CN114001885A - 一种建筑施工闭水实验实时监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工闭水实验实时监测装置，属于建筑施工设备技术领域，包括支架组件、支撑组件、第一行走组件、第一气囊组件、绳索、第二气囊组件、第二行走组件和注水组件，支撑组件同轴固定安装在支架组件上，支撑组件与第一行走组件固定连接，第一气囊组件与第一行走组件固定连接，绳索的第一端固定安装在第一气囊组件上，绳索的第二端固定安装在第二气囊组件上，第一气囊组件和第二气囊组件上均设有可充气的橡胶圈，两个橡胶圈充气后与管道形成密闭空间，注水组件用于向该密闭空间内注水，第一气囊组件上设有用于监测两个橡胶圈之间密闭空间内水压的压力传感器，本发明具有结构巧妙，适用范围广，测量精度高的特点。

Description

一种建筑施工闭水实验实时监测装置

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种建筑施工闭水实验实时监测装置。

背景技术

闭水实验是检验给水、供气等管道的渗漏以及气密性的一种实验方法，将试验管段灌满水，试验水头达规定水头时开始计时，观测管道的渗水量，直至观测结束时，应不断地向试验管道内补水，保持试验水头恒定，渗水观测时间不得少于30分钟；根据管内水面的下降值计算渗水量，渗水量不超过规定的允许渗水量即为合格，工程施工中普遍使用的闭水实验堵头采用二四墙砌筑而成，该方法施工速度慢、需要劳动力多、无法循环利用、成本高，为解决上述技术问题，公开号为CN214309354U的中国实用新型专利提供了一种适用于无人值守管道闭水试验装置，包括进水管，所述进水管的一端连接水泵，所述进水管的另一端设有流量计，所述流量计与所述进水管之间设有减压阀，所述流量计连接有出水管，所述出水管上安装有水位传感装置，该现有技术结构简单、安装和拆解方便，可进行多次周转使用，进行闭水试验时，不需要人员值守，能够自动保持水位，并且自动记录数据，但是该现有技术存在的问题是不能对某一段管路进行针对性的闭水实验，适用范围较小，因此，本发明提供了一种建筑施工闭水实验实时监测装置，能够对任意一段管路进行闭水试验，适用范围广，自动化程度高，测量结果精确。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种建筑施工闭水实验实时监测装置，包括支架组件、支撑组件、第一行走组件、第一气囊组件、绳索、第二气囊组件、第二行走组件和注水组件，所述的注水组件设置在支架组件内部；所述的支撑组件固定安装在支架组件上，支撑组件用于将该建筑施工闭水实验实时监测装置固定在管道内壁；所述的第一行走组件与支撑组件固定连接，第一行走组件同时与支撑组件同轴，所述的第一行走组件同时与第一气囊组件同轴固定连接，所述的第一气囊组件通过绳索与第二气囊组件连接在一起，所述的第二气囊组件上固定安装有第二行走组件，第一气囊组件与第二气囊组件之间与管道形成封闭空间，用于检测第一气囊组件与第二气囊组件之间管道的密封性。

所述的注水组件包括空心主轴，所述的空心主轴为空心结构，空心主轴同时与支架组件、支撑组件、第一行走组件、第一气囊组件同轴，空心主轴穿透第一气囊组件，空心主轴转动安装在支架组件上，空心主轴用于驱动支撑组件和第一行走组件，第一行走组件和第二行走组件用于将该建筑施工闭水实验实时监测装置移动到需要进行闭水实验的管道段，所述的空心主轴用于向第一气囊组件与第二气囊组件之间形成的密闭空间内注水，第一气囊组件上设有用于检测第一气囊组件与第二气囊组件之间的密闭空间内的水压的压力传感器，在压力传感器测量压力一定的情况下，通过注水量判断管道的密封性。

进一步的，所述的支架组件包括第三支架，第三支架为圆环形，所述的第三支架外侧圆周均匀分布多个用于辅助该建筑施工闭水实验实时监测装置行走的转轮，所述的第三支架上固定安装有与第三支架同轴心的第二支架，所述的空心主轴同轴转动安装在第二支架和第三支架上，所述的空心主轴上同轴固定安装有第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮形成齿轮传动，所述的第一齿轮同轴固定安装在第一电机的输出轴上，所述的第一电机固定安装在第三支架上，所述的空心主轴的端部固定安装有管接头，所述的管接头与进水管连通，进水管上连接有水泵，所述的水泵固定安装在第二支架上，所述的管接头固定安装在第一支架上，第一支架固定安装在第二支架上，所述的空心主轴位于管接头内部的一端内部设有螺纹结构，所述的空心主轴与第一螺杆形成螺纹配合，所述的第一螺杆一端为光杆，第一螺杆光杆的一端转动安装在滑块上，所述的滑块滑动安装在滑板上，所述的滑板固定安装在第一支架上。

