀将网布割断，此时夹子405继续夹着网布卷403上的网布的一端，等待进行下次覆盖工作。
工作原理：进行采煤塌陷地生态恢复时，将该设备开入塌陷地，首先进行地面整理工作，铲土装置110铲上废弃物后，丝杠滑块组C108工作，带动套杆109向上移动，移动到一定位置，套杆109活塞杆上的齿轮与丝杠滑块组C108丝杠上的齿轮相互啮合，此时铲土装置110的高低正好越过储存箱102的高度，此时丝杠滑块组C108继续工作，丝杠滑块组C108上的齿轮带动套杆109的活塞杆转动，这样铲土装置110边向上移动，边转动，将铲土装置110铲好的废弃物倒入到储存箱102内；丝杠滑块组B107工作，带动丝杠滑块组C108及其上机构左右移动，这样保证铲土装置110将清理的地方清除干净；
进行填缝工作时，储存箱102侧面的电机启动，带动丝杠滑块组A103工作，丝杠滑块组A103带动大推板104移动，同时丝杠滑块组A103内的丝杠带动锥齿轮A105转动，锥齿轮A105带动翻动门106翻转，这样翻动门106打开储存箱102的侧面，大推板104将储存箱102内的废弃物推出，推入到塌陷地的缝隙及深凹处；然后固定板B201侧面的电缸工作，推动过渡板203的下端对准需要填的缝隙处，水泥罐202内的水泥顺着过渡板203流入到缝隙里，设备边填缝边行走，这时抹平板205跟随设备边行走边将水泥抹平；
然后进行覆土工作，此时储存箱102内装有优质土壤，电机A112启动，带动支架113向左移动，支架113带动移动门114移动，移动门114在固定板A111侧面板子上的L形凹槽的限制下，首先移动门114向外移动一下，然后向左移动，这样就将电机A112下端的方孔打开，电机A112内的优质土壤顺着方孔下落，下落一定量后，电机A112工作，使得移动门114关闭，在设备行走一端距离后再进行土壤下放，保证土壤下方均匀；然后电机B115启动，带动电机B115的轴上的圆盘转动，圆盘带动长杆116左右移动，将土壤铺平；丝杠滑块组B107在设备前行时，将铺平的土壤进行压实；
最后进行种植工作，电机C304启动，带动长板303左右移动，长板303向右移动时，右侧两用板306为犁地状态，进行犁地工作，储存盒301内的种子顺着长板303中间位置的方向管进入两用板306挖好的凹槽里，同时左侧的两用板306为覆土状态时，进行盖土工作，当长板303继续移动，右边的棘轮305与右边的齿条A307相互啮合时，棘轮305带动两用板306转动，使得这个两用板306转换为覆土状态，准备进行盖土工作，同时右边这个棘轮305带动左边的棘轮305转动，左边的棘轮305带动左边的两用板306转动，使得这个两用板306转换为犁地状态，准备进行犁地工作；这时电机C304反向转动，带动长板303反向移动，再次进行种植工作，如此往复，完成挖槽、种植、盖土的工作；长板303上的喷水头为种好的种子洒水，提高种子存活率；
当塌陷地有断崖式断层时，需要进行网布固定，首先夹子405夹住网布卷403上的网布的外端移动，使网布位于储钉盒407的前端，这时支撑板B406压住网布到断层上，然后电机E411启动，带动Z形杆412转动，Z形杆412带动圆杆410前后移动，圆杆410向前移动，将储钉盒407内的一个U形钉钉入断层里，这时网布也被固定住一点，然后电机D409启动，带动N形杆408向上移动，N形杆408带动储钉盒407向上移动，这时电机E411继续工作，将储钉盒407内的U形钉钉入断层里，这样就将网布的一端完全固定到断层上，然后设备继续向前走，在需要的地方继续用U形钉固定，直到将断层覆盖完毕，丝杠滑块组F413工作，丝杠滑块组F413上的小刀将网布割断，此时夹子405继续夹着网布卷403上的网布的一端，等待进行下次覆盖工作。

Claims (10)

1.一种采煤塌陷地生态恢复设备，包括地面整理部分(1)、填缝部分(2)、种植部分(3)和断崖式覆盖部分(4)；其特征在于：所述的地面整理部分(1)下端设有行动轮，可在塌陷地任意行走，地面整理部分(1)主要负责将塌陷地面进行整理，为恢复植被提供条件；填缝部分(2)安装在地面整理部分(1)上，填缝部分(2)负责给塌陷地有裂缝的地方填缝，恢复地面平整；种植部分(3)安装在地面整理部分(1)的后端，种植部分(3)给塌陷地进行种植工作；断崖式覆盖部分(4)安装在地面整理部分(1)的侧面，主要为塌陷地出现断崖式断层的地方进行覆盖；
