CN114007518A - 超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法 - Google Patents

超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法 Download PDF

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Abstract

超声波处置器具(21)包括：探头(212)，其具有将从基端侧输入来的超声波振动传递到顶端侧的主体部(211)和设在该主体部的顶端侧且通过超声波振动的传递来对处置对象部位进行处置的处置部(212b)；以及第1筒状构件(213)，其覆盖该探头的主体部(212a)的外周面，所述第1筒状构件形成有形成于该第1筒状构件的顶端的开口部(219a)和将所述第1筒状构件的外周面和内周面连通的1个以上的贯通孔(212c)。

Description

超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及 内窥镜下手术方法
技术领域
本发明涉及超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法。
背景技术
以往，在作为整形外科领域的内窥镜下手术的关节镜观察下手术中已知有这样的做法：利用灌注泵向关节腔内输送生理食盐水等灌注液，使关节腔鼓起来确保关节镜视野，使用超声波处置器具进行处置对象部位的处置(参照专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4564595号公报
发明内容
发明要解决的问题
在关节镜观察下手术中，在利用超声波处置器具切削作为处置对象部位的大腿骨等骨时，会由因切削而产生的碎骨片等生物体组织引起灌注液混浊，导致关节镜视野受到阻碍。
本发明即是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够抑制因灌注液浑浊而关节镜视野受到阻碍的超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题而达到目的，本发明的超声波处置器具包括：探头，其具有将从基端侧输入来的超声波振动传递到顶端侧的主体部和设在所述主体部的所述顶端侧且通过所述超声波振动的传递来对处置对象部位进行处置的处置部；以及第1筒状构件，其覆盖所述探头的所述主体部的外周面，所述第1筒状构件形成有形成于该第1筒状构件的顶端的开口部和将所述第1筒状构件的外周面和内周面连通的1个以上的贯通孔。
此外，根据上述的发明，在本发明的超声波处置器具中，所述1个以上的贯通孔的面积的总和大于所述开口部的开口面积。
此外，根据上述的发明，在本发明的超声波处置器具中，所述开口部的开口面积是在从所述探头的顶端侧向基端侧沿着所述探头的长度方向观察与所述长度方向正交的截面时自所述开口部的截面积减去所述探头的截面积而得到的面积。
此外，根据上述的发明，本发明的超声波处置器具具有覆盖所述探头的所述主体部的顶端侧的第3筒状构件，所述第3筒状构件的基端侧的外周面被所述第1筒状构件覆盖，所述开口部的开口面积是在从所述探头的顶端侧向基端侧沿着所述探头的长度方向观察与所述长度方向正交的截面时自所述开口部的截面积减去所述探头的截面积和所述第3筒状构件的截面积而得到的面积。
此外，根据上述的发明，本发明的超声波处置器具具有设在所述探头的所述主体部和所述第1筒状构件之间的第2筒状构件，所述1个以上的贯通孔与形成在所述第1筒状构件的内周面和所述第2筒状构件的外周面之间的空间连通。
此外，根据上述的发明，在本发明的超声波处置器具中，所述超声波振动的驻波的波腹位置位于所述处置部的顶端附近，所述1个以上的贯通孔中的至少1个贯通孔形成在所述第1筒状构件的与波节位置相当的位置，该波节位置是与所述波腹位置相邻的波节位置。
此外，根据上述的发明，在本发明的超声波处置器具中，所述超声波振动的驻波的波腹位置位于所述处置部的顶端附近，所述1个以上的贯通孔中的至少1个贯通孔形成在所述第1筒状构件的比与波节位置相当的位置靠顶端侧的位置，该波节位置是与所述波腹位置相邻的波节位置。
