CN114002149A - 基于机械视觉用自动检查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于基于机械视觉用自动检查设备，包括两个对称设置的视觉探头，所述视觉探头的表面通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有多轴驱动设备，所述支架的内部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有收卷轮。本发明通过多轴驱动设备带动视觉探头进行移动，能够大幅提高视觉探头的检测范围，而收卷轮可以通过对牵引绳进行缠绕或释放达到带动可以旋转的视觉探头进行相向回转的效果，进一步提高探头测试范围，解决了现有的机械视觉检查设备结构与功能较为单一，检测范围较窄，无法满足不同类型产品检测需求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械视觉技术领域，具体为基于机械视觉用自动检查设备。
背景技术
用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，不仅要满足使用性能，还要有良好的外观，为了保证提高产品质量检测效率，部分企业通过机械视觉检查设备替代人工传统检测方法，但是现有的机械视觉检查设备结构与功能较为单一，检测范围较窄，无法满足不同类型产品的检测需求。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供基于机械视觉用自动检查设备，具备提高检测范围的优点，解决了现有的机械视觉检查设备结构与功能较为单一，检测范围较窄，无法满足不同类型产品检测需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机械视觉用自动检查设备，包括两个对称设置的视觉探头；
所述视觉探头的表面通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有多轴驱动设备，所述支架的内部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有收卷轮，所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离收卷轮的一端与视觉探头的顶部固定连接。
作为本发明优选的，所述支架的外侧固定连接有活动块，所述活动块的内侧活动连接有导向杆，所述导向杆的外表面与牵引绳的表面接触。
作为本发明优选的，所述连接块的内侧设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧远离连接块的一侧与视觉探头的顶部接触。
作为本发明优选的，所述传动电机正面的左侧与右侧均固定连接有限位板，所述限位板远离传动电机的一侧延伸至收卷轮的正面。
作为本发明优选的，所述支架的正面与背面均固定连接有挡板，所述传动电机和收卷轮均位于挡板的内侧。
作为本发明优选的，所述视觉探头的内侧设置有防护套，所述视觉探头的检测端延伸至防护套的内部并与防护套相互插接，所述防护套的材质为透明材料。
作为本发明优选的，所述防护套的正面与背面均固定连接有套块，所述套块的内部活动连接有定位环，所述定位环远离套块的一侧套设在视觉探头的表面。
作为本发明优选的，所述视觉探头的表面套设有压簧，所述压簧的左侧固定连接有套设在视觉探头表面的压板，所述压板远离压簧的一侧与定位环的表面接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过多轴驱动设备带动视觉探头进行移动，能够大幅提高视觉探头的检测范围，而收卷轮可以通过对牵引绳进行缠绕或释放达到带动可以旋转的视觉探头进行相向回转的效果，进一步提高探头测试范围，解决了现有的机械视觉检查设备结构与功能较为单一，检测范围较窄，无法满足不同类型产品检测需求的问题。
2、本发明通过设置活动块和导向杆，能够对牵引绳进行支撑，减少牵引绳与支架在接触摩擦时产生的磨损。
3、本发明通过设置扭簧，能够使视觉探头具备复位的效果，提高视觉探头的响应速度。
4、本发明通过设置限位板，能够对牵引绳进行限位，提高牵引绳的收卷效果，使牵引绳与收卷轮保持接触。
5、本发明通过设置挡板，能够提高检查设备的安全性，避免使用者被移动过程中的结构击伤。
6、本发明通过设置防护套，能够对视觉探头进行防护，避免视觉探头受到外部环境的影响。
7、本发明通过设置套块和定位环，能够防止防护套在使用过程中出现脱落的现象，提高防护套与视觉探头的连接稳定性。
8、本发明通过设置压簧和压板，能够便于使用者对防护套进行拆装，降低防护套的操作难度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构主视示意图；
图3为本发明局部结构主视剖面示意图；
图4为本发明局部结构立体示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明图2中B处放大结构示意图。
图中：1、视觉探头；2、连接块；3、连接板；4、支架；5、多轴驱动设备；6、传动电机；7、收卷轮；8、牵引绳；9、活动块；10、导向杆；11、扭簧；12、限位板；13、挡板；14、防护套；15、套块；16、定位环；17、压簧；18、压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供的基于机械视觉用自动检查设备，包括两个对称设置的视觉探头1；
视觉探头1的表面通过销轴活动连接有连接块2，连接块2的顶部固定连接有连接板3，连接板3的顶部固定连接有支架4，支架4的顶部固定连接有多轴驱动设备5，支架4的内部固定连接有传动电机6，传动电机6的输出端固定连接有收卷轮7，收卷轮7的表面缠绕有牵引绳8，牵引绳8远离收卷轮7的一端与视觉探头1的顶部固定连接。
参考图2，支架4的外侧固定连接有活动块9，活动块9的内侧活动连接有导向杆10，导向杆10的外表面与牵引绳8的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置活动块9和导向杆10，能够对牵引绳8进行支撑，减少牵引绳8与支架4在接触摩擦时产生的磨损。
