CN114270891A - 终端和通信方法 - Google Patents

Abstract

终端具有：接收部，其从基站接收调度用于终端间直接通信的第1资源的信息、调度用于与所述基站的通信的第2资源的信息、以及经由所述第2资源的数据；以及发送部，其使用所述第1资源向其他终端发送数据，所述接收部从所述其他终端接收与和所述发送的数据对应的重发控制有关的第1应答，所述终端还具有控制部，该控制部根据所述第1应答、以及与和经由所述第2资源的数据对应的重发控制有关的第2应答，决定与重发控制有关的第3应答，所述发送部向基站发送所述第3应答。

Description

终端和通信方法

技术领域

本发明涉及无线通信系统中的终端和通信方法。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution：长期演进)及LTE的后继系统(例如，LTE-A(LTEAdvanced)、NR(New Radio)(也称作5G))中，正在研究终端之间不经由基站进行直接通信的D2D(Device to Device：设备到设备)技术(例如，非专利文献1)。

D2D减轻了终端与基站之间的业务量，即使在灾害时等基站不能进行通信的情况下，也能够进行终端之间的通信。另外，在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)中，将D2D称为“侧链路(sidelink)”，但是，在本说明书中，使用更一般的用语即D2D。但是，在后述的实施方式的说明中，根据需要也使用侧链路。

D2D通信大致分为用于发现能够进行通信的其他终端的D2D发现(也称作D2Ddiscovery)、以及用于在终端之间进行直接通信的D2D通信(也称作D2D directcommunication、D2D communication、终端间直接通信等)。下面，在不特别区分D2D通信(D2D communication)、D2D发现(D2D discovery)等时，简称为D2D。此外，将通过D2D收发(send and receive)的信号称为D2D信号。正在研究NR中的与V2X(Vehicle toEverything：车辆到一切系统)有关的服务的各种用例(例如非专利文献2)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 36.211V15.6.0(2019-06)

非专利文献2：3GPP TR 22.886V15.1.0(2017-03)

发明内容

发明要解决的课题

在NR-V2X中的终端间直接通信中，正在研究支持HARQ(Hybrid automatic repeatrequest：混合自动重发请求)控制。另一方面，从发送了终端间直接通信的终端向基站通知与终端间直接通信的HARQ应答及下行链路的HARQ应答有关的信息的方法尚不明确。

本发明是鉴于上述内容而完成的，其目的在于在终端间直接通信中，适当地执行重发控制。

用于解决课题的手段

根据公开的技术，提供一种终端，其具有：接收部，其从基站接收调度用于终端间直接通信的第1资源的信息、调度用于与所述基站的通信的第2资源的信息、以及经由所述第2资源的数据；以及发送部，其使用所述第1资源向其他终端发送数据，所述接收部从所述其他终端接收与和所述发送的数据对应的重发控制有关的第1应答，所述终端还具有控制部，该控制部根据所述第1应答、以及与和经由所述第2资源的数据对应的重发控制有关的第2应答，决定与重发控制有关的第3应答，所述发送部向基站发送所述第3应答。

发明效果

根据公开的技术，在终端间直接通信中，能够适当地执行重发控制。

附图说明

图1是用于说明V2X的图。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。

图10是示出本发明实施方式中的无线通信系统的结构和动作(1)的图。

图11是示出HARQ-ACK码本的发送例的图。

图12是示出HARQ-ACK的顺序的例子的图。

图13是用于说明DAI的图。

图14是示出本发明实施方式中的无线通信系统的结构和动作(2)的图。

图15是示出本发明实施方式中的基站10的功能结构的一例的图。

图16是示出本发明实施方式中的终端20的功能结构的一例的图。

图17是示出本发明实施方式中的基站10或者终端20的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参考附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

在本发明实施方式的无线通信系统进行工作时，适当地使用现有技术。但是，该现有技术例如是现有的LTE，但不限于现有的LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced和LTE-Advanced以后的方式(例如，NR)或者无线LAN(LocalArea Network：局域网)的广泛含义。

此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者也可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。

此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”无线参数等可以是预先设定(Pre-configure)预定的值，也可以是设定从基站10或者终端20通知的无线参数。

图1是用于说明V2X的图。在3GPP中，正在研究通过扩展D2D功能来实现V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)或eV2X(enhanced V2X：增强V2X)的技术，并正在推进规范化。如图1所示，V2X是ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)的一部分，是表示在车辆之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehicle：车辆到车辆)、表示在车辆与设置在道路旁边的路侧单元(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle to Infrastructure：车辆到基础设施)、表示在车辆与ITS服务器之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Network：车辆到网络)以及表示在车辆与行人所持有的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian：车辆到行人)的总称。

此外，在3GPP中，正在研究使用了LTE或NR的蜂窝通信和终端间通信的V2X。将使用了蜂窝通信的V2X也称作蜂窝V2X。在NR的V2X中，正在研究实现大容量化、低延迟、高可靠性、QoS(Quality of Service：服务质量)控制。

关于LTE或NR的V2X，设想了今后也能够推进不限于3GPP规范的研究。例如，设想了研究确保互操作性(interoperability)、减少由于高层的安装引起的成本、多个RAT(RadioAccess Technology：无线接入技术)的并用或切换方法、各国的法规支持、LTE或NR的V2X平台的数据取得、发布、数据库管理和使用方法。

在本发明的实施方式中，主要设想了通信装置被搭载在车辆上的方式，但是本发明实施方式不限于该方式。例如，通信装置可以是人所保持的终端，通信装置也可以是搭载在无人机或航空器上的装置，通信装置还可以是基站、RSU、中继站(Relay Node：中继节点)、具有调度能力的终端等。

另外，SL(Sidelink：侧链路)也可以根据UL(Uplink：上行链路)或DL(Downlink：下行链路)和以下1)-4)中的任意一个或组合来区分。此外，SL也可以是其他名称。

1)时域的资源配置

2)频域的资源配置

3)参考的同步信号(包含SLSS(Sidelink Synchronization Signal：侧链路同步信号))

4)发送功率控制用的路径损耗测量中使用的参考信号

此外，关于SL或UL的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用方式)，也可以采用CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM：循环前缀OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM：离散傅里叶变换-扩频-OFDM)、未转换预编码(Transform precoding)的OFDM或已转换预编码(Transform precoding)的OFDM中的任意一种。

