CN113998334B - 智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质，其方法包括步骤：设置连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的所述缓降时段结束后闭合；分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，连续的若干个所述缓降时段内的所述第一时间段的时长依次递减，连续的若干个所述缓降时段内的所述第二时间段的时长依次递增；控制所述智能垃圾桶桶盖在所述第一时间段内按预设速度下降，在所述第二时间段内停滞。本发明有效避免自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命。

Description

智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活的必备品，用于存放垃圾和对垃圾进行分类，便于对不同类型的垃圾进行有效处理，极大地改善了环境状况。且随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为人们关注的焦点。

目前智能垃圾桶的桶盖关闭时，一般都是靠自身重力下落关闭，速度会越来越快，存在关闭的噪音问题，以及可能造成垃圾桶的损坏。

目前需要一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，解决智能垃圾桶的桶盖关闭时，自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏的问题。

发明内容

为解决智能垃圾桶的桶盖关闭时，下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏的技术问题，本发明提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质，具体的技术方案如下：

本发明提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，包括步骤：

设置连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的所述缓降时段结束后闭合；

分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，连续的若干个所述缓降时段内的所述第一时间段的时长依次递减，连续的若干个所述缓降时段内的所述第二时间段的时长依次递增；

控制所述智能垃圾桶桶盖在所述第一时间段内按预设速度下降，在所述第二时间段内停滞。

本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法设置多个缓降时段，并在每个缓降时段中控制智能垃圾桶桶盖的下降的时间和停滞的时间，可以实现在智能垃圾桶桶盖下落过程中，刚开始下降时下降时间较长，停滞的时间较短，随后在每个缓降时段中下降的时间逐渐减小，停滞的时间逐渐增加，可以有效避免自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命。

进一步地，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，所述的分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，具体包括：

设置第一预设时间与第二预设时间；

分别在每个所述缓降时段内设置所述第一时间段和所述第二时间段，使连续的两个所述缓降时段内的所述第一时间段的差值为所述第一预设时间，连续的两个所述缓降时段内的所述第二时间段的差值为所述第二预设时间。

本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法公开一种在每个缓降时段内设置垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间的方法，通过每经过一个缓降时段，垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间均分别变化固定值的方法，可以使垃圾桶桶盖下落的过程更加流畅，提高智能垃圾桶的体验感。

进一步地，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法：

所述智能垃圾桶桶盖在末位的所述缓降时段内所述第二时间段的时长与所述末位的所述缓降时段的时长相同。

进一步地，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，所述的分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段之前，还包括：

设置缓降时间，并将所述缓降时间分为连续的若干个所述缓降时段。

本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法通过设置智能垃圾桶桶盖全部缓降过程所需的时间，控制智能垃圾桶闭合的时间贴近用户需求，提高用户的体验感。

另外地，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，包括：

第一设置模块，用于设置连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的所述缓降时段结束后闭合；

第二设置模块，与所述第一设置模块连接，用于分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，连续的若干个所述缓降时段内的所述第一时间段的时长依次递减，连续的若干个所述缓降时段内的所述第二时间段的时长依次递增；

控制模块，与所述第二设置模块连接，用于控制智能垃圾桶桶盖在所述第一时间段内按预设速度下降，在所述第二时间段内停滞。

本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降系统设置多个缓降时段，并在每个缓降时段中控制智能垃圾桶桶盖的下降的时间和停滞的时间，可以实现在智能垃圾桶桶盖下落过程中，刚开始下降时下降时间较长，停滞的时间较短，随后在每个缓降时段中下降的时间逐渐减小，停滞的时间逐渐增加，可以有效避免自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命。

进一步地，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，所述第二设置模块包括：

第一设置单元，用于设置第一预设时间与第二预设时间；

第二设置单元，与所述第一设置单元连接，用于分别在每个所述缓降时段内设置所述第一时间段和所述第二时间段，使连续的两个所述缓降时段内的所述第一时间段的差值为所述第一预设时间，连续的两个所述缓降时段内的所述第二时间段的差值为所述第二预设时间。

