CN114006243B

CN114006243B - 一种可控制激光能量密度的泵浦源装置

Info

Publication number: CN114006243B
Application number: CN202111652053.8A
Authority: CN
Inventors: 周少丰; 黄良杰; 刘飞
Original assignee: Shenzhen Xinghan Laser Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Xinghan Laser Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114006243A

Abstract

本发明提供一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，涉及泵浦光源技术领域，包括定位底座和定位轨道，定位底座顶面设有转动主轴，转动主轴顶部固定设有转动支板，相邻转动支板之间设有转动副轴，定位轨道底面设有承重座，承重座与转动副轴表面固定，定位轨道内部固定设有双轴气缸，双轴气缸两侧设有第一单轴气缸，承重板顶面固定设有第二单轴气缸，第一单轴气缸的活动端和第二单轴气缸活动端均固定设有夹持装置，双轴气缸，第一单轴气缸和第二单轴气缸进行相邻夹持装置间的上下左右尺寸的调节，转动主轴和转动副轴配合夹持装置的电动转盘，实现对透镜夹持的XYZ三个所在平面内的旋转调整，增加泵浦内部对不同透镜夹持的适配性和角度调节的灵活性。

Description

一种可控制激光能量密度的泵浦源装置

技术领域

本发明涉及泵浦光源技术领域，具体为一种可控制激光能量密度的泵浦源装置。

背景技术

根据中国专利号为“CN113507031A”公开的一种基于荧光晶体泵浦光波导的光源装置，涉及光学技术领域。该基于荧光晶体泵浦光波导的光源装置，包括底座，所述底座上端固定设置有滑轨，所述滑轨上端滑动设置有第一滑动底座、第二滑动底座、第三滑动底座和第四滑动底座，所述第一滑动底座、第二滑动底座、第三滑动底座和第四滑动底座侧部均固定设置有锁紧装置，所述第一滑动底座上端固定设置有两个固定环，两个所述固定环上均固定设置有三个调节螺栓。本发明提供一种基于荧光晶体泵浦光波导的光源装置，能够实现对泵浦激光发出的光线转换为低成本的蓝绿光，并且将低成本的蓝绿光转换成黄绿光进行使用，从而有效的降低产生黄绿光的成本，使用比较方便。

上述专利文件对于泵浦光源装置内部对透镜夹持的各个滑座尺寸大小固定，无法进行调节适配，针对不同大小形状和体积的透镜无法进行有效夹持，同时上述文件中针对滑座的安装需要进行逐个测量间距安装，测量次数中容易产生数据误差，使测量安装不精准，影响泵浦光源设备的实际功率，且各个滑座之间相互独立，不易安装，不利于实际泵浦内部安装使用。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，解决了现有的泵浦内部各个安装底座适配性差不可调节的问题和安装时需要多次测量导致安装数据误差较大的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，包括定位底座和定位轨道，所述定位底座顶面中心位置嵌合设有转动主轴，所述转动主轴顶部两侧固定设有转动支板，相邻所述转动支板之间卡合设有转动副轴，所述定位轨道底面中心位置固定设有承重座，所述承重座与转动副轴表面固定，所述定位轨道内部固定设有双轴气缸，所述双轴气缸两侧活动端固定设有第一单轴气缸，所述双轴气缸顶部固定设有承重板，所述承重板顶面固定设有第二单轴气缸，所述第一单轴气缸的活动端和第二单轴气缸活动端均固定设有夹持装置，且夹持装置与第一单轴气缸的活动端垂直，与第二单轴气缸的活动端重合。

优选的，所述夹持装置包括连接底座和柔性夹爪，所述连接底座一端表面开设有环形槽，所述连接底座端部设有电动转盘，且电动转盘端部通过环形槽与连接底座活动连接，所述电动转盘远离连接底座一端表面开设有定位槽，所述柔性夹爪表面固定设有定位柱，所述连接底座内部设有微型气泵，且微型气泵端部贯穿电动转盘与柔性夹爪端部中心位置螺纹连接，且微型气泵内部与柔性夹爪内部贯通，所述第一单轴气缸的活动端侧面与连接底座远离电动转盘的一端固定，所述第二单轴气缸的活动端顶面与连接底座远离电动转盘的一端固定。