在LTE的SL中，关于向终端20的SL的资源分配，规定了模式3(Mode3)和模式4(Mode4)。在模式3(Mode3)中，利用从基站10向终端20发送的DCI(Downlink ControlInformation：下行链路控制信息)动态地分配发送资源。此外，在模式3(Mode3)中，还能够进行SPS(Semi Persistent Scheduling：半持续调度)。在模式4(Mode4)中，终端20从资源池中自主地选择发送资源。

另外，本发明实施方式中的时隙(slot)也可以替换为码元、迷你时隙、子帧、无线帧、TTI(Transmission Time Interval：发送时间间隔)。此外，本发明实施方式中的小区(cell)也可以替换为小区组、载波分量、BWP、资源池、资源、RAT(Radio AccessTechnology：无线接入技术)、系统(包含无线LAN)等。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。在图2所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，基站10向终端20A发送侧链路的调度信息。接着，终端20A根据接收到的调度信息，向终端20B发送PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)和PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)(步骤2)。也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称作LTE中的侧链路发送模式3。在LTE中的侧链路发送模式3中，进行基于Uu的侧链路调度。Uu是指UTRAN(Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：通用陆地无线接入网络)与UE(User Equipment：用户装置)之间的无线接口。另外，也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式1。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。在图3所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源向终端20B发送PSCCH和PSSCH。也可以将图3所示的侧链路通信的发送模式称作LTE中的侧链路发送模式4。在LTE中的侧链路发送模式4中，UE自身执行资源选择。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。在图4所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源向终端20B发送PSCCH和PSSCH。同样地，终端20B使用自主地选择出的资源向终端20A发送PSCCH和PSSCH(步骤1)。也可以将图4所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2a。在NR中的侧链路发送模式2中，终端20自身执行资源选择。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。在图5所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤0中，基站10经由RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)设定向终端20A发送侧链路的授权(grant)。接着，终端20A根据接收到的资源模式，向终端20B发送PSSCH(步骤1)。也可以将图5所示的侧链路通信的发送模式称为NR中的侧链路发送模式2c。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。在图6所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A经由PSCCH向终端20B发送侧链路的调度。接着，终端20B根据接收到的调度信息，向终端20A发送PSSCH(步骤2)。也可以将图6所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2d。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。图7所示的侧链路的通信类型是单播。终端20A向终端20发送PSCCH和PSSCH。在图7所示的例子中，终端20A对终端20B进行单播，并且对终端20C进行单播。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。图8所示的侧链路的通信类型是组播。终端20A向1个或多个终端20所属的组发送PSCCH和PSSCH。在图8所示的例子中，组包含终端20B和终端20C，终端20A对组进行组播。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。图9所示的侧链路的通信类型是广播。终端20A向1个或多个终端20发送PSCCH和PSSCH。在图9所示的例子中，终端20A对终端20B、终端20C和终端20D进行广播。另外，也可以将图7～图9所示的终端20A称为组长UE(header-UE)。

此外，在NR-V2X中，设想了在侧链路的单播和组播中支持HARQ。并且，在NR-V2X中，定义了包含HARQ应答的SFCI(Sidelink Feedback Control Information：侧链路反馈控制信息)。并且，正在研究经由PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)发送SFCI。

另外，在以下的说明中，假设在侧链路中的HARQ-ACK的发送中使用PSFCH，但这仅是一例。例如，可以使用PSCCH进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，也可以使用PSSCH进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，也可以使用其他信道进行侧链路中的HARQ-ACK的发送。

如上所述，设想了在NR-V2X中支持HARQ动作。但是，在NR-V2X中所设想的结构中，关于如何复用并发送与SL数据及DL数据对应的多个HARQ-ACK，没有提出具体的方案。关于与SL数据及DL数据对应的HARQ码本的结构，也没有提出具体的方案。并且，关于发送与SL数据及DL数据对应的HARQ-ACK的有效载荷尺寸，也没有提出具体的方案。因此，在现有技术中，存在无法适当地实施多个HARQ-ACK报告这样的课题。

以下，为了方便说明，将HARQ中终端20所报告的所有信息称作HARQ-ACK。也可以将该HARQ-ACK称作HARQ-ACK信息。此外，更具体而言，将应用于从终端20报告给基站10等的HARQ-ACK的信息的码本称作HARQ-ACK码本(HARQ-ACK codebook)。HARQ-ACK码本规定了HARQ-ACK信息的比特串。另外，利用“HARQ-ACK”，除了ACK之外，还发送NACK。

(实施例1)

在实施例1中，在图2所示的侧链路发送模式1中，利用PSSCH接收到SL数据的终端20B利用PSFCH向发送了该数据的终端20A发送HARQ-ACK。此外，终端20A向基站10发送包含该HARQ-ACK的HARQ-ACK。

＜实施例1的结构例＞

图10是示出实施例1中的无线通信系统的结构(以及动作)的图。该结构在实施例2中可以同样如此。

如图10所示，本实施例1的无线通信系统具有基站10、终端20A和终端20B。另外，实际上存在多个用户装置，但图10示出了终端20A和终端20B，作为示例。

以下，在不特别区分终端20A、20B等的情况下，仅记作“终端20”或“用户装置”。在图10中，作为一例，示出了终端20A和终端20B都在小区的覆盖范围内的情况，但实施例1中的动作也能够应用于终端20B处于覆盖范围外的情况。

如上所述，在本实施方式中，终端20例如是搭载在汽车等车辆上的装置，具有作为LTE或NR中的UE的蜂窝通信的功能以及侧链路功能。终端20也可以是一般的便携终端(智能手机等)。此外，终端20也可以是RSU。该RSU可以是具有UE的功能的UE类型RSU，也可以是具有基站装置的功能的gNB类型RSU。

另外，终端20不需要是1个壳体的装置，例如，即使在各种传感器分散配置于车辆内的情况下，包括该各种传感器的装置也是终端20。

此外，终端20的侧链路的发送数据的处理内容基本上与LTE或NR中的UL发送的处理内容相同。例如，用户装置20对发送数据的码字进行加扰，进行调制而生成复值码元(complex-valued symbols)，将该复值码元(complex-valued symbols)(发送信号)映射到层1或层2，进行预编码。然后，将预编码后的复值码元(precoded complex-valuedsymbols)映射到资源元素而生成发送信号(例如，complex-valued time-domain SC-FDMAsignal：复值时域SC-FDMA信号)，并从各天线端口发送。