本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降系统公开一种在每个缓降时段内设置垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间的方法，通过每经过一个缓降时段，垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间均分别变化固定值的方法，可以使垃圾桶桶盖下落的过程更加流畅，提高智能垃圾桶的体验感。

进一步地，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降系统：

所述第一设置模块和所述第二设置模块集成于主控芯片，所述控制模块集成于驱动芯片；

所述主控芯片在各个所述第一时间段内输出对应的第一信号，在各个所述第二时间段内输出对应的第二信号；

所述驱动芯片与所述主控芯片连接，用于在接收所述第一信号时输出对应的所述前进控制信号，以及在接收所述第二信号时输出对应的所述停止控制信号，所述前进控制信号用于控制所述智能垃圾桶桶盖在各个所述第一时间段内按所述预设速度下降，所述停止控制信号用于控制所述智能垃圾桶桶盖在各个所述第二时间段内停滞。

本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降系统通过主控芯片和驱动芯片之间的信号传递，控制智能垃圾桶桶盖执行缓降，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命。

进一步地，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降系统：

所述驱动芯片通过第一输出端和第二输出端向电机输出所述前进控制信号和所述停止控制信号，控制智能垃圾桶桶盖在所述第一时间段内按预设速度下降，在所述第二时间段内停滞；

所述驱动芯片接收到所述第二信号后，分别在所述第一输出端和所述第二输出端输出高电平信号，作为所述停止控制信号；

所述驱动芯片接收到所述第一信号后，在所述第一输出端输出高电平信号，在所述第二输出端输出低电平信号，作为所述前进控制信号。

本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降系统通过驱动芯片向电机输出不同的电平信号，控制智能垃圾桶桶盖执行缓降操作，设计简便不影响垃圾桶的整体外观，提高智能垃圾桶的体验感。

另外地，本发明还提供一种智能垃圾桶，包括处理器和存储器，所述存储器中搭载上述的智能垃圾桶桶盖缓降系统。

另外地，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述的智能垃圾桶桶盖缓降方法所执行的操作。

本发明提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质，至少包括以下一项技术效果：

(1)实现在智能垃圾桶桶盖下落过程中，刚开始下降时下降时间较长，停滞的时间较短，随后在每个缓降时段中下降的时间逐渐减小，停滞的时间逐渐增加，可以有效避免自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命；

(2)通过每经过一个缓降时段，垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间均分别变化固定值的方法，可以使垃圾桶桶盖下落的过程更加流畅，提高智能垃圾桶的体验感；

(3)设置智能垃圾桶桶盖全部缓降过程所需的时间，控制智能垃圾桶闭合的时间贴近用户需求，提高用户的体验感；

(4)通过主控芯片和驱动芯片之间的信号传递，控制智能垃圾桶桶盖执行缓降，并通过驱动芯片向电机输出不同的电平信号，控制智能垃圾桶桶盖执行缓降操作，设计简便不影响垃圾桶的整体外观，提高智能垃圾桶的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能垃圾桶桶盖缓降方法的流程图；

图2为本发明一种智能垃圾桶桶盖缓降方法的另一个流程图；

图3为本发明一种智能垃圾桶桶盖缓降系统的示例图；

图4为本发明一种智能垃圾桶桶盖缓降系统中第二设置模块的示例图；

图5为本发明一种智能垃圾桶桶盖缓降系统的另一个示例图；

图6为本发明一种智能垃圾桶桶盖缓降系统中主控芯片的示例图；

图7为本发明一种智能垃圾桶桶盖缓降系统中驱动芯片的示例图；

图8为本发明一种智能垃圾桶的示例图。

图中标号：第一设置模块-10、第二设置模块-20、第一设置单元-21、第二设置单元-22、控制模块-30、主控芯片-40、驱动芯片-50、智能垃圾桶100、处理器110和存储器120。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1

