CN113998654B - 一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统 - Google Patents

一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统，采用托板、伸缩驱动装置和固定板结构实现对料枪在竖直方向的驱动，其中的固定板采用侧固定板和顶固定板垂直连接，同时实现对阀帽和枪身的固定。

Description

一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统
技术领域
本发明涉及灌装技术领域，特别是涉及一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统。
背景技术
现有的灌装机的料枪采用单个固定结构，并且固定位置在同一个轴线上，就容易导致料枪被固定之后仍会沿着轴向小幅度摆动，从而影响料枪的控制精度。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统，能通过多点定位的方式，解决了料枪固定之后容易晃动的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种取料枪机构，包括：
第一连接板(21)，中部的内侧与料枪固定座(10)固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔(211)，两个自定位锁孔(211)位于所述料枪固定座(10)的两侧，并且均为非圆形孔；
侧固定板(30)，对应两个自定位锁孔(211)的位置各设置一个气缸轴孔，并且对应每个气缸轴孔安装一个可伸缩、回转的第一气缸(31)，在气缸杆的端部设有自锁块(32)，所述自锁块(32)的形状与所述自定位锁孔(211)的形状适配或略小于所述自定位锁孔(211)的形状，使其能够穿过所述自定位锁孔(211)，并在旋转一预定角度之后可以互锁，使所述自锁块(32)在第一气缸(31)的带动下回缩进而拉动所述第一连接板(21)使其向所述侧固定板(30)移动。
所述第一连接板(21)与所述料枪固定座(10)通过多个螺钉进行固定连接，并对应地在两个构件上加工螺钉孔。
两个所述自定位锁孔(211)相对于所述料枪固定座(10)对称布置。
所述自定位锁孔(211)包括轴面配合部(2111)和比轴面配合部的直径更大的缺口部(2112)，其中缺口部布置于轴面配合部的两侧；所述轴面配合部的直径与所述气缸轴孔的直径相等，所述第一气缸(31)的气缸杆或气缸杆外部的导向部件的直径与所述轴面配合部的直径相等，使其能够与所述轴面配合部配合连接并定位。
所述自锁块(32)包括两个长端，长端的长度大于所述轴面配合部的直径，小于或等于所述缺口部的直径，使长端穿过自定位锁孔的缺口部之后，旋转一定角度即能够抵接在轴面配合部的外侧。
在所述第一连接板(21)的四周还设有引导定位结构(212)，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔(211)的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构(212)适配的连接结构。
所述第一连接板(21)的外侧周边设置有与所述第一连接板(21)的连接面垂直的围框(213)，所述引导定位结构(212)设置在所述围框(213)上；
所述围框(213)的上部侧面设置有缺口，所述侧固定板(30)的上部自所述缺口向上伸出，并与顶固定板(40)固定连接，从而使侧固定板(30)与顶固定板(40)结为一体，使侧固定板(30)通过料枪固定座(10)固定枪身(12)，而顶固定板(40)通过第二气缸(41)的锁固件(42)锁定阀帽(11)；所述第二气缸(41)为能够伸缩、回转的气缸，并且其气缸杆的端部连接锁固件(42)，锁固件(42)用于与阀帽(11)连接，所述阀帽(11)为一固定在轴端的圆饼结构，锁固件(42)的底部设有与轴端连接的轴孔、容纳所述阀帽(11)的容纳部，在所述容纳部和轴孔的一个侧部设为开式结构，以使阀帽(11)能够从侧部平移进入锁固件(42)内，而当锁固件在第二气缸(41)的回转作用下旋转一定角度(最好为180度)时，即能够阻止阀帽(11)复位或返回。
本发明还提供了一种换料枪机构，包括：
料枪固定座(10)，用于固定料枪的枪身(12)，在一侧设置有第一连接板(21)，用于与料枪驱动机构的侧固定板(30)配合连接；在另一侧设置有第二连接板(22)，用于与机架上的机架固定板(50)配合连接，所述侧固定板(30)与所述枪身(12)平行。
所述第二连接板(22)上设有自定位锁孔，所述自定位锁孔为非圆形孔；
所述第二连接板(22)的后侧设有能够伸缩、回转的第三气缸(51)，并在第三气缸的气缸杆的端部设有自锁块，该自锁块的形状与所述第二连接板的自定位锁孔的形状适配或略小于所述第二连接板的自定位锁孔的形状，使其能够穿过自定位锁孔，并在旋转一预定角度之后可以互锁。