此外，关于基站10，具有作为LTE或NR中的基站的蜂窝通信的功能、以及用于使本实施方式中的终端20能够进行通信的功能(例如，资源池设定、资源分配等)。此外，基站10也可以为RSU(gNB型RSU)。

此外，在实施例1的无线通信系统中，终端20在SL或UL中使用的信号波形可以是OFDMA，也可以是SC-FDMA，也可以是其他的信号波形。

＜实施例1的动作例＞

参照图10说明实施例1中的无线通信系统的动作例。

在S101中，基站10利用PDCCH向终端20A发送DCI(Downlink ControlInformation：下行链路控制信息)，由此进行SL调度。以下，为了方便说明，将SL调度用的DCI称作SL调度DCI(SL scheduling DCI)。

此外，在本实施例1中，设想了如下情况：在S101中，基站10利用PDCCH向终端20A还发送DL调度(也可以称作DL分配)用的DCI。以下，为了方便说明，将DL调度用的DCI称作DL调度DCI(DL scheduling DCI)。接收到DL调度DCI的终端20A使用由DL调度DCI指定的资源，利用PDSCH接收DL数据。

在S102、S103中，终端20A使用由SL调度DCI所指定的资源，利用PSCCH发送SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)，并且利用PSSCH发送SL数据。另外，在SL调度DCI中，可以仅指定PSSCH的资源。在该情况下，例如，终端20A可以通过与PSSCH的时间资源相同的时间资源，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送SCI(PSCCH)。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH)和SL数据(PSSCH)。在利用PSCCH接收到的SCI中，包含用于供终端20B发送针对该数据的接收的HARQ-ACK的PSFCH的资源的信息。

该资源的信息包含于在S101中从基站10发送的DL调度DCI或者SL调度DCI中，终端20A也可以从DL调度DCI或者SL调度DCI中取得该资源的信息并将其包含于SCI中。或者，假设从基站10发送的DCI中不包含该资源的信息，终端20A自主地将该资源的信息包含于SCI中并发送。

在S104中，终端20B使用由接收到的SCI指定的PSFCH的资源来向终端20A发送针对接收到的数据的HARQ-ACK。

在S105中，终端20A例如在由DL调度DCI(或者SL调度DCI)指定的定时(例如以时隙为单位的定时)，使用由该DL调度DCI(或者该SL调度DCI)指定的PUCCH资源来发送HARQ-ACK，基站10接收该HARQ-ACK。该HARQ-ACK的码本中可以包含从终端20B接收到的HARQ-ACK和针对DL数据的HARQ-ACK。但是，在没有DL数据的分配的情况等下，不包含针对DL数据的HARQ-ACK。

<实施例1：与HARQ-ACK码本有关的处理内容>

以下，更具体地说明终端20A向基站10发送的HARQ-ACK码本的结构方法的例子。

<结构(Construction)>

终端20A接收到的DL调度DCI和SL调度DCI中分别包含PDSCH/PDCCH-to-HARQ_feedback timing indicator field的值，在该值在DL调度DCI和SL调度DCI中表示相同时隙的情况下，终端20A使用相同的PUCCH资源来发送针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK(在S104中终端20A从终端20B接收到的HARQ-ACK)。即，在该情况下，终端20A将针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK(在S104中终端20A接收到的HARQ-ACK)包含于1个HARQ-ACK码本中并发送该HARQ-ACK码本。

上述的“PDSCH/PDCCH-to-HARQ_feedback timing indicator field”表示“PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator field”或者“PDCCH-to-HARQ_feedbacktiming indicator field”。

“PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator field”是DL调度DCI中所包含的字段，该值表示从PDSCH(DL数据)的接收起的HARQ反馈定时(例如时隙数)。

“PDCCH-to-HARQ_feedback timing indicator field”是SL调度DCI中所包含的字段，其值表示从PDCCH(该SL调度DCI)的接收起的HARQ反馈定时(例如时隙数)。

上述仅是示例，DL调度DCI也可以包含“PDCCH-to-HARQ_feedback timingindicator field”，SL调度DCI也可以包含“PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicatorfield”。

上述的处理内容例如可以替换为“在终端20A接收到的DL调度DCI中包含PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator field的值、SL调度DCI中包含PDCCH-to-HARQ_feedback timing indicator field的值，在这些值示出将相同时隙作为HARQ反馈定时的情况下，终端20A使用相同的PUCCH资源来发送针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK(在S104中终端20A接收到的HARQ-ACK)”。

图11示出了终端20A中的DCI接收和HARQ-ACK发送的一例。在图11中，DCI 1表示DL调度DCI，DCI 2表示SL调度DCI。在图11中，例如，在时隙1中，终端20A接收DCI 1和DCI 2。在它们都示出将时隙5作为HARQ反馈定时的情况下，终端20A使用PUCCH资源1向基站10发送包含针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK在内的HARQ-ACK码本。

<HARQ-ACK的顺序>

关于终端20生成包含针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK在内的HARQ-ACK码本时的HARQ-ACK的顺序，具有下述的选项A、B、C。

选项A)在选项A中，例如，如图12的(a)所示，首先存储针对DL数据的HARQ-ACK(在图12中，记作Uu HARQ-ACK)，接着存储针对SL数据的HARQ-ACK(记作SL HARQ-ACK)。

选项B)在选项B中，例如，如图12的(b)所示，首先存储针对SL数据的HARQ-ACK，接着存储针对DL数据的HARQ-ACK。

另外，在图12的例子中，示出了HARQ-ACK码本由4比特的HARQ-ACK信息比特构成的情况，并且作为一例，示出了全部比特为1的情况。此外，设想了图12所示的HARQ-ACK码本的左端表示将HARQ-ACK码本的比特排列的顺序中的起始，将比特从左端向右侧排列。另外，这仅是一例。