此外，根据上述的发明，在本发明的超声波处置器具中，所述探头的所述主体部的外周面具有随着从基端侧朝向顶端侧去而所述主体部变细的锥形状部，所述1个以上的贯通孔中的至少1个贯通孔形成在所述第1筒状构件的与所述锥形状部相对的位置。
此外，本发明的超声波治疗系统包括：上述的发明的超声波处置器具；以及驱动装置，其驱动所述超声波处置器具。
此外，本发明的内窥镜下手术系统包括：上述的发明的超声波治疗系统；内窥镜，其获取关节腔内的所述处置对象部位的图像数据；以及灌流装置，其使液体灌流到所述关节腔内。
此外，本发明的内窥镜下手术方法具有以下的步骤：切开关节附近的皮肤，做成第1入口和第2入口；将内窥镜插入到所述第1入口；将处置器具插入到所述第2入口，该处置器具具有超声波探头和覆盖该超声波探头的一部分的外周且具有贯通孔的筒状构件；一边观察所述内窥镜的视野、一边将所述处置器具定位在处置区域；确认在所述内窥镜的视野中没有所述处置器具的所述贯通孔；以及驱动所述处置器具。
发明的效果
本发明的超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法起到能够抑制因灌注液混浊而关节镜视野受到阻碍这样的效果。
附图说明
图1是示出实施方式1的内窥镜下手术系统的整体结构的图。
图2是示出实施方式1的超声波治疗系统的整体结构的图。
图3是超声波处置器具的顶端部周边的剖视图。
图4是示出向超声波处置器具的探头输入了超声波振动时的、振动的波腹位置和振动的波节位置的图。
图5是示出通过使探头进行超声波振动而产生的灌注液的流动的图。
图6A是示出关节镜视野的图，该关节镜视野表示了在灌注液中分散有生物体组织的碎片的状态。
图6B是示出关节镜视野的图，该关节镜视野表示了从外侧护套的吸引口吸引分散在灌注液中的生物体组织的碎片的状态。
图7是图3的A1－A1剖视图。
图8A是示出在关节附近的皮肤做成入口的步骤的图。
图8B是示出将关节镜和超声波处置器具插入到入口的步骤的图。
图8C是示出关节镜视野的图，该关节镜视野表示了处置部相对于处置对象部位的定位和确认在关节镜的视野内没有外侧护套的排出孔的步骤。
图8D是示出关节镜视野的图，该关节镜视野表示了驱动超声波处置器具的步骤。
图9A是超声波处置器具的处置部的第1例的侧视图。
图9B是超声波处置器具的处置部的第1例的主视图。
图10是超声波处置器具的处置部的第2例的立体图。
图11A是示出形成于外侧护套的排出孔的形状的例子的图。
图11B是示出形成于外侧护套的排出孔的形状的例子的图。
图11C是示出形成于外侧护套的排出孔的形状的例子的图。
图11D是示出形成于外侧护套的排出孔的形状的例子的图。
图12是在探头形成有贯通孔的超声波处置器具的顶端部周边的剖视图。
图13是示出实施方式2的内窥镜下手术系统所具备的超声波治疗系统的整体结构的图。
图14是示出通过使探头进行超声波振动而产生的灌注液的流动的图。
图15是从探头的顶端侧向基端侧沿着长度方向观察探头和探头罩的图。
图16是图14的A2－A2剖视图。
图17是示出实施方式3的内窥镜下手术系统所具备的超声波治疗系统的整体结构的图。
具体实施方式
(实施方式1)
以下，对本发明的超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法的实施方式1进行说明。另外，本发明并不被本实施方式所限定。
图1是示出实施方式1的内窥镜下手术系统1的整体结构的图。如图1所示，实施方式1的内窥镜下手术系统1具有超声波治疗系统2、关节镜装置3、以及灌流装置4。
关节镜装置3包括获取患者的关节腔5内的处置对象部位的图像数据的作为内窥镜的关节镜31、将关节镜31的影像转换为电信号的图像处理装置32、放映基于图像处理装置32的电信号的影像的监视器33、以及套管34。关节镜31经过刺入到患者的关节腔5内的套管34内插入到关节腔5。
图2是示出实施方式1的超声波治疗系统2的整体结构的图。超声波治疗系统2包括超声波处置器具21、驱动装置22、以及脚踏开关23。图3是超声波处置器具21的顶端部周边的剖视图。
