CN114005199B - 一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，该门锁控制方法包括：对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；按照所述开门策略控制智能门锁动作。本发明实施例能够通过在单一的生物特征识别的智能门锁的基础上，通过添加人体检测功能对智能门锁加入第二特征识别，防止非法人员进行生物特征进行用户冒充(如指纹作假，面部作假等)，提高智能门锁开锁的难度，进而提高智能门锁开锁的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着智能家居的发展，智能门锁产品已经快速被接受并应用，而智能门锁从开始至未来都离不开一个决定性功能——识别功能，该功能也是直接决定门锁的价值。
目前，市面上普遍是指纹识别、人脸识别等单一生物特征识别的智能门锁。单一生物特征识别的智能门锁的识别功能相对局限。同时，针对单一生物特征识别的智能门锁已有破解措施，性能和安全性上无法保障。
发明内容
为了解决上述单一生物特征识别的智能门锁的已有破解措施、安全性差的技术问题，本申请提供了一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供了一种门锁控制方法，包括：
对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；
对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；
若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；
按照所述开门策略控制智能门锁动作。
可选地，对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果，包括：
对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息；
获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹；
基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息；
将所述尺寸信息和所述动作信息确定为所述检测结果。
可选地，对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息，包括：
获取摄像头采集的所述目标用户的用户图像；
在所述用户图像中检测至少两个所述目标人体关节及用户动作；
控制雷达对至少两个所述目标人体关节之间的距离进行测量，得到测量信息；
根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息；
对所述候选尺寸信息进行验证；
若所述候选尺寸信息验证通过，将所述候选尺寸信息确定为所述尺寸信息。
可选地，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，包括：
将所述用户动作与预设的多组人体动作匹配；
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配成功，将匹配成功的人体动作确定为第一人体动作；
在预设的人体动作与尺寸误差之间的对应关系中，获取与所述第一人体动作对应的第一尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第一尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
可选地，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，还包括：
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配失败，确定与所述用户动作相似度最高的两个第二人体动作；
基于两个第二人体动作确定尺寸误差范围；
计算所述用户动作与两个所述第二人体动作之间的相似度比例；
根据所述相似度比例在所述尺寸误差范围内确定第二尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第二尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
可选地，对所述候选尺寸信息进行验证，包括：
获取对所述目标用户进行历史测量记录的测量记录信息；
将所述候选尺寸信息与所述测量记录信息对比；
若所述候选尺寸信息与所述测量记录信息之间的差值小于预设阈值，确定所述候选尺寸信息验证通过。
可选地，获取与所述检测结果对应的开门策略，包括：
确定所述尺寸信息是否位于预设参考范围内；
若所述尺寸信息位于预设参考范围内，基于所述动作信息确定所述目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作；
若所述当前动作为预设的需助力开门动作，获取第一助力开门策略，所述第一助力开门策略包括：控制所述智能门锁开锁及向驱动机构发送指令，以使驱动机构驱动门体开启；
若所述当前动作不为预设的需助力开门动作，获取第二助力开门策略，所述第二助力开门策略包括：控制智能门锁开锁。
第二方面，本申请提供了一种门锁控制装置，包括：
