CN114006688A - 一种基于lin协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质，该方法包括：在确认监测到报文帧开始标记时，确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，则将备选波特率作为主设备当前的波特率，至少能够使从设备来根据主设备发送数据的波特率来更新自身的波特率，实现与主设备当前的波特率同步，从而有效避免了采用配置方式来被动修改波特率带来的操作不便捷不即时的技术问题。

Description

一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请实施例涉及波特率检测领域，具体涉及一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质。

背景技术

相关技术中，LIN协议的主要特征包括：1)主从配置，其中，一次发送任务是由主节点(或称为主设备)发起，从节点(或称为从设备)响应主节点的发送任务，如图1所示；2)LIN总线中数据是通过报文帧来传输的，报文帧由报文头和响应组成，报文头始终由主节点发起，响应由从节点发出，其报文帧格式如图2所示。

主设备在采用LIN协议向从设备发送报文帧时可能会出现改变传输波特率的情况，而如果此时从设备未采用主设备的发送波特率进行数据接收则会导致接受的数据发生错误。

因此，如何即时更新波特率使从设备更好的适应主设备发送数据的波特率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质，通过本申请的一些实施例至少能够使从设备来根据主设备发送数据的波特率来更新自身的波特率，实现与主设备当前的波特率同步，从而有效避免了采用配置方式来被动修改波特率带来的操作不便捷不即时的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的方法，应用于从设备，包括：在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

因此，本申请实施例通过一种基于LIN协议的波特率更新的方法，能够实现从设备根据接收的报文帧更新波特率，从而与主设备当前的波特率同步，从而有效避免了配置的波特率带来的误差。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述开始标记采用同步间隔段进行表征，且所述同步间隔段包括长度为N的低电平，其中，N为大于或等于1的整数；所述确认监测到报文帧开始标记，包括：确认接收的所述低电平的持续时长大于或等于N个比特传输的持续时长。

因此，本申请实施例通过在从设备上监测低电平信号，能够确认监测到报文帧开始标记，从而提醒从设备开始接收同步段的比特位数据。

结合第一方面，在一种实施方式中，采用如下公式确认所述开始标记的持续时长大于同步段包括的多个比特的总持续时长：

(syfd_cnt/L)*N≤sybk_cnt

其中，sybk_cnt用于表征所述开始标记的持续时长，syfd_cnt用于表征所述同步段包括的多个比特的总持续时长，L用于表征多个比特的个数。

因此，本申请实施例通过采用公式(1)确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长，能够保证在获取相同的数据量的情况下，同步间隔段的持续时长大于同步段的持续时长。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，包括：获取同步段单个比特的传输时间所对应的所述备选波特率；读取所述从设备允许的最大波特率；确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率。

因此，本申请实施例通过因此，本申请实施例通过确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，能够保证从设备满足设备的自身属性条件。

结合第一方面，在一种实施方式中，根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，包括：根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长和所述多个比特的总个数，获得所述备选波特率。

因此，本申请实施例通过同步段的总持续时长获得最新的波特率，能够区别于现有技术中使用同步间隔段的比特位数据获得波特率，从而保证得到波特率的准确性。

第二方面，本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的装置，包括：确认模块，被配置为在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；主设备波特率确定模块，被配置为根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

结合第二方面，在一种实施方式中，所述开始标记采用同步间隔段进行表征，且所述同步间隔段包括长度为N的低电平，其中，N为大于或等于1的整数；所述确认模块还被配置为：确认接收的所述低电平的持续时长大于或等于N个比特传输的持续时长。

结合第二方面，在一种实施方式中，采用如下公式确认所述开始标记的持续时长大于同步段包括的多个比特的总持续时长：

(syfd_cnt/L)*N≤sybk_cnt

其中，sybk_cnt用于表征所述开始标记的持续时长，syfd_cnt用于表征所述同步段包括的多个比特的总持续时长，L用于表征多个比特的个数。

结合第二方面，在一种实施方式中，所述主设备波特率确定模块还被配置为：获取同步段单个比特的传输时间所对应的所述备选波特率；读取所述从设备允许的最大波特率；确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率。

结合第二方面，在一种实施方式中，所述主设备波特率确定模块还被配置为：根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长和所述多个比特的总个数，获得所述备选波特率。

第三方面，本申请实施例提供一种基于LIN协议的从设备，所述从设备包括：波特率探测器，被配置为：在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率；波特率配置寄存器，被配置为：存储所述主设备当前的波特率对应的二进制数据，以使所述从设备根据所述二进制数据对应的波特率接受来自于所述主设备的报文帧。

结合第三方面，在一种实施方式中，所述波特率探测器包括：第一比较器，被配置为：在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；运算单元，被配置为：根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率；第二比较器，被配置为：确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如第一方面及其所有实施方式中任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如第一方面及其所有实施方式中任一项所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例示出的基于LIN协议的波特率更新系统；

