CN114009114A - 终端及通信方法 - Google Patents

Abstract

一种终端，该终端具有：接收部，其接收来自基站的信号；控制部，其根据由所述接收部接收的信号，设定用于在侧链路中发送数据的周期性的侧链路资源，并且，设定用于向所述基站发送第1HARQ‑ACK的上行控制信道的资源，所述第1HARQ‑ACK对应于由所述接收部接收的侧链路通信的混合自动重复请求(Hybrid Automatic Repeat Request：HARQ)‑确认(Acknowledgment：ACK)；以及发送部，其通过所述控制部设定的所述上行控制信道的资源发送所述第1HARQ‑ACK。

Description

终端及通信方法

技术领域

本发明涉及一种无线通信系统中的终端及通信方法。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution：长期演进)及LTE的后继系统(例如，LTE-A(LTEAdvanced)、NR(New Radio)(也称为5G))中，正在研究用户设备(User Equipment：UE)等的终端彼此不经由基站而进行直接通信的侧链路(Sidelink)(也称为D2D(Device toDevice))技术(非专利文献1)。

此外，研究了实现V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)的技术，并正在推进标准化。在此，V2X是指ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)的一部分，如图1所示，V2X是表示在汽车之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehcle：车辆到车辆)、表示在汽车与设置在路边的路侧设备(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle to Infrastructure：车辆到基础设施)、表示在汽车与司机的移动终端之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Nomadic device：车辆到移动设备)以及表示在汽车与行人的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian：车辆到行人)的总称。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 38.214V15.5.0(2019-03)

发明内容

发明要解决的问题

设想了在NR的V2X中规定的SL发送模式1(SL transmission mode1)的情况下，发送侧的终端向基站(gNB)发送与侧链路的HARQ-ACK对应的HARQ-ACK的情况。更具体而言，例如，由基站对终端进行调度，发送侧的终端通过PSCCH/PSSCH对接收侧的终端发送数据。接收侧的终端对发送侧的终端进行PSCCH/PSSCH中的数据发送的反馈(feedback)，并基于此，由发送侧的终端对基站10进行HARQ-ACK的反馈。

当在NR的V2X中规定的SLtransmission mode1中，应用了配置授权(configuredgrant)，并且应用了侧链路的HARQ时，需要明确从终端向基站发送HARQ-ACK的情况下的动作。

用于解决问题的手段

根据本发明的一个方式，提供一种终端，该终端具有：接收部，其接收来自基站的信号；控制部，其根据由所述接收部接收的信号，设定用于在侧链路中发送数据的周期性的侧链路资源，并且设定用于向所述基站发送第1HARQ-ACK的上行控制信道的资源，所述第1HARQ-ACK对应于由所述接收部接收的侧链路通信的混合自动重复请求(HybridAutomatic Repeat Request：HARQ)-确认(Acknowledgment：ACK)；以及发送部，其通过所述控制部设定的所述上行控制信道的资源发送所述第1HARQ-ACK。

发明效果

根据实施例，当在SL transmission mode1中，应用了配置授权(configuredgrant)，并且应用了侧链路的HARQ时，从终端向基站发送HARQ-ACK的情况下的动作被明确。

附图说明

图1是用于说明V2X的图。

图2A是用于说明侧链路的图。

图2B是用于说明侧链路的图。

图3是用于说明侧链路通信中使用的MAC PDU的图。

图4是用于说明SL-SCH subheader(SL-SCH子报头)的格式的图。

图5是用于说明LTE-V2X中的侧链路中使用的信道结构的示例的图。

图6是示出实施方式所涉及的无线通信系统的结构例的图。

图7是用于说明终端的资源选择动作的图。

图8A是示出NR的V2X中规定的SL发送模式1(SL transmission mode 1)的概要的图。

图8B是示出SL发送模式2a(SL transmission mode 2a)的概要的图。

图8C是示出SL发送模式2c(SL transmission mode 2c)的概要的图。

图8D是示出SL发送模式2d(SL transmission mode 2d)的概要的图。

图9A是示出单播PSCCH/PSSCH发送的示例的图。

图9B是示出组播PSCCH/PSSCH发送的示例的图。

图9C是示出广播PSCCH/PSSCH发送的示例的图。

图10是示出侧链路通信的HARQ的示例的图。

图11是示出发送侧的终端向基站10发送侧链路的HARQ-ACK的示例的图。

图12是示出在SL发送模式1(SL transmission mode 1)中应用了配置授权(configured grant)并且应用了侧链路的HARQ的情况下的示例的图。

图13是示出提案A的示例的图。

图14是示出提案B的示例的图。

图15是示出提案C的示例的图。

图16是示出提案D的示例的图。

图17是示出提案D的另一个示例的图。

图18是示出提案D的另一个示例的图。

图19是示出提案E1的示例的图。

图20是示出实施方式所涉及的基站的功能结构的一例的图。

图21是示出实施方式所涉及的终端的功能结构的一例的图。

图22是示出实施方式所涉及的基站和终端的硬件结构的一例的图

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式(本实施方式)进行说明。另外，以下所说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

设想了本实施方式中的终端间的直接通信的方式是LTE或者NR的侧链路(SL(Sidelink))，但直接通信的方式不限于该方式。此外，“侧链路”这样的名称是一个示例，也可以不使用“侧链路”这样的名称而假设UL(Uplink)包含SL的功能。关于SL，可以通过与DL(Downlink)或者UL在频率或者时间资源上的差异来进行区分，也可以是其他的名称。

此外，关于UL和SL，可以通过时间资源、频率资源、时间·频率资源、发送功率控制中为了决定路径损耗(Pathloss)而参考的参考信号、用于同步的参考信号(PSS/SSS/PSSS/SSSS)中的任意一个或者任意多个的组合之间的差异来进行区分。

例如，在UL中，使用天线端口X_ANT的参考信号作为在发送功率控制中为了决定路径损耗(Pathloss)而参考的参考信号，在SL(包含作为SL使用的UL)中，使用天线端口Y_ANT的参考信号作为在发送功率控制中为了决定路径损耗(Pathloss)而参考的参考信号。

此外，在本实施方式中，主要设想了终端(也可以称为用户装置(UE))搭载于车辆的方式，但本发明的实施方式不限于该方式。例如，终端可以是人所保持的终端，终端还可以是搭载于无人机或者航空器的装置，终端也可以是基站、RSU、中继站(中继节点)、具有调度能力的用户装置等。

(侧链路的概要)

在本实施方式中，由于以侧链路为基本技术，因此，首先，作为基本例，对侧链路的概要进行说明。此处所说明的技术的示例是3GPP的Rel.14等中规定的技术。该技术可以在NR中使用，在NR中也可以使用与该技术不同的技术。其中，侧链路通信可以被定义为使用E-UTRA技术的同时不经由网络节点而在相邻的两个以上的用户装置之间进行的直接通信。侧链路可以被定义为侧链路通信中的用户装置间的接口。