进一步的，所述的支撑组件包括支撑单元、固定圆筒和支撑驱动组件，所述的固定圆筒通过第一连接板与第一行走组件固定连接，固定圆筒同轴固定安装在第三支架上，所述的支撑单元径向滑动安装在固定圆筒上，支撑单元有多个，多个支撑单元圆周均匀分布在固定圆筒上，所述的支撑驱动组件同轴设置在固定圆筒内部，支撑驱动组件与空心主轴同轴固定连接，空心主轴通过支撑驱动组件驱动支撑单元在固定圆筒上滑动，所述的支撑单元包括第一滑杆，所述的第一滑杆滑动安装在固定圆筒上，所述的第一滑杆位于固定圆筒外部的一端与支撑板转动连接，第一滑杆位于固定圆筒内部的一端上转动安装有滚轮，滚轮与支撑驱动组件接触。

进一步的，所述的支撑驱动组件包括转动圆筒，所述的转动圆筒同轴设置在固定圆筒的内部，转动圆筒同轴固定安装在空心主轴上，所述的转动圆筒内部设有与转动圆筒同轴的固定转座，所述的固定转座通过第三连接板固定安装在固定圆筒上，所述的固定圆筒与固定转座上设置有多个第一转轴，多个第一转轴圆周均匀分布在固定圆筒和固定转座上，第一转轴与支撑单元数量相等，多个第一转轴转动安装在支撑圆环上，第一转轴上设有第二螺杆和第三齿轮，所述的转动圆筒上设有齿圈，所述的齿圈与多个第一转轴上的第三齿轮同时形成齿轮传动，所述的第二螺杆与固定转座形成螺纹配合，所述的第一转轴上还设有螺旋轨道，所述的滚轮设置在螺旋轨道上，空心主轴与第一行走组件固定连接。

进一步的，所述的第一行走组件包括行走固定环、行走驱动组件和圆盘，所述的行走固定环通过第一连接板与固定圆筒固定连接，同时行走固定环通过第二连接板与第一气囊组件固定连接，所述的行走固定环上滑动安装有多个第二滑杆，多个第二滑杆圆周均匀分布在行走固定环上，所述的圆盘同轴固定安装在空心主轴上，圆盘通过连杆与第二滑杆连接，所述的第二滑杆的外端上转动安装有行走轮，所述的行走轮上同轴固定安装有蜗轮，所述的行走驱动组件通过蜗轮蜗杆传动驱动行走轮转动，行走驱动组件与行走轮数量相同，多个行走驱动组件之间通过锥齿轮传动首尾连接，多个行走驱动组件固定安装在行走固定环上。

进一步的，所述的圆盘与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端转动安装在第二滑杆上；所述的行走驱动组件包括第二轴承座和第二传动轴，所述的第二轴承座固定安装在行走固定环上，所述的第二传动轴转动安装在第二轴承座上，所述的第二传动轴的轴线与第二滑杆的滑动方向平行，所述的第二传动轴上靠近行走轮的一端上同轴固定安装有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆传动，所述的蜗轮的另一端上同轴固定安装有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮与驱动锥齿轮形成锥齿轮传动，所述的驱动锥齿轮同轴固定安装在第一传动轴上，所述的第一传动轴转动安装在第一轴承座上，所述的第一轴承座固定安装在行走固定环上，所述的第一传动轴的两端分别同轴固定安装有连接锥齿轮，每个连接锥齿轮分别与另一组行走驱动组件上的连接锥齿轮形成锥齿轮传动，多组行走驱动组件首尾连接，任意一组行走驱动组件中的第一传动轴上还同轴固定安装有第四齿轮，所述的第四齿轮与第五齿轮形成齿轮传动，所述的第五齿轮同轴固定安装在第二电机的输出轴上，所述的第二电机固定安装在行走固定环上。

进一步的，所述的第一气囊组件包括安装圆筒，所述的安装圆筒的外圈固定安装有橡胶圈，所述的安装圆筒上设有用于为橡胶圈充气的气泵，所述的安装圆筒上还设有至少三组收绳组件，所述的收绳组件包括第二转轴，所述的第二转轴转动安装在第一转动支架上，第二转轴上同轴固定安装有收绳辊，所述的第一转动支架设置在收绳辊的两端，所述的第二转轴的两端分别同轴固定安装有一个收绳锥齿轮，每个收绳锥齿轮分别与另外一组收绳组件上的收绳锥齿轮形成锥齿轮传动，任意一组收绳锥齿轮中的第二转轴上还同轴固定安装有第六齿轮，所述的第六齿轮与第七齿轮形成齿轮传动，所述的第七齿轮同轴固定安装在第三电机的输出轴上，所述的第三电机固定安装在安装圆筒上，所述的绳索的第一端固定安装在第二气囊组件上，绳索的第二端固定安装在收绳辊上，所述的安装圆筒上还设有与收绳组件数量相同的导向辊，所述的导向辊转动安装在第二转动支架上，所述的第二转动支架固定安装在安装圆筒上。