所述的地面整理部分(1)包括：底壳(101)、储存箱(102)、丝杠滑块组A(103)、大推板(104)、锥齿轮A(105)、翻动门(106)、清除机构、覆土机构；所述的底壳(101)放置在地面，底壳(101)内部为空心；储存箱(102)固定安装在底壳(101)的上端；丝杠滑块组A(103)安装在储存箱(102)内，丝杠滑块组A(103)内的丝杠的一端与固定安装在储存箱(102)侧面的电机的轴固定连接；大推板(104)与丝杠滑块组A(103)上的滑块固定连接；锥齿轮A(105)的轴的一端转动安装在储存箱(102)侧面的板子的圆孔里，锥齿轮A(105)与丝杠滑块组A(103)内的丝杠通过同步带连接；翻动门(106)上端的杆子转动安装在储存箱(102)两侧的圆孔里，翻动门(106)上的杆子的一端固定安装有一个锥齿轮，这个锥齿轮与锥齿轮A(105)相互啮合；清除机构安装在底壳(101)的前端；覆土机构安装在底壳(101)下端；
所述的断崖式覆盖部分(4)包括：丝杠滑块组D(401)、支撑板A(402)、网布卷(403)、网布固定机构；所述的丝杠滑块组D(401)固定安装在底壳(101)的侧面；支撑板A(402)与丝杠滑块组D(401)上的滑块固定连接；网布卷(403)转动安装在支撑板A(402)上的架子内；网布固定机构安装在支撑板A(402)的侧面，网布固定机构负责将网布卷(403)上的网布固定在断崖处，同时在需要时将网布剪段。
2.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的清除机构包括：丝杠滑块组B(107)、丝杠滑块组C(108)、套杆(109)和铲土装置(110)；所述的丝杠滑块组B(107)固定安装在底壳(101)的侧面，丝杠滑块组B(107)内的丝杠的一端与固定安装在底壳(101)侧面的电机的轴固定连接；丝杠滑块组C(108)与丝杠滑块组B(107)上的滑块固定连接；丝杠滑块组C(108)的下端固定安装在有一个电机，其电机轴与丝杠滑块组C(108)内的丝杠的下端固定连接，这个电机外壳滑动安装在底壳(101)前端板子上，丝杠滑块组C(108)内的丝杠的上端设有一个齿轮；套杆(109)的固定端与丝杠滑块组C(108)上的滑块固定连接，套杆(109)的活塞杆上设有一个齿轮，这个齿轮与丝杠滑块组C(108)内的丝杠上端的齿轮在丝杠滑块组C(108)上的滑块向下移动一定位置时相互啮合；铲土装置(110)安装在套杆(109)的活塞杆的上端。
3.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的覆土机构包括：开合门装置、铺平装置、压实装置(117)；所述的开合门装置固定安装在底壳(101)上，且开合门装置中的移动门(114)与储存箱(102)下端的方孔相互吻合；铺平装置安装在底壳(101)的下端；丝杠滑块组B(107)转动安装在底壳(101)上，位于铺平装置的后面。
4.根据权利要求3所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的开合门装置包括：固定板A(111)、电机A(112)、支架(113)和移动门(114)；所述的固定板A(111)固定安装在底壳(101)上；电机A(112)固定安装在固定板A(111)的侧面，其电机轴上设有一个齿轮；支架(113)上转动安装有四个小轮子，支架(113)通过在四个小轮子在固定板A(111)侧面的板子上的凹槽上滑动，支架(113)上设有一个齿条，这个齿条与电机A(112)的轴上的齿轮相互啮合；移动门(114)与支架(113)通过四个小杆连接，移动门(114)下端的一个转轴在固定板A(111)侧面的板子的L形凹槽里滑块，移动门(114)的初始位置是扣合在固定板A(111)上的方形孔里。
5.根据权利要求3所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的铺平装置包括：电机B(115)、长杆(116)；所述的电机B(115)固定安装在底壳(101)上，其电机轴上固定安装有一个圆盘，圆盘上设有一个小圆柱；长杆(116)滑动安装底壳(101)下方竖板的圆孔里，长杆(116)中间位置设有一个凹槽，电机B(115)上的圆盘上的小圆柱在长杆(116)上的凹槽里滑动，长杆(116)向设有四个推土板。