所述第二连接板(22)的四周还设有引导定位结构，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构适配的连接结构。
所述第二连接板的外侧周边设置有与所述第二连接板(22)的连接面垂直的围框，所述引导定位结构设置在所述围框上。
所述第一连接板(21)，中部的内侧与料枪固定座(10)固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔(211)，两个自定位锁孔(211)位于所述料枪固定座(10)的两侧，并且均为非圆形孔；
在所述第一连接板(21)的四周还设有引导定位结构(212)，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔(211)的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构(212)适配的连接结构。
所述第一连接板(21)的外侧周边设置有与所述第一连接板(21)的连接面垂直的围框(213)，所述引导定位结构(212)设置在所述围框(213)上。
本发明还提供了一种料枪驱动机构，包括
托板(60)；
伸缩驱动装置(70)，用于驱动所述托板(60)在竖直方向运动；
固定板，固定在所述托板(60)上，包括侧固定板(30)和顶固定板(40)；
其中：顶固定板(40)，设置有可伸缩、回转的第二气缸(41)，第二气缸(41)通过其气缸杆设置的锁固件(42)与阀帽锁定，并驱动阀帽控制阀杆的伸缩；
侧固定板(30)，设置有可伸缩、回转的第一气缸(31)，第一气缸(31)通过其气缸杆设置的自锁块(32)实现对料枪固定座(10)的固定连接，并通过料枪固定座(10)固定枪身(12)；
所述侧固定板(30)、所述第二气缸(41)、所述枪身(12)均竖直布置，并且所述侧固定板(30)与所述枪身(12)之间的距离，和所述第二气缸(41)与所述侧固定板(30)之间的距离相等。
侧固定板与顶固定板垂直连接。
所述伸缩驱动装置(70)，包括伸缩气缸和直线导轨，所述托板(60)可移动式的安装在所述直线导轨上。
本发明还提供一种料枪切换、驱动系统，包括取料枪机构、换料枪机构和料枪驱动机构中的一个或多个，各机构直接或间接安装在机架上。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明提供的取料枪机构，通过竖直方向的两个伸缩回转气缸分别对第一连接板进行固定连接，从而将料枪固定座的两端进行自适应定位，不仅通过两个自定位锁孔的轴面配合部实现精准定位，还可以通过引导定位结构进行引导定位，最终通过伸缩回转气缸的自锁紧结构进行锁紧，确保定位精准，即使在运动过程中也不会产生定位偏差或者晃动。通过侧固定板与料枪固定座的直接定位进而实现对枪身的定位，顶固定板与阀帽连接定位，以及侧固定板与顶固定板的直接固定连接的方式，实现固定板同时对枪身和阀帽的精准定位，通过直接定位的方式保证了定位的精度，简化了结构，减少了工作误差，降低了加工难度。气缸均是通过旋转、伸缩的方式与被定位件直接连接，从而保证了各连接结构的定位精度，并通过引导定位结构强化了定位精度。
本发明提供的换料枪机构，实现了对机架上的机架固定板与料枪驱动机构的侧固定板、顶固定板的料枪切换；分别对处于固定位置的机架固定板和处于移动位置的侧固定板、顶固定板进行结构设计，同时满足了固定位置和移动机构的固定及定位要求，特别是通过在竖直方向对第一连接板两点定位的方式，有效解决了料枪绕轴摆动的问题，使料枪更稳定；同时，通过轴面配合部和引导定位结构结合，使定位更精准。
本发明提供的料枪驱动机构，能够在竖直方向的伸缩驱动装置的带动下完成对料枪整体的下探驱动，而通过伸缩、旋转的气缸控制阀杆的动作，并通过直角形的固定板结构将枪身固定，结构简单并且牢固，控制精度高，防止料枪工作过程中的晃动；通过多个气缸的联动动作，能够实现取料枪、驱动料枪工作、以及工作完成之后将料枪放回原位，在需要时切换另外的料枪的工作。
本发明提供的料枪切换、驱动系统，能够实现多料枪之间的切换工作，并且通过两个由伸缩回转气缸驱动的自锁块实现与自定位锁孔的配合连接并精准定位，同时有效避免了单气缸连接定位带来的结构不稳定的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中整体结构示意图；
图2为本发明实施例中第一连接板的结构示意图；
图中：
10、料枪固定座；11、阀帽；12、枪身；
21、第一连接板；22、第二连接板；211、自定位锁孔；2111、轴面配合部；2112、缺口部；212、引导定位结构；
30、侧固定板；31、第一气缸；32、自锁块；
40、顶固定板；41、第二气缸；42、锁固件；
50、机架固定板；51、第三气缸；
60、托板；
70、伸缩驱动装置。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种取料枪机构，包括：
第一连接板21，中部的内侧与料枪固定座10固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔211，两个自定位锁孔211位于所述料枪固定座10的两侧，并且均为非圆形孔；