侧链路被大致分为“发现(discovery)”和“通信(communication)”。关于“发现(discovery)”，如图2A所示，在每个发现期间(Discovery period)设定(configured)发现(Discovery)消息用的资源池，终端(称为UE)在该资源池内发送发现(Discovery)消息(发现信号)。更详细来说，存在类型1(Type1)和类型2b(Type2b)。在类型1(Type1)中，终端从资源池中自主地选择发送资源。在类型2b(Type2b)中，通过高层信令(例如，RRC信号)来分配半静态的资源。

关于“通信(communication)”，如图2B所示，按照每个SC(Sidelink Control：侧链路控制)期间(period)周期性地设定SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)/数据发送用的资源池。发送侧的终端通过从控制(Control)资源池(PSCCH资源池)中选择出的资源并利用SCI向接收侧通知数据发送用资源(PSSCH资源池)等，通过该数据发送用资源发送数据。关于“通信(communication)”，更详细来说，存在模式1(Mode1)和模式2(Mode2)。在模式1(Mode1)中，通过从基站发送给终端的(E)PDCCH((Enhanced)PhysicalDownlink Control Channel：(增强)物理下行链路控制信道)来动态地分配资源。在模式2(Mode2)中，终端从资源池中自主地选择发送资源。关于资源池，可以使用利用SIB通知等、预先定义的资源池。

此外，在Rel-14中，除了模式1(Mode1)和模式2(Mode2)以外，还存在模式3(Mode3)和模式4(Mode4)。在Rel-14中，能够利用在频率方向上相邻的资源块(source block)同时(通过一个子帧(subframe))发送SCI和数据。另外，有时将SCI称为SA(schedulingassignment：调度分配)。

“发现(discovery)”中使用的信道称为PSDCH(Physical Sidelink DiscoveryChannel：物理侧链路发现信道)，“通信(communication)”中的用于发送SCI等的控制信息的信道称为PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)，用于发送数据的信道称为PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)。PSCCH和PSSCH具有以PUSCH为基础(PUSCH-based)的结构，并且成为被插入DMRS(Demodulation Reference Signal：解调参考信号)的结构。另外，在本说明书中，可以将PSCCH称为侧链路的控制信道，可以将PSSCH称为侧链路的共享信道。可以将经由PSCCH发送的信号称为侧链路的控制信号，也可以将经由PSSCH发送的信号称为侧链路的数据信号。

如图3所示，侧链路中使用的MAC(Medium Access Control：介质访问控制)PDU(Protocol Data Unit：协议数据单元)至少由MAC报头(MAC header)、MAC控制元素(MACControl element)、MAC SDU(Service Data Unit：服务数据单元)、填充(Padding)构成。MAC PDU还可以包含其他信息。MAC报头由一个SL-SCH(Sidelink Shared Channel：侧链路共享信道)子报头(subheader)和一个以上的MAC PDU子报头(subheader)构成。

如图4所示，SL-SCH子报头由MAC PDU格式版本(V)、发送源信息(SRC)、发送目的地信息(DST)、保留位(Reserved bit)(R)等构成。V被分配在SL-SCH子报头(subheader)的起始处，表示终端所使用的MAC PDU格式版本。发送源信息中设定有与发送源有关的信息。发送源信息中还可以设定有与ProSe UE ID有关的标识符。发送目的地信息中设定有与发送目的地有关的信息。在发送目的地信息中还可以设定有与发送目的地的ProSe Layer-2Group ID有关的信息。

图5示出LTE-V2X中的侧链路的信道结构的示例。如图5所示，分配有“通信(communication)”中使用的PSCCH的资源池以及PSSCH的资源池。此外，按照比“通信(communication)”的信道的周期更长的周期分配“发现(discovery)”中使用的PSDCH的资源池。此外，在NR-V2X中，也可以不包含PSDCH。

此外，使用PSSS(Primary Sidelink Synchronization signal：主侧链路同步信号)和SSSS(Secondary Sidelink Synchronization signal：辅侧链路同步信号)作为侧链路用的同步信号。另外，例如为了进行覆盖范围(coverage)外的动作，使用了用于发送侧链路的系统频带、帧号、资源配置信息等的广播信息(broadcast information)的PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel，物理侧链路广播信道)。PSSS/SSSS以及PSBCH例如是通过一个子帧(subframe)发送的。可以将PSSS/SSSS称为SLSS。

另外，本实施方式中所设想的V2X是与“通信(communication)”有关的方式。但是，在本实施方式中，也可以不存在“通信(communication)”和“发现(discovery)”的区别。此外，本实施方式所涉及的技术也可以应用在“发现(discovery)”中。

(系统结构)

图6是示出本实施方式所涉及的无线通信系统的结构例的图。如图6所示，本实施方式所涉及的无线通信系统具有基站10、终端20A和终端20B。另外，实际上可以存在多个终端，但图6示出终端20A和终端20B作为示例。

在图6中，终端20A表示发送侧，终端20B表示接收侧，但终端20A和终端20B均具有发送功能和接收功能两者。下面，在没有特别区分终端20A、20B等的情况下，都简记为“终端20”或者“终端”。在图6中，作为一例，示出了终端20A和终端20B均位于覆盖范围内的情况，但本实施方式中的动作还能够应用于全部的终端20位于覆盖范围内的情况、一部分的终端20位于覆盖范围内而另一部分的终端20位于覆盖范围外的情况、全部的终端20位于覆盖范围外的情况中的任意的情况。

在本实施方式中，终端20例如是搭载于汽车等的车辆的装置，具有作为LTE或者NR中的UE的蜂窝通信的功能以及侧链路功能。另外，终端20包含GPS装置、照相机、各种传感器等取得报告信息(位置、事件信息等)的功能。此外，终端20也可以是一般的便携终端(智能手机等)。此外，终端20也可以是RSU。该RSU也可以是具有UE的功能的UE型RSU(UE typeRSU)，也可以是具有基站的功能的BS型RSU(BS type RSU)(也可以称为gNB型UE(gNB typeUE))或者是中继站。

另外，终端20无需是一个壳体的装置，例如，即使在各种传感器被分散地配置在车辆内的情况下，包含该各种传感器的装置也是终端20。此外，终端20也可以不包含各种传感器，而具有与各种传感器收发数据的功能。

此外，终端20的侧链路的发送的处理内容基本与LTE或者NR中的UL发送的处理内容相同。例如，终端20将发送数据的码字加扰、调制而生成复值码元(complex-valuedsymbols)，将该复值码元(complex-valued symbols)(发送信号)映射给层1或者层2，并进行预编码。而后，将预编码后的复值码元(precoded complex-valued symbols)映射给资源元素而生成发送信号(例如，CP-OFDM，DFT-s-OFDM)，并从各天线端口发送。

此外，关于基站10，其具有作为LTE或者NR中的基站10的蜂窝通信的功能、以及能够进行本实施方式中的终端20的通信的功能(例：资源池设定、资源分配等)。此外，基站10可以是RSU(gNB型RSU(gNB type RSU))、中继站或者具有调度功能的终端。