检测模块，用于对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；
识别模块，用于对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；
获取模块，用于若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；
控制模块，用于按照所述开门策略控制智能门锁动作。
可选地，所述检测模块包括：
尺寸测量单元，用于对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息；
轨迹获取单元，用于获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹；
动作识别单元，用于基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息；
结果确定单元，用于将所述尺寸信息和所述动作信息确定为所述检测结果。
可选地，所述尺寸测量单元包括：
图像获取子单元，用于获取摄像头采集的所述目标用户的用户图像；
关节动作检测子单元，用于在所述用户图像中检测至少两个所述目标人体关节及用户动作；
距离测量子单元，用于控制雷达对至少两个所述目标人体关节之间的距离进行测量，得到测量信息；
尺寸调整子单元，用于根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息；
尺寸验证子单元，用于对所述候选尺寸信息进行验证；
尺寸确定子单元，用于若所述候选尺寸信息验证通过，将所述候选尺寸信息确定为所述尺寸信息。
可选地，所述尺寸调整子单元用于：
将所述用户动作与预设的多组人体动作匹配；
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配成功，将匹配成功的人体动作确定为第一人体动作；
在预设的人体动作与尺寸误差之间的对应关系中，获取与所述第一人体动作对应的第一尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第一尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
可选地，所述尺寸调整子单元还用于：
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配失败，确定与所述用户动作相似度最高的两个第二人体动作；
基于两个第二人体动作确定尺寸误差范围；
计算所述用户动作与两个所述第二人体动作之间的相似度比例；
根据所述相似度比例在所述尺寸误差范围内确定第二尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第二尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
可选地，所述尺寸验证子单元用于：
获取对所述目标用户进行历史测量记录的测量记录信息；
将所述候选尺寸信息与所述测量记录信息对比；
若所述候选尺寸信息与所述测量记录信息之间的差值小于预设阈值，确定所述候选尺寸信息验证通过。
可选地，所述获取模块包括：
范围确定单元，用于确定所述尺寸信息是否位于预设参考范围内；
开门动作确定单元，用于若所述尺寸信息位于预设参考范围内，基于所述动作信息确定所述目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作；
第一策略获取单元，用于若所述当前动作为预设的需助力开门动作，获取第一助力开门策略，所述第一助力开门策略包括：控制所述智能门锁开锁及向驱动机构发送指令，以使驱动机构驱动门体开启；
第二策略获取单元，用于若所述当前动作不为预设的需助力开门动作，获取第二助力开门策略，所述第二助力开门策略包括：控制智能门锁开锁。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的门锁控制方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有门锁控制方法的程序，所述门锁控制方法的程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的门锁控制方法的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例通过首先对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果，然后对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征，若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，再获取与所述检测结果对应的开门策略，最后可以按照所述开门策略控制智能门锁动作。
本发明实施例通过在单一的生物特征识别的智能门锁的基础上，通过添加人体检测功能对智能门锁加入第二特征识别，防止非法人员进行生物特征进行用户冒充(如指纹作假，面部作假等)，提高智能门锁开锁的难度，进而提高智能门锁开锁的安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种门锁控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种整体流程图；