侧固定板30，对应两个自定位锁孔211的位置各设置一个气缸轴孔，并且对应每个气缸轴孔安装一个可伸缩、回转的第一气缸31，在气缸杆的端部设有自锁块32，所述自锁块32的形状与所述自定位锁孔211的形状适配或略小于所述自定位锁孔211的形状，使其能够穿过所述自定位锁孔211，并在旋转一预定角度之后可以互锁，使所述自锁块32在第一气缸31的带动下回缩进而拉动所述第一连接板21使其向所述侧固定板30移动。
所述第一连接板21与所述料枪固定座10通过多个螺钉进行固定连接，并对应地在两个构件上加工螺钉孔。
两个所述自定位锁孔211相对于所述料枪固定座10对称布置。
所述自定位锁孔211包括轴面配合部2111和比轴面配合部的直径更大的缺口部2112，其中缺口部布置于轴面配合部的两侧；所述轴面配合部的直径与所述气缸轴孔的直径相等，所述第一气缸31的气缸杆或气缸杆外部的导向部件的直径与所述轴面配合部的直径相等，使其能够与所述轴面配合部配合连接并定位。
所述自锁块32包括两个长端，长端的长度大于所述轴面配合部的直径，小于或等于所述缺口部的直径，使长端穿过自定位锁孔的缺口部之后，旋转一定角度即能够抵接在轴面配合部的外侧。
在所述第一连接板21的四周还设有引导定位结构212，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔211的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构212适配的连接结构。
所述第一连接板21的外侧周边设置有与所述第一连接板21的连接面垂直的围框213，设置在所述围框213上，通过围框的引导定位及最终的限位的作用，降低了气缸杆承受的压力，从而完成了由气缸引导并精确定位，最终由围框支撑，使整个设备多次使用而不影响精度；
所述围框213的上部侧面设置有缺口，所述侧固定板30的上部自所述缺口向上伸出，并与顶固定板40固定连接，从而使侧固定板30与顶固定板40结为一体，使侧固定板30通过料枪固定座10固定枪身12，而顶固定板40通过第二气缸41的锁固件42锁定阀帽11；所述第二气缸41为能够伸缩、回转的气缸，并且其气缸杆的端部连接锁固件42，锁固件42用于与阀帽11连接，所述阀帽11为一固定在轴端的圆饼结构，锁固件42的底部设有与轴端连接的轴孔、容纳所述阀帽11的容纳部，在所述容纳部和轴孔的一个侧部设为开式结构，以使阀帽11能够从侧部平移进入锁固件42内，而当锁固件在第二气缸41的回转作用下旋转一定角度最好为180度时，即能够阻止阀帽11复位或返回。
本发明还提供了一种换料枪机构，包括：
料枪固定座10，用于固定料枪的枪身12，在一侧设置有第一连接板21，用于与料枪驱动机构的侧固定板30配合连接；在另一侧设置有第二连接板22，用于与机架上的机架固定板50配合连接，所述侧固定板30与所述枪身12平行。
所述第二连接板22上设有自定位锁孔，所述自定位锁孔为非圆形孔；
所述第二连接板22的后侧设有能够伸缩、回转的第三气缸51，并在第三气缸的气缸杆的端部设有自锁块，该自锁块的形状与所述第二连接板的自定位锁孔的形状适配或略小于所述第二连接板的自定位锁孔的形状，使其能够穿过自定位锁孔，并在旋转一预定角度之后可以互锁。
所述第二连接板22的四周还设有引导定位结构，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构适配的连接结构。
所述第二连接板的外侧周边设置有与所述第二连接板22的连接面垂直的围框，所述引导定位结构设置在所述围框上。
所述第一连接板21，中部的内侧与料枪固定座10固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔211，两个自定位锁孔211位于所述料枪固定座10的两侧，并且均为非圆形孔；
在所述第一连接板21的四周还设有引导定位结构212，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔211的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构212适配的连接结构。
所述第一连接板21的外侧周边设置有与所述第一连接板21的连接面垂直的围框213，设置在所述围框213上，通过围框的引导定位及最终的限位的作用，降低了气缸杆承受的压力，从而完成了由气缸引导并精确定位，最终由围框支撑，使整个设备多次使用而不影响精度。
本发明还提供了一种料枪驱动机构，包括
托板60；
伸缩驱动装置70，用于驱动所述托板60在竖直方向运动；
固定板，固定在所述托板60上，包括侧固定板30和顶固定板40；
其中：顶固定板40，设置有可伸缩、回转的第二气缸41，第二气缸41通过其气缸杆设置的锁固件42与阀帽锁定，并驱动阀帽控制阀杆的伸缩；
侧固定板30，设置有可伸缩、回转的第一气缸31，第一气缸31通过其气缸杆设置的自锁块32实现对料枪固定座10的固定连接，并通过料枪固定座10固定枪身12；