此外，在本实施方式所涉及的无线通信系统中，终端20在SL或者UL中使用的信号波形可以是OFDMA，也可以是SC-FDMA，还可以是其他的信号波形。此外，在本实施方式所涉及的无线通信系统中，作为一例，在时间方向上形成由多个子帧(例：10个子帧)构成的帧，在频率方向上由多个子载波构成。1子帧是1发送时间间隔(TTI:Transmission TimeInterval，传输时间间隔)的一例。但是，TTI不限于子帧。例如，TTI可以是时隙(slot)或者迷你-时隙(mini-slot)、其他的时域的单位等。此外，也可以根据子载波间隔确定每1子帧的时隙(slot)数量。另外，每1时隙的码元(symbol)数量可以是14码元。

在本实施方式中，终端20可以采取下述模式中的任意模式：通过从基站10发送给终端的(E)PDCCH((Enhanced)Physical Downlink Control Channel：(增强)物理下行链路控制信道)动态地分配资源的模式即模式1、终端从资源池中自主地选择发送资源的模式即模式2、从基站10分配用于SL信号发送的资源的模式(以下，称为模式3)和自主地选择用于SL信号发送的资源的模式(以下，称为模式4)。例如，由基站10对终端20设定模式。

如图7所示，模式4的终端(在图7中，示出为UE)从同步的公共的时频网格中选择无线资源。例如，终端20在背景(background)中进行感测(sensing)，将感测结果良好且未被其他的终端预留的资源确定为候选资源，从候选资源中选择发送中使用的资源。

(NR的V2X的概要)

在NR的V2X中，规定了与LTE的V2X中规定的、SL发送模式3(SL transmissionmode3)以及SL发送模式4(SL transmission mode4)同样的发送模式。另外，发送模式(transmission mode)也可以替换为资源分配模式(resource allocation mode)，名称不限于此。

下面，参照图8A～图8D，对NR的V2X中规定的发送模式的概要进行说明。

图8A是示出NR的V2X中规定的SL transmission mode 1的概要的图。NR的V2X中规定的SL transmission mode 1与LTE的V2X规定的、SL transmission mode3对应。在NR的V2X中规定的SL transmission mode 1中，基站10调度发送资源，并对发送侧的终端20A分配发送资源。终端20A利用被分配的发送资源，向接收侧的终端20B发送信号。

图8B、图8C以及图8D是示出NR的V2X中规定的SL transmission mode2的概要的图。NR的V2X中规定的SL transmission mode2与LTE的V2X中规定的SL transmissionmode4对应。

图8B是示出SL transmission mode 2a的概要的图。在SL transmission mode 2a中，例如，发送侧的终端20A自主地选择发送资源，并利用选择出的发送资源，向接收侧的终端20B发送信号。

图8C是示出SL transmission mode 2c的概要的图。在SL transmission mode 2c中，例如，基站10对终端20A事先设定一定周期的发送资源，终端20A利用事先设定的一定周期的发送资源，向接收侧的终端20B发送信号。在此，例如，可以按照规范，对终端20A事先设定一定周期的发送资源，以代替由基站10对终端20A事先设定一定周期的发送资源的情况。

图8D是示出SL transmission mode 2d的概要的图。在SL transmission mode 2d中，例如，终端20进行与基站10同样的动作。具体来说，终端20调度发送资源，并对发送侧的终端20A分配发送资源。终端20A可以利用被分配的通信资源，向接收侧的终端20B进行发送。即，终端20可以控制其他的终端20的发送。

此外，在NR中，如图9A～图9C所示，作为通信的种类，当前研究了单播、组播以及广播这3种的通信的种类。

图9A是示出单播物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSCCH)/物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSSCH)发送的示例的图。例如，单播是指从发送侧的终端20A朝向接收侧的终端20B的一对一的发送。

图9B是示出组播PSCCH/PSSCH发送的示例的图。例如，组播是指从发送侧的终端20A朝向接收侧的终端20的组即终端20B和终端20B’的发送。

图9C是示出广播PSCCH/PSSCH发送的示例的图。例如，广播是指从发送侧的终端20A朝向预定范围内的接收侧的全部终端20即终端20B、终端20B’以及终端20B”的发送。

设想在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project：3GPP)的版本16的新空口(New Radio：NR)-侧链路(SideLink：SL)中，支持混合自动重复请求(HybridAutomatic Repeat Request：HARQ)的反馈。

设想对NR的侧链路的通信导入配置授权(configured grant：CG)。在CG中，能够由基站10对终端20设定周期性的侧链路的无线资源(时间和频率资源)，终端20使用所设定的周期性的侧链路的无线资源，对接收侧的终端20发送数据。

在NR的版本15中，针对NR-Uu(5G的用户装置与5G的无线接入网络(Radio AccessNetwork，RAN)之间的接口)，导入了类型1(Type1)的配置授权(configured grant)以及类型2(Type2)的配置授权(configured grant)。

在Type1的CG中，利用高层的参数对终端20(半静态地)设定周期性的无线资源，终端20能够使用所设定的周期性的无线资源来发送数据，而无需接收用于分配无线资源的DCI。该无线资源是能够使用的，直到设定由于RRC-reconfiguration而被变更为止。

在Type2的CG中，利用高层的参数对终端20设定周期性的无线资源，终端20能够根据接收到的下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)，进行周期性的无线资源的激活或者去激活(释放)。

关于类Type1的CG和Type2的CG，设想了也应用于NR的侧链路的通信的情况。

设想了在版本16的NR的侧链路通信中导入混合自动重复请求(Hybrid AutomaticRepeat Request：HARQ)。HARQ-Acknowledgement(HARQ-ACK)是使用物理侧链路反馈通道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)而被发送的。如图10所示，从终端20A向终端20B进行物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)/物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)中的发送，作为对其的应答，终端20B通过PSFCH向终端20A发送HARQ-ACK。如图10所示，PSFCH可以被映射至时隙的在时间上处于末尾的一个或者多个码元。在时域中，PSFCH的资源与PSCCH和/或PSSCH相关联，因此可以不设想在时域中动态地指定PSFCH的资源的情况。此外，PSFCH的资源决定方法不限于此。

在NR的V2X中规定的SL transmission mode1的情况下，如图11所示，设想了由发送侧的终端20向基站10(gNB)发送侧链路的HARQ-ACK的情况。更具体而言，例如，如图11所示，基站10对终端#A进行调度，终端#A通过PSCCH/PSSCH对终端#B发送数据。终端#B对终端#A进行PSCCH/PSSCH中的数据发送的反馈，并基于此，由终端#A对基站10进行HARQ-ACK的反馈。另外，本发明不限于此，也能够应用于由终端#B对基站10进行HARQ-ACK的反馈的情况。

(关于课题)

当在NR的V2X中规定的SL transmission mode1中，应用了配置授权(configuredgrant)且应用了上述的HARQ时，需要明确从终端20向基站10发送HARQ-ACK的情况下的动作。

图12是示出在SL transmission mode1中应用了配置授权(configured grant)，并且应用了HARQ的情况下的示例的图。如图12所示，在步骤101中，基站10对终端#A设定配置授权(configured grant：CG)。在步骤102中，终端#A通过与所设定的CG对应的PSCCH/PSSCH的资源对终端#B进行数据(例如，传输块(Transport Block))的发送。在步骤103中，终端#B通过PSFCH对终端#A发送针对步骤102的数据的发送的HARQ-ACK。在步骤104中，终端#A对基站10发送HARQ-ACK。另外，根据在步骤101中设定的周期性的资源，反复进行步骤102至步骤104。此外，在步骤101与步骤102之间，可以附加基于DCI的CG的激活。其中，需要确定步骤104的HARQ-ACK的发送时的时域和频域的资源。

