CN113997887A - 一种ota升级前的车辆状态检查系统及方法 - Google Patents
一种ota升级前的车辆状态检查系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113997887A CN113997887A CN202111398404.7A CN202111398404A CN113997887A CN 113997887 A CN113997887 A CN 113997887A CN 202111398404 A CN202111398404 A CN 202111398404A CN 113997887 A CN113997887 A CN 113997887A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- electric quantity
- communication terminal
- remote communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
- B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种OTA升级前的车辆状态检查系统及方法,属于汽车电子技术领域,包括车载音响娱乐系统、车载远程通信终端、网关、自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统、车身控制模块及电池管理系统,车载远程通信终端接收自动变速箱控制系统发送的P挡信号、车身电子稳定系统的EPB信号、车身控制模块的防盗信号及电池管理系统的电量信号;根据P挡信号、EPB信号、防盗信号及电量信号判断当前车辆的状态,当电量信号、P挡信号、EPB信号及防盗信号依次均满足设定的条件时,进行OTA升级,若不满足,则停止OTA升级,并将这些信号传送给车载音响娱乐系统进行显示,可以在OTA升级前对车辆状态进行检查,提高升级的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域,具体涉及一种OTA升级前的车辆状态检查系统及方法。
背景技术
在中国蒸蒸日上的汽车工业中,随着“电动化、网联化、智能化、共享化”新四化的推进,其电子化程序也越来越高。如今,“车联网”成为大多数汽车搭载的功能,使用远程通信对车辆进行控制的做法越来越普遍。同时,OTA功能为车内控制器软件的升级提供了方便。然而,在OTA升级过程前,如何确保车辆状态符合升级要求,如何在车内的控制器之前有效传输和处理这些信号,成了一个难题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的如何在OTA升级过程前,确保车辆状态符合升级要求及在车内的控制器之前有效传输和处理这些信号等问题,本发明提供了一种OTA升级前的车辆状态检查系统及方法,通过车载远程通信终端接收车辆的P挡信号、EPB信号、防盗信号及电量信号等,得出当前车辆的状态,并将这些信号传送给车载音响娱乐系统进行显示,为用户的OTA升级体验保驾护航。
本发明通过如下技术方案实现:
一种OTA升级前的车辆状态检查系统,包括:
车载音响娱乐系统HU,用于接收TBOX中组件发来的安装通知以及显示安装提醒;
车载远程通信终端TBOX,用于接收云端的OTA升级包及捕捉自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统、车身控制模块及电池管理系统发送的信号,并将信号传输给车载音响娱乐系统进行显示;
网关GW,用于接收信号,并转发给车载远程通信终端;
自动变速箱控制系统TCU,用于将车辆的P挡信号发送给车载远程通信终端;
车身电子稳定系统ESP,用于将车辆的EPB信号发送给车载远程通信终端;
车身控制模块BCM,用于将车辆的防盗信号发送给车载远程通信终端;
电池管理系统BMS,用于将车辆的电量信号发送给车载远程通信终端。
进一步地,所述车载远程通信终端包括OTA组件,所述OTA组件与车载远程通信终端通过接口函数进行信息交互。
进一步地,所述车载远程通信终端捕捉自动变速箱控制系统发送的P挡信号、车身电子稳定系统的EPB信号、车身控制模块的防盗信号及电池管理系统BMS的电量信号。
进一步地,所述车载音响娱乐系统与车载远程通信终端通过以太网通信连接,所述自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统、车身控制模块、电池管理系统通过网关将信号传输给车载远程通信终端。
进一步地,所述自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统及车身控制模块通过CAN线与网关通信连接,电池管理系统通过LIN线与网关通信连接。