进一步的，所述的第二气囊组件包括安装圆筒，所述的安装圆筒的一面上固定安装有橡胶圈，安装圆筒的另一面上固定安装有第二行走组件，所述的第二行走组件包括固定安装在安装圆筒上的固定滑架，所述的固定滑架上圆周均匀滑动安装有多个第二滑杆，所述的173内部设有与第二滑杆数量相等的液压缸，第二滑杆固定安装在液压缸的活塞杆上，所述的第二滑杆的端部转动安装有行走轮，所述的安装圆筒上设有与行走轮数量相等的行走驱动组件，用于驱动行走轮转动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的注水组件在实现注水功能的同时驱动支撑组件和第一行走组件，结构巧妙，集成化程度高；（2）本发明设置的第一气囊组件和第二气囊组件通过绳索连接在一起，分别在第一行走组件和第二行走组件的带东西下运动到任意管路内部，不受管路形状的限制，适用范围广，自动程度高；（3）本发明设置的第一行走组件和第二行走组件实现径向伸缩的同时通过多个首尾连接的行走驱动组件驱动，由单一动力源驱动，结构紧凑，使装置更加轻量化，方便使用。

附图说明

图1为本发明正视角度整体结构示意图。

图2为本发明侧视角度整体结构示意图。

图3为本发明支架组件、支撑组件、第一行走组件、第一气囊组件和注水组件的结构示意图。

图4为图3中支架组件隐藏部分零件后的结构示意图。

图5为图4中A处的局部结构放大示意图。

图6为本发明支架组件、注水组件的局部结构与支撑组件的结构示意图。

图7为图6的后视角度示意图。

图8为本发明支撑组件部分结构示意图。

图9为本发明支撑组件整体剖切示意图一。

图10为本发明支撑组件整体剖切示意图二。

图11为本发明支撑组件局部结构与第一行走组件整体结构示意图。

图12为本发明第一行走组件整体结构示意图。

图13为图12中B处的局部结构放大示意图。

图14为图12中C处的局部结构放大示意图。

图15为本发明第一气囊组件、第二气囊组件和第二行走组件的结构示意图。

图16为本发明第一气囊组件、第二气囊组件、绳索和第二行走组件的结构示意图一。

图17为图16中E处的局部结构放大示意图。

图18为本发明第一气囊组件、第二气囊组件、绳索和第二行走组件的结构示意图二。

图19为本发明第二气囊组件和第二行走组件结构示意图。

附图标号：101-支架组件；102-支撑组件；103-第一行走组件；104-第一气囊组件；105-绳索；106-第二气囊组件；107-第二行走组件；108-第一支架；109-第二支架；110-第三支架；111-转轮；112-第一连接板；113-第二连接板；114-注水组件；115-第一电机；116-第一齿轮；117-第二齿轮；118-管接头；119-滑板；120-滑块；121-第一螺杆；122-进水管；123-水泵；124-空心主轴；125-支撑单元；126-固定圆筒；127-支撑驱动组件；128-支撑板；129-第一滑杆；130-滚轮；131-转动圆筒；132-固定转座；133-第三连接板；134-支撑圆环；135-第二螺杆；136-第三齿轮；137-齿圈；138-第一转轴；139-螺旋轨道；140-行走固定环；141-连杆；142-第二滑杆；143-行走轮；144-行走驱动组件；145-圆盘；146-第二电机；147-第四齿轮；148-第五齿轮；149-第一传动轴；150-驱动锥齿轮；151-第一轴承座；152-连接锥齿轮；153-从动锥齿轮；154-第二轴承座；155-第二传动轴；156-蜗杆；157-蜗轮；158-安装圆筒；159-收绳组件；160-橡胶圈；161-收绳锥齿轮；162-第二转轴；163-收绳辊；164-第一转动支架；165-第六齿轮；166-第七齿轮；167-第三电机；168-第二转动支架；169-导向辊；170-压力传感器；171-固定滑架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图19所示，一种建筑施工闭水实验实时监测装置，包括支架组件101、支撑组件102、第一行走组件103、第一气囊组件104、绳索105、第二气囊组件106、第二行走组件107和注水组件114，注水组件114固定安装在支架组件101内部，支撑组件102同轴固定安装在支架组件101上，支撑组件102与第一行走组件103通过第一连接板112同轴固定连接，第一气囊组件104通过第二连接板113同轴固定安装在第一行走组件103上，绳索105的第一端固定安装在第一气囊组件104上，绳索105的第二端固定安装在第二气囊组件106上，第一气囊组件104和第二气囊组件106上均设有可充气的橡胶圈160，第一气囊组件104和第二气囊组件106上的橡胶圈160充气后，两个橡胶圈160之间与管道形成密闭空间，注水组件114与第一气囊组件104连通，用于向该密闭空间内注水，第一气囊组件104上位于密闭空间内部的一面上设有用于监测两个橡胶圈160之间密闭空间内水压的压力传感器170，所述的注水组件114用于控制支撑组件102和第一行走组件103的运动，同时实现注水。