(提案A)

在提案A中，提出了指定在图12的步骤104中由终端#A对基站10发送HARQ-ACK时的物理上行链路共享信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)的资源的方法。即，在提案A中，提出了指定终端#A发送HARQ-ACK的时隙中的、PUCCH资源的方法。对于上述终端#A发送HARQ-ACK的时隙的指定，可以使用下述的方法，也可以通过其他的方法指定。

具体而言，例如，终端#A可以通过利用高层的参数设定的PUCCH的资源(或者对应的PUSCH资源)来对基站10发送HARQ-ACK。另外，在Type2的CG的情况下，基站10对终端20发送DCI，进行周期性的无线资源的激活或者去激活。对于针对来自该基站10的DCI的发送的紧后的CG资源中的数据(例如，传输块)通信的、来自终端20的HARQ-ACK的发送，可以设为提案A的对象外，也可以包含于提案A中。即，在设为对象外的情况下，设想终端20可以通过由该DCI指定的PUCCH资源进行HARQ-ACK的发送。

其中，对于提案A的方法，可以应用与版本15的NR中的下行链路的半静态调度(DLSPS)同样的方法。在版本15的NR中的DL SPS的情况下，利用SPS-Config中所包含的n1PUCCH-AN，指定用于发送与通过SPS-Config设定的发送资源中的数据的发送对应的HARQ-ACK的PUCCH-ResourceId。

(A1)

例如，基站10可以设定包含至少一个n1PUCCH-AN的ConfiguredGrantConfig-sidelink，作为高层的参数。ConfiguredGrantConfig-sidelink可以是用于对终端20进行侧链路的configured grant的设定的参数。另外，ConfiguredGrantConfig-sidelink这样的名称仅是一例，用于对终端20进行侧链路的configured grant的设定的参数的名称不限于该示例。

基站10可以将n1PUCCH-AN以及下述的参数中的任意参数包含于ConfiguredGrantConfig-sidelink中。ConfiguredGrantConfig-sidelink中所包含的参数名仅是一例，名称不限于此。

·时域和频域的资源

·timeDomainOffset：表示针对时域中的Subframe Number(SFN)＝0或者D2DFrame Number(DFN)＝0的资源的偏移

·周期(Periodicity)：表示侧链路的CG资源的周期

·repK：表示在1周期内设定的资源的反复数

·Uci-OnPUSCH：表示Uci-OnPUSCH的情况下的beta offset的值

·ConfiguredGrantTimer

(A2)

ConfiguredGrantConfig-sidelink中所包含的n1PUCCH-AN可以指定用于发送与利用ConfiguredGrantConfig-sidelink设定的资源中的数据的发送对应的HARQ-ACK的PUCCH-ResourceId，可以与任意的PUCCH资源关联。

(A3)

n1PUCCH-AN可以指定PUCCH格式0(PUCCH format0)或者PUCCH格式1(PUCCHformat1)的PUCCH-ResourceId。在该情况下，例如，可以附加下述的条件。

·在未设定/指示基于码块组(CBG)的PSSCH(传输块)的发送的情况下、和/或在设定了基于CBG的PSSCH的发送，但与在侧链路的CG资源上发送的PSSCH对应的HARQ-ACK比特最大为2比特的情况下、和/或在与侧链路的CG资源的PSSCH对应的各HARQ-ACK分别被发送给基站10的情况下，n1PUCCH-AN可以指定PUCCH format0或者PUCCH format1的PUCCH-ResourceId。

·在上述以外的情况下，n1PUCCH-AN可以指定PUCCH format2、PUCCH format3、或者PUCCH format4的PUCCH-ResourceId。

(A4)

可以指定两个以上的高层的参数，作为n1PUCCH-AN。例如，作为n1PUCCH-AN，可以指定n1PUCCH-AN-1和n1PUCCH-AN-2。例如，n1PUCCH-AN-1和n1PUCCH-AN-2中的n1PUCCH-AN-1可以指定PUCCH format0或者PUCCH format1(即，能够最大发送2比特的PUCCH格式)的PUCCH-ResourceId。可附加地，例如，n1PUCCH-AN-1和n1PUCCH-AN-2中的n1PUCCH-AN-2可以指定PUCCH format2、PUCCH format3、或者PUCCH format4(即，能够发送3比特以上的PUCCH格式)的PUCCH-ResourceId。可附加地，在未设定/指示基于码块组(CBG)的PSSCH的发送的情况下、和/或在设定了基于CBG的PSSCH的发送，但与侧链路的CG资源的PSSCH对应的HARQ-ACK比特最大为2比特的情况下、和/或在与侧链路的CG资源的PSSCH对应的各HARQ-ACK被分别发送给基站10的情况下，n1PUCCH-AN-1可以用于与利用ConfiguredGrantConfig-sidelink设定的资源中的数据发送对应的HARQ-ACK的发送。在上述以外的情况下，n1PUCCH-AN-2可以用于与利用ConfiguredGrantConfig-sidelink设定的资源中的数据发送对应的HARQ-ACK的发送。

图13是示出提案A的示例的图。如图13所示，在步骤201中，基站10对终端#A发送包含n1PUCCH-AN的高层的参数ConfiguredGrantConfig-sidelink，从而设定配置授权(configured grant：CG)。在步骤202中，终端#A通过与所设定的CG对应的PSCCH/PSSCH的资源对终端#B进行数据的发送。在步骤203中，终端#B通过PSFCH对终端#A发送针对步骤202的数据发送的HARQ-ACK。在步骤204中，终端#A对基站10发送HARQ-ACK。其中，终端#A使用利用在步骤201中发送的ConfiguredGrantConfig-sidelink中所包含的n1PUCCH-AN指定的PUCCH资源，来向基站10发送HARQ-ACK。

在采用提案A的情况下，由于应用了与DL SPS同样的结构，因此容易进行终端20的安装。

此外，“与侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI的发送的紧后的CG资源中的数据(例如，传输块)通信对应的HARQ-ACK的比特”有可能与“对应于DL发送的HARQ-ACK比特和/或对应于CG以外的资源中的侧链路通信的HARQ-ACK比特”复用。用于复用并发送的PUCCH资源是由最后的DCI指定的资源，因此对于与该激活用的DCI的发送的紧后的CG资源中的数据(例如，传输块)通信对应的HARQ-ACK的比特的发送，优选根据该DCI动态地指示。另一方面，在“与该激活用的DCI的发送的紧后的CG资源以外的CG资源中的数据(例如，传输块)通信对应的HARQ-ACK的比特的发送”与“对应于DL发送的HARQ-ACK比特和/或对应于CG以外的资源中的侧链路通信的HARQ-ACK比特”复用的情况下，该最后的DCI为该激活DCI以外的DCI，因此不需要进行动态的指示。因此，能够应用提案A的方式，使得能够根据“是否是侧链路的周期性的无线资源的激活的紧后”而通过不同的方法指定要使用的PUCCH资源。