所述侧固定板30、所述第二气缸41、所述枪身12均竖直布置，并且所述侧固定板30与所述枪身12之间的距离，和所述第二气缸41与所述侧固定板30之间的距离相等。
侧固定板与顶固定板垂直连接。
所述伸缩驱动装置70，包括伸缩气缸和直线导轨，所述托板60可移动式的安装在所述直线导轨上。
本发明还提供一种料枪切换、驱动系统，包括取料枪机构、换料枪机构和料枪驱动机构中的一个或多个，各机构直接或间接安装在机架上。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明提供的取料枪机构，通过竖直方向的两个伸缩回转气缸分别对第一连接板进行固定连接，从而将料枪固定座的两端进行自适应定位，不仅通过两个自定位锁孔的轴面配合部实现精准定位，还可以通过引导定位结构进行引导定位，最终通过伸缩回转气缸的自锁紧结构进行锁紧，确保定位精准，即使在运动过程中也不会产生定位偏差或者晃动。通过侧固定板与料枪固定座的直接定位进而实现对枪身的定位，顶固定板与阀帽连接定位，以及侧固定板与顶固定板的直接固定连接的方式，实现固定板同时对枪身和阀帽的精准定位，通过直接定位的方式保证了定位的精度，简化了结构，减少了工作误差，降低了加工难度。气缸均是通过旋转、伸缩的方式与被定位件直接连接，从而保证了各连接结构的定位精度，并通过引导定位结构强化了定位精度。
本发明提供的换料枪机构，实现了对机架上的机架固定板与料枪驱动机构的侧固定板、顶固定板的料枪切换；分别对处于固定位置的机架固定板和处于移动位置的侧固定板、顶固定板进行结构设计，同时满足了固定位置和移动机构的固定及定位要求，特别是通过在竖直方向对第一连接板两点定位的方式，有效解决了料枪绕轴摆动的问题，使料枪更稳定；同时，通过轴面配合部和引导定位结构结合，使定位更精准。
本发明提供的料枪驱动机构，能够在竖直方向的伸缩驱动装置的带动下完成对料枪整体的下探驱动，而通过伸缩、旋转的气缸控制阀杆的动作，并通过直角形的固定板结构将枪身固定，结构简单并且牢固，控制精度高，防止料枪工作过程中的晃动；通过多个气缸的联动动作，能够实现取料枪、驱动料枪工作、以及工作完成之后将料枪放回原位，在需要时切换另外的料枪的工作。
本发明提供的料枪切换、驱动系统，能够实现多料枪之间的切换工作，并且通过两个由伸缩回转气缸驱动的自锁块实现与自定位锁孔的配合连接并精准定位，同时有效避免了单气缸连接定位带来的结构不稳定的问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种料枪驱动机构，包括
托板（60）；
伸缩驱动装置（70），用于驱动所述托板（60）在竖直方向运动；
固定板，固定在所述托板（60）上，包括侧固定板（30）和顶固定板（40）；
其中：顶固定板（40），设置有可伸缩、回转的第二气缸（41），第二气缸（41）通过其气缸杆设置的锁固件（42）与阀帽锁定，并驱动阀帽控制阀杆的伸缩；
侧固定板（30），设置有可伸缩、回转的第一气缸（31），第一气缸（31）通过其气缸杆设置的自锁块（32）实现对料枪固定座（10）的固定连接，并通过料枪固定座（10）固定枪身（12）；
所述侧固定板（30）、所述第二气缸（41）、所述枪身（12）均竖直布置，并且所述侧固定板（30）与所述枪身（12）之间的距离，和所述第二气缸（41）与所述侧固定板（30）之间的距离相等。
2.根据权利要求1所述的料枪驱动机构，其特征在于，
侧固定板与顶固定板垂直连接。
3.根据权利要求1所述的料枪驱动机构，其特征在于，
所述伸缩驱动装置（70），包括伸缩气缸和直线导轨，所述托板（60）可移动式的安装在所述直线导轨上。
4.一种料枪切换、驱动系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的料枪驱动机构，直接或间接安装在机架上。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
包括取料枪机构、换料枪机构中的一个或多个，各机构直接或间接安装在机架上。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述取料枪机构，包括：
第一连接板（21），中部的内侧与料枪固定座（10）固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔（211），两个自定位锁孔（211）位于所述料枪固定座（10）的两侧，并且均为非圆形孔；
侧固定板（30），对应两个自定位锁孔（211）的位置各设置一个气缸轴孔，并且对应每个气缸轴孔安装一个可伸缩、回转的第一气缸（31），在气缸杆的端部设有自锁块（32），所述自锁块（32）的形状与所述自定位锁孔（211）的形状适配或略小于所述自定位锁孔（211）的形状，使其能够穿过所述自定位锁孔（211），并在旋转一预定角度之后可以互锁，使所述自锁块（32）在第一气缸（31）的带动下回缩进而拉动所述第一连接板（21）使其向所述侧固定板（30）移动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述第一连接板（21）与所述料枪固定座（10）通过多个螺钉进行固定连接，并对应地在两个构件上加工螺钉孔。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