超声波处置器具21包括处置器具主体部211、棒状的探头212、覆盖探头212的周围而保护探头212的作为第1筒状构件的外侧护套213、设在外侧护套213的内侧的作为第2筒状构件的内侧护套214、密封环215、树脂管216、线缆217、以及连接器218。另外，在本实施方式中，将与探头212的轴线X(参照图3)平行的方向设为长度方向C。此外，在本实施方式中，将与探头212的长度方向C平行的两个方向中的一个方向设为顶端方向C1，将与顶端方向C1相反的方向设为基端方向C2。
处置器具主体部211是筒状，在其内部收纳有由使用锆钛酸铅(PZT)等的压电体等形成的超声波振子、用于驱动所述超声波振子的驱动电路等。
探头212例如由钛合金等具有生物适应性的金属材料形成为杆状。探头212具有呈棒状延伸的探头主体部212a和设在探头主体部212a的顶端方向C1侧的矩形形状的处置部212b。探头主体部212a的基端部连接于处置器具主体部211。在处置部212b的顶端设有与生物体组织接触的切削区域212c。
探头主体部212a的与长度方向C正交的方向的截面成为矩形形状(参照图7)，该探头主体部212a具有在长度方向C上随着从基端方向C2侧朝向顶端方向C1侧去而变细的锥形状部212d。探头主体部212a的顶端方向C1侧向与沿着长度方向C的方向不同的第1方向弯曲。此外，处置部212b相对于探头主体部212a向与沿着长度方向C的方向和第1方向不同的第2方向弯曲。
外侧护套213是比处置器具主体部211细长的圆筒状，其从处置器具主体部211到探头212的探头主体部212a与处置部212b的交界附近覆盖探头212的外周面的一部分。在外侧护套213的顶端形成有作为开口部的吸引口213a。在外侧护套213的内周面和内侧护套214的外周面之间形成有空间，成为可供灌注液流通的吸引流路213b。此外，在外侧护套213的壁部形成有多个排出孔213c，该排出孔213c是将外侧护套213的外周面和内周面连通的贯通孔。多个排出孔213c分别与吸引流路213b连通。此外，在外侧护套213的外周面的基端方向C2侧设有树脂管216。
线缆217的第1端侧在处置器具主体部211的内部与所述驱动电路等电连接。在线缆217的第2端侧连接有连接器218。
驱动装置22在壳体220内收纳有构成电子电路等的多个电子部件等。在驱动装置22的前置面板221设有连接器222、电源开关223、两个操作开关224、225、以及监视器226等。在连接器222上以装卸自如的方式连接有超声波处置器具21的线缆217的连接器218。通过将连接器218和连接器222连接起来，从而超声波处置器具21和驱动装置22利用线缆217进行驱动电力的供给、控制信号的通信等。
脚踏开关23利用线缆231连接于驱动装置22。在超声波治疗系统2中，通过手术操作者用脚操作脚踏开关23，从而利用来自驱动装置22的驱动电力由超声波处置器具21的超声波振子产生超声波振动。此外，通过手术操作者操作驱动装置22的操作开关224、225来进行超声波振动的输出水平的设定。
图4是示出向超声波处置器具21的探头212输入了超声波振动时的、振动的波腹位置P1和振动的波节位置P2的图。
探头212具有在从处置器具主体部211的超声波振子向探头主体部212a的基端部输入了超声波振动、从探头主体部212a向处置部212b传递了超声波振动时将振动的波腹位置P1限定在处置部212b的长度。此外，振动的波腹位置P1位于在处置部212b与生物体组织接触的切削区域212c。
此外，在向探头212传递了超声波振动时，处于比振动的波腹位置P1靠基端方向C2侧的位置的第一个振动的波节位置P2位于探头主体部212a。另外，振动的波节位置P2根据超声波振动的频率而变化，例如在本实施方式中，将超声波振动的频率设为47[kHz]。
在探头主体部212a的长度方向C上的、与振动的波节位置P2对应的位置设有树脂制的密封环215，该密封环215用于防止液体渗入到内侧护套214的内部。此外，形成于外侧护套213的多个排出孔213c在外侧护套213的长度方向C上位于与振动的波节位置P2相当的位置及其附近。
即，在本实施方式中，超声波振动的驻波的波腹位置P1位于处置部212b的顶端附近，多个排出孔213c中的至少一者形成在外侧护套213的与波节位置P2相当的位置，该波节位置P2是与波腹位置P1相邻的波节位置。