(提案B)

继续使用通过侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI指定的PUCCH资源(或者该PUCCH对应的PUSCH的资源)，作为用于从终端20向基站10发送HARQ-ACK的资源。

(B1)

由于设想为侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI被使用的情况仅为Type2的CG的情况，因此可以将提案B应用于Type2的CG，并且将提案A应用于Type1的CG。

(B2)

可以利用侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI，从PUCCH资源集中指定一个PUCCH资源。在该情况下，作为用于从终端20向基站10发送HARQ-ACK的资源，可以使用利用该DCI指定的PUCCH资源。其中，该PUCCH资源集可以与“为了发送针对通过侧链路的被动态地调度的资源发送的数据(例如，传输块)的HARQ-ACK而使用的PUCCH资源集”相同，或者也可以与为了发送针对DL发送的HARQ-ACK而使用的PUCCH资源集相同，或者也可以不同。

图14是示出提案B的示例的图。如图14所示，在步骤301中，基站10对终端#A发送高层的参数ConfiguredGrantConfig-sidelink来设定configured grant(CG)，并且向终端#A发送CG激活用的包含PUCCH资源指示符(PUCCH resource indicator)的DCI。在步骤302中，终端#A通过与所设定的CG对应的PSCCH/PSSCH的资源对终端#B进行数据的发送。在步骤303中，终端#B通过PSFCH对终端#A发送针对步骤302的数据发送的HARQ-ACK。在步骤304中，终端#A对基站10发送HARQ-ACK。其中，终端#A使用利用在步骤301中发送的DCI中所包含的PUCCH资源指示符(PUCCH resource indicator)指定的PUCCH资源，来向基站10发送HARQ-ACK。

根据提案B的方法，能够更灵活地指定PUCCH资源。此外，根据提案B的方式，由于能够更灵活地指定PUCCH资源，因此，例如对于不将针对侧链路的CG中的发送的HARQ-ACK与其他的HARQ-ACK(例如，NR-Uu的HARQ-ACK)复用地发送给基站10的情况，是有效的。

(提案C)

终端20可以不对基站10发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK。在该情况下，终端20可以通过利用PDCCH指定的PUCCH资源(或者与该PUCCH资源对应的PUSCH的资源)发送与“对应于PDCCH(例如，侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI)的侧链路的CG资源中的数据发送”对应的HARQ-ACK。

图15是示出提案C的示例的图。图15中示出终端20A不向基站10发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK。由此，例如，终端20通过不向基站10发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据(例如，传输块)发送”对应的HARQ-ACK，从而能够明确在SL transmission mode1中应用了配置授权(configuredgrant)的情况下的终端20的规范和动作，并且能够简化。

(提案D)

终端20可以通过由基站10指定的时隙中所包含的PUCCH资源发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK。提案D是指定发送该HARQ-ACK的时隙的方法，该时隙中的PUCCH资源的指定方法可以是提案A和/或提案B，也可以是其他的方法。此外，也可以指定通过相同的方法发送与“侧链路的CG资源中的、伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK的时隙。根据提案D的方法，关于发送HARQ-ACK的定时(例如，时隙)，能够在基站10与终端20之间具有共识，能够向基站10适当地发送针对CG资源中的数据(例如，传输块)发送的HARQ-ACK。

(D1)

终端20可以通过利用侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI指定的时隙中所包含的PUCCH资源向基站10发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK。

(选项1)

图16是示出提案D的示例的图。如图16所示，假设终端20在时隙n中进行侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的PSCCH/PSSCH发送。在该情况下，终端20可以通过时隙n+k中所包含的PUCCH(或者对应的PUSCH)向基站10发送与PSCCH/PSSCH发送对应的HARQ-ACK。其中，k可以在侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI格式中所包含的PSCCH-to-HARQ-timing indicator field或者PSSCH-to-HARQ-timing indicator field中指定。

(选项2)

图17是示出提案D的其他的示例的图。如图17所示，假设终端20在时隙n中进行与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的PSCCH/PSSCH发送”对应的PSFCH中的接收(来自终端20B的侧链路的HARQ-ACK的接收)。在该情况下，终端20可以通过时隙n+k中所包含的PUCCH(或者对应的PUSCH)向基站10发送与PSCCH/PSSCH发送对应的HARQ-ACK。其中，k可以在侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI格式中所包含的PSFCH-to-HARQ-timing指示符字段(PSFCH-to-HARQ-timing indicator field)中指定。

(选项3)

图18是示出提案D的其它的示例的图。如图18所示，假设终端20在时隙n中接收侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI。在该情况下，终端20可以在时隙n+k+PxN中进行与PSCCH/PSSCH发送对应的HARQ-ACK的发送。其中，k可以在侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI格式中所包含的PDCCH-to-HARQ-timing indicator field中指定。P可以是侧链路的CG的周期。N是激活后的侧链路的CG资源中的发送时机的数量。另外，N可以指定时间方向上的发送时机的数量。可代替地，N可以指定时间方向和频率方向(也可以是子信道)上的发送时机的数量(在该情况下，可以适当地变更表示上述的时隙的数式)。或者，也可以是对上述n+k+PxN加上偏移值而得到的时隙。

(D2)

终端20可以通过利用高层的参数指定的时隙中所包含的PUCCH资源向基站10发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK。

(选项1)

假设终端20在时隙n中进行侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的PSCCH/PSSCH发送。在该情况下，终端20可以通过时隙n+k中所包含的PUCCH资源(或者对应的PUSCH资源)向基站10发送与PSCCH/PSSCH发送对应的HARQ-ACK。其中，k可以通过高层的参数指定。

(选项2)

假设终端20在时隙n中进行与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的PSCCH/PSSCH发送”对应的PSFCH中的接收(来自终端20B的侧链路的HARQ-ACK的接收)。在该情况下，终端20可以通过时隙n+k中所包含的PUCCH资源(或者对应的PUSCH资源)向基站10发送与PSCCH/PSSCH发送对应的HARQ-ACK。其中，k可以通过高层的参数指定。

(提案E)

在由基站10对终端20进行侧链路的CG的设定的情况下、和/或在侧链路的CG资源被激活的情况下，与侧链路的CG资源中是否进行了侧链路信道的发送无关地，终端20必须通过所设定或者指定的PUCCH资源(或者对应的PUSCH资源)向基站10发送HARQ-ACK(theterminal shall transmit HARQ-ACK to gNB)。

其中，在终端20在侧链路的CG资源中不进行侧链路信道的发送的情况下，基站10不能识别出“终端20在侧链路的CG资源中不进行侧链路信道的发送”的情况。在该情况下，当终端20未发送HARQ-ACK时，基站10可能误判定为HARQ-ACK的接收失败。在这种情况下，基站10判定为否定应答(negative acknowledgement：(NACK)的接收失败，而有可能对终端20动态地分配附加的侧链路的资源。然而，终端20仅仅是在侧链路的CG资源中不进行侧链路信道的发送而已，不需要进行这种附加的侧链路的资源的分配。为了防止这种不需要的侧链路的资源的分配，可以应用提案E的方法。

(E1)