图3为本申请实施例提供的一种门锁控制装置的结构图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
由于目前，市面上普遍是指纹识别、人脸识别等单一生物特征识别的智能门锁。单一生物特征识别的智能门锁的识别功能相对局限。同时，针对单一生物特征识别的智能门锁已有破解措施，性能和安全性上无法保障。为此，本发明实施例提供一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，该门锁控制方法可以应用于智能门锁中，也可以应用于服务器中。
如图1所示，该门锁控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；
本发明实施例中，检测区域可以指智能门锁前方的摄像头及雷达的采集区域，人体检测是指对目标用户的身体部分进行检测，如：检测目标用户指定部位的尺寸及身体动作等等。
步骤S102，对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；
在该步骤中，可以对目标用户的指纹特征或者人脸特征等进行生物特征识别，得到生物特征。
步骤S103，若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；
本发明实施例中，开门策略可以包括仅是控制智能门锁开锁，也可以是在控制智能门锁开锁后，控制门开启等。
在该步骤中，可以确定检测结果是否满足第一开锁条件，并确定生物特征是否满足第二开锁条件，若检测结果满足第一开锁条件且生物特征满足第二开锁条件，按照检测结果获取开门策略。
步骤S104，按照所述开门策略控制智能门锁动作。
本发明实施例通过首先对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果，然后对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征，若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，再获取与所述检测结果对应的开门策略，最后可以按照所述开门策略控制智能门锁动作。
本发明实施例通过在单一的生物特征识别的智能门锁的基础上，通过添加人体检测功能对智能门锁加入第二特征识别，防止非法人员进行生物特征进行用户冒充(如指纹作假，面部作假等)，提高智能门锁开锁的难度，进而提高智能门锁开锁的安全性。
在本发明的又一实施例中，对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果，包括：
步骤201，对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息；
本发明实施例中，进行尺寸测量的身体部位包括：肩膀、头部、四肢及整个人体等等，尺寸信息可以包括：身高、四肢长度、头部尺寸及肩膀宽度等等。
在该步骤中，可以在检测区域内目标用户的四肢完整的条件下，对目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息。
步骤202，获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹；
在该步骤中，可以首先确定每个身体部位的关节点，再按照目标用户在预设时间段内关节点的移动情况绘制运动轨迹，进而可以得到每个身体部位的运动轨迹。
步骤203，基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息；
在得到每个身体部位的运动轨迹后，可以将身体部位的运动轨迹与预设的每个动作对应的运动轨迹进行对比，将相似度超过预设阈值的运动轨迹所对应的动作的信息确定为动作信息。
步骤204，将所述尺寸信息和所述动作信息确定为所述检测结果。
本发明实施例能够自动对目标用户进行人体检测，并得到关于目标用户的尺寸信息和动作信息的检测结果，便于基于检测结果进行开锁条件判断及开门策略的确定，便于提高智能门锁开锁的难度，进而提高智能门锁开锁的安全性。
在本发明的又一实施例中，对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息，包括：
步骤301，获取摄像头采集的所述目标用户的用户图像；
在本发明实施例中，智能门锁可以与摄像头通信连接，智能门锁可以控制摄像头采集检测区域内的图像，摄像头在采集到图像后发送给智能门锁。
在实际应用中，摄像头可以每隔预设时间间隔采集检测区域内的图像，智能门锁自身可以直接判断图像内是否包含人物，也可以将图像发送至服务器，由服务器判断图像内是否包含人物，若确定包含人物，可以将该人物确定为目标用户，并将该图像确定为用户图像。
步骤302，在所述用户图像中检测至少两个所述目标人体关节及用户动作；
本发明实施例中，目标人体关节可以包括：肘部关节、腕关节、膝关节及踝关节等等，用户动作可以包括：点头的动作，摇头的动作，比心的动作，比耶的动作及比OK的动作等等。
在该步骤中，智能门锁可以首先获取至少两个目标人体关节的相关信息，然后对用户图像进行整体识别，通过识别算法在用户图像中按照目标人体关节的相关信息，检测预先设置的至少两个目标人体关节的位置，示例性的，假设识别算法为将腿部中间位置确定为膝关节，则可以检测整个腿部，然后将腿部中间点作为膝关节的位置等。
由于摄像头是每隔预设时间段采集用户图像的，所以将摄像头采集的若干个用户图像中人体各部位的位置的变化连接起来，得到运动轨迹，即可根据运动轨迹确定用户动作，可以智能门锁自身根据运动轨迹确定用户动作，也可以将运动轨迹上传至服务器确定用户动作。