如图1-图5所示，支架组件101包括第一支架108、第二支架109、第三支架110和转轮111，注水组件114包括第一电机115、第一齿轮116、第二齿轮117、管接头118、滑板119、滑块120、第一螺杆121、进水管122、水泵123和空心主轴124，支架组件101中的第三支架110是该建筑施工闭水实验实时监测装置的安装基础，第三支架110为圆环形，第三支架110的四周圆周均匀分布多个转轮111，转轮111转动安装在第三支架110上，转轮111用于辅助该建筑施工闭水实验实时监测装置行走，第二支架109同轴固定安装在第三支架110的第一端面上，支撑组件102固定安装在第三支架110的第二端面上，第二支架109上固定安装有第一支架108，注水组件114中的空心主轴124同时转动安装在第二支架109和第三支架110上，空心主轴124上同轴固定安装有第二齿轮117，第二齿轮117与第一齿轮116形成齿轮传动，第一齿轮116同轴固定安装在第一电机115的输出轴上，第一电机115固定安装在第三支架110上，空心主轴124的端部设有管接头118，管接头118固定安装在第一支架108上，位于管接头118内部的空心主轴124的一端内部设有螺纹结构，空心主轴124穿过支撑组件102、第一行走组件103和第一气囊组件104，空心主轴124为空心结构，空心主轴124与第一气囊组件104、第二气囊组件106和管道形成的密闭空间连通，进水管122通过管接头118与空心主轴124连通，进水管122上还连接有水泵123，水泵123固定安装在第二支架109上，在水泵123的作用下，水流通过进水管122和空心主轴124注入到第一气囊组件104和第二气囊组件106在管道内形成的密闭空间内，空心主轴124设有螺纹结构的一端与第一螺杆121形成螺纹配合，第一螺杆121一端为光杆，第一螺杆121光杆的一端转动安装在滑块120上，滑块120滑动安装在滑板119上，滑板119固定安装在第一支架108上。

如图3-图10所示，支撑组件102包括支撑单元125、固定圆筒126和支撑驱动组件127，固定圆筒126同轴固定安装在第三支架110上，支撑单元125设置有多组，本实施例中支撑单元125有四组，四组支撑单元125圆周均匀安装在固定圆筒126上，四组支撑单元125在固定圆筒126径向方向上滑动，支撑驱动组件127设置在固定圆筒126内部，支撑驱动组件127与空心主轴124固定连接，支撑驱动组件127用于驱动四组支撑单元125在固定圆筒126上滑动，支撑单元125包括支撑板128、第一滑杆129和滚轮130，第一滑杆129滑动安装在固定圆筒126上，第一滑杆129位于固定圆筒126外部的一端上转动安装有支撑板128，第一滑杆129位于固定圆筒126内部的一端上转动安装有滚轮130，滚轮130与支撑驱动组件127接触在一起，支撑驱动组件127包括转动圆筒131、固定转座132、第三连接板133、支撑圆环134、第二螺杆135、第三齿轮136、齿圈137、第一转轴138和螺旋轨道139，转动圆筒131的第一端同轴固定安装在空心主轴124上，转动圆筒131的第二端内侧设有齿圈137，转动圆筒131与固定圆筒126同轴，转动圆筒131内部设有与转动圆筒131同轴的固定转座132，固定转座132通过第三连接板133固定安装在固定圆筒126上，固定转座132和固定圆筒126上圆周均匀设有多个第一转轴138，本实施例中第一转轴138数量有4个，第一转轴138靠近固定转座132的轴段上设有第二螺杆135，第二螺杆135与固定转座132形成螺纹配合，四个第一转轴138转动安装在支撑圆环134上，支撑圆环134与空心主轴124同轴，第一转轴138上还设有第三齿轮136，四个第一转轴138上的第三齿轮136同时与齿圈137形成齿轮配合，第一转轴138上还设有螺旋轨道139，滚轮130设置在螺旋轨道139上，第一转轴138转动同时滑动安装在固定圆筒126上。