优选的，所述定位底座设有两个，一个所述定位底座侧面内部对称固定设有承重液压缸，所述承重液压缸的活动端与另一个定位底座侧面固定，一个所述定位底座侧面中心位置固定设有推动液压缸，所述推动液压缸的活动端垂直固定设有推动限位板，所述定位底座底面两侧开设有承重滑槽，且承重滑槽与承重液压缸所在位置竖直方向一一对应。

优选的，所述定位底座与承重液压缸垂直的侧面中心位置固定设有底座转轴，所述底座转轴表面活动连接设有底座连接板，所述定位底座远离承重液压缸的一侧中心位置开设有底座连接槽，且底座连接槽贯穿定位底座底面，所述底座连接槽两侧开设有斜面螺槽，且斜面螺槽贯穿底座连接板两侧，所述斜面螺槽内部螺纹连接设有限位螺销。

优选的，所述定位底座底面远离承重液压缸的一侧中心位置开设有推动限位槽，且推动限位槽与底座连接槽贯穿，且推动限位槽与底座连接槽间隙配合。

优选的，所述定位底座底面四角固定设有定位件，且定位件表面开设有螺孔，所述定位件与定位底座位于同一平面。

优选的，所述定位轨道内部底面开设有轨道滑槽，且轨道滑槽为盲槽，所述第一单轴气缸底面固定设有轨道滑块，所述轨道滑块位于轨道滑槽内部，且轨道滑槽与轨道滑块滑动连接。

有益效果

本发明提供了一种可控制激光能量密度的泵浦源装置。具备以下有益效果：

1、本发明采用夹持装置对光源所用透镜进行夹持，通过双轴气缸，第一单轴气缸和第二单轴气缸进行相邻夹持装置间的上下左右尺寸的调节，同时通过转动主轴和转动副轴配合夹持装置的电动转盘，实现对透镜夹持的XYZ三个所在平面内的旋转，进行不同角度的调整，增加泵浦内部对不同类型尺寸透镜的夹持适配性和角度调节的灵活性，并且可以控制激光器输出激光的能量密度在误差范围内，保证激光器输出功率的稳定性。

2、本发明采用承重液压缸实现相邻两个定位底座的固定成组连接使用，两个定位底座通过自身配有的承重液压缸进行直线定位和距离调整，改变传统的单个定位底座固定后需要单独测量定位下一个定位底座的位置的定位方式，减少传统的多次测量定位产生的数据误差，使相邻定位底座之间定位更精准，减小误差。

3、本发明采用底座连接板进行相邻定位底座组成的组之间的连接使用，使泵浦内部所有透镜固定的定位底座形成一个整体，同时定位底座通过底部的承重滑槽与相邻定位底座之间的承重液压缸表面滑动，进行动态支撑导光处理，使定位底座之间的距离与传统的滑动轨道一体化，避免传统的轨道二次安装的问题，使定位底座之间更便于组装与拆卸，配合性更强，便于泵浦内部对透镜安装定位使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧面剖视图；