此外，在图12的例子中，设想了终端20A向多个用户装置发送SL数据(PSSCH)，从该多个用户装置接收针对SL数据的HARQ-ACK。

在终端20A从多个用户装置接收针对SL数据的HARQ-ACK并将来自各用户装置的HARQ-ACK存储到HARQ-ACK码本的各比特中的情况下，例如根据多个用户装置的UE-ID(例如，ID从大到小的顺序或者ID从小到大的顺序)来决定将来自该多个用户装置的HARQ-ACK排列在HARQ-ACK码本中的顺序。或者，在终端20A为了向多个用户装置发送SL数据而从基站10接收分别针对多个用户装置的SL调度DCI的情况下，可以按照接收到该SL调度DCI的时间顺序，决定将来自多个用户装置的HARQ-ACK排列在HARQ-ACK码本中的顺序，也可以按照发送了发送给多个用户装置的各个SCI的时间顺序，决定将来自多个用户装置的HARQ-ACK排列在HARQ-ACK码本中的顺序。

选项C)在选项C中，代替如上述那样预先确定了顺序的决定方法，在终端20A所接收的DL调度DCI或SL调度DCI中指定顺序，并依照该指定来决定顺序。

<DAI>

DL调度DCI(或者SL调度DCI)中包含DAI(Downlink assignment index：下行链路分配索引)。图13是用于说明DAI的例子的图。在图13的例子中，示出了如下情况的例子：进行针对终端20A的设定，使得在时隙9(UL)中发送针对在时隙6(DL)中接收到的DL数据以及在时隙7(DL)中接收到的DL数据的HARQ-ACK。在该情况下，作为一例，在时隙6中接收的DL数据分配用的DCI中包含1作为DAI，在时隙7中接收的DL数据分配用的DCI中包含2作为DAI。由此，终端20A能够判断是否接收到与在时隙9中应该发送的HARQ-ACK对应的DL数据。关于DAI，具有下述的选项D和选项E。

选项D)在选项D中，从基站10发送给终端20A的SL调度DCI中不包含DAI，DL调度DCI中所包含的DAI与针对SL数据的HARQ-ACK没有关联。

在该情况下，关于在PSSCH中接收SL数据的终端20B，例如，也可以是，终端20A将SL数据用的DAI包含于通过PSCCH发送的SCI内，终端20B从该SCI取得DAI并利用。

选项E)在选项E中，从基站10发送给终端20A的SL调度DCI中包含DAI。该DAI包含于SCI中并利用PSCCH从终端20A发送给终端20B，终端20B利用该DAI来执行SL的HARQ-ACK发送。关于针对DL数据的HARQ-ACK的发送，终端20A利用DL调度DCI中所包含的DAI。

<PUCCH资源>

关于PUCCH资源，具有下述的选项F～H。

选项F)在选项F中，在终端20A中，用于发送包含针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK在内的(或者，包含针对DL数据的HARQ ACK或者针对SL数据的HARQ-ACK在内的)HARQ-ACK码本的PUCCH资源通过具有指定相同时隙的PDSCH-to-HARQ_feedbacktiming indicator field的多个DL调度DCI中的、最后接收到的DCI来决定。

即，例如，终端20A依次接收DCI-A、DCI-B、DCI-C作为DL调度DCI，当在DCI-A、DCI-B、DCI-C中分别包含指定相同时隙的值作为PDSCH-to-HARQ_feedback timing的情况下，终端20A在该时隙中，使用DCI-C中所包含的PUCCH资源来发送HARQ-ACK码本。

选项G)在选项G中，在终端20A中，用于发送包含针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK在内的(或者，包含针对DL数据的HARQ ACK或者针对SL数据的HARQ-ACK在内的)HARQ-ACK码本的PUCCH资源通过具有指定相同时隙的PDSCH/PDCCH-to-HARQ_feedback timing indicator field的多个SL调度DCI中的、最后接收到的DCI来决定。

即，例如，终端20A依次接收DCI-A、DCI-B、DCI-C作为SL调度DCI，当在DCI-A、DCI-B、DCI-C中分别包含指定相同时隙的值作为PDSCH/PDCCH-to-HARQ_feedback timingindicator field的情况下，终端20A在该时隙中，使用DCI-C中所包含的PUCCH资源来发送HARQ-ACK码本。

选项H)在选项H中，在终端20A中，用于发送包含针对DL数据的HARQ-ACK和针对SL数据的HARQ-ACK在内的(或者，包含针对DL数据的HARQ ACK或者针对SL数据的HARQ-ACK在内的)HARQ-ACK码本的PUCCH资源通过具有指定相同时隙的PDSCH/PDCCH-to-HARQ_feedback timing indicator field的1个或者多个SL调度DCI以及1个或者多个DL调度DCI中的、最后接收到的DCI来决定。

即，例如，终端20A依次接收DCI-A、DCI-B，作为SL调度DCI，接着接收DCI-C，作为DL调度DCI，当在DCI-A、DCI-B、DCI-C中分别包含指定相同时隙的值作为PDSCH/PDCCH-to-HARQ_feedback timing indicator field的情况下，终端20A在该时隙中，使用DCI-C中所包含的PUCCH资源来发送HARQ-ACK码本。

另外，在PUCCH资源与PUSCH资源发生冲突的情况(至少分配给同一时间资源的情况)等下，终端20A也可以不使用PUCCH资源而通过PUSCH资源来发送HARQ-ACK码本。

<其他例子>

在上述的例子中，从基站10发送给终端20A的DCI中包含终端20B发送HARQ-ACK所使用的PSFCH的资源的信息，从终端20A发送的SCI中包含该PSFCH的资源的信息。

也可以代替于此，从基站10发送给终端20A的DL调度DCI和SL调度DCI中都不包含PSFCH的资源的信息，从终端20A发送的SCI中也不包含该PSFCH的资源的信息。

在该情况下，例如，接收到与SL数据对应的SCI的终端20B自主地选择PSFCH的资源，使用所选择的资源来向终端20A发送针对该SL数据的HARQ-ACK。

此外，终端20A可以在发送给终端20B的SCI中包含PSFCH资源指示符(PSFCHresource indicator)(简称为PRI)，由该PRI的值示出有无指定PSFCH资源。

作为一例，如果是PRI＝000，则终端20B判断为无PSFCH资源的指定，自主地选择资源。此外，例如，如果PRI是比000大的值(例如，010)，则终端20B选择与该值对应的PSFCH资源，并用于针对SL数据的HARQ-ACK的发送。

(实施例2)

在实施例2中，在图2所示的侧链路发送模式1中，利用PSSCH接收到SL数据的终端20B利用PSFCH向发送了该数据的终端20A发送HARQ-ACK。接下来，终端20A向基站10发送包含该HARQ-ACK的HARQ-ACK、以及与PDSCH接收有关的HARQ-ACK。