参考图3，连接块2的内侧设置有套设在销轴表面的扭簧11，扭簧11远离连接块2的一侧与视觉探头1的顶部接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置扭簧11，能够使视觉探头1具备复位的效果，提高视觉探头1的响应速度。
参考图6，传动电机6正面的左侧与右侧均固定连接有限位板12，限位板12远离传动电机6的一侧延伸至收卷轮7的正面。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置限位板12，能够对牵引绳8进行限位，提高牵引绳8的收卷效果，使牵引绳8与收卷轮7保持接触。
参考图1，支架4的正面与背面均固定连接有挡板13，传动电机6和收卷轮7均位于挡板13的内侧。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置挡板13，能够提高检查设备的安全性，避免使用者被移动过程中的结构击伤。
参考图3，视觉探头1的内侧设置有防护套14，视觉探头1的检测端延伸至防护套14的内部并与防护套14相互插接，防护套14的材质为透明材料。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置防护套14，能够对视觉探头1进行防护，避免视觉探头1受到外部环境的影响。
参考图3，防护套14的正面与背面均固定连接有套块15，套块15的内部活动连接有定位环16，定位环16远离套块15的一侧套设在视觉探头1的表面。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置套块15和定位环16，能够防止防护套14在使用过程中出现脱落的现象，提高防护套14与视觉探头1的连接稳定性。
参考图3，视觉探头1的表面套设有压簧17，压簧17的左侧固定连接有套设在视觉探头1表面的压板18，压板18远离压簧17的一侧与定位环16的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置压簧17和压板18，能够便于使用者对防护套14进行拆装，降低防护套14的操作难度。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过多轴驱动设备5带动视觉探头1移动至产品的两侧，视觉探头1对产品进行扫描并对其合格率进行检测，当需要调节视觉探头1探测范围时，通过传动电机6带动收卷轮7旋转，收卷轮7可以对牵引绳8进行缠绕或释放，可以旋转的视觉探头1会受到牵引或扭簧11的变形力进行相向回转，从而达到扩大视觉探头1检测范围的效果，而视觉探头1表面的防护套14可以对其检测镜头进行防护，减少外部灰尘或磨损对其造成的损伤，当需要对防护套14进行拆卸时，首先向右侧移动压板18，当压板18与定位环16脱离接触时，旋转两个定位环16并使其移动至防护套14的外侧，然后使用者可以直接将防护套14与视觉探头1分离并进行更换。
综上所述：该基于机械视觉用自动检查设备，通过多轴驱动设备5带动视觉探头1进行移动，能够大幅提高视觉探头1的检测范围，而收卷轮7可以通过对牵引绳8进行缠绕或释放达到带动可以旋转的视觉探头1进行相向回转的效果，进一步提高探头测试范围，解决了现有的机械视觉检查设备结构与功能较为单一，检测范围较窄，无法满足不同类型产品检测需求的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.基于机械视觉用自动检查设备，包括两个对称设置的视觉探头(1)；
其特征在于：所述视觉探头(1)的表面通过销轴活动连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部固定连接有支架(4)，所述支架(4)的顶部固定连接有多轴驱动设备(5)，所述支架(4)的内部固定连接有传动电机(6)，所述传动电机(6)的输出端固定连接有收卷轮(7)，所述收卷轮(7)的表面缠绕有牵引绳(8)，所述牵引绳(8)远离收卷轮(7)的一端与视觉探头(1)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于机械视觉用自动检查设备，其特征在于：所述支架(4)的外侧固定连接有活动块(9)，所述活动块(9)的内侧活动连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外表面与牵引绳(8)的表面接触。
3.根据权利要求1所述的基于机械视觉用自动检查设备，其特征在于：所述连接块(2)的内侧设置有套设在销轴表面的扭簧(11)，所述扭簧(11)远离连接块(2)的一侧与视觉探头(1)的顶部接触。
4.根据权利要求1所述的基于机械视觉用自动检查设备，其特征在于：所述传动电机(6)正面的左侧与右侧均固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)远离传动电机(6)的一侧延伸至收卷轮(7)的正面。
5.根据权利要求1所述的基于机械视觉用自动检查设备，其特征在于：所述支架(4)的正面与背面均固定连接有挡板(13)，所述传动电机(6)和收卷轮(7)均位于挡板(13)的内侧。
6.根据权利要求1所述的基于机械视觉用自动检查设备，其特征在于：所述视觉探头(1)的内侧设置有防护套(14)，所述视觉探头(1)的检测端延伸至防护套(14)的内部并与防护套(14)相互插接，所述防护套(14)的材质为透明材料。
7.根据权利要求6所述的基于机械视觉用自动检查设备，其特征在于：所述防护套(14)的正面与背面均固定连接有套块(15)，所述套块(15)的内部活动连接有定位环(16)，所述定位环(16)远离套块(15)的一侧套设在视觉探头(1)的表面。
8.根据权利要求7所述的基于机械视觉用自动检查设备，其特征在于：所述视觉探头(1)的表面套设有压簧(17)，所述压簧(17)的左侧固定连接有套设在视觉探头(1)表面的压板(18)，所述压板(18)远离压簧(17)的一侧与定位环(16)的表面接触。
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