此外，优选的是，多个排出孔213c中的至少一者形成在外侧护套213的、与振动的波节位置P2相当的位置，将剩余的排出孔213c形成在比与振动的波节位置P2相当的位置靠顶端方向C1侧且与探头212的探头主体部212a的锥形状部212d相对的位置。由此，能够有效率地将从外侧护套213的吸引口213a朝向振动的波节位置P2流过来的灌注液从多个排出孔213c排出。
另外，也可以是，将多个排出孔213c全部形成在比与振动的波节位置P2相当的位置靠顶端方向C1侧且与探头212的探头主体部212a的锥形状部212d相对的位置。在该情况下，优选将多个排出孔213c形成在锥形状部212d的基端方向C2侧的终端附近。由此，能够在利用锥形状部212d使流路缩窄而灌注液的流速升高的位置有效率地从多个排出孔213c排出灌注液。
灌流装置4包括收纳生理食盐水等灌注液的液体容器41、第1端连接于液体容器41的送液管42、灌注泵单元43、排液管44、连接有排液管44的第1端的排液容器45、以及连接于排液容器45的吸引泵46。送液管42的第2端连接于套管34，从送液管42经过形成在套管34内的送出流路向关节腔5内送出灌注液。此外，排液管44的第2端连接于套管34，从关节腔5内经过形成在套管34内的排出流路向排液管44排出灌注液。
在灌注泵单元43设有送液泵47。在送液泵47安装有送液管42，通过驱动送液泵47，从而从液体容器41向送液管42送出灌注液。此外，在灌注泵单元43设有排液阀48。在排液阀48安装有排液管44，通过排液阀48的开闭，能够控制排液管44内的灌注液向比排液阀48靠排液容器45侧的流动。例如在手术操作者使用内窥镜下手术系统1开始关节腔5内的处置对象部位51的处置时，通过将排液阀48设为关闭的状态，从而利用灌注液使关节腔5内成为在一定的压力下鼓起的状态，能够利用关节镜31进行良好的观察。此外，在进行关节腔5内的灌注液的更换时等情况下，通过将排液阀48设为打开的状态，能够将灌注液从关节腔5内排出。
图5是示出通过使探头212进行超声波振动而产生的灌注液的流动的图。另外，图5中的附图标记70是处置对象部位51所处的关节附近的皮肤。图6A是示出关节镜视野的图，该关节镜视野表示了在灌注液中分散有生物体组织的碎片52的状态。图6B是示出关节镜视野的图，该关节镜视野表示了从外侧护套213的吸引口213a吸引分散在灌注液中的生物体组织的碎片52的状态。
如图5所示，在实施方式1的超声波处置器具21中，通过探头212在长度方向C上进行超声波振动，从而沿着探头212的长度方向C产生将灌注液从外侧护套213的吸引口213a吸入到振动的波节位置P2的流动。因此，在实施方式1的超声波处置器具21中，如图6A所示，使探头212的处置部212b的切削区域212c与处置对象部位51接触而进行处置，包含因该处置而产生的碎骨片等生物体组织的碎片52的灌注液如图6B所示从外侧护套213的吸引口213a流入到外侧护套213内。而且，流入到外侧护套213内的所述灌注液在外侧护套213内朝向基端方向C2侧流动而穿过吸引流路213b，从外侧护套213的多个排出孔213c被排出。由此，能够在处置对象部位51的附近、换言之是因利用超声波处置器具21的处置部212b实施处置而产生的生物体组织的碎片52的产生部位的附近吸引并除去生物体组织的碎片52。因而，由于关节腔5内狭窄，因此即使除了超声波处置器具21和关节镜31之外还将用于吸引因切削而产生的生物体组织的碎片52的专用的设备插入到关节腔5内是很困难的，也能够在处置对象部位51的附近减少由生物体组织的碎片52引起的灌注液的混浊，能够在关节镜观察下确保清晰的视场。
另外，一般来讲，皮肤的厚度为最大10[mm]。因此，在本实施方式中，优选的是，满足以下关系：皮肤70的厚度＜排出孔213c的大小，或者，皮肤70的厚度＜形成有多个排出孔213c的范围。由此，能够抑制多个排出孔213c被皮肤70堵塞的状况，从多个排出孔213c排出生物体组织的碎片52。
此外，优选的是，多个排出孔213c中的至少一者形成在外侧护套213的、与振动的波节位置P2相当的位置，将剩余的排出孔213c形成在比与振动的波节位置P2相当的位置靠顶端方向C1侧且与探头212的探头主体部212a的锥形状部212d相对的位置。由此，能够有效率地将从外侧护套213的吸引口213a朝向振动的波节位置P2流动过来的灌注液从多个排出孔213c排出。