6.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的填缝部分(2)包括：固定板B(201)、水泥罐(202)、过渡板(203)、短杆(204)和抹平板(205)；所述的固定板B(201)固定安装在底壳(101)上，固定板B(201)的侧面铰座内安装有一个电缸，电缸的活塞杆端与过渡板(203)转动连接；水泥罐(202)转动安装在固定板B(201)上；过渡板(203)的上端与水泥罐(202)的出口处转动连接；短杆(204)的上端与过渡板(203)下端转动连接，短杆(204)的下端设有弹簧，弹簧的另一端与抹平板(205)连接。
7.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的种植部分(3)包括：储存盒(301)、水箱(302)、长板(303)、电机C(304)、棘轮(305)、两用板(306)和齿条A(307)；所述的储存盒(301)固定安装在底壳(101)的后端；水箱(302)固定安装在储存盒(301)的侧面，水箱(302)内放有水泵；长板(303)滑动安装在储存盒(301)的下端；长板(303)中间位置设有一个方形管，长板(303)的一侧设有齿条，长板(303)的另一侧安装有喷水头；电机C(304)固定安装在储存盒(301)的侧面，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与长板(303)侧面的齿条相互啮合；棘轮(305)通过轴转动安装在长板(303)侧面的T形杆上的圆孔里，两个棘轮(305)通过同步带连接；两用板(306)通过杆转动安装在长板(303)上的方形管的侧面圆孔里，棘轮(305)与两用板(306)上的杆通过同步带连接，两个两用板(306)相互垂直；齿条A(307)通过杆固定安装在储存盒(301)的侧面，齿条A(307)在长板(303)左右移动到一定位置时与棘轮(305)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的储存盒(301)的下端设有一层网。
9.根据权利要求7所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的水箱(302)内的水泵与一根伸缩水管连接，伸缩水管的另一端与长板(303)上的喷水头的进水口连接。
10.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷地生态恢复设备，其特征在于，所述的网布固定机构包括：丝杠滑块组E(404)、夹子(405)、支撑板B(406)、储钉盒(407)、N形杆(408)、电机D(409)、圆杆(410)、电机E(411)、Z形杆(412)和丝杠滑块组F(413)；所述的丝杠滑块组E(404)固定安装在支撑板A(402)上，一个丝杠滑块组E(404)上的丝杠与固定安装在支撑板A(402)侧面的电机的轴固定连接，两个丝杠滑块组E(404)上的丝杠通过同步带连接；夹子(405)通过杆固定安装在丝杠滑块组E(404)上的滑块上；支撑板B(406)通过杆固定安装在支撑板A(402)的侧面，支撑板B(406)上设有伸缩杆，伸缩杆上安装有弹簧；储钉盒(407)滑动安装在两个支撑板B(406)之间的凹槽里，储钉盒(407)内放置有一排U形钉；N形杆(408)固定安装在储钉盒(407)的侧面，N形杆(408)上设有齿条；电机D(409)固定安装在支撑板A(402)侧面，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与N形杆(408)上的齿轮相互啮合；圆杆(410)滑动安装在储钉盒(407)侧面的板子下端的圆孔里，圆杆(410)的一端设有一个推动块，圆杆(410)上设有凹槽；电机E(411)固定安装在储钉盒(407)侧面板子上，其电机轴与Z形杆(412)固定连接，Z形杆(412)的另一端在圆杆(410)上的凹槽里滑动；丝杠滑块组F(413)固定安装在左边的支撑板B(406)的侧面，丝杠滑块组F(413)上的滑块上设有一个小刀。
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