另一方面,本发明提供了一种OTA升级前的车辆状态检查方法,具体包括如下步骤:
首先,在云端部署OTA升级任务,车载远程通信终端接受OTA升级包,用户触发推送任务的条件,车载音响娱乐系统的显示屏上显示OTA升级任务的安装信息,用户点击安装后,车载远程通信终端接收自动变速箱控制系统发送的P挡信号、车身电子稳定系统的EPB信号、车身控制模块的防盗信号及电池管理系统的电量信号;根据P挡信号、EPB信号、防盗信号及电量信号判断当前车辆的状态,当电量信号、P挡信号、EPB信号及防盗信号依次均满足设定的条件时,进行OTA升级,若不满足,则停止OTA升级。
进一步地,如果车载远程通信终端未接收到电池管理系统的电量信号,则判定车辆的电量值是0,并将电量值信号上传给OTA组件及车载音响娱乐系统,车载音响娱乐系统显示电量不满足要求,不进行升级;
如果车载远程通信终端接收到电池管理系统的电量信号,将该电量信号与设定的电量阈值进行对比,若电量值小于阈值,则车载音响娱乐系统显示电量不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若电量值大于阈值,则继续判断车辆的其他信号。
进一步地,车载远程通信终端接收到自动变速箱控制系统发送的P挡信号,若显示车辆未处于P挡状态,则车载音响娱乐系统显示档位不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若显示车辆为P挡状态,则继续判断车辆的其他信号。
进一步地,车载远程通信终端接收到车身电子稳定系统的EPB信号,若EPB处于释放状态,则车载音响娱乐系统显示电子驻车不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若EPB处于拉起状态,则继续判断车辆的其他信号。
进一步地,车载远程通信终端接收到车身控制模块的防盗信号,若显示车辆未进入防盗状态,则车载音响娱乐系统显示防盗不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若车辆检查处于防盗状态,则用户正常进行OTA的升级。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
1)本发明的一种OTA升级前的车辆状态检查系统及方法,可以在OTA升级前对车辆状态进行检查,提高升级的可靠性和安全性;
2)使用TBOX去诊断CAN上捕捉信号,然后上传给OTA组件进行判断处理,分工明确,逻辑严谨。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的一种OTA升级前的车辆状态检查系统的结构示意图;
图2为本发明的一种OTA升级前的车辆状态检查方法的流程示意图一;
图3为本发明的一种OTA升级前的车辆状态检查方法的流程示意图二;
其中,流程示意图二承接流程示意图一的步骤。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程,结合说明书附图,本发明的具体实施方式如下:
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例1
如图1所示,本实施例提供了一种OTA升级前的车辆状态检查系统,包括:
车载音响娱乐系统HU,用于接收TBOX中组件发来的安装通知以及显示安装提醒;
车载远程通信终端TBOX,用于接收云端的OTA升级包及捕捉自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统、车身控制模块及电池管理系统发送的信号,并将信号传输给车载音响娱乐系统进行显示;
网关,用于接收信号,并转发给车载远程通信终端;
自动变速箱控制系统TCU,用于将车辆的P挡信号发送给车载远程通信终端;
车身电子稳定系统ESP,用于将车辆的EPB信号发送给车载远程通信终端;
车身控制模块BCM,用于将车辆的防盗信号发送给车载远程通信终端;
电池管理系统BMS,用于将车辆的电量信号发送给车载远程通信终端。
所述车载远程通信终端包括OTA组件,所述OTA组件与车载远程通信终端通过接口函数进行信息交互。
所述车载远程通信终端捕捉自动变速箱控制系统发送的P挡信号、车身电子稳定系统的EPB信号、车身控制模块的防盗信号及电池管理系统BMS的电量信号。
所述车载音响娱乐系统与车载远程通信终端通过以太网通信连接,所述自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统、车身控制模块、电池管理系统通过网关将信号传输给车载远程通信终端,
所述自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统及车身控制模块通过CAN线与网关通信连接,电池管理系统通过LIN线与网关通信连接。
实施例2