此外，也可以是，将多个排出孔213c全部形成在比与振动的波节位置P2相当的位置靠顶端方向C1侧且与探头212的探头主体部212a的锥形状部212d相对的位置。在该情况下，优选将多个排出孔213c形成在锥形状部212d的基端方向C2侧的终端附近。由此，能够在利用锥形状部212d使流路缩窄而灌注液的流速升高的位置有效率地从多个排出孔213c排出灌注液。
另外，形成于外侧护套213的排出孔213c各自的大小设为可穿过吸引流路213b的尺寸的生物体组织的碎片52的外径以上。此外，形成于外侧护套213的多个排出孔213c的面积的总和大于外侧护套213的吸引口213a的开口面积。由此，能够使从多个排出孔213c排出的灌注液的量比从外侧护套213的吸引口213a吸引的灌注液的量多，能够有效率地从外侧护套213内排出灌注液。
在此，如图7所示，吸引口213a的开口面积是在从探头212的顶端方向C1侧向基端方向C2侧沿着长度方向C观察与探头212的轴线正交的A1－A1截面时自吸引口213a的截面积(所述A1－A1截面中的由外侧护套213的内周面包围的区域的面积)减去探头212的截面积而得到的面积。换言之，吸引口213a的开口面积是在从探头212的顶端方向C1侧向基端方向C2侧沿着长度方向C观察所述A－A截面时形成在外侧护套213的内周面和探头212的外周面之间的间隙的面积。
此外，在实施方式1的超声波处置器具21中，由于从外侧护套213的吸引口213a吸引来的灌注液沿着探头212流动，因此能够提高灌注液对于探头212的冷却性能。
接着，对采用实施方式1的内窥镜下手术系统1的内窥镜下手术方法即关节镜下手术方法的过程的一个例子进行说明。首先，如图8A所示，手术操作者切开关节附近的皮肤70，做成第1入口81和第2入口82。其次，如图8B所示，手术操作者将关节镜31经过套管34内插入到第1入口81。此外，手术操作者将超声波处置器具21插入到第2入口82。另外，关节镜31和超声波处置器具21插入到第1入口81和第2入口82中的哪个入口都没有问题。接着，如图8C所示，手术操作者一边观察关节镜视野、一边将超声波处置器具21的处置部212b相对于关节腔5内的处置对象部位51定位。此外，此时，手术操作者确认在关节镜视野内没有形成于超声波处置器具21的外侧护套213的多个排出孔213c。之后，如图8D所示，手术操作者通过驱动超声波处置器具21使探头212进行超声波振动，从而利用处置部212b的切削区域212c进行处置对象部位51的处置。在进行处置时，以形成于超声波处置器具21的外侧护套213的多个排出孔213c位于关节镜视野外的方式一边使超声波处置器具21和关节镜31移动、一边进行处置。此外，如图8D所示，从外侧护套213的吸引口213a吸引此时产生的生物体组织的碎片52，并将其排出到关节镜视野外。
另外，在实施方式1的超声波处置器具21中，探头212的处置部212b的形状例如也可以是图9A和图9B所示的形状、图10所示的形状。
图9A和图9B所示的探头212的处置部212bA成为具有锉刀状的切削区域212cA的形状，该切削区域212cA具有许多个微小的凹凸。图10所示的探头212的处置部212bB由基体部2121和顶端部2122构成，成为在顶端部2122具有山形状的切削区域212cB的形状。
此外，在实施方式1的超声波处置器具21中，只要能够从外侧护套213内排出包含生物体组织的碎片52的灌注液，形成于外侧护套213的排出孔213c的形状、配置、数量等就没有特别的限定。
例如也可以如图11A所示，将圆形的排出孔213cA在外侧护套213的周向上例如以45度间隔逐个地形成合计4个。此外，也可以如图11B所示，在外侧护套213的周向的整周范围内以交错配置的方式形成多个圆形的排出孔213cB。此外，也可以如图11C所示，在外侧护套213的周向的整周范围内形成多个在长度方向C上纵长的长方形的排出孔213cC。此外，也可以如图11D所示，在外侧护套213的周向例如以45度间隔逐个地形成合计4个正方形的排出孔213cD。