在终端20在侧链路的CG资源中不进行侧链路信道的发送的情况下，终端20可以通过所设定的PUCCH资源或者所指定的PUCCH资源发送肯定应答(Acknowledgment(ACK))，作为HARQ-ACK。

图19是示出提案E1的示例的图。在步骤401中，基站10对终端#A发送高层的参数ConfiguredGrantConfig-sidelink来设定configured grant(CG)，并且向终端#A发送CG激活用的、且包含PUCCH资源指示符(PUCCH resource indicator)的DCI。然而，例如由于不存在应发送的数据等的理由，终端#A不进行针对终端20B的侧链路的数据发送。因此，在步骤402中，终端#A通过利用DCI指定的PUCCH资源向基站10发送肯定应答(ACK)，作为HARQ-ACK。

在Type1的CG与Type2的CG之间，可以应用不同的提案(提案A～E)和/或不同的选项。

在上述的实施例中，针对Uu和侧链路，可以分别应用不同的载波。可附加或者可代替地，在上述的实施例中，针对Uu和侧链路，也可以分别应用不同的参数集(Numerology)。

其中，在针对Uu和侧链路应用不同的载波，并且分别应用不同的Numerology的情况下，可以认为以Uu为基准设定上述的实施例中的参数n、k、P、N、或者以侧链路为基准设定上述的实施例中的参数n、k、P、N。在对时隙的数量进行计数的情况下，当Numerology不同时，由于计数的数量改变，因此设想了需要确定是以Uu为基准设定、还是以侧链路为基准设定的情况。

(Alt1)

在D1的选项1的情况下，可以根据PUCCH的载波设定上述的实施例中的参数n、k、P、N。例如，在PSCCH/PSSCH的载波的子载波间隔(SCS)大于PUCCH的载波的子载波间隔的情况下，当子载波间隔较大的PSCCH/PSSCH的HARQ-ACK通过子载波间隔小于PSCCH/PSSCH的子载波间隔的载波被发送给基站10时，k＝0可以是与进行PSCCH/PSSCH的发送的时隙重叠的、针对较小的子载波间隔的时隙。此外，例如，在PSCCH/PSSCH的载波的子载波间隔(SCS)小于PUCCH的载波的子载波间隔的情况下，当子载波间隔较小的PSCCH/PSSCH的HARQ-ACK通过子载波间隔大于PSCCH/PSSCH的子载波间隔的载波被发送给基站10时，k＝0可以是在时间方向上处于末尾的边界与对应的PSCCH/PSSCH的时隙一致的时隙。

(Alt 2)

在D1的选项1的情况下，可以根据PSCCH/PSSCH的载波设定上述的实施例中的参数n、k、P、N。

(Alt 3)

在D1的选项1的情况下，可以根据PSFCH的载波设定上述的实施例中的参数n、k、P、N。

(Alt 4)

在D1的选项1的情况下，可以根据PDCCH的载波设定上述的实施例中的参数n、k、P、N。

(装置结构)

接着，对实施以上所说明的处理动作的基站10和终端20的功能结构例进行说明。

＜基站10＞

图20是示出基站10的功能结构的一例的图。如图20所示的，基站10具有发送部101、接收部102以及控制部103。图20所示的功能结构仅是一例。只要能够执行本实施方式所涉及的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。另外，可以将发送部101称为发送机，将接收部102称为接收机。

发送部101包括生成向终端20侧发送的信号并以无线的方式发送该信号的功能。接收部102包括接收从终端20发送的各种信号并从接收到的信号中例如取得更高层的信息的功能。此外，接收部102包括进行接收的信号的测量，取得质量值的功能。

控制部103进行基站10的控制。另外，与发送有关的控制部103的功能可以包含在发送部101中，与接收有关的控制部103的功能包含在接收部102中。

例如，基站10的控制部103对终端20设定用于侧链路通信的周期性的资源(configured grant(CG))，生成用于指定所设定的侧链路通信用的周期性的资源的消息，发送部101向终端20发送该消息。

基站10的控制部103可以在被指定有由终端20对基站10发送HARQ-ACK的时隙的情况下，生成指定用于在该时隙内对基站10发送HARQ-ACK的PUSCH资源的高层的参数，由发送部101向终端20发送该高层的参数。

此外，基站10的控制部103可以将指定用于由终端20向基站10发送HARQ-ACK的PUCCH资源的信息包含于侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI中，由发送部101向终端20发送该DCI。

另外，基站10的控制部103可以针对Type1的CG生成指定用于在时隙内对基站10发送HARQ-ACK的PUCCH资源的高层的参数，并使发送部101对终端20发送该高层的参数，并且，基站10的控制部103针对Type2的CG，将指定用于由终端20向基站10发送HARQ-ACK的PUCCH资源的信息包含于侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI中，并使发送部101对终端20发送该DCI。

此外，基站10的控制部103可以设定用于使基站10向终端20发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK的时隙以及该时隙中所包含的PUCCH资源。

＜终端20＞

图21是示出终端20的功能结构的一例的图。如图21所示，终端20具有发送部201、接收部202以及控制部203。图21所示的功能结构仅是一例。只要能够执行本实施方式所涉及的动作，则功能区分和功能部的名称可以是任意的。另外，可以将发送部201称为发送机，将接收部202称为接收机。此外，终端20可以是发送侧的终端20A，也可以是接收侧的终端20B。另外，终端20也可以是调度终端20。

发送部201根据发送数据而生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部202以无线的方式接收各种的信号，并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，接收部202包括进行接收的信号的测量，取得质量值的功能。

控制部203进行终端20的控制。另外，与发送有关的控制部203的功能可以包含在发送部201中，与接收有关的控制部203的功能包含在接收部202中。

例如，终端20的接收部202接收包括如下所述的高层的参数的信号，该高层的参数包含从基站10发送的侧链路的周期性的数据发送用的资源的设定信息即configuredgrant(CG)的设定信息，基站10的控制部203按照接收到的高层的参数中所包含的CG的设定信息，设定CG，基站10的发送部201使用所设定的CG的资源来进行侧链路的数据发送。

例如，终端20的接收部202可以在被指定有用于由终端20向基站10发送HARQ-ACK的时隙的情况下，接收包含“指定用于由终端20对基站10发送HARQ-ACK的PUCCH的资源的信息”的高层的参数。作为终端20的接收部202接收到侧链路的HARQ-ACK的应答，终端20的控制部203可以生成与向基站10发送的该侧链路的HARQ-ACK对应的HARQ-ACK，终端20的发送部201使用利用高层的参数中所包含的信息指定的PUCCH的资源向基站10发送与该侧链路的HARQ-ACK对应的HARQ-ACK。

此外，终端20的接收部202可以接收用于侧链路的周期性的数据发送的资源的激活用的DCI，终端20的控制部203将通过该DCI指定的PUCCH资源设定为用于从终端20向基站10发送HARQ-ACK的资源。