本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，包括步骤：

S100设置连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的缓降时段结束后闭合。

具体地，设置智能垃圾桶桶盖闭合所需经过的缓降时段个数，以及缓降时段的时间，各个缓降时段的时间相同。

S200分别在每个缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，连续的若干个缓降时段内的第一时间段的时长依次递减，连续的若干个缓降时段内的第二时间段的时长依次递增。

具体地，可以在每个缓降时段中设置第一时间段和第二时间段，第一时间段和第二时间段的时长总和小于各个缓降时段的时长，每次经过一个缓降时段，第一时间段会逐渐递减，第二时间段会逐渐递增。

可选地，可以将每个缓降时段分为第一时间段和第二时间段，第一时间段和第二时间段的时长总和等于各个缓降时段的时长，每次经过一个缓降时段，第一时间段会逐渐递减，第二时间段会逐渐递增。

S300控制智能垃圾桶桶盖在第一时间段内按预设速度下降，在第二时间段内停滞。

具体地，预设速度可以根据用户设置的智能垃圾桶缓降的速度进行调节，在每个第一时间段中，可以通过可以与外部通讯的电机或者其他带有通信模块的传动装置控制智能垃圾桶以恒定的预设速度下降，在每个第二时间段内，控制智能垃圾桶停滞。

每个缓降时段内均包含下降和停止的过程，可以避免自然下落下降速度过快，或者持续下降在垃圾桶盖闭合时造成噪音。通过在下降过程中，以恒定的预设速度下降的时间越来越小，停滞的时间越来越大，实现智能垃圾桶桶盖缓降的效果。

本实施例提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法设置多个缓降时段，并在每个缓降时段中控制智能垃圾桶桶盖的下降的时间和停滞的时间，可以实现在智能垃圾桶桶盖下落过程中，刚开始下降时下降时间较长，停滞的时间较短，随后在每个缓降时段中下降的时间逐渐减小，停滞的时间逐渐增加，可以有效避免自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命。

实施例2

基于实施例1，如图2所示，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，包括：

S110设置缓降时间，并将缓降时间分为连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的缓降时段结束后闭合。

具体地，设置智能垃圾桶桶盖闭合所需经过的缓降时间，并将缓降时间分为各个时间相同各个缓降时段。

可选地，智能垃圾桶桶盖在末位的缓降时段内第二时间段的时长与末位的缓降时段的时长相同。

具体地，智能垃圾桶桶盖的末位的缓降时段内全部为控制智能垃圾桶桶盖停滞的时间。

S210设置第一预设时间与第二预设时间。

具体地，第一预设时间与第二预设时间可以相同，也可以不同。当第一预设时间与第二预设时间相同时，每经过一个缓降时段，连续的两个缓降时段内的第一时间段的差值与连续的两个缓降时段内的第二时间段的差值相同。

可选地，将每个缓降时段分为第一时间段和第二时间段时，第一时间段和第二时间段的时长总和等于各个缓降时段的时长，此时设置第一预设时间与第二预设时间必须相同。

S220分别在每个缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，使连续的两个缓降时段内的第一时间段的差值为第一预设时间，连续的两个缓降时段内的第二时间段的差值为第二预设时间。

示例性地，设置第一时间段为3毫秒、第二时间段为5毫秒。在连续的缓降时段中，当前缓降时段中第一预设时间比前一缓降时段中第一预设时间时长减少3毫秒，当前缓降时段中第二预设时间比前一缓降时段中第二预设时间时长增加5毫秒。

S300控制智能垃圾桶桶盖在第一时间段内按预设速度下降，在第二时间段内停滞。

具体地，预设速度可以根据用户设置的智能垃圾桶缓降的速度进行调节，在每个第一时间段中，可以通过可以与外部通讯的电机或者其他带有通信模块的传动装置控制智能垃圾桶以恒定的预设速度下降，在每个第二时间段内，控制智能垃圾桶停滞。