＜实施例2的结构例＞

图14是示出实施例2中的无线通信系统的结构(以及动作)的图。

在S201中，基站10利用PDCCH向终端20A发送DCI，由此进行SL调度。在S202中，基站10利用PDCCH向终端20A发送DL调度用的DCI。接收到DL调度DCI的终端20A使用由DL调度DCI指定的资源，利用PDSCH接收DL数据。S201和S202的执行顺序可以相反，也可以在S203或者S204之后执行S202。

在S203中，终端20A使用由SL调度DCI指定的资源，利用PSCCH发送SCI，并且利用PSSCH发送SL数据。另外，在SL调度DCI中，可以仅指定PSSCH的资源。在该情况下，例如，终端20A可以通过与PSSCH的时间资源相同的时间资源，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送SCI(PSCCH)。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH)和SL数据(PSSCH)。利用PSCCH接收到的SCI中可以包含用于供终端20B发送针对该数据的接收的HARQ-ACK的PSFCH的资源的信息。

该资源的信息可以包含于在S201和S202中从基站10发送的DL调度DCI或者SL调度DCI中，终端20A从DL调度DCI或者SL调度DCI中取得该资源的信息并将其包含于SCI中。或者，从基站10发送的DCI中也可以不包含该资源的信息，终端20A可以自主地将该资源的信息包含于SCI中并发送。

在S204中，终端20B使用由接收到的SCI指定的PSFCH的资源来向终端20A发送针对接收到的数据的HARQ-ACK。

在S205中，终端20A例如在由DL调度DCI(或者SL调度DCI)指定的定时(例如以时隙为单位的定时)，使用由该DL调度DCI(或者该SL调度DCI)指定的PUCCH资源来发送HARQ-ACK，基站10接收该HARQ-ACK。该HARQ-ACK的码本中可以包含从终端20B接收到的针对SL数据的HARQ-ACK和针对DL数据的HARQ-ACK。但是，在没有DL数据的分配的情况下，可以不包含针对DL数据的HARQ-ACK。

此处，终端20A可以使用一个PUCCH资源来发送包含针对SL数据的HARQ-ACK在内的多个HARQ-ACK比特。例如，与DL数据对应的HARQ-ACK可以在一个HARQ-ACK码本上和与SL数据对应的HARQ-ACK进行复用。

例如，可以使用与DL数据对应的HARQ-ACK码本而将与DL数据对应的HARQ-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK复用。

例如，作为半静态的HARQ-ACK码本的类型1的HARQ-ACK码本可以被应用于与DL数据对应的HARQ-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK码本。例如，该类型1的HARQ-ACK码本中的HARQ-ACK有效载荷尺寸可以是将“与DL数据对应的HARQ-ACK的有效载荷尺寸”加上“在同一定时被反馈的PSCCH和PSSCH发送机会的数量”而得的尺寸。此外，在PDSCH发送机会和PSSCH发送机会中没有接收到任意一个PDSCH或者PSSCH的情况下，可以生成和发送NACK。

此外，例如，作为动态的HARQ-ACK码本的类型2的HARQ-ACK码本也可以被应用于与DL数据对应的HARQ-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK码本。例如，该类型2的HARQ-ACK码本中的HARQ-ACK有效载荷尺寸可以由DAI通知给终端20A。

由DAI通知的信息可以是加上了PDSCH、和从发送UE发送给接收UE的PSCCH及PSSCH的计数器，也可以是PDSCH与从发送UE发送给接收UE的PSCCH及PSSCH的总和。

NACK可以在由DAI检测到PDCCH的错误检测的情况下被生成和发送。

通过使用上述的类型1的HARQ-ACK码本或者类型2的HARQ-ACK码本，终端20A能够在任意的定时报告与DL数据对应的HARQ-ACK以及与SL数据对应的HARK-ACK，能够如DL的一个CC(Component Carrier：分量载波)那样处理SL。

作为其他例，在将与DL数据对应的HARQ-ACK、和与SL数据对应的HARQ-ACK复用的情况下，可以分别使用与DL数据有关的HARQ-ACK码本、和与SL数据有关的HARQ-ACK码本。

例如，与DL数据有关的HARQ-ACK码本、和与SL数据有关的HARQ-ACK码本可以分别通过高层参数来设定，也可以预先利用规范来定义。

例如，关于与DL数据有关的HARQ-ACK码本或者与SL数据有关的HARQ-ACK码本，可以对一方应用与另一方相同的HARQ-ACK码本。即，与DL数据有关的HARQ-ACK码本可以和与SL数据有关的HARQ-ACK码本同样地来设定，与SL数据有关的HARQ-ACK码本也可以和与DL数据有关的HARQ-ACK码本同样地来设定。

在分别使用与DL数据有关的HARQ-ACK码本、和与SL数据有关的HARQ-ACK码本、且作为半静态的HARQ-ACK码本的类型1的HARQ-ACK码本被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本的情况下，该类型1的HARQ-ACK码本的HARQ-ACK有效载荷尺寸可以与在同一定时反馈的PSCCH及PSSCH发送机会的数量对应。此外，NACK也可以在通过PSCCH和PSSCH发送机会中的任意一种未接收到PSCCH和PSSCH的情况下被生成和发送。

例如，该类型1的HARQ-ACK码本中的HARQ-ACK比特的顺序可以是与DL数据对应的HARK-ACK、与SL数据对应的HARQ-ACK的顺序，也可以是与SL数据对应的HARK-ACK、与DL数据对应的HARQ-ACK的顺序。

在类型1的HARQ-ACK码本被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本、且PUCCH与PUSCH重叠、并且HARQ-ACK比特在PUSCH上复用的情况下，UL授权中所包含的DAI可以用2比特的字段表示分别存在与DL数据对应的HARK-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK的情况。或者，在PUCCH与PUSCH重叠、并且HARQ-ACK比特在PUSCH上复用的情况下，UL授权中所包含的DAI可以表示存在与DL数据对应的HARK-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK中的任意一种的情况。或者，在PUCCH与PUSCH重叠、并且HARQ-ACK比特在PUSCH上复用的情况下，UL授权中所包含的DAI可以表示存在至少与DL数据对应的HARK-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK中的任意一种的情况。