图2为本申请实施例示出的一种基于LIN协议的波特率更新的流程；

图3为本申请实施例示出的一种报文帧结构；

图4为本申请实施例示出的一种波特率更新的具体实施例的流程；

图5为本申请实施例示出的一种基于LIN协议的从设备；

图6为本申请实施例示出的一种波特率探测器；

图7为本申请实施例示出的一种基于LIN协议的波特率更新的装置；

图8为本申请实施例示出的一种电子设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对附图中提供的本申请的实施例的详情描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

为了改善背景技术中存在的相关问题，在本申请的一些实施例，从设备根据接收的报文帧的特性监测主设备当前的波特率。具体的，当确认报文帧开始标记(即确认从设备监测到低电平信号的持续时间大于或等于11bit的时长)，且确认低电平信号持续的时长大于或等于同步段信号持续的时长，则根据同步段比特的总持续时长确定主设备的备选波特率，并且确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，则将备选波特率作为主设备当前的波特率。

例如，在本申请一些实施例具体采用从设备上的波特探测器来获取主设备当前的波特率。需要说明的是，本申请的技术方案可以适用于基于LIN汽车通信协议的从设备中，该从设备可以根据接收的报文帧信息更新主设备当前的波特率，有效避免了配置的波特率带来的误差。

下面结合附图详细描述本申请实施例中的方法步骤。

图1提供了可以应用本申请技术方案的基于LIN协议的波特率更新系统，图1的系统包括：主设备110、第一从设备120和第二从设备130通过LIN总线连接，主设备110向第一从设备120和第二从设备130发送任务，第一从设备120和第二从设备130响应主设备发送的设备。相关技术中，主设备在向至少一个从设备发送任务的过程中需要预先在各从设备中配置主设备当前的波特率，之后各从设备再依据配置的波特率接收来自于主设备的数据。可以理解的是，如果在从设备接收数据中的过程中主设备改变了波特率，而从设备必须被重新配置，否则将导致接收的数据发生错误。

至少为了解决上述问题，本申请一些实施例提供的一种使用报文帧的同步段比特位数据进行更新波特率的方法。例如，本申请的一些实施例通过在确认监测到报文帧开始标记时，确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，则将备选波特率作为主设备当前的波特率，能够使从设备与主设备当前的波特率同步，从而有效避免了配置的波特率带来的误差。

下文以上述从设备中的任意一个为例，描述本申请实施例中的应用于从设备的一种基于LIN协议的波特率更新的方法。

如图2所示，本申请实施例中的波特率更新的方法包括：S210，在确认监测到报文帧开始标记时，确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长。S220，根据同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率。S230，确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，将备选波特率作为主设备当前的波特率。

在本申请的一些实施例中，主设备向从设备发送的报文帧如图3所示，报文帧至少包括同步间隔段310和同步段320。

在本申请的一些实施方式中，S210包括：确认接收的所述低电平的持续时长大于或等于N个比特传输的持续时长。

也就是说，作为本申请的一种实施例，开始标记采用同步间隔段(即长度为N的低电平)进行表征，其中，N为大于或等于1的整数。从设备在确定报文帧开始标记时，判断接收的低电平的同步间隔段的持续时长，是否大于或等于N个比特传输的时长，若是，则确认监测到报文帧开始标记，同时，通过通信的采样时钟计数同步间隔段的持续时长，若不是，则继续等待接收同步间隔段的低电平。

例如：当开始标记对应的N为11时，并且对应的每个bit传输的时长为Tbit0，对应11bit传输的持续时长为11Tbit0。从设备监测接收的低电平信号的长度为12bit，对应的持续时长为12Tbit0，判断低电平信号的持续时长大于预先设定的11Tbit0，因此，确认监测到报文帧开始标记。

需要说明的是，接收报文帧包括的同步间隔段的长度可以是协议确定或者预先设置的。因此，在本申请的一些实施例中，报文帧包括的同步间隔段的长度的11bits，在本申请的另一些实施例中报文帧包括的同步间隔段的长度也可以是13bits。根据LIN协议报文帧开始标记对应的是低电平。

因此，本申请一些实施例通过在从设备上监测来自于主设备的低电平信号，能够确认监测到报文帧开始标记，从而提醒从设备开始接收同步段的比特位数据，以使该从设备根据同步段的比特位数据确定新的波特率。

在本申请的一些实施方式中，执行S210即确认公式(1)成立，也就是确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长：

(syfd_cnt/L)*N≤ sybk_cnt (1)