另外，终端20的控制部203可以针对Type1的CG，设定利用由接收部202从基站10接收到的高层的参数所指定的、终端20向基站10发送HARQ-ACK用的PUCCH资源，终端20的发送部201使用该设定的PUCCH资源来向基站10发送HARQ-ACK。此外，终端的控制部203可以针对Type2的CG，按照由接收部202从基站10接收到的侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI中所包含的信息，设定终端20对基站10发送HARQ-ACK用的PUCCH资源，终端20的发送部201使用该设定的PUCCH资源向基站10发送HARQ-ACK。

此外，终端20的控制部203可以决定不对基站10发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK。

终端20的控制部203可以设定由基站10指定的时隙中所包含的PUCCH资源，作为用于向基站10发送与“侧链路的CG资源中的、不伴随对应的PDCCH的数据发送”对应的HARQ-ACK的资源。

此外，在由基站10对终端20进行侧链路的CG的设定的情况、和/或在侧链路的CG资源被激活的情况下，终端20的控制部203与侧链路的CG资源中是否进行了侧链路信道的发送无关地，设定PUCCH资源(或者对应的PUSCH资源)，终端20的发送部201向基站10发送HARQ-ACK。

＜硬件结构＞

上述实施方式的说明中使用的框图(图20～图21)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现手段没有特别限定。即，各功能块可以通过物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接地或间接(例如，使用有线、无线等)连接，通过这些多个装置来实现。功能块也可以通过将软件与上述一个装置或上述多个装置组合来实现。在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视作、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限于这些。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)称为发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。

此外，例如，本发明的一个实施方式中的终端20和基站10均可以作为进行本实施方式所涉及的处理的计算机发挥功能。图21是示出本实施方式所涉及的终端20和基站10的硬件结构的一例的图。上述的终端20和基站10可以分别构成为在物理上包含处理器1001、内存1002(memory)、存储器1003(storage)、终端1004、输入装置1005、输出装置1006和总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。终端20和基站10的硬件结构既可以构成为包含一个或者多个由图示的1001～1006所示的各装置，也可以构成为不包含一部分装置。

此外，终端20和基站10中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、内存1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而处理器1001进行运算，并控制终端1004的通信或者控制内存1002和存储器1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与周边装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。

此外，处理器1001从存储器1003和终端1004中的至少一方向内存1002读出程序(程序代码)、软件模块或数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述的实施方式中所说明的动作的至少一部分的程序。例如，终端20的控制部203可以通过存储在内存1002中并在处理器1001中进行动作的控制程序来实现，关于其他的功能块，也可以同样地实现。另外，关于上述的各种处理，虽然说明了通过一个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过两个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来安装。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。

内存1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程ROM)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等中的至少一个构成。内存1002也可以称为寄存器、缓存、主存储器(主存储装置)等。内存1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的无线通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。

存储器1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(Compact Disc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一个构成。存储器1003也可以被称为辅助存储装置。上述的存储介质例如可以是包含内存1002和存储器1003的至少一方的数据库、服务器等其他适当的介质。

终端1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如，也可以称为网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。例如，也可以称为网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。终端1004例如为了实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方，也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等。

输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001、内存1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单一的总线来构成，也可以按照每个装置间使用不同的总线来构成。

此外，终端20和基站10可以分别构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个硬件来安装。

(实施方式的总结)

本说明书中至少公开了下述的终端及通信方法。

一种终端，该终端具有：接收部，其接收来自基站的信号；控制部，其根据由所述接收部接收的信号，设定用于在侧链路中发送数据的周期性的侧链路资源，并且，设定用于向所述基站发送第1HARQ-ACK的上行控制信道的资源，所述第1HARQ-ACK对应于由所述接收部接收的侧链路通信的混合自动重复请求(Hybrid Automatic Repeat Request：HARQ)-确认(Acknowledgment：ACK)；以及发送部，其通过所述控制部设定的所述上行控制信道的资源发送所述第1HARQ-ACK。

通过上述的结构，当在NR的V2X中规定的SL transmission mode1中，应用了配置授权(configured grant)，并且应用了上述的HARQ时，从终端20向基站10发送HARQ-ACK时的PUCCH资源被显式地指定，从而从终端20向基站10发送HARQ-ACK的情况下的动作被明确。

所述控制部可以根据由所述接收部接收的信号中包含的高层参数中所包含的标识符，设定所述上行控制信道的资源。此外，所述控制部可以根据由所述接收部接收的下行链路控制信息，设定所述上行控制信道的资源中所包含的时隙的定时。

可以是，所述周期性的侧链路资源是所述接收部无需接收用于分配无线资源的下行链路控制信息而能够继续使用的第一种周期性的侧链路资源、或者是在通过由所述接收部接收的控制信息进行了激活之后能够继续使用的第二种周期性的侧链路资源，在所述周期性的侧链路资源是所述第一种周期性的侧链路资源的情况下，所述控制部根据由所述接收部接收的信号中包含的高层参数中所包含的标识符，设定所述上行控制信道的资源，并且，在所述周期性的资源是所述第二种周期性的侧链路资源的情况下，所述控制部根据所述控制信息，设定所述上行控制信道的资源。

设想侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI被使用的情况仅是Type2的CG的情况。通过上述的结构，能够进行如下运用：即，在Type2的CG的情况下，将通过侧链路的周期性的无线资源的激活用的DCI指定的PUCCH资源设定为从终端向基站发送HARQ-ACK时的PUCCH资源，在Type1的CG的情况下，按照来自基站的高层参数，设定从终端向基站发送HARQ-ACK时的PUCCH资源。

当所述发送部不通过所述周期性的侧链路资源中的任意一个侧链路资源进行侧链路的数据的发送的情况下，可以通过由所述控制部设定的所述上行控制信道的资源向所述基站发送第2HARQ-ACK。

当终端在侧链路的CG资源中不进行侧链路信道的发送时，基站有可能不能识别出“终端在侧链路的CG资源中不进行侧链路信道的发送”的情况。在该情况下，当终端不对基站发送HARQ-ACK时，基站可能误判定为HARQ-ACK的接收失败。在这种情况下，基站判定为否定应答(negative acknowledgement：NACK)的接收失败，可能对终端动态地分配附加的侧链路资源。然而，终端仅仅是不在侧链路的CG资源中进行侧链路信道的发送而已，并不需要这种附加的侧链路资源的分配。通过上述的结构，能够防止这种不需要的侧链路资源的分配。

一种由终端进行的通信方法，该通信方法包括如下步骤：接收来自基站的信号；根据所述接收的信号，设定用于在侧链路中发送数据的周期性的侧链路资源，并且设定用于向所述基站发送第1HARQ-ACK的上行控制信道的资源，所述第1HARQ-ACK对应于接收的侧链路通信的混合自动重复请求(Hybrid Automatic Repeat Request：HARQ)-确认(Acknowledgment：ACK)；以及通过所述设定的所述上行控制信道的资源发送所述第1HARQ-ACK。