在分别使用与DL数据有关的HARQ-ACK码本、和与SL数据有关的HARQ-ACK码本、且作为动态的HARQ-ACK码本的类型2的HARQ-ACK码本应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本的情况下，该类型2的HARQ-ACK码本的HARQ-ACK有效载荷尺寸可以由DAI通知。DAI也可以在与DL数据有关的HARQ-ACK码本、和与SL数据有关的HARQ-ACK码本中，分开进行计数或管理。

由DAI通知的信息可以是加上了PDSCH、和从发送UE发送给接收UE的PSCCH及PSSCH而得的计数器，也可以是PDSCH与从发送UE发送给接收UE的PSCCH及PSSCH的总和。

NACK可以在由DAI检测到PDCCH的错误检测的情况下被生成和发送。

在类型2的HARQ-ACK码本被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本、且PUCCH与PUSCH重叠、并且HARQ-ACK比特在PUSCH上复用的情况下，UL授权中所包含的DAI可以用2比特的字段表示分别存在与DL数据对应的HARK-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK的情况。或者，在PUCCH与PUSCH重叠、并且HARQ-ACK比特在PUSCH上复用的情况下，UL授权中所包含的DAI可以表示存在与DL数据对应的HARK-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK中的任意一种的情况。或者，在PUCCH与PUSCH重叠、并且HARQ-ACK比特在PUSCH上复用的情况下，UL授权中所包含的DAI可以表示存在至少与DL数据对应的HARK-ACK以及与SL数据对应的HARQ-ACK中的任意一种的情况。

作为其他例，终端20B可以使用一个PSFCH资源来向终端20A发送包含针对SL数据的HARQ-ACK在内的多个HARQ-ACK比特。

在作为半静态的HARQ-ACK码本的类型1的HARQ-ACK码本被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本的情况下，该类型1的HARQ-ACK码本的HARQ-ACK有效载荷尺寸可以与一个PSFCH的周期中的PSCCH及PSSCH发送机会的数量对应。并且，在应用CA的情况下，该类型1的HARQ-ACK码本的HARQ-ACK有效载荷尺寸可以对应于将一个PSFCH的周期中的PSCCH及PSSCH发送机会的数量乘以CC数而得的值。此外，NACK也可以在通过PSCCH和PSSCH发送机会的任意一个中未接收到PSCCH和PSSCH的情况下被生成和发送。在上述的作为半静态的HARQ-ACK码本的类型1的HARQ-ACK码本被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本的情况下，能够防止错误地识别出有效载荷尺寸。

此外，在作为动态的HARQ-ACK码本的类型2的HARQ-ACK码本被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本的情况下，该类型2的HARQ-ACK码本的HARQ-ACK有效载荷尺寸可以通过SCI中所包含的侧链路分配指示符(Sidelink Assignment Indicator)(以下，称作“SAI”)来通知。SAI可以具有与DAI相同的功能。

由SAI通知的信息可以是加上了从发送UE发送给接收UE的PSCCH及PSSCH而得的计数器，也可以是从发送UE发送给接收UE的PSCCH及PSSCH的总和。

NACK可以在由SAI检测到PSCCH的错误检测的情况下被生成和发送。

在上述的作为半静态的HARQ-ACK码本的类型2的HARQ-ACK码本被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本的情况下，能够使得不生成冗余的比特。

被应用于与SL数据有关的HARQ-ACK码本的HARQ-ACK码本的类型可以预先通过规范来定义，也可以预先设定，也可以通过RRC信令来设定，也可以通过MAC-CE(MediumAccess Control-Control Element：介质接入控制-控制元素)、DCI或者SCI来通知。

在PSFCH资源中，在与多个SL数据对应的HARQ-ACK被复用的情况下，该PSFCH资源可以与最后接收到的SCI建立关联，也可以由最后接收到的SCI通知。此外，在PSFCH资源中，在与多个SL数据对应的HARQ-ACK被复用的情况下，该PSFCH资源可以与最初接收到的SCI建立关联，也可以由最初接收到的SCI通知。此外，当在PSFCH资源中，与多个SL数据对应的HARQ-ACK被复用的情况下，该PSFCH资源可以与接收到的SCI中的、与最大的子信道索引对应的SCI建立关联，也可以由接收到的SCI中的、与最大的子信道索引对应的SCI通知。此外，当在PSFCH资源中，与多个SL数据对应的HARQ-ACK被复用的情况下，该PSFCH资源可以与接收到的SCI中的、与最小的子信道索引对应的SCI建立关联，也可以由接收到的SCI中的、与最小的子信道索引对应的SCI通知。此外，当在PSFCH资源中，与多个SL数据对应的HARQ-ACK被复用的情况下，该PSFCH资源可以与接收到的SCI中的、与最大的CC索引对应的SCI建立关联，也可以由接收到的SCI中的、与最大的CC索引对应的SCI通知。此外，当在PSFCH资源中，与多个SL数据对应的HARQ-ACK被复用的情况下，该PSFCH资源可以与接收到的SCI中的、与最小的CC索引对应的SCI建立关联，也可以由接收到的SCI中的、与最小的CC索引对应的SCI通知。通过如上述那样建立关联，能够在发送侧和接收侧共享HARQ-ACK复用的PSFCH。

另外，从上述的终端20A向基站10报告HARQ-ACK的方法和从上述的终端20B向终端20A报告HARQ-ACK的方法可以组合起来使用。即，可以在从终端20A向基站10报告HARQ-ACK的方法中进一步应用从终端20B向终端20A报告HARQ-ACK的方法，也可以在从终端20B向终端20A报告HARQ-ACK的方法中进一步应用从终端20A向基站10报告HARQ-ACK的方法。

根据上述的实施例，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与SL数据对应的HARQ-ACK和与DL数据对应的HARQ-ACK复用来向基站10进行报告。此外，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与多个SL数据对应的HARQ-ACK复用来向发送侧终端20进行报告。

即，在终端间直接通信中，能够适当地执行重发控制。

(装置结构)

接着，对执行以上所说明的处理以及动作的基站10和终端20的功能结构例进行说明。基站10和终端20包含实施上述实施例的功能。但是，基站10和终端20也可以分别仅具有实施例中的一部分功能。

<基站10>

图15是示出基站10的功能结构的一例的图。如图15所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图15所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号并从接收到的信号取得例如更高层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL参考信号等的功能。