两个所述自定位锁孔（211）相对于所述料枪固定座（10）对称布置。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述自定位锁孔（211）包括轴面配合部（2111）和比轴面配合部的直径更大的缺口部（2112），其中缺口部布置于轴面配合部的两侧；所述轴面配合部的直径与所述气缸轴孔的直径相等，所述第一气缸（31）的气缸杆或气缸杆外部的导向部件的直径与所述轴面配合部的直径相等，使其能够与所述轴面配合部配合连接并定位。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述自锁块（32）包括两个长端，长端的长度大于所述轴面配合部的直径，小于或等于所述缺口部的直径，使长端穿过自定位锁孔的缺口部之后，旋转一定角度即能够抵接在轴面配合部的外侧。
11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
在所述第一连接板（21）的四周还设有引导定位结构（212），所述引导定位结构为沿着自定位锁孔（211）的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构（212）适配的连接结构。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述第一连接板（21）的外侧周边设置有与所述第一连接板（21）的连接面垂直的围框（213），所述引导定位结构（212）设置在所述围框（213）上；
所述围框（213）的上部侧面设置有缺口，所述侧固定板（30）的上部自所述缺口向上伸出，并与顶固定板（40）固定连接，从而使侧固定板（30）与顶固定板（40）结为一体，使侧固定板（30）通过料枪固定座（10）固定枪身（12），而顶固定板（40）通过第二气缸（41）的锁固件（42）锁定阀帽（11）；所述第二气缸（41）为能够伸缩、回转的气缸，并且其气缸杆的端部连接锁固件（42），锁固件（42）用于与阀帽（11）连接，所述阀帽（11）为一固定在轴端的圆饼结构，锁固件（42）的底部设有与轴端连接的轴孔、容纳所述阀帽（11）的容纳部，在所述容纳部和轴孔的一个侧部设为开式结构，以使阀帽（11）能够从侧部平移进入锁固件（42）内，而当锁固件在第二气缸（41）的回转作用下旋转一定角度时，即能够阻止阀帽（11）复位或返回。
13.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
换料枪机构，包括：
料枪固定座（10），用于固定料枪的枪身（12），在一侧设置有第一连接板（21），用于与料枪驱动机构的侧固定板（30）配合连接；在另一侧设置有第二连接板（22），用于与机架上的机架固定板（50）配合连接，所述侧固定板（30）与所述枪身（12）平行。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述第二连接板（22）上设有自定位锁孔，所述自定位锁孔为非圆形孔；
所述第二连接板（22）的后侧设有能够伸缩、回转的第三气缸（51），并在第三气缸的气缸杆的端部设有自锁块，该自锁块的形状与所述第二连接板的自定位锁孔的形状适配或略小于所述第二连接板的自定位锁孔的形状，使其能够穿过自定位锁孔，并在旋转一预定角度之后可以互锁。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述第二连接板（22）的四周还设有引导定位结构，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构适配的连接结构。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述第二连接板的外侧周边设置有与所述第二连接板（22）的连接面垂直的围框，所述引导定位结构设置在所述围框上。
17.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
第一连接板（21），中部的内侧与料枪固定座（10）固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔（211），两个自定位锁孔（211）位于所述料枪固定座（10）的两侧，并且均为非圆形孔；
在所述第一连接板（21）的四周还设有引导定位结构（212），所述引导定位结构为沿着自定位锁孔（211）的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构（212）适配的连接结构；
所述第一连接板（21）的外侧周边设置有与所述第一连接板（21）的连接面垂直的围框（213），所述引导定位结构（212）设置在所述围框（213）上。
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