此外，在实施方式1的超声波处置器具21中，也可以不具备内侧护套214。在该情况下，将探头主体部212a的外周面和外侧护套213的内周面之间的空间设为吸引流路213b，从外侧护套213的吸引口213a吸引来的灌注液经过吸引流路213b从外侧护套213的排出孔213c被排出。
此外，在实施方式1的超声波处置器具21中，也可以如图12所示，在探头212内形成将处置部212b的切削区域212c(顶端面)和探头主体部212a的外周面连通的贯通孔212e。由此，能够将在处置对象部位51的附近产生的生物体组织的碎片52经过探头212的贯通孔212e排出。另外，作为探头主体部212a的外周面的贯通孔212e的开口位置，如图12所示设在外侧护套213的多个排出孔213c的附近，但并不限定于此。例如，探头主体部212a的外周面的贯通孔212e的开口位置也可以是未被锥形状部212d的内侧护套214覆盖的部位。
(实施方式2)
以下，对本发明的超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法的实施方式2进行说明。另外，在实施方式2的内窥镜下手术系统中，由于除了超声波处置器具的结构与实施方式1的内窥镜下手术系统的超声波处置器具的结构不同之外是相同的，因此适当地省略与实施方式1共通的部分相关的说明。
图13是示出实施方式2的内窥镜下手术系统1所具备的超声波治疗系统2的整体结构的图。图14是示出通过使探头212进行超声波振动而产生的灌注液的流动的图。图15是从探头212的顶端方向C1侧向基端方向C2侧沿着长度方向观察探头212和探头罩219的图。
实施方式2的超声波治疗系统2所具备的超声波处置器具21包括棒状的探头212、覆盖探头212的周围而保护探头212的筒状的外侧护套213、设在外侧护套213的内侧的筒状的内侧护套214、密封环215、树脂管216、线缆217、连接器218、以及作为第3筒状构件的探头罩219。探头罩219是为了防止探头212与关节镜31接触而设置的。
如图14所示，探头罩219为树脂制，是比外侧护套213细的圆筒状，覆盖探头212的探头主体部212a的顶端方向C1侧的外周面的一部分。探头罩219的基端方向C2侧的外周面被外侧护套213覆盖，探头罩219的中空内部与外侧护套213的中空内部连通。
在探头罩219的长度方向C的顶端形成有作为开口部的吸引口219a。此外，在探头罩219的内周面和探头主体部212a的外周面之间形成有空间，探头罩219能够相对于探头主体部212a移动。如图15所示，在从探头212的顶端方向C1侧向基端方向C2侧沿着长度方向观察探头212和探头罩219时，探头212的处置部212b的一部分、具体地讲是矩形形状的处置部212b的四角部分突出到比探头罩219的内周面靠外周面侧的位置。由此，通过处置部212b的基端与探头罩219的顶端接触，探头罩219向顶端方向C1侧的移动被处置部212b所限制，能够防止探头罩219自探头212脱离。
在实施方式2的超声波处置器具21中，通过由比外侧护套213细的探头罩219覆盖探头212的探头主体部212a的顶端方向C1侧的外周面的一部分，在探头主体部212a的顶端方向C1侧直径变细，从而吸引力升高。并且，实施方式2的超声波处置器具21能够提高狭窄的关节腔5内的处置对象部位51的处置的作业性。
在实施方式2的超声波处置器具21中，如图14所示，通过探头212在长度方向C上进行超声波振动，从而包含在切削区域212c产生的生物体组织的碎片52的灌注液从探头罩219的吸引口219a流入到探头罩219内，能够在探头罩219内沿着探头主体部212a朝向基端方向C2侧流动。而且，包含生物体组织的碎片52的灌注液从探头罩219内流入到外侧护套213内，在外侧护套213内朝向基端方向C2侧流动而经过吸引流路213b，并从外侧护套213的多个排出孔213c被排出。由此，在生物体组织的碎片52的发生部位的附近能够吸引除去生物体组织的碎片52。因而，生物体组织的碎片52能够在扩散到周围之前被除去，因此能够有效率地除去生物体组织的碎片52，能够减少灌注液的混浊而在关节镜观察下确保清晰的视场。