设定部130将预先设定的设定信息以及向终端20发送的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部140进行与用于供终端20进行D2D通信的设定有关的处理。此外，控制部140经由发送部110向终端20发送D2D通信以及DL通信的调度。此外，控制部140经由接收部120从终端20接收与D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含于发送部110，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含于接收部120。

<终端20>

图16是示出终端20的功能结构的一例的图。如图16所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230和控制部240。图16所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部210根据发送数据生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部220以无线的方式接收各种信号，并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，接收部220具有接收从基站10发送的NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL控制信号或参考信号等的功能。此外，例如，作为D2D通信，发送部210向其他终端20发送PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)、PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel：物理侧链路共享信道)、PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel：物理侧链路发现信道)、PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)等，接收部220从其他终端20接收PSCCH、PSSCH、PSDCH或者PSBCH等。

设定部230将由接收部220从基站10或终端20接收到的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部240对与其他终端20之间的D2D通信进行控制。此外，控制部240进行与D2D通信以及DL通信的HARQ有关的处理。此外，控制部240向基站10发送从基站10调度的与向其他终端20的D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。此外，控制部240也可以对其他终端20进行D2D通信的调度。也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含于发送部210，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含于接收部220。

(硬件结构)

在上述实施方式的说明中使用的框图(图15和图16)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这些多个装置来实现。功能块也可以通过将软件与上述一个装置或上述多个装置组合来实现。

在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视作、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限于这些。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)称为发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。

例如，本公开的一个实施方式中的基站10、终端20等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图17是示出本公开一个实施方式的基站10和终端20的硬件结构的一例的图。上述的基站10和终端20在物理上也可以构成为包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。基站10和终端20的硬件结构可以构成为包含一个或多个图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。

基站10和终端20中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与周边装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001来实现。

此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或者数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述实施方式中说明的动作中的至少一部分的程序。例如，图15所示的基站10的控制部140也可以通过存储到存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。此外，例如，图16所示的终端20的控制部240也可以通过存储到存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。关于上述的各种处理，虽然说明了通过一个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过两个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来安装。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。

存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。存储装置1002也可以称作寄存器、缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。

辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(CompactDisc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。上述存储介质例如可以是包括存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器以及其他适当的介质。

通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如也可以称为网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如为了实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：TimeDivision Duplex)中的至少一方，也可以构成为包括高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等。例如，收发天线、放大部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004来实现。收发部也可以由发送部和接收部在物理上或逻辑上分开的安装。

输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以使用单一的总线来构成，也可以按照每个装置间使用不同的总线来构成。

此外，基站10和终端20可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：DigitalSignal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个硬件来安装。

(实施方式的总结)

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式，提供一种终端，其具有：接收部，其从基站接收调度用于终端间直接通信的第1资源的信息、调度用于与所述基站的通信的第2资源的信息、以及经由所述第2资源的数据；以及发送部，其使用所述第1资源向其他终端发送数据，所述接收部从所述其他终端接收与和所述发送的数据对应的重发控制有关的第1应答，所述终端还具有控制部，该控制部根据所述第1应答、以及与和经由所述第2资源的数据对应的重发控制有关的第2应答，决定与重发控制有关的第3应答，所述发送部向基站发送所述第3应答。

根据上述的结构，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与SL数据对应的HARQ-ACK和与DL数据对应的HARQ-ACK复用而报告给基站10。即，在终端间直接通信中，能够适当地执行重发控制。

规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本与规定了“应用于所述第2应答的重发应答”的码本可以相同。根据该结构，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与SL数据对应的HARQ-ACK和与DL数据对应的HARQ-ACK复用而报告给基站10。

在规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本是半静态的情况下，规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本的有效载荷尺寸可以根据所述第1资源以及所述第2资源来决定。根据该结构，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与SL数据对应的HARQ-ACK和与DL数据对应的HARQ-ACK复用而报告给基站10。

在规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本是动态的情况下，规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本的有效载荷尺寸可以根据调度所述第1资源的信息或者调度所述第2资源的信息中所包含的字段来决定。根据该结构，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与SL数据对应的HARQ-ACK和与DL数据对应的HARQ-ACK复用而报告给基站10。

规定了“应用于所述第1应答的重发应答”的码本与规定了“应用于所述第2应答的重发应答”的码本可以不同。根据该结构，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与SL数据对应的HARQ-ACK和与DL数据对应的HARQ-ACK复用而报告给基站10。

此外，根据本发明的实施方式，提供一种终端所执行的通信方法，其包含以下步骤：

接收步骤，从基站接收调度用于终端间直接通信的第1资源的信息、调度用于与所述基站的通信的第2资源的信息、以及经由所述第2资源的数据；以及

发送步骤，使用所述第1资源向其他终端发送数据，

在所述接收步骤中，包含从所述其他终端接收与和所述发送的数据对应的重发控制有关的第1应答的步骤，

所述终端还具有控制步骤，在该控制步骤中，根据所述第1应答、以及与和经由所述第2资源的数据对应的重发控制有关的第2应答，决定与重发控制有关的第3应答，

在所述发送步骤中，包含向基站发送所述第3应答的步骤。

根据上述的结构，终端20能够应用HARQ-ACK码本而将与SL数据对应的HARQ-ACK和与DL数据对应的HARQ-ACK复用而报告给基站10。即，在终端间直接通信中，能够适当地执行重发控制。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修改例、代替例、替换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用两个以上的项目中记载的事项，也可以将某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。既可以通过物理上的一个部件进行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理过程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了方便说明处理，基站10和终端20使用功能性框图进行了说明，但这种装置还可以用硬件、用软件或者用它们的组合来实现。按照本发明实施方式而通过基站10所具有的处理器进行工作的软件和按照本发明实施方式而通过终端20所具有的处理器进行工作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其他适当的任意存储介质中。

此外，信息的通知不限于本公开中说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令可以称作RRC消息，例如，也可以是RRC连接创建(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

本公开中说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA 2000、UMB(UltraMobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其他适当系统的系统和据此扩展的下一代系统中的至少一种。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本说明书中所说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。

在本说明书中由基站10进行的特定动作有时还根据情况由其上位节点(uppernode)进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20进行通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为1个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。

本公开中所说明的信息或者信号等能够从高层(或者低层)向低层(或者高层)输出。也可以经由多个网络节点输入或输出。

所输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以重写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等还可以向其他装置发送。