每个缓降时段内均包含下降和停止的过程，可以避免自然下落下降速度过快，或者持续下降在垃圾桶盖闭合时造成噪音。通过在下降过程中，以恒定的预设速度下降的时间越来越小，停滞的时间越来越大，实现智能垃圾桶桶盖缓降的效果。

本实施例提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法公开一种在每个缓降时段内设置垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间的方法，通过每经过一个缓降时段，垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间均分别变化固定值的方法，可以使垃圾桶桶盖下落的过程更加流畅，并且通过设置智能垃圾桶桶盖全部缓降过程所需的时间，控制智能垃圾桶闭合的时间贴近用户需求，提高智能垃圾桶的体验感。

实施例3

基于实施例1～2中任意一个实施例，本发明还提供一个优选的实施例：

示例性地，当设置85个缓降时段、第一预设时间为18us、第二预设时间为30us、在第一个缓降时段中第一时间段为1710us、在第一个缓降时段中第二时间段为30us，通过以下程序指令执行实施例1～2中提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法：

本实施例提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法通过设置上述程序指令实现在智能垃圾桶桶盖下落过程中，刚开始下降时下降时间较长，停滞的时间较短，随后在每个缓降时段中下降的时间逐渐减小，停滞的时间逐渐增加的控制流程，可以有效避免自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命。

实施例4

本发明的另一个实施例，如图3所示，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，包括第一设置模块10、第二设置模块20和控制模块30。

其中第一设置模块10用于设置连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的缓降时段结束后闭合。

具体地，第一设置模块10设置智能垃圾桶桶盖闭合所需经过的缓降时段个数，以及缓降时段的时间，各个缓降时段的时间相同。

第二设置模块20与第一设置模块10连接，用于分别在每个缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，连续的若干个缓降时段内的第一时间段的时长依次递减，连续的若干个缓降时段内的第二时间段的时长依次递增。

具体地，第二设置模块20可以在每个缓降时段中设置第一时间段和第二时间段，第一时间段和第二时间段的时长总和小于各个缓降时段的时长，每次经过一个缓降时段，第一时间段会逐渐递减，第二时间段会逐渐递增。

可选地，第二设置模块20可以将每个缓降时段分为第一时间段和第二时间段，第一时间段和第二时间段的时长总和等于各个缓降时段的时长，每次经过一个缓降时段，第一时间段会逐渐递减，第二时间段会逐渐递增。

控制模块30与第二设置模块20连接，用于控制智能垃圾桶桶盖在第一时间段内按预设速度下降，在第二时间段内停滞。

具体地，预设速度可以根据用户设置的智能垃圾桶缓降的速度进行调节，在每个第一时间段中，控制模块30可以通过可以与外部通讯的电机或者其他带有通信模块的传动装置控制智能垃圾桶以恒定的预设速度下降，在每个第二时间段内，控制智能垃圾桶停滞。

每个缓降时段内均包含下降和停止的过程，可以避免自然下落下降速度过快，或者持续下降在垃圾桶盖闭合时造成噪音。通过在下降过程中，以恒定的预设速度下降的时间越来越小，停滞的时间越来越大，实现智能垃圾桶桶盖缓降的效果。

本实施例提供的智能垃圾桶桶盖缓降系统设置多个缓降时段，并在每个缓降时段中控制智能垃圾桶桶盖的下降的时间和停滞的时间，可以实现在智能垃圾桶桶盖下落过程中，刚开始下降时下降时间较长，停滞的时间较短，随后在每个缓降时段中下降的时间逐渐减小，停滞的时间逐渐增加，可以有效避免自然下落下降速度过快导致存在关闭的噪音以及易造成垃圾桶的损坏，提高智能垃圾桶的体验感并延长使用寿命。