通过上述的结构，当在NR的V2X中规定的SL transmission mode1中应用了configured grant，并且应用了上述的HARQ时，从终端20向基站10发送HARQ-ACK时的PUCCH资源被显式地指定，从而从终端20向基站10发送HARQ-ACK的情况下的动作被明确。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域普通技术人员应当理解各种变形例、修正例、代替例、置换例等。为了促进发明的理解而使用具体的数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，可以使用适当的任意值。上述的说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用在两个以上的项目中记载的事项，也可以将在某一项目中记载的事项应用于在其他项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或处理部的边界未必对应于物理性部件的边界。既可以通过物理上的一个部件来执行多个(plural)功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个(plural)部件执行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理过程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了方便说明处理，终端20和基站10使用功能性框图进行了说明，但这种装置还可以用硬件、用软件及其组合来实现。按照本发明的实施方式而通过终端20具有的处理器进行工作的软件和按照本发明的实施方式通过基站10所具有的处理器进行工作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器和其他适当的任意存储介质中。

此外，信息的通知不限于本公开中所说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线电资源控制)信令、MAC(Medium AccessControl：介质访问控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(System Information Block：系统信息块))、其他信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令也可以称为RRC消息，例如，也可以是RRC连接创建(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

本公开中所说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA 2000、UMB(UltraMobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其他适当系统的系统和据此扩展的下一代系统中的至少一个。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本公开中所说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。

在本公开中由基站10进行的特定动作有时根据情况而通过其上位节点(uppernode)来进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端进行通信而进行的各种各样的动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为一个的情况，但也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。

所输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以重写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等还可以向其他装置发送。

判定可以通过1比特所表示的值(0或1)进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)进行。

本公开中说明的各形态/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

对于软件，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例行程序(routine)、子程序(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

在本公开中说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

此外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或类似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。

本公开中使用的“系统”和“网络”等用语可以互换地使用。此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指示。

上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中明示的内容不同。可以通过适当的名称来识别各种各样的信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息要素，因此分配给这些各种各样的信道及信息要素的各种各样的名称在任何方面都是非限制性的。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换地使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域也能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(Mobile Station：MS)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换地使用。

对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端、或一些其他适当的用语。

基站和移动站中的至少一方也可以称为发送装置、接收装置、终端等。另外，基站和移动站中的至少一方可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等的IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端之间的通信置换为多个用户终端之间的通信(例如，也可以称为D2D(Device-to-Device：装置到装置)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆到一切系统等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以设为用户终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。另外，“上行”以及“下行”等语句也可以替换为与终端间通信对应的用语(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，可以设为基站10具有上述用户终端20所具有的功能的结构。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接地或间接的连接或结合，可以包括在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者也可以是这些的组合。例如，可以用“接入(Access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，对于两个要素，可以认为通过使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方，以及作为一些非限制性且非包括性的示例通过使用具有无线频域、微波区域以及光(包括可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等的电磁能量，来进行相互“连接”或“结合”。

参考信号可以简称为RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称为导频(Pilot)。

本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换而言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。

当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”意味着不是异或。

无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以称为子帧。进而，子帧在时域中可以由一个或者多个时隙构成。子帧可以是不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。

参数集可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数、无线帧结构、收发器在频域中进行的特定的滤波处理、收发器在时域中进行的特定的加窗处理等的至少一个。

时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。

时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以称为子时隙。迷你时隙可以由比时隙更少的数量的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。

无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以分别使用对应的其他称呼。

例如，1子帧可以称为发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)，多个连续的子帧也可以称为TTI，1时隙或者1迷你时隙也可以称为TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不是子帧，而是时隙、迷你时隙等。

在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站进行以TTI为单位对各用户终端分配无线资源(能够在各用户终端中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。

TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等的发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等的处理单位。另外，在赋予了TTI时，实际映射传输块、码块、码字等的时间区间(例如，码元数量)可以比该TTI短。

另外，在1时隙或者1迷你时隙被称为TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以成为调度的最小时间单位。此外，构成该调度的最小时间单位的时隙数(迷你时隙数)是可控的。

具有1ms的时间长度的TTI也被称为通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI可以称为缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。

另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以通过具有超过1ms的时间长度的TTI进行替换，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以用小于长TTI(longTTI)的TTI长度并且具有1ms以上的TTI长度TTI来替换。

资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含一个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中所包含的子载波的数量可以是相同的而与参数集无关，例如可以是12个。RB中所包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。

此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，可以是1时隙、1迷你时隙、1子帧、或者1TTI的长度。1TTI、1子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。

另外，一个或者多个RB可以称为物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。

此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1RE可以是1子载波以及1码元的无线资源区域。

带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(也可称为部分带宽等)表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。

BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)以及DL用的BWP(DL BWP)。在1载波内可以对UE设定一个或者多个BWP。

所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想UE在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。

上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元等的结构仅是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙内中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等的结构可以进行各种各样的变更。

在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也包括接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A和B不同”这样的用语也可以表示“A与B相互不同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以同样地解释为“不同”。

以上，对本发明详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言显而易见的是本发明不限于在本说明书中说明的实施方式。本发明能够在不脱离由权利要求确定的本发明的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本发明的记载目的在于例示说明，对本发明不具有任何限制意义。

标号说明：

10 基站

20 终端

101 发送部

102 接收部

103 控制部

201 发送部

202 接收部

203 控制部

1001 处理器

1002 内存

1003 存储器

1004 终端

1005 输入装置

1006 输出装置

Claims (6)

1.一种终端，其中，所述终端具有：

接收部，其接收来自基站的信号；

控制部，其根据由所述接收部接收的信号，设定用于在侧链路中发送数据的周期性的侧链路资源，并且设定用于向所述基站发送第1HARQ-ACK的上行控制信道的资源，所述第1HARQ-ACK对应于所述接收部接收的侧链路通信的混合自动重复请求-确认即HARQ-ACK；以及

发送部，其通过所述控制部设定的所述上行控制信道的资源发送所述第1HARQ-ACK。

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述控制部根据由所述接收部接收的信号中包含的高层参数中所包含的标识符，设定所述上行控制信道的资源。

3.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述控制部根据由所述接收部接收的下行链路控制信息，设定所述上行控制信道的资源中所包含的时隙的定时。

4.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述周期性的侧链路资源是所述接收部无需接收用于分配无线资源的下行链路控制信息而能够继续使用的第一种周期性的侧链路资源、或者是在通过由所述接收部接收的控制信息进行了激活之后能够继续使用的第二种周期性的侧链路资源，

在所述周期性的侧链路资源是所述第一种周期性的侧链路资源的情况下，所述控制部根据由所述接收部接收的信号中包含的高层参数中所包含的标识符，设定所述上行控制信道的资源，并且，

在所述周期性的资源是所述第二种周期性的侧链路资源的情况下，所述控制部根据所述控制信息，设定所述上行控制信道的资源。

5.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述发送部在不通过所述周期性的侧链路资源中的任意一个侧链路资源进行侧链路的数据的发送的情况下，通过由所述控制部设定的所述上行控制信道的资源向所述基站发送第2HARQ-ACK。

6.一种由终端进行的通信方法，其中，所述通信方法包括如下步骤：

接收来自基站的信号；

根据所述接收的信号，设定用于在侧链路中发送数据的周期性的侧链路资源，并且设定用于向所述基站发送第1HARQ-ACK的上行控制信道的资源，所述第1HARQ-ACK对应于接收的侧链路通信的混合自动重复请求-确认即HARQ-ACK；以及

通过所述设定的所述上行控制信道的资源发送所述第1HARQ-ACK。

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