如图1、图11、图12、图13、图14所示，第一行走组件103包括行走固定环140、连杆141、第二滑杆142、行走轮143、行走驱动组件144、圆盘145、第二电机146、第四齿轮147、第五齿轮148和蜗轮157，行走固定环140通过第一连接板112同轴固定安装在固定圆筒126上，行走固定环140上圆周均匀滑动安装有多个第二滑杆142，本实施例中设置有6个第二滑杆142，第二滑杆142的外端上转动安装有行走轮143，行走轮143上同轴固定安装有蜗轮157，圆盘145与空心主轴124同轴，圆盘145与空心主轴124固定连接，连杆141的第一端转动安装在圆盘145上，连杆141的第二端转动安装在第二滑杆142上，行走驱动组件144的数量与行走轮143相等，本实施例设置有六组行走驱动组件144，行走驱动组件144固定安装在行走固定环140上，行走驱动组件144包括第一传动轴149、驱动锥齿轮150、第一轴承座151、连接锥齿轮152、从动锥齿轮153、第二轴承座154、第二传动轴155和蜗杆156，第一轴承座151固定安装在行走固定环140上，第一传动轴149转动安装在第一轴承座151上，第一传动轴149的两端分别同轴固定安装有一个连接锥齿轮152，每个连接锥齿轮152分别与另一组行走驱动组件144上的连接锥齿轮152形成锥齿轮传动，第一传动轴149上还同轴固定安装有驱动锥齿轮150，驱动锥齿轮150与从动锥齿轮153形成锥齿轮传动，从动锥齿轮153同轴固定安装在第二传动轴155上，第二传动轴155转动安装在第二轴承座154上，第二轴承座154固定安装在行走固定环140上，第二传动轴155与第二滑杆142的滑动方向平行，第二传动轴155上靠近蜗轮157的一端设有蜗杆156，蜗杆156与蜗轮157形成蜗轮蜗杆传动，任意一个行走驱动组件144中的第一传动轴149上还同轴固定安装有第四齿轮147，第四齿轮147与第五齿轮148形成齿轮传动，第五齿轮148同轴固定安装在第二电机146的输出轴上，第二电机146固定安装在行走固定环140上。

如图1、图15、图16、图17、图18所示，第一气囊组件104包括安装圆筒158、收绳组件159和橡胶圈160，安装圆筒158通过第二连接板113同轴固定安装在行走固定环140上，安装圆筒158上固定安装有橡胶圈160，安装圆筒158上还固定安装有为橡胶圈160充气的气泵，收绳组件159与绳索105的数量相同，本实施例设置四组收绳组件159，绳索105的数量为4根，收绳组件159包括收绳锥齿轮161、第二转轴162、收绳辊163和第一转动支架164，收绳辊163同轴固定安装在第二转轴162上，第二转轴162转动安装在两个第一转动支架164上，两个第一转动支架164设置在收绳辊163的两端，第二转动支架168固定安装在安装圆筒158上，第二转轴162的两端分别同轴固定安装有一个收绳锥齿轮161，每组收绳组件159中的第二转轴162分别与另一组收绳组件159中的第二转轴162形成锥齿轮配合，四组收绳组件159首尾连接在一起，任意一组收绳组件159中的第二转轴162上还同轴固定安装有第六齿轮165，第六齿轮165与第七齿轮166形成齿轮配合，第七齿轮166同轴固定安装在第三电机167的输出轴上，第三电机167固定安装在安装圆筒158上，安装圆筒158上还设有与收绳组件159数量相同的导向辊169，本实施例中设置四个导向辊169，每个导向辊169的两端均转动安装在第二转动支架168上，第二转动支架168固定安装在安装圆筒158上，绳索105绕过导向辊169，绳索105的端部固定安装在收绳辊163上。

如图1、图11、图12、图13、图14、图18、图19所示，第二气囊组件106包括安装圆筒158和橡胶圈160，第二气囊组件106中安装圆筒158的一面上固定安装有橡胶圈160，橡胶圈160安装在安装圆筒158的外圈，安装圆筒158上还设有用于为橡胶圈160充气的气泵，安装圆筒158的另一面上固定安装有第二行走组件107，第二行走组件107包括固定滑架171、第二滑杆142、行走轮143、蜗轮157和行走驱动组件144，固定滑架171固定安装在安装圆筒158上，固定滑架171上滑动安装有多个第二滑杆142，本实施例中固定滑架171上设置有六个第二滑杆142，固定滑架171内部固定安装有与第二滑杆142数量相等的液压缸，第二滑杆142固定安装在液压缸的活塞杆上，第二滑杆142外侧端部转动安装有行走轮143，行走轮143上同轴固定安装有蜗轮157，安装圆筒158上还固定安装有六个行走驱动组件144，六个行走驱动组件144分别与行走轮143形成涡轮蜗杆传动。