图3为本发明的图2的A处放大图；

图4为本发明的图2的B处放大图；

图5为本发明的正面剖视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的夹持装置爆炸结构图；

图8为本发明的定位底座组装结构图；

图9为本发明的定位底组装底部结构图；

图10为本发明的定位底座三维坐标导向图。

其中：1、定位底座；2、转动主轴；3、转动副轴；4、转动支板；5、承重座；6、夹持装置；601、连接底座；602、环形槽；603、微型气泵；604、电动转盘；605、柔性夹爪；606、定位柱；607、定位槽；7、定位轨道；8、轨道滑槽；9、双轴气缸；10、第一单轴气缸；11、轨道滑块；12、第二单轴气缸；13、承重板；14、承重液压缸；15、推动液压缸；16、推动限位板；17、承重滑槽；18、推动限位槽；19、定位件；20、底座连接板；21、底座转轴；22、斜面螺槽；23、限位螺销；24、底座连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图1-10所示，一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，包括定位底座1和定位轨道7，定位底座1顶面中心位置嵌合设有转动主轴2，转动主轴2顶部两侧固定设有转动支板4，相邻转动支板4之间卡合设有转动副轴3，定位轨道7底面中心位置固定设有承重座5，承重座5与转动副轴3表面固定，夹持装置6对不同形状大小的透镜进行夹持限位，以定位底座1所在位置建立立体直角坐标系，定位底座1正面和背面之间所在位置为X方向，定位底座1两侧之间所在位置为Y方向，定位底座1竖直中线所在方向为Z方向，转动主轴2旋转，带动转动主轴2顶部的整个定位轨道7，转动支板4和转动副轴3进行XY平面内的360度角度旋转，转动副轴3旋转，带动承重座5固定的整个定位轨道7进行XZ平面内的360度角度旋转，夹持装置6包括连接底座601和柔性夹爪605，夹持装置6的电动转盘604转动，带动柔性夹爪605进行YZ平面内的360度的角度旋转，从而进行三维空间内部各个角度的调整旋转，便于对泵浦光源内部不同光源的导向光路在不改变定位底座1固定位置的情况下，进行调节，定位轨道7内部固定设有双轴气缸9，双轴气缸9两侧活动端固定设有第一单轴气缸10，双轴气缸9顶部固定设有承重板13，承重板13顶面固定设有第二单轴气缸12，承重板13对第二单轴气缸12进行固定，同时第二单轴气缸12固定于定位轨道7中心位置，双轴气缸9两端活动端同步运动，第一单轴气缸10同步运动，第一单轴气缸10和第二单轴气缸12相互独立运动，第一单轴气缸10的活动端和第二单轴气缸12活动端均固定设有夹持装置6，且夹持装置6与第一单轴气缸10的活动端垂直，与第二单轴气缸12的活动端重合，定位轨道7内部底面开设有轨道滑槽8，且轨道滑槽8为盲槽，第一单轴气缸10底面固定设有轨道滑块11，保持第一单轴气缸10在定位轨道7内部滑动的稳定性，轨道滑块11位于轨道滑槽8内部，且轨道滑槽8与轨道滑块11滑动连接，与上述所陈述的坐标系相同，双轴气缸9带动第一单轴气缸10沿定位轨道7内部的轨道滑槽8滑动，轨道滑块11受力在轨道滑槽8内部滑动，实现第一单轴气缸10的X方向的移动，便于对不同宽度的透镜进行尺寸调节后适配，第一单轴气缸10和第二单轴气缸12的活动端沿Y方向上下移动，实现夹持装置6的上下位移，便于对不同高度的透镜进行尺寸调节后适配，针对不同透镜的厚度，采用夹持装置6对透镜表面进行相抵限位进行夹持，采用夹持装置6对光源所用透镜进行夹持，通过双轴气缸9，第一单轴气缸10和第二单轴气缸12进行相邻夹持装置6间的上下左右尺寸的调节，同时通过转动主轴2和转动副轴3配合夹持装置6的电动转盘604，实现对透镜夹持的XYZ三个所在平面内的旋转，进行不同角度的调整，增加泵浦内部对不同类型尺寸的透镜夹持的适配性和角度调节的灵活性。