本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)进行。

对于软件，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例行程序(routine)、子程序(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

本公开中所说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

另外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或类似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以称作载波频率、小区、频率载波等。

本公开中使用的“系统”和“网络”这样的用语可以互换地使用。

此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指示。

上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中明示地公开的内容不同。可以通过所有适当的名称来识别各种各样的信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息元素，因此分配给这些各种各样的信道及信息元素的各种各样的名称在任何方面都是非限制性的。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换地使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域也能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(Mobile Station：MS)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换地使用。

对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端、或一些其他适当的用语。

基站和移动站中的至少一方也可以称为发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包括在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等的IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端间的通信置换为多个终端20间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：装置到装置)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆到一切系统)等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以形成为终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，也可以形成为基站具有上述的用户终端所具有的功能的结构。

本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时包含多种多样的动作。“判断”、“决定”例如可以包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，在表格、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，接入内存中的数据)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可以包含“判断”、“决定”了任意动作的事项。此外，“判断(决定)”也可以通过“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”等来替换。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者也可以是这些的组合。例如，可以用“接入(Access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，对于两个要素，可以认为通过使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方，以及作为一些非限制性且非包括性的例子通过使用具有无线频域、微波区域以及光(包括可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等，来进行相互“连接”或“结合”。

参考信号可以简称为RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称为导频(Pilot)。

本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换而言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。

针对使用了本公开中使用的“第一”、“第二”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些称呼在本公开中可以用作区分两个以上的要素之间的简便方法。因此，针对第一要素和第二要素的参考不表示仅能采取两个要素或者在任何形式下第一要素必须先于第二要素。

也可以将上述各装置的结构中的“单元”置换为“部”、“电路”、“设备”等。

当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”意味着不是异或。

无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以称为子帧。子帧在时域中可以由一个或者多个时隙构成。子帧也可以是不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。

参数集也可以是应用于某信号或信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定的滤波处理、收发机在时域中进行的特定的加窗处理等的至少一个。

时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency DivisionMultiple Access：单载波频分多址)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。

时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以称为子时隙。迷你时隙可以由比时隙更少的数量的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。

无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以分别使用对应的其他称呼。

例如，1子帧可以称为发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)，多个连续的子帧也可以称为TTI，1时隙或者1迷你时隙也可以称为TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13码元)，也可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不称为子帧，而称为时隙、迷你时隙等。

在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站对各终端20进行以TTI为单位分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。

TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等处理单位。另外，在赋予了TTI时，传输块、码块、码字等实际被映射的时间区间(例如，码元数)可以比该TTI短。

另外，在1时隙或者1迷你时隙被称为TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以构成调度的最小时间单位。此外，构成该调度的最小时间单位的时隙数(迷你时隙数)可以被控制。

具有1ms的时间长度的TTI也被称为通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI可以称为缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。

另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以用具有超过1ms的时间长度的TTI来替换，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以用小于长TTI(longTTI)的TTI长度并且具有1ms以上的TTI长度的TTI来替换。

资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含一个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中包含的子载波的数量与参数集无关，可以相同，例如可以为12。RB中包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。

此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，可以是1时隙、1迷你时隙、1子帧、或者1TTI的长度。1TTI、1子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。

另外，一个或者多个RB可以称为物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。

此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1RE可以是1子载波以及1码元的无线资源区域。

带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(也可以称为部分带宽等)也可以表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB可以在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。

BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)和DL用的BWP(DL BWP)。在1载波内可以对终端20设定一个或者多个BWP。

所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想终端20在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。

上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元等的结构仅是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等的结构可以进行各种各样的变更。

在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也包含接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A和B不同”这样的用语也可以表示“A与B相互不同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。

本公开中所说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

另外，在本公开中，HARQ应答是与重发控制有关的应答的一例。ACK是肯定应答的一例。NACK是否定应答的一例。HARQ-ACK码本是规定重发应答的码本的一例。

以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。

标号说明

本国际专利申请基于2019年8月28日申请的日本专利申请第2019-155835号而主张其优先权，并将日本专利申请第2019-155835号的全部内容援引到本申请中。

10：基站；

110：发送部；

120：接收部；

130：设定部；

140：控制部；

20：终端；

210：发送部；

220：接收部；

230：设定部；

240：控制部；

1001：处理器；

1002：存储装置；

1003：辅助存储装置；

1004：通信装置；

1005：输入装置；

1006：输出装置。

Claims (6)

1.一种终端，其具有：

接收部，其从基站接收调度用于终端间直接通信的第1资源的信息、调度用于与所述基站的通信的第2资源的信息、以及经由所述第2资源的数据；以及

发送部，其使用所述第1资源向其他终端发送数据，

所述接收部从所述其他终端接收与和所述发送的数据对应的重发控制有关的第1应答，

所述终端还具有控制部，该控制部根据所述第1应答、以及与和经由所述第2资源的数据对应的重发控制有关的第2应答，决定与重发控制有关的第3应答，

所述发送部向基站发送所述第3应答。

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本与规定了“应用于所述第2应答的重发应答”的码本相同。

3.根据权利要求2所述的终端，其中，

在规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本是半静态的情况下，规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本的有效载荷尺寸是根据所述第1资源以及所述第2资源来决定的。

4.根据权利要求2所述的终端，其中，

在规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本是动态的情况下，规定了“应用于所述第3应答的重发应答”的码本的有效载荷尺寸是根据调度所述第1资源的信息或者调度所述第2资源的信息中所包含的字段来决定的。

5.根据权利要求1所述的终端，其中，

规定了“应用于所述第1应答的重发应答”的码本与规定了“应用于所述第2应答的重发应答”的码本不同。

6.一种终端所执行的通信方法，其包含以下步骤：

接收步骤，从基站接收调度用于终端间直接通信的第1资源的信息、调度用于与所述基站的通信的第2资源的信息、以及经由所述第2资源的数据；以及

发送步骤，使用所述第1资源向其他终端发送数据，

在所述接收步骤中，包含从所述其他终端接收与和所述发送的数据对应的重发控制有关的第1应答的步骤，

所述通信方法还具有控制步骤，在该控制步骤中，根据所述第1应答、以及与和经由所述第2资源的数据对应的重发控制有关的第2应答，决定与重发控制有关的第3应答，

在所述发送步骤中，包含向基站发送所述第3应答的步骤。

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