步骤303，控制雷达对至少两个所述目标人体关节之间的距离进行测量，得到测量信息；
在本发明实施例中的雷达可以指激光雷达，智能门锁可以与雷达通信连接，智能门锁可以控制雷达测量至少两个目标人体关节之间的直线距离，雷达在测量得到直线距离后发送给智能门锁。
步骤304，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息；
由于测量信息可能随用户动作的不同而有所遮挡，所以可以根据用户动作的不同对测量信息进行修正，得到候选尺寸信息。
通过用户动作对测量信息进行修正，可以提高候选尺寸信息的准确度，进而提高智能门锁进行人体测量的准确度。
步骤305，对所述候选尺寸信息进行验证；
由于调整后的候选尺寸信息有可能会存在与同一目标用户历史记录的尺寸信息差异过大的情况，所以可以验证候选尺寸信息是否与历史记录中的差距过大。
通过用历史记录的数据验证候选尺寸信息，可以进一步提高智能门锁进行人体测量的准确度。
步骤306，若所述候选尺寸信息验证通过，将所述候选尺寸信息确定为所述尺寸信息。
本发明实施例可以对目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，并通过对测量信息进行调整和对候选尺寸信息进行验证，可以得到更加准确的尺寸信息。
在本发明的又一实施例中，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，包括：
步骤401，将所述用户动作与预设的多组人体动作匹配；
在本发明实施例中，可以预先设置多组人体动作及人体动作标识，多组人体动作包括：叉腰、点头和比耶等。
在该步骤中，由于前述实施例已确定用户动作，所以可以直接比较用户动作的名称或者标识是否与任一预设的人体动作相同，相同即可确定为用户动作与人体动作匹配成功。
步骤402，若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配成功，将匹配成功的人体动作确定为第一人体动作；
步骤403，在预设的人体动作与尺寸误差之间的对应关系中，获取与所述第一人体动作对应的第一尺寸误差；
在本发明实施例中，可以预先设置人体动作与尺寸误差之间的对应关系，由于不同人体动作对不同人体部位的遮挡或者肌肉的伸缩程度不同，都会导致测量得到的测量信息不准确，所以可以预先收集多个对象做不同的人体动作时测量得到的测量信息与真实值之间的误差，将多个误差取均值，即可得到每个人体动作对应的尺寸误差。
步骤404，基于所述测量信息与所述第一尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
在该步骤中，可以利用第一尺寸误差对测量信息进行修正，如第一尺寸误差为正数，则可以将测量信息加上第一尺寸误差，如第一尺寸误差为负数，则可以将测量信息减去第一尺寸误差的绝对值，得到尺寸信息。
本发明实施例可以利用与用户动作对应的第一尺寸误差对测量信息进行修正，提高得到的尺寸信息的准确性。
在本发明的又一实施例中，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，还包括：
步骤501，若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配失败，确定与所述用户动作相似度最高的两个第二人体动作；
由于预设的多组人体动作仍然可能无法涵盖所有用户动作，所以，可以将用户动作与每组人体动作之间的相似度排序，选取排名前二的两个人体动作，作为第二人体动作。
步骤502，基于两个第二人体动作确定尺寸误差范围；
本发明实施例中，排名前二的两个人体动作可以认为是一个动作幅度大于用户动作的幅度，一个动作幅度小于用户动作的幅度。
在该步骤中，可以分别将这两个第二人体动作对应的尺寸误差作为尺寸误差范围的两个边界。
步骤503，计算所述用户动作与两个所述第二人体动作之间的相似度比例；
在该步骤中，可以将用户动作与其中一个第二人体动作之间的相似度除以用户动作与另一个第二人体动作之间的相似度，得到相似度比例。
步骤504，根据所述相似度比例在所述尺寸误差范围内确定第二尺寸误差；
可以按照相似度比例将尺寸误差范围进行划分，按照相似度比例在尺寸误差范围中确定的数值即为第二尺寸误差。
步骤505，基于所述测量信息与所述第二尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
在该步骤中，可以利用第二尺寸误差对测量信息进行修正，如第二尺寸误差为正数，则可以将测量信息加上第二尺寸误差，如第二尺寸误差为负数，则可以将测量信息减去第一尺寸误差的绝对值，得到尺寸信息。
本发明实施例可以利用根据相似度比例确定的第二尺寸误差对测量信息进行修正，提高得到的尺寸信息的准确性。
在本发明的又一实施例中，对所述候选尺寸信息进行验证，包括：
步骤601，获取对所述目标用户进行历史测量记录的测量记录信息；
在本发明实施例中，可以在每次对目标用户进行尺寸测量后，均保存该目标用户的尺寸信息，得到测量记录信息，测量记录信息中可以存储每次测量的测量对象、该测量对象的各个部位的尺寸信息及测量时间等信息。
步骤602，将所述候选尺寸信息与所述测量记录信息对比；
在该步骤中，可以将候选尺寸信息与测量记录信息中相应部位的尺寸信息比较。
步骤603，若所述候选尺寸信息与所述测量记录信息之间的差值小于预设阈值，确定所述候选尺寸信息验证通过。