其中，sybk_cnt用于表征开始标记的持续时长，syfd_cnt用于表征同步段包括的多个比特的总持续时长，L用于表征多个比特的个数。

从设备在确认收到报文帧的开始标记后，需要进一步获取主设备传输的报文帧中同步段的多个比特的总持续时长，其中，同步段包括的比特位数是主设备和从设备预先约定的，例如，约定的同步段包括8比特位的数据。将从设备获得的开始标记的持续时长表征为sybk_cnt、同步段的总持续时长表征为syfd_cnt，同步段包括的比特个数表征为L，根据这些参数的参数值和公式(1)，确认公式(1)成立，则执行S220(即确认同步间隔段的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长)。

例如：主设备与从设备预先约定同步段的比特个数为8(即L＝8)，和同步间隔段的低电平的长度为11bit。记录的同步间隔段的持续时长为16秒，同步段包括的8bit持续的时长为8秒，则将上述参数分别带入到公式(1)中，确认公式(1)成立，即确认同步间隔段的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长。

需要说明的是，主设备和从设备预先约定的比特个数可以是8，也可以是10，本申请实施例不限于此。

可以理解的是，本申请一些实施例通过采用公式(1)确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长，能够保证在获取相同的数据量的情况下，同步间隔段的持续时长大于同步段的持续时长。

在本申请的一些实施例中，S220包括：根据同步段包括的多个比特的总持续时长和多个比特的总个数，获得备选波特率。

也就是说，从设备在执行S210后，将在上述步骤中获得同步段的总持续时长除以多个比特的个数获得计算结果，获得备选波特率。

因此，本申请实施例通过同步段的总持续时长获得获得备选波特率，能够区别于现有技术中使用同步间隔段获得波特率，从而保证得到波特率的准确性。

在本申请的一些实施方式中，S230包括：获取同步段单个比特的传输时间所对应的备选波特率；读取从设备允许的最大波特率；确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率。

也就是说，在上述S220中获得备选波特率后(即获取同步段单个比特的传输时间所对应的备选波特率)，将备选波特率与从设备允许的最大波特率进行比较，确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率。

在本申请的一些实施方式中，还可以通过确认同步段单个比特的传输时间大于或等于预设的最小传输时间，来确定上述S230的条件成立。

需要说明的是，S230示例性包括：从设备在获得同步段的多个比特的总持续时长后，使用总持续时长除以预先约定的同步段对应的传输比特数，获得同步段包括的单个比特的传输时间(即获得了主设备当前的波特率)。之后，从设备获取预先约定的每个比特的最小传输时长(即对应主设备的最大波特率)，确认单个比特的持续时长大于或等于最小传输时长。

例如：同步段多个比特的总持续时长为16秒，约定的比特个数为8，那么单个比特的传输时间为2秒，获得的最小传输时长为1秒，则确认单个比特的传输时间大于最小传输时长。

因此，本申请实施例通过确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，能够保证从设备满足设备的自身属性条件。

上文描述了本申请实施例中的一种基于LIN协议的波特率更新的方法的实施流程，下文将描述本申请实施例中的具体实施方式。

如图4所示，图4为本申请实施例中一种基于LIN协议的波特率更新的方法的具体实施方式，包括：

S410，获取主设备发送的报文帧。

从设备根据预先设定的控制信息确定与主设备的通信速率，对应每个bit的数据传输时长为Tbit0，以设定完成的通信速率接收主设备发送的报文帧，并且，预先设置同步间隔段的低电平最小持续时长为11Tbit0。

S420，确定监测到同步间隔段的低电平。

从设备在获取报文帧后，接收长度为12bit的同步间隔段的低电平，并且获得同步间隔段的低电平持续的时长为12Tbit0。那么，确定同步间隔段的低电平持续的时长12Tbit0大于最小持续时长11Tbit0，从而确定监测到同步间隔段的低电平，执行S430。

在没有监测到同步间隔段的低电平的情况下，执行S410。

S430，确认低电平的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长。

从设备在确认监测到同步间隔段的低电平后，接收同步段的多个比特。通过采样时钟计数获得同步段包括多个比特持续的总时长为8秒，判断低电平的持续时长是否大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长，即判断12Tbit0是否大于或等于同步段的总持续时长8秒，若是，执行S440，若不是执行S410。

S440，根据同步段包括的多个比特的总持续时长，获取主设备的备选波特率。

从设备将获取的多个比特的总持续时长除以协议约定的比特位数，获得单个比特的传输时间，将单个比特的传输时间对应的波特率，作为主设备的备选波特率。

S450，确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，将备选波特率作为主设备当前的波特率。

将上述S440中获得的备选波特率与读取的从设备允许的最大波特率进行比较，在确定备选波特率小于或等于最大波特率的情况下，将备选波特率作为主设备当前的波特率。

上文描述了一种基于LIN协议的波特率更新的方法的具体实施方式，下文将描述一种基于LIN协议的从设备。

如图5所示，从设备120包括波特率探测器121和波特率配置寄存器122，主设备110向波特率探测器121发送报文帧，波特率探测器121执行如S210-S230的方法后，向波特率配置寄存器122发送获得的主设备当前的波特率。