本发明公开的一种建筑施工闭水实验实时监测装置的工作原理为：在使用时，首先将该建筑施工闭水实验实时监测装置放置在管道内部，第一步启动第一电机115，第一电机115带动第一齿轮116转动，第一齿轮116通过齿轮传动驱动第二齿轮117转动，第二齿轮117带动空心主轴124在第二支架109和第三支架110上同轴转动，由于转动圆筒131同轴固定安装在空心主轴124上，空心主轴124带动转动圆筒131同步转动，转动圆筒131通过齿圈137和第三齿轮136的齿轮传动驱动第一转轴138在固定圆筒126上转动，由于第二螺杆135与固定转座132形成螺纹配合，因此，第一转轴138在固定圆筒126上转动的同时，第一转轴138还会与固定圆筒126产生相对滑动，支撑圆环134的作用是实现多个第一转轴138的定位，第一转轴138带动其上的螺旋轨道139同步转动和沿第一转轴138的轴向滑动，由于滚轮130与螺旋轨道139接触，螺旋轨道139转动的过程中通过滚轮130驱动第一滑杆129在固定圆筒126上滑动，第一滑杆129上转动连接的支撑板128用于与管道内壁接触，实现该监测装置在管道内部的固定，第二螺杆135与固定转座132形成螺纹配合的目的是保证滚轮130能够一直与螺旋轨道139接触在一起。

由于空心主轴124上固定安装有圆盘145，在空心主轴124转动的同时，通过连杆141驱动第二滑杆142在行走固定环140上滑动，当第二滑杆142向上滑动时，行走轮143与管道内壁接触，同时行走驱动组件144与蜗轮157形成蜗轮配合，当第二滑杆142向下滑动时，行走轮143与管道内壁脱离接触，同时行走驱动组件144与蜗轮157脱离配合，当行走驱动组件144与蜗轮157形成蜗轮蜗杆配合时，启动第二电机146，第二电机146驱动第五齿轮148转动，第五齿轮148驱动第四齿轮147转动，第四齿轮147带动第一传动轴149在第一轴承座151上转动，多个行走驱动组件144之间通过连接锥齿轮152首尾相连，实现动力传输，第一传动轴149上的驱动锥齿轮150随着第一传动轴149同步转动，驱动锥齿轮150通过从动锥齿轮153驱动第二传动轴155在第二轴承座154上转动，第二传动轴155转动的同时通过第二传动轴155上的蜗杆156驱动蜗轮157转动，蜗轮157带动行走轮143转动，行走轮143转动带动支架组件101、支撑组件102、第一行走组件103和第一气囊组件104在管道内部运动，需要说明的是，在空心主轴124的驱动下，当支撑单元125伸出与管道内壁接触时，行走轮143缩回脱离与管道的接触，相反，当行走轮143伸出与管道内壁接触驱动该监测装置运动时，支撑单元125缩回。

第二行走组件107以与第一行走组件103同样的方式在管道内滑动，将第二气囊组件106运输到所需的位置上，当第一气囊组件104和第二气囊组件106均运动到所需的位置上时，启动气泵，对两个橡胶圈160进行充气，两个橡胶圈160之间与管道形成密封空间，此时启动支架组件101上的水泵123，水泵123通过进水管122和空心主轴124对两个橡胶圈160之间形成的密闭空间进行注水，同时第一气囊组件104上的压力传感器170对密闭空间内的压力进行监测，水泵123可实现对密闭空间的补水，以实现压力的保持，通过补水量判断该段管道的密封性，水泵123停止注水时，转动第一螺杆121，将管接头118中进水管122与空心主轴124的接口堵死，防止回流。

第一气囊组件104中设有收绳组件159，当使用完成后，启动安装圆筒158上的第三电机167，齿圈137通过第七齿轮166和第六齿轮165将绳索105缠绕在收绳辊163上，将第二气囊组件106和第二行走组件107拉回，实现装置的收起，便于回收。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：包括支架组件（101）、支撑组件（102）、第一行走组件（103）、第一气囊组件（104）、绳索（105）、第二气囊组件（106）、第二行走组件（107）和注水组件（114），所述的注水组件（114）设置在支架组件（101）内部；所述的支撑组件（102）固定安装在支架组件（101）上，支撑组件（102）用于将该建筑施工闭水实验实时监测装置固定在管道内壁；所述的第一行走组件（103）与支撑组件（102）固定连接，第一行走组件（103）同时与支撑组件（102）同轴，所述的第一行走组件（103）同时与第一气囊组件（104）同轴固定连接，所述的第一气囊组件（104）通过绳索（105）与第二气囊组件（106）连接在一起，所述的第二气囊组件（106）上固定安装有第二行走组件（107），第一气囊组件（104）与第二气囊组件（106）之间与管道形成封闭空间，用于检测第一气囊组件（104）与第二气囊组件（106）之间管道的密封性；