在本发明实施例中，可以预先设置预设阈值，以用于确定当次测量得到的候选尺寸信息与测量记录信息之间的偏差是否符合要求，若候选尺寸信息与测量记录信息之间的差值小于预设阈值，确定候选尺寸信息验证成功，通过利用测量记录信息对候选尺寸信息的验证，提高尺寸信息的准确性。
在本发明的又一实施例中，获取与所述检测结果对应的开门策略，包括：
步骤701，确定所述尺寸信息是否位于预设参考范围内；
步骤702，若所述尺寸信息位于预设参考范围内，基于所述动作信息确定所述目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作；
本发明实施例中，可以预先设置多个需助力开门动作，如：搬、抬、双手提物等一系列双手没办法开门的动作。
在确定用户的身体尺寸满足开锁条件后，还可以根据动作信息确定目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作，例如，可以根据动作信息所对应的动作名称或者标识与预设的需助力开门动作的名称或者标志匹配，若匹配成功，则可以确定目标用户的当前动作为预设的需助力开门动作。
步骤703，若所述当前动作为预设的需助力开门动作，获取第一助力开门策略。
本发明实施例中，所述第一助力开门策略包括：控制所述智能门锁开锁及向驱动机构发送指令，以使驱动机构驱动门体开启；
在当前动作为预设的需助力开门动作时，确定用户不方便开门时，可以选择使用第一助力开门策略，帮助用户在开锁的同时自动打开门，以便用户进入。
步骤704，若所述当前动作不为预设的需助力开门动作，获取第二助力开门策略。
在本发明实施例中，所述第二助力开门策略包括：控制智能门锁开锁。
在当前动作不为预设的需助力开门动作时，确定用户方便开门时，仅开启门锁，这样用户可以手动打开门，此时无需驱动机构机构动作，节省电能。
在实际应用中，本方案的整体流程可以如图2所示，图2中，可以对目标用户进行用户识别，对目标用户的用户识别分为第一特征识别(也即对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征)和第二特征识别(也即对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果)。
在进行第一特征识别时，进行正常的门锁识别，即可以将检测到的生物特征与正常的生物特征进行对比，若二者相似度满足条件，则可以确定识别成功，确定该目标用户为登记用户，解锁条件成立(即生物特征满足预设的第二开锁条件)，允许解锁(即开锁)；若相似度不满足条件，则识别失败，禁止解锁。
在进行第二特征识别时，需要进行人体测量，该人体测量包括人体尺寸测量(也即对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息)和人体运动识别(也即获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹，基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息)。
在进行人体尺寸测量时，若得到的尺寸信息在登记范围内(即根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，对所述候选尺寸信息进行验证，若所述候选尺寸信息验证通过)，可以进行正常的门锁识别，即确定尺寸信息是否满足第一开锁条件，若尺寸信息满足第一开锁条件，解锁条件成立，允许解锁(即开锁)；若得到的尺寸信息在登记范围外，则需用目标用户手机确认或者输入解锁密码，若手机确认成功或者输入的解锁密码正确，则确定解锁条件成立，允许解锁(即开锁)。
只有在第一特征识别和第二特征识别最终均确定解锁条件成立时，才允许智能门锁解锁，实现双重验证，避免因其中一种方式被泄露导致门锁解锁，给用户带来生命财产损失。
在进行人体运动识别时，检测用户动作是否为特殊动作(也即基于所述动作信息确定所述目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作)，若用户动作为特殊动作，可以触发特殊动作指令(即控制所述智能门锁开锁及向驱动机构发送指令，以使驱动机构驱动门体开启)；若用户动作不是特殊动作，则正常触发指令(即仅控制智能门锁开锁)。
另外，在实际应用中，若检测到未登记的人在门口徘徊，动作怪异，摄像头可以拍下人脸图像，并给用户，以便用户发送该人脸图像报警；多人动作识别时，识别到用户被实施劫持、绑架(如多人动作与预设的被劫持或者绑架的动作相似度较高)，可以将采集到的图像发送至服务器，由门锁后台服务人员识别是否需要报警处理。
在本发明的又一实施例中，还提供一种门锁控制装置，如图3所示，包括：
检测模块11，用于对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；
识别模块12，用于对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；
获取模块13，用于若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；
控制模块14，用于按照所述开门策略控制智能门锁动作。
可选地，所述检测模块包括：
尺寸测量单元，用于对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息；