在本申请的一种实施方式中，一种基于LIN协议的从设备120，包括：波特率探测器121，被配置为：在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率；波特率配置寄存器122，被配置为：存储所述主设备当前的波特率对应的二进制数据，以使所述从设备根据所述二进制数据对应的波特率接受来自于所述主设备的报文帧。

在本申请的一种实施方式中，如图6所示，波特率探测器121包括：第一比较器601，被配置为：在确认监测到报文帧开始标记时，确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；运算单元603，被配置为：根据同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率；第二比较器602，被配置为：确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，则将备选波特率作为主设备当前的波特率。

也就是说，图5中的波特率探测器121包括：如图6所示的第一比较器601、第二比较器602和运算单元603。从设备获取的报文帧低电平的持续时长和同步段多个比特的总时长，输入到第一比较器601中，第一比较器601确认报文帧低电平的持续时长大于或等于同步段多个比特的总时长，并且将多个比特的总持续时长输入到运算单元603中。

运算单元603，将获得的同步段的总持续时长除以协议约定的比特个数，获得单个比特的传输时间，将单个比特的传输时间对应的波特率作为备选波特率，输入到第二比较器602中。

第二比较器602将获得备选波特率和读取的最大波特率进行比较，确认备选比特率小于或等于最大波特率，则将备选波特率作为主设备的当前波特率。

上文描述了一种基于LIN协议的从设备，下文将描述一种基于LIN协议的波特率更新的装置。

如图7所示，本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的装置700，包括确认模块710和主设备波特率确定模块720。

本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的装置700，包括：确认模块710，被配置为在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；主设备波特率确定模块720，被配置为根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

在一种实施方式中，所述开始标记采用同步间隔段进行表征，且所述同步间隔段包括长度为N的低电平，其中，N为大于或等于1的整数；所述确认模块还被配置为：确认接收的所述低电平的持续时长大于或等于N个比特传输的持续时长。

在一种实施方式中，采用如下公式确认所述开始标记的持续时长大于同步段包括的多个比特的总持续时长：

(syfd_cnt/L)*N≤sybk_cnt

其中，sybk_cnt用于表征所述开始标记的持续时长，syfd_cnt用于表征所述同步段包括的多个比特的总持续时长，L用于表征多个比特的个数。

在一种实施方式中，所述主设备波特率确定模块710还被配置为：获取同步段单个比特的传输时间所对应的所述备选波特率；读取所述从设备允许的最大波特率；确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率。

在一种实施方式中，所述主设备波特率确定模块720还被配置为：根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长和所述多个比特的总个数，获得所述备选波特率。

在本申请实施例中，图7所示模块能够实现图1至图6方法实施例中的各个过程。图7中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图1至图6中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

如图8所示，本申请实施例提供一种电子设备800，包括：处理器810、存储器820和总线830，所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如上述所有实施例中任一项所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

其中，总线用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，可以执行上述实施例中所述的方法。

可以理解，图8所示的结构仅为示意，还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。图8中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述所有实施方式中任一所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于LIN协议的波特率更新的方法，应用于从设备，其特征在于，包括：

在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；

根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始标记采用同步间隔段进行表征，且所述同步间隔段包括长度为N的低电平，其中，N为大于或等于1的整数；

所述确认监测到报文帧开始标记，包括：确认接收的所述低电平的持续时长大于或等于N个比特传输的持续时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下公式确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长：

(syfd_cnt/L)*N≤sybk_cnt

其中，sybk_cnt用于表征所述开始标记的持续时长，syfd_cnt用于表征所述同步段包括的多个比特的总持续时长，L用于表征多个比特的个数。

4.根据权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，包括：

获取同步段单个比特的传输时间所对应的所述备选波特率；

读取所述从设备允许的最大波特率；

确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，包括：

根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长和所述多个比特的总个数，获得所述备选波特率。

6.一种基于LIN协议的波特率更新的装置，其特征在于，包括：

确认模块，被配置为在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；

主设备波特率确定模块，被配置为根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

7.一种基于LIN协议的从设备，其特征在于，所述从设备包括：

波特率探测器，被配置为：在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率；

波特率配置寄存器，被配置为：存储所述主设备当前的波特率对应的二进制数据，以使所述从设备根据所述二进制数据对应的波特率接受来自于所述主设备的报文帧。

8.根据权利要求7所述的从设备，其特征在于，所述波特率探测器包括：

第一比较器，被配置为：在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；

运算单元，被配置为：根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率；

第二比较器，被配置为：确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如权利要求1-5任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法。

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