此外，在实施方式2的超声波处置器具21中，形成于外侧护套213的多个排出孔213c的面积的总和大于图16所示的A2－A2截面中的外侧护套213的吸引口213a的开口面积。由此，能够使从多个排出孔213c排出的灌注液的量比从外侧护套213的吸引口213a吸引的灌注液的量多，能够有效率地从外侧护套213内排出灌注液。
另外，如图16所示，实施方式2的超声波处置器具21的吸引口213a的开口面积是在从探头212的顶端方向C1侧向基端方向C2侧沿着长度方向C观察与探头212的轴线正交的A2－A2截面时自吸引口213a的截面积(所述A2－A2截面中的由外侧护套213的内周面包围的区域的面积)减去探头212的截面积和探头罩219的截面积而得到的面积。
此外，通过增大探头罩219的内径，能够将因超声波振动而产生的探头212的顶端部分的空化流动诱导为沿着探头主体部212a的流动。
另外，探头罩219也可以紧密接合于探头212的探头主体部212a。在该情况下，通过探头212在长度方向C上进行超声波振动，包含在切削区域212c产生的生物体组织的碎片52的灌注液从外侧护套213的吸引口213a流入到外侧护套213内，在外侧护套213内朝向基端方向C2侧流动而经过吸引流路213b，并从外侧护套213的多个排出孔213c被排出。
(实施方式3)
以下，对本发明的超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法的实施方式3进行说明。另外，在实施方式3的内窥镜下手术系统中，由于除了在超声波治疗系统具备吸引泵装置6之外与实施方式1的内窥镜下手术系统相同，因此适当地省略与实施方式1共通的部分相关的说明。
图17是示出实施方式3的内窥镜下手术系统1所具备的超声波治疗系统2的整体结构的图。实施方式3的超声波治疗系统2除了包括超声波处置器具21、驱动装置22及脚踏开关23之外还包括吸引泵装置6。
在超声波处置器具21的处置器具主体部211设有连接部211a，该连接部211a与形成于外侧护套213和内侧护套214之间的吸引流路213b连通。
吸引泵装置6包括排出管61、回收容器62、吸引管63、以及吸引泵64。排出管61的第1端连接于超声波处置器具21的连接部221a，排出管61的第2端连接于回收容器62。吸引管63的第1端连接于回收容器62，吸引管63的第2端连接于吸引泵64。吸引泵64由真空泵等构成。
在实施方式3的超声波治疗系统2中，与实施方式1的超声波治疗系统2同样，通过超声波处置器具21的探头212在长度方向C上进行超声波振动，包含在切削区域212c产生的生物体组织的碎片52的灌注液从外侧护套213的吸引口213a流入到外侧护套213内。而且，所述灌注液在外侧护套213内朝向基端方向C2侧流动而经过吸引流路213b，从外侧护套213的多个排出孔213c被排出。
此外，在实施方式3的超声波治疗系统2中，通过使吸引泵装置6的吸引泵64进行工作，将吸引流路213b内的所述灌注液从处置器具主体部211的连接部211a经过排出管61排出到回收容器62。
在实施方式3的超声波治疗系统2中，与只是通过使探头212进行超声波振动而从外侧护套213的多个排出孔213c排出包含生物体组织的碎片52的灌注液相比，通过使用吸引泵装置6，能够从处置对象部位51的周围有效率地吸引除去生物体组织的碎片52。因而，能够减少处置对象部位51的周围的灌注液的浑浊，从而在关节镜观察下确保清晰的视场。
此外，作为实施方式3的超声波治疗系统2所具备超声波处置器具21，与实施方式2的超声波处置器具21同样，也可以具备图13和图14等所示的探头罩219。在该情况下，通过使吸引泵装置6的吸引泵64进行工作，从而使包含在切削区域212c产生的生物体组织的碎片52的灌注液从探头罩219的吸引口219a流入到探头罩219内，使所述灌注液从探头罩219内流入到外侧护套213内，并从吸引流路213b经过连接于处置器具主体部211的连接部211a的排出管61排出到回收容器62。
产业上的可利用性
在本发明中，能够提供能够抑制因灌注液浑浊而使关节镜视野受到阻碍的超声波处置器具、超声波治疗系统、内窥镜下手术系统、以及内窥镜下手术方法。
附图标记说明