连接底座601一端表面开设有环形槽602，连接底座601端部设有电动转盘604，且电动转盘604端部通过环形槽602与连接底座601活动连接，连接底座601进行整个夹持装置6夹持透镜的支撑，通过环形槽602与电动转盘604建立连接同时保持稳定，使电动转盘604转动时连接底座601的固定不受影响，电动转盘604远离连接底座601一端表面开设有定位槽607，柔性夹爪605表面固定设有定位柱606，柔性夹爪605通过定位柱606和定位槽607与电动转盘604表面进行卡合，使电动转盘604可带动柔性夹爪605转动，实现角度调整，连接底座601内部设有微型气泵603，且微型气泵603端部贯穿电动转盘604与柔性夹爪605端部中心位置螺纹连接，且微型气泵603内部与柔性夹爪605内部贯通，微型气泵603远离柔性夹爪605的一端与连接底座601活动连接，微型气泵603贯穿电动转盘604的部分与电动转盘604内部固定，使电动转盘604在转动时，可带动微型气泵603和柔性夹爪605同步运转，同时不影响微型气泵603对柔性夹爪605的充压和负压，微型气泵603充压时柔性夹爪605打开准备夹持，在与透镜表面接触后微型气泵603对柔性夹爪605进行负压处理，使柔性夹爪605收缩，对透镜表面进行夹持，柔性夹爪605表面最少设置三个夹爪，便于对透镜进行面接触夹持，使夹持更稳定，同时通过柔性夹爪605在夹持时对透镜表面无损伤，保证透镜的完好，第一单轴气缸10的活动端侧面与连接底座601远离电动转盘604的一端固定，第二单轴气缸12的活动端顶面与连接底座601远离电动转盘604的一端固定，第一单轴气缸10两侧的夹持装置6通过柔性夹爪605进行透镜两侧的夹持限位，第二单轴气缸12端部的夹持装置6通过柔性夹爪605对透镜底部进行夹持支撑，通过三点定面对透镜进行稳定夹持，在进行透镜两侧夹持后的YZ方向的旋转时，第二单轴气缸12端部的夹持装置6松开对透镜的支撑，待角度旋转到目标角度后，再对透镜表面边缘进行支撑。

定位底座1设有两个，一个定位底座1侧面内部对称固定设有承重液压缸14，承重液压缸14的活动端与另一个定位底座1侧面固定，一个定位底座1侧面中心位置固定设有推动液压缸15，推动液压缸15的活动端垂直固定设有推动限位板16，定位底座1底面两侧开设有承重滑槽17，且承重滑槽17与承重液压缸14所在位置竖直方向一一对应，采用承重液压缸14实现相邻两个定位底座1的固定成组连接使用，两个定位底座1通过自身配有的承重液压缸14进行直线定位和距离调整，改变传统的单个定位底座1固定后需要单独测量定位下一个定位底座1的位置的定位方式，减少传统的多次测量定位产生的数据误差，使相邻定位底座1之间定位更精准，减小误差，定位底座1底面远离承重液压缸14的一侧中心位置开设有推动限位槽18，且推动限位槽18与底座连接槽24贯穿，且推动限位槽18与底座连接槽24间隙配合，同时可将单独的定位底座1底面与伸长后的承重液压缸14表面相抵，使定位底座1底面的承重滑槽17与承重液压缸14活动轴相抵，同时，推动液压缸15活动端的推动限位板16与定位底座1底面的推动限位槽18竖直方向插入，水平方向卡合，使推动液压缸15可推动定位底座1在承重液压缸14表面滑动，进行动态支撑导光处理，使定位底座1之间的距离与传统的滑动轨道一体化，避免传统的轨道二次安装的问题，定位底座1与承重液压缸14垂直的侧面中心位置固定设有底座转轴21，底座转轴21表面活动连接设有底座连接板20，定位底座1远离承重液压缸14的一侧中心位置开设有底座连接槽24，且底座连接槽24贯穿定位底座1底面，底座连接槽24两侧开设有斜面螺槽22，且斜面螺槽22贯穿底座连接板20两侧，斜面螺槽22内部螺纹连接设有限位螺销23，底座连接板20绕底座转轴21转动角度，底座连接板20端部插入底座连接槽24内部，使底座连接板20表面斜面螺槽22与底座连接槽24两侧斜面螺槽22对应，将限位螺销23旋转进入斜面螺槽22进行底座连接板20与底座连接槽24的固定，从而实现相邻定位底座1之间的连接，连接后的两个定位底座1可沿连接处的底座转轴21进行旋转角度，从而实现角度的调整，调整后通过定位件19进行定位固定，采用底座连接板20进行相邻定位底座1组成的组之间的连接使用，使泵浦内部所有透镜固定的定位底座1形成一个整体，使定位底座1之间更便于组装与拆卸，配合性更强，便于泵浦内部对透镜安装定位使用，定位底座1底面四角固定设有定位件19，且定位件19表面开设有螺孔，定位件19与定位底座1位于同一平面，采用定位件19表面螺孔通过螺钉将定位底座1固定在泵浦光源设备的内部，便于定位底座1的拆卸与安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，包括定位底座（1）和定位轨道（7），其特征在于：所述定位底座（1）顶面中心位置嵌合设有转动主轴（2），所述转动主轴（2）顶部两侧固定设有转动支板（4），相邻所述转动支板（4）之间卡合设有转动副轴（3），所述定位轨道（7）底面中心位置固定设有承重座（5），所述承重座（5）与转动副轴（3）表面固定，所述定位轨道（7）内部固定设有双轴气缸（9），所述双轴气缸（9）两侧活动端固定设有第一单轴气缸（10），所述双轴气缸（9）顶部固定设有承重板（13），所述承重板（13）顶面固定设有第二单轴气缸（12），所述第一单轴气缸（10）的活动端和第二单轴气缸（12）活动端均固定设有夹持装置（6），且夹持装置（6）与第一单轴气缸（10）的活动端垂直，与第二单轴气缸（12）的活动端重合；