所述的注水组件（114）包括空心主轴（124），所述的空心主轴（124）为空心结构，空心主轴（124）同时与支架组件（101）、支撑组件（102）、第一行走组件（103）、第一气囊组件（104）同轴，空心主轴（124）穿透第一气囊组件（104），空心主轴（124）转动安装在支架组件（101）上，空心主轴（124）用于驱动支撑组件（102）和第一行走组件（103），第一行走组件（103）和第二行走组件（107）用于将该建筑施工闭水实验实时监测装置移动到需要进行闭水实验的管道段，所述的空心主轴（124）用于向第一气囊组件（104）与第二气囊组件（106）之间形成的密闭空间内注水，第一气囊组件（104）上设有用于检测第一气囊组件（104）与第二气囊组件（106）之间的密闭空间内的水压的压力传感器（170），在压力传感器（170）测量压力一定的情况下，通过注水量判断管道的密封性。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：所述的支架组件（101）包括第三支架（110），第三支架（110）为圆环形，所述的第三支架（110）外侧圆周均匀分布多个用于辅助该建筑施工闭水实验实时监测装置行走的转轮（111），所述的第三支架（110）上固定安装有与第三支架（110）同轴心的第二支架（109），所述的空心主轴（124）同轴转动安装在第二支架（109）和第三支架（110）上，所述的空心主轴（124）上同轴固定安装有第二齿轮（117），所述的第二齿轮（117）与第一齿轮（116）形成齿轮传动，所述的第一齿轮（116）同轴固定安装在第一电机（115）的输出轴上，所述的第一电机（115）固定安装在第三支架（110）上，所述的空心主轴（124）的端部固定安装有管接头（118），所述的管接头（118）与进水管（122）连通，进水管（122）上连接有水泵（123），所述的水泵（123）固定安装在第二支架（109）上，所述的管接头（118）固定安装在第一支架（108）上，第一支架（108）固定安装在第二支架（109）上，所述的空心主轴（124）位于管接头（118）内部的一端内部设有螺纹结构，所述的空心主轴（124）与第一螺杆（121）形成螺纹配合，所述的第一螺杆（121）一端为光杆，第一螺杆（121）光杆的一端转动安装在滑块（120）上，所述的滑块（120）滑动安装在滑板（119）上，所述的滑板（119）固定安装在第一支架（108）上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：所述的支撑组件（102）包括支撑单元（125）、固定圆筒（126）和支撑驱动组件（127），所述的固定圆筒（126）通过第一连接板（112）与第一行走组件（103）固定连接，固定圆筒（126）同轴固定安装在第三支架（110）上，所述的支撑单元（125）径向滑动安装在固定圆筒（126）上，支撑单元（125）有多个，多个支撑单元（125）圆周均匀分布在固定圆筒（126）上，所述的支撑驱动组件（127）同轴设置在固定圆筒（126）内部，支撑驱动组件（127）与空心主轴（124）同轴固定连接，空心主轴（124）通过支撑驱动组件（127）驱动支撑单元（125）在固定圆筒（126）上滑动，所述的支撑单元（125）包括第一滑杆（129），所述的第一滑杆（129）滑动安装在固定圆筒（126）上，所述的第一滑杆（129）位于固定圆筒（126）外部的一端与支撑板（128）转动连接，第一滑杆（129）位于固定圆筒（126）内部的一端上转动安装有滚轮（130），滚轮（130）与支撑驱动组件（127）接触。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：所述的支撑驱动组件（127）包括转动圆筒（131），所述的转动圆筒（131）同轴设置在固定圆筒（126）的内部，转动圆筒（131）同轴固定安装在空心主轴（124）上，所述的转动圆筒（131）内部设有与转动圆筒（131）同轴的固定转座（132），所述的固定转座（132）通过第三连接板（133）固定安装在固定圆筒（126）上，所述的固定圆筒（126）与固定转座（132）上设置有多个第一转轴（138），多个第一转轴（138）圆周均匀分布在固定圆筒（126）和固定转座（132）上，第一转轴（138）与支撑单元（125）数量相等，多个第一转轴（138）转动安装在支撑圆环（134）上，第一转轴（138）上设有第二螺杆（135）和第三齿轮（136），所述的转动圆筒（131）上设有齿圈（137），所述的齿圈（137）与多个第一转轴（138）上的第三齿轮（136）同时形成齿轮传动，所述的第二螺杆（135）与固定转座（132）形成螺纹配合，所述的第一转轴（138）上还设有螺旋轨道（139），所述的滚轮（130）设置在螺旋轨道（139）上，空心主轴（124）与第一行走组件（103）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：所述的第一行走组件（103）包括行走固定环（140）、行走驱动组件（144）和圆盘（145），所述的行走固定环（140）通过第一连接板（112）与固定圆筒（126）固定连接，同时行走固定环（140）通过第二连接板（113）与第一气囊组件（104）固定连接，所述的行走固定环（140）上滑动安装有多个第二滑杆（142），多个第二滑杆（142）圆周均匀分布在行走固定环（140）上，所述的圆盘（145）同轴固定安装在空心主轴（124）上，圆盘（145）通过连杆（141）与第二滑杆（142）连接，所述的第二滑杆（142）的外端上转动安装有行走轮（143），所述的行走轮（143）上同轴固定安装有蜗轮（157），所述的行走驱动组件（144）通过蜗轮蜗杆传动驱动行走轮（143）转动，行走驱动组件（144）与行走轮（143）数量相同，多个行走驱动组件（144）之间通过锥齿轮传动首尾连接，多个行走驱动组件（144）固定安装在行走固定环（140）上。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：所述的圆盘（145）与连杆（141）的第一端转动连接，连杆（141）的第二端转动安装在第二滑杆（142）上；所述的行走驱动组件（144）包括第二轴承座（154）和第二传动轴（155），所述的第二轴承座（154）固定安装在行走固定环（140）上，所述的第二传动轴（155）转动安装在第二轴承座（154）上，所述的第二传动轴（155）的轴线与第二滑杆（142）的滑动方向平行，所述的第二传动轴（155）上靠近行走轮（143）的一端上同轴固定安装有蜗杆（156），所述的蜗杆（156）与蜗轮（157）形成蜗轮蜗杆传动，所述的蜗轮（157）的另一端上同轴固定安装有从动锥齿轮（153），所述的从动锥齿轮（153）与驱动锥齿轮（150）形成锥齿轮传动，所述的驱动锥齿轮（150）同轴固定安装在第一传动轴（149）上，所述的第一传动轴（149）转动安装在第一轴承座（151）上，所述的第一轴承座（151）固定安装在行走固定环（140）上，所述的第一传动轴（149）的两端分别同轴固定安装有连接锥齿轮（152），每个连接锥齿轮（152）分别与另一组行走驱动组件（144）上的连接锥齿轮（152）形成锥齿轮传动，多组行走驱动组件（144）首尾连接，任意一组行走驱动组件（144）中的第一传动轴（149）上还同轴固定安装有第四齿轮（147），所述的第四齿轮（147）与第五齿轮（148）形成齿轮传动，所述的第五齿轮（148）同轴固定安装在第二电机（146）的输出轴上，所述的第二电机（146）固定安装在行走固定环（140）上。