轨迹获取单元，用于获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹；
动作识别单元，用于基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息；
结果确定单元，用于将所述尺寸信息和所述动作信息确定为所述检测结果。
可选地，所述尺寸测量单元包括：
图像获取子单元，用于获取摄像头采集的所述目标用户的用户图像；
关节动作检测子单元，用于在所述用户图像中检测至少两个所述目标人体关节及用户动作；
距离测量子单元，用于控制雷达对至少两个所述目标人体关节之间的距离进行测量，得到测量信息；
尺寸调整子单元，用于根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息；
尺寸验证子单元，用于对所述候选尺寸信息进行验证；
尺寸确定子单元，用于若所述候选尺寸信息验证通过，将所述候选尺寸信息确定为所述尺寸信息。
可选地，所述尺寸调整子单元用于：
将所述用户动作与预设的多组人体动作匹配；
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配成功，将匹配成功的人体动作确定为第一人体动作；
在预设的人体动作与尺寸误差之间的对应关系中，获取与所述第一人体动作对应的第一尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第一尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
可选地，所述尺寸调整子单元还用于：
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配失败，确定与所述用户动作相似度最高的两个第二人体动作；
基于两个第二人体动作确定尺寸误差范围；
计算所述用户动作与两个所述第二人体动作之间的相似度比例；
根据所述相似度比例在所述尺寸误差范围内确定第二尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第二尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
可选地，所述尺寸验证子单元用于：
获取对所述目标用户进行历史测量记录的测量记录信息；
将所述候选尺寸信息与所述测量记录信息对比；
若所述候选尺寸信息与所述测量记录信息之间的差值小于预设阈值，确定所述候选尺寸信息验证通过。
可选地，所述获取模块包括：
范围确定单元，用于确定所述尺寸信息是否位于预设参考范围内；
开门动作确定单元，用于若所述尺寸信息位于预设参考范围内，基于所述动作信息确定所述目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作；
第一策略获取单元，用于若所述当前动作为预设的需助力开门动作，获取第一助力开门策略，所述第一助力开门策略包括：控制所述智能门锁开锁及向驱动机构发送指令，以使驱动机构驱动门体开启；
第二策略获取单元，用于若所述当前动作不为预设的需助力开门动作，获取第二助力开门策略，所述第二助力开门策略包括：控制智能门锁开锁。
在本发明的又一实施例中，还提供一种电子设备，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；
存储器1130，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器1130上所存放的所述计算机程序时，实现前述任一方法实施例所述的门锁控制方法。
本发明实施例提供的电子设备，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现通过首先对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果，然后对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征，若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，再获取与所述检测结果对应的开门策略，最后可以按照所述开门策略控制智能门锁动作。
本发明实施例通过在单一的生物特征识别的智能门锁的基础上，通过添加人体检测功能对智能门锁加入第二特征识别，防止非法人员进行生物特征进行用户冒充(如指纹作假，面部作假等)，提高智能门锁开锁的难度，进而提高智能门锁开锁的安全性。
上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明的又一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有门锁控制方法的程序，所述门锁控制方法的程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例所述的门锁控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：
对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；