实施例5

基于实施例4，如图4所示，本发明提供的智能垃圾桶桶盖缓降系统中，第二设置模块20包括第一设置单元21和第二设置单元22。

其中第一设置单元21用于设置第一预设时间与第二预设时间。

具体地，第一设置单元21设置的第一预设时间与第二预设时间可以相同，也可以不同。当第一预设时间与第二预设时间相同时，每经过一个缓降时段，连续的两个缓降时段内的第一时间段的差值与连续的两个缓降时段内的第二时间段的差值相同。

可选地，将每个缓降时段分为第一时间段和第二时间段时，第一时间段和第二时间段的时长总和等于各个缓降时段的时长，此时第一设置单元21设置第一预设时间与第二预设时间必须相同。

第二设置单元22与第一设置单元21连接，用于分别在每个缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，使连续的两个缓降时段内的第一时间段的差值为第一预设时间，连续的两个缓降时段内的第二时间段的差值为第二预设时间。

示例性地，第二设置单元22设置第一时间段为3毫秒、第二时间段为5毫秒。在连续的缓降时段中，当前缓降时段中第一预设时间比前一缓降时段中第一预设时间时长减少3毫秒，当前缓降时段中第二预设时间比前一缓降时段中第二预设时间时长增加5毫秒。

本实施例提供的智能垃圾桶桶盖缓降系统在每个缓降时段内设置垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间，每经过一个缓降时段，垃圾桶桶盖下降的时间和停滞的时间均分别变化固定值，使垃圾桶桶盖下落的过程更加流畅，提高智能垃圾桶的体验感。

实施例6

基于实施例4～5中任意一个实施例，如图5所示，本发明还提供一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，其中第一设置模块10和第二设置模块20集成于主控芯片40，控制模块30集成于驱动芯片50。

主控芯片40在各个第一时间段内输出对应的第一信号，在各个第二时间段内输出对应的第二信号。

具体地，主控芯片输出的每个第一信号包括该第一时间段的时长信息，第二信号包括该第二时间段的时长信息。

优选地，如图6所示，主控芯片采用STM8L052R8T6芯片，其中烧制有智能垃圾桶桶盖缓降系统的程序。

驱动芯片50与主控芯片40连接，用于在接收第一信号时输出对应的前进控制信号，以及在接收第二信号时输出对应的停止控制信号，前进控制信号用于控制智能垃圾桶桶盖在各个第一时间段内按预设速度下降，停止控制信号用于控制智能垃圾桶桶盖在各个第二时间段内停滞。

优选地，如图7所示，驱动芯片采用TL1508S芯片，主控芯片采用STM8L052R8T6芯片时，输出管脚49、48与驱动芯片TL1508S的INA、INB管脚连接，将第一信号传输给驱动芯片的INA引脚和INB引脚，以及将第二信号传输给驱动芯片的INA引脚和INB引脚，驱动芯片根据第一信号和第二信号控制输出相应控制电平给控制智能垃圾桶桶盖缓降的电机。

可选地，驱动芯片通过第一输出端和第二输出端向电机输出前进控制信号和停止控制信号，控制智能垃圾桶桶盖在第一时间段内按预设速度下降，在第二时间段内停滞。

驱动芯片接收到第二信号后，分别在第一输出端和第二输出端输出高电平信号，作为停止控制信号。

驱动芯片接收到第一信号后，在INA引脚输出高电平信号，在INB引脚输出低电平信号，作为前进控制信号。

驱动芯片接收到第二信号后，在INA引脚输出高电平信号，在INB引脚输出高电平信号，作为停止控制信号。

本实施例智能垃圾桶桶盖缓降系统通过主控芯片和驱动芯片之间的信号传递，以及驱动芯片向电机输出不同的电平信号，控制智能垃圾桶桶盖执行缓降操作，设计简便不影响垃圾桶的整体外观，提高智能垃圾桶的体验感。

实施例7

本发明的一个实施例，如图8所示，本发明还提供一种智能垃圾桶100，包括处理器110和存储器120，存储器中搭载的智能垃圾桶桶盖缓降系统。

本领域技术人员可以理解，图8仅仅是智能垃圾桶100的示例，并不构成对智能垃圾桶100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：智能垃圾桶100还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线，还可以包括输入/输出接口，其中，处理器110、存储器120、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。