7.根据权利要求5所述的一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：所述的第一气囊组件（104）包括安装圆筒（158），所述的安装圆筒（158）的外圈固定安装有橡胶圈（160），所述的安装圆筒（158）上设有用于为橡胶圈（160）充气的气泵，所述的安装圆筒（158）上还设有至少三组收绳组件（159），所述的收绳组件（159）包括第二转轴（162），所述的第二转轴（162）转动安装在第一转动支架（164）上，第二转轴（162）上同轴固定安装有收绳辊（163），所述的第一转动支架（164）设置在收绳辊（163）的两端，所述的第二转轴（162）的两端分别同轴固定安装有一个收绳锥齿轮（161），每个收绳锥齿轮（161）分别与另外一组收绳组件（159）上的收绳锥齿轮（161）形成锥齿轮传动，任意一组收绳锥齿轮（161）中的第二转轴（162）上还同轴固定安装有第六齿轮（165），所述的第六齿轮（165）与第七齿轮（166）形成齿轮传动，所述的第七齿轮（166）同轴固定安装在第三电机（167）的输出轴上，所述的第三电机（167）固定安装在安装圆筒（158）上，所述的绳索（105）的第一端固定安装在第二气囊组件（106）上，绳索（105）的第二端固定安装在收绳辊（163）上，所述的安装圆筒（158）上还设有与收绳组件（159）数量相同的导向辊（169），所述的导向辊（169）转动安装在第二转动支架（168）上，所述的第二转动支架（168）固定安装在安装圆筒（158）上。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工闭水实验实时监测装置，其特征在于：所述的第二气囊组件（106）包括安装圆筒（158），所述的安装圆筒（158）的一面上固定安装有橡胶圈（160），安装圆筒（158）的另一面上固定安装有第二行走组件（107），所述的第二行走组件（107）包括固定安装在安装圆筒（158）上的固定滑架（171），所述的固定滑架（171）上圆周均匀滑动安装有多个第二滑杆（142），所述的173内部设有与第二滑杆（142）数量相等的液压缸，第二滑杆（142）固定安装在液压缸的活塞杆上，所述的第二滑杆（142）的端部转动安装有行走轮（143），所述的安装圆筒（158）上设有与行走轮（143）数量相等的行走驱动组件（144），用于驱动行走轮（143）转动。

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