所述定位底座（1）设有两个，一个所述定位底座（1）侧面内部对称固定设有承重液压缸（14），所述承重液压缸（14）的活动端与另一个定位底座（1）侧面固定，一个所述定位底座（1）侧面中心位置固定设有推动液压缸（15），所述推动液压缸（15）的活动端垂直固定设有推动限位板（16），所述定位底座（1）底面两侧开设有承重滑槽（17），且承重滑槽（17）与承重液压缸（14）所在位置竖直方向一一对应；

所述定位底座（1）与承重液压缸（14）垂直的侧面中心位置固定设有底座转轴（21），所述底座转轴（21）表面活动连接设有底座连接板（20），所述定位底座（1）远离承重液压缸（14）的一侧中心位置开设有底座连接槽（24），且底座连接槽（24）贯穿定位底座（1）底面，所述底座连接槽（24）两侧开设有斜面螺槽（22），且斜面螺槽（22）贯穿底座连接板（20）两侧，所述斜面螺槽（22）内部螺纹连接设有限位螺销（23）。

2.根据权利要求1所述的一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，其特征在于：所述夹持装置（6）包括连接底座（601）和柔性夹爪（605），所述连接底座（601）一端表面开设有环形槽（602），所述连接底座（601）端部设有电动转盘（604），且电动转盘（604）端部通过环形槽（602）与连接底座（601）活动连接，所述电动转盘（604）远离连接底座（601）一端表面开设有定位槽（607），所述柔性夹爪（605）表面固定设有定位柱（606），所述连接底座（601）内部设有微型气泵（603），且微型气泵（603）端部贯穿电动转盘（604）与柔性夹爪（605）端部中心位置螺纹连接，且微型气泵（603）内部与柔性夹爪（605）内部贯通，所述第一单轴气缸（10）的活动端侧面与连接底座（601）远离电动转盘（604）的一端固定，所述第二单轴气缸（12）的活动端顶面与连接底座（601）远离电动转盘（604）的一端固定。

3.根据权利要求1所述的一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，其特征在于：所述定位底座（1）底面远离承重液压缸（14）的一侧中心位置开设有推动限位槽（18），且推动限位槽（18）与底座连接槽（24）贯穿，且推动限位槽（18）与底座连接槽（24）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，其特征在于：所述定位底座（1）底面四角固定设有定位件（19），且定位件（19）表面开设有螺孔，所述定位件（19）与定位底座（1）位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种可控制激光能量密度的泵浦源装置，其特征在于：所述定位轨道（7）内部底面开设有轨道滑槽（8），且轨道滑槽（8）为盲槽，所述第一单轴气缸（10）底面固定设有轨道滑块（11），所述轨道滑块（11）位于轨道滑槽（8）内部，且轨道滑槽（8）与轨道滑块（11）滑动连接。