实施例8

本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现实施例1～3中任意一项提供的智能垃圾桶桶盖缓降方法所执行的操作。例如，存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的智能垃圾桶桶盖缓降方法、系统、智能垃圾桶和存储介质实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的通讯连接或集成电路，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

应当说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，其特征在于，包括步骤：

设置连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的所述缓降时段结束后闭合；

分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，连续的若干个所述缓降时段内的所述第一时间段的时长依次递减，连续的若干个所述缓降时段内的所述第二时间段的时长依次递增；

控制所述智能垃圾桶桶盖在所述第一时间段内按预设速度下降，在所述第二时间段内停滞。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，其特征在于，所述的分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，具体包括：

设置第一预设时间与第二预设时间；

分别在每个所述缓降时段内设置所述第一时间段和所述第二时间段，使连续的两个所述缓降时段内的所述第一时间段的差值为所述第一预设时间，连续的两个所述缓降时段内的所述第二时间段的差值为所述第二预设时间。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，其特征在于：

所述智能垃圾桶桶盖在末位的所述缓降时段内所述第二时间段的时长与所述末位的所述缓降时段的时长相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶桶盖缓降方法，其特征在于，所述的设置连续的若干个缓降时段之前，还包括：

设置缓降时间，并将所述缓降时间分为连续的若干个所述缓降时段。

5.一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，其特征在于，包括：

第一设置模块，用于设置连续的若干个缓降时段，智能垃圾桶桶盖在末位的所述缓降时段结束后闭合；

第二设置模块，与所述第一设置模块连接，用于分别在每个所述缓降时段内设置第一时间段和第二时间段，连续的若干个所述缓降时段内的所述第一时间段的时长依次递减，连续的若干个所述缓降时段内的所述第二时间段的时长依次递增；

控制模块，与所述第二设置模块连接，用于控制智能垃圾桶桶盖在所述第一时间段内按预设速度下降，在所述第二时间段内停滞。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，其特征在于，所述第二设置模块包括：

第一设置单元，用于设置第一预设时间与第二预设时间；

第二设置单元，与所述第一设置单元连接，用于分别在每个所述缓降时段内设置所述第一时间段和所述第二时间段，使连续的两个所述缓降时段内的所述第一时间段的差值为所述第一预设时间，连续的两个所述缓降时段内的所述第二时间段的差值为所述第二预设时间。

7.根据权利要求5所述的一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，其特征在于：

所述第一设置模块和所述第二设置模块集成于主控芯片，所述控制模块集成于驱动芯片；

所述主控芯片在各个所述第一时间段内输出对应的第一信号，在各个所述第二时间段内输出对应的第二信号；

所述驱动芯片与所述主控芯片连接，用于在接收所述第一信号时输出对应的前进控制信号，以及在接收所述第二信号时输出对应的停止控制信号，所述前进控制信号用于控制所述智能垃圾桶桶盖在各个所述第一时间段内按所述预设速度下降，所述停止控制信号用于控制所述智能垃圾桶桶盖在各个所述第二时间段内停滞。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶桶盖缓降系统，其特征在于：

所述驱动芯片通过第一输出端和第二输出端向电机输出所述前进控制信号和所述停止控制信号，控制智能垃圾桶桶盖在所述第一时间段内按预设速度下降，在所述第二时间段内停滞；

所述驱动芯片接收到所述第二信号后，分别在所述第一输出端和所述第二输出端输出高电平信号，作为所述停止控制信号；

所述驱动芯片接收到所述第一信号后，在所述第一输出端输出高电平信号，在所述第二输出端输出低电平信号，作为所述前进控制信号。

9.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中搭载权利要求5～8中任意一项所述的智能垃圾桶桶盖缓降系统。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1～4中任意一项所述的智能垃圾桶桶盖缓降方法所执行的操作。

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