1、内窥镜下手术系统；2、超声波治疗系统；；3、关节镜装置；4、灌流装置；5、关节腔；6、吸引泵装置；21、超声波处置器具；22、驱动装置；23、脚踏开关；31、关节镜；32、图像处理装置；33、监视器；34、套管；41、液体容器；42、送液管；43、灌注泵单元；44、排液管；45、排液容器；46、吸引泵；51、处置对象部位；52、碎片；61、排出管；62、回收容器；63、吸引管；64、吸引泵；70、皮肤；81、第1入口；82、第2入口；211、处置器具主体部；211a、连接部；212、探头；212a、探头主体部；212b、处置部；212c、切削区域；212d、锥形状部；212e、贯通孔；213、外侧护套；213a、吸引口；213b、吸引流路；213c、排出孔；214、内侧护套；215、密封环；216、树脂管；217、线缆；218、连接器；219、探头罩；219a、吸引口；220、壳体；221、前置面板；222、连接器；223、电源开关；224、225、操作开关；226、监视器；231、线缆；2121、基体部；2122、顶端部。

Claims (11)

1.一种超声波处置器具，其中，
该超声波处置器具包括：
探头，其具有将从基端侧输入来的超声波振动传递到顶端侧的主体部和设在所述主体部的所述顶端侧且通过所述超声波振动的传递来对处置对象部位进行处置的处置部；以及
第1筒状构件，其覆盖所述探头的所述主体部的外周面，
所述第1筒状构件形成有形成于该第1筒状构件的顶端的开口部和将所述第1筒状构件的外周面和内周面连通的1个以上的贯通孔。
2.根据权利要求1所述的超声波处置器具，其中，
所述1个以上的贯通孔的面积的总和大于所述开口部的开口面积。
3.根据权利要求2所述的超声波处置器具，其中，
所述开口部的开口面积是在从所述探头的顶端侧向基端侧沿着所述探头的长度方向观察与所述长度方向正交的截面时自所述开口部的截面积减去所述探头的截面积而得到的面积。
4.根据权利要求2所述的超声波处置器具，其中，
该超声波处置器具具有覆盖所述探头的所述主体部的顶端侧的第3筒状构件，
所述第3筒状构件的基端侧的外周面被所述第1筒状构件覆盖，
所述开口部的开口面积是在从所述探头的顶端侧向基端侧沿着所述探头的长度方向观察与所述长度方向正交的截面时自所述开口部的截面积减去所述探头的截面积和所述第3筒状构件的截面积而得到的面积。
5.根据权利要求1所述的超声波处置器具，其中，
该超声波处置器具具有设在所述探头的所述主体部和所述第1筒状构件之间的第2筒状构件，
所述1个以上的贯通孔与形成在所述第1筒状构件的内周面和所述第2筒状构件的外周面之间的空间连通。
6.根据权利要求1所述的超声波处置器具，其中，
所述超声波振动的驻波的波腹位置位于所述处置部的顶端附近，
所述1个以上的贯通孔中的至少1个贯通孔形成在所述第1筒状构件的与波节位置相当的位置，该波节位置是与所述波腹位置相邻的波节位置。
7.根据权利要求1所述的超声波处置器具，其中，
所述超声波振动的驻波的波腹位置位于所述处置部的顶端附近，
所述1个以上的贯通孔中的至少1个贯通孔形成在所述第1筒状构件的比与波节位置相当的位置靠顶端侧的位置，该波节位置是与所述波腹位置相邻的波节位置。
8.根据权利要求1所述的超声波处置器具，其中，
所述探头的所述主体部的外周面具有随着从基端侧朝向顶端侧去而所述主体部变细的锥形状部，
所述1个以上的贯通孔中的至少1个贯通孔形成在所述第1筒状构件的与所述锥形状部相对的位置。
9.一种超声波治疗系统，其中，
该超声波治疗系统包括：
权利要求1所述的超声波处置器具；以及
驱动装置，其驱动所述超声波处置器具。
10.一种内窥镜下手术系统，其中，
该内窥镜下手术系统包括：
权利要求9所述的超声波治疗系统；
内窥镜，其获取关节腔内的所述处置对象部位的图像数据；以及
灌流装置，其使液体灌流到所述关节腔内。
11.一种内窥镜下手术方法，其中，
该内窥镜下手术方法具有以下的步骤：
切开关节附近的皮肤，做成第1入口和第2入口；
将内窥镜插入到所述第1入口；
将处置器具插入到所述第2入口，该处置器具具有超声波探头和覆盖该超声波探头的一部分的外周且具有贯通孔的筒状构件；
一边观察所述内窥镜的视野、一边将所述处置器具定位在处置区域；
确认在所述内窥镜的视野中没有所述处置器具的所述贯通孔；以及
驱动所述处置器具。
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