对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果，包括：对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息；获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹；基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息；将所述尺寸信息和所述动作信息确定为所述检测结果；
其中，对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息，包括：获取摄像头采集的所述目标用户的用户图像；在所述用户图像中检测至少两个目标人体关节及用户动作；控制雷达对至少两个所述目标人体关节之间的距离进行测量，得到测量信息；根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息；对所述候选尺寸信息进行验证；若所述候选尺寸信息验证通过，将所述候选尺寸信息确定为所述尺寸信息；
对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；
若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；
按照所述开门策略控制智能门锁动作。
2.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，包括：
将所述用户动作与预设的多组人体动作匹配；
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配成功，将匹配成功的人体动作确定为第一人体动作；
在预设的人体动作与尺寸误差之间的对应关系中，获取与所述第一人体动作对应的第一尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第一尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
3.根据权利要求2所述的门锁控制方法，其特征在于，根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息，还包括：
若所述用户动作与预设的多组人体动作匹配失败，确定与所述用户动作相似度最高的两个第二人体动作；
基于两个第二人体动作确定尺寸误差范围；
计算所述用户动作与两个所述第二人体动作之间的相似度比例；
根据所述相似度比例在所述尺寸误差范围内确定第二尺寸误差；
基于所述测量信息与所述第二尺寸误差计算得到所述尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，对所述候选尺寸信息进行验证，包括：
获取对所述目标用户进行历史测量记录的测量记录信息；
将所述候选尺寸信息与所述测量记录信息对比；
若所述候选尺寸信息与所述测量记录信息之间的差值小于预设阈值，确定所述候选尺寸信息验证通过。
5.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，获取与所述检测结果对应的开门策略，包括：
确定所述尺寸信息是否位于预设参考范围内；
若所述尺寸信息位于预设参考范围内，基于所述动作信息确定所述目标用户的当前动作是否为预设的需助力开门动作；
若所述当前动作为预设的需助力开门动作，获取第一助力开门策略，所述第一助力开门策略包括：控制所述智能门锁开锁及向驱动机构发送指令，以使驱动机构驱动门体开启；
若所述当前动作不为预设的需助力开门动作，获取第二助力开门策略，所述第二助力开门策略包括：控制智能门锁开锁。
6.一种门锁控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于对位于检测区域的目标用户进行人体检测，得到检测结果；
所述检测模块包括：
尺寸测量单元，用于对所述目标用户的至少一个身体部位进行尺寸测量，得到尺寸信息；
轨迹获取单元，用于获取所述目标用户的至少一个身体部位的运动轨迹；
动作识别单元，用于基于至少一个身体部位的所述运动轨迹进行动作识别，得到动作信息；
结果确定单元，用于将所述尺寸信息和所述动作信息确定为所述检测结果；
其中，所述尺寸测量单元包括：
图像获取子单元，用于获取摄像头采集的所述目标用户的用户图像；
关节动作检测子单元，用于在所述用户图像中检测至少两个目标人体关节及用户动作；
距离测量子单元，用于控制雷达对至少两个所述目标人体关节之间的距离进行测量，得到测量信息；
尺寸调整子单元，用于根据所述用户动作对所述测量信息进行调整，得到候选尺寸信息；
尺寸验证子单元，用于对所述候选尺寸信息进行验证；
尺寸确定子单元，用于若所述候选尺寸信息验证通过，将所述候选尺寸信息确定为所述尺寸信息；
识别模块，用于对所述目标用户进行生物特征识别，得到生物特征；
获取模块，用于若所述检测结果满足预设的第一开锁条件且所述生物特征满足预设的第二开锁条件，获取与所述检测结果对应的开门策略；
控制模块，用于按照所述开门策略控制智能门锁动作。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1~5任一所述的门锁控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有门锁控制方法的程序，所述门锁控制方法的程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的门锁控制方法的步骤。
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