如图2及图3所示,本实施例提供了一种OTA升级前的车辆状态检查方法,具体包括如下步骤:
首先,在云端部署OTA升级任务,车载远程通信终端接受OTA升级包,用户触发推送任务的条件,车载音响娱乐系统的显示屏上显示OTA升级任务的安装信息,用户点击安装后,车载远程通信终端接收自动变速箱控制系统发送的P挡信号、车身电子稳定系统的EPB信号、车身控制模块的防盗信号及电池管理系统的电量信号;根据P挡信号、EPB信号、防盗信号及电量信号判断当前车辆的状态,当电量信号、P挡信号、EPB信号及防盗信号依次均满足设定的条件时,进行OTA升级,若不满足,则停止OTA升级。
如果车载远程通信终端未接收到电池管理系统的电量信号,则判定车辆的电量值是0,并将电量值信号上传给OTA组件及车载音响娱乐系统,车载音响娱乐系统显示电量不满足要求,不进行升级;
如果车载远程通信终端接收到电池管理系统的电量信号,将该电量信号与设定的电量阈值进行对比,若电量值小于阈值,则车载音响娱乐系统显示电量不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若电量值大于阈值,则继续判断车辆的其他信号。
车载远程通信终端接收到自动变速箱控制系统发送的P挡信号,若显示车辆未处于P挡状态,则车载音响娱乐系统显示档位不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若显示车辆为P挡状态,则继续判断车辆的其他信号。
车载远程通信终端接收到车身电子稳定系统的EPB信号,若EPB处于释放状态,则车载音响娱乐系统显示电子驻车不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若EPB处于拉起状态,则继续判断车辆的其他信号。
车载远程通信终端接收到车身控制模块的防盗信号,若显示车辆未进入防盗状态,则车载音响娱乐系统显示防盗不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若车辆检查处于防盗状态,则用户正常进行OTA的升级。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种OTA升级前的车辆状态检查系统,其特征在于,包括:
车载音响娱乐系统HU,用于接收TBOX中组件发来的安装通知以及显示安装提醒;
车载远程通信终端TBOX,用于接收云端的OTA升级包及捕捉自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统、车身控制模块及电池管理系统发送的信号,并将信号传输给车载音响娱乐系统进行显示;
网关,用于接收信号,并转发给车载远程通信终端;
自动变速箱控制系统TCU,用于将车辆的P挡信号发送给车载远程通信终端;
车身电子稳定系统ESP,用于将车辆的EPB信号发送给车载远程通信终端;
车身控制模块BCM,用于将车辆的防盗信号发送给车载远程通信终端;
电池管理系统BMS,用于将车辆的电量信号发送给车载远程通信终端。
2.如权利要求1所述的一种OTA升级前的车辆状态检查系统,其特征在于,所述车载远程通信终端包括OTA组件,所述OTA组件与车载远程通信终端通过接口函数进行信息交互。
3.如权利要求1所述的一种OTA升级前的车辆状态检查系统,其特征在于,所述车载远程通信终端捕捉自动变速箱控制系统发送的P挡信号、车身电子稳定系统的EPB信号、车身控制模块的防盗信号及电池管理系统BMS的电量信号。
4.如权利要求1所述的一种OTA升级前的车辆状态检查系统,其特征在于,所述车载音响娱乐系统与车载远程通信终端通过以太网通信连接,所述自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统、车身控制模块、电池管理系统通过网关将信号传输给车载远程通信终端。
5.如权利要求1所述的一种OTA升级前的车辆状态检查系统,其特征在于,所述自动变速箱控制系统、车身电子稳定系统及车身控制模块通过CAN线与网关通信连接,电池管理系统通过LIN线与网关通信连接。
6.一种OTA升级前的车辆状态检查方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
首先,在云端部署OTA升级任务,车载远程通信终端接受OTA升级包,用户触发推送任务的条件,车载音响娱乐系统的显示屏上显示OTA升级任务的安装信息,用户点击安装后,车载远程通信终端接收自动变速箱控制系统发送的P挡信号、车身电子稳定系统的EPB信号、车身控制模块的防盗信号及电池管理系统的电量信号;根据P挡信号、EPB信号、防盗信号及电量信号判断当前车辆的状态,当电量信号、P挡信号、EPB信号及防盗信号依次均满足设定的条件时,进行OTA升级,若不满足,则停止OTA升级。
7.如权利要求6所述的一种OTA升级前的车辆状态检查方法,其特征在于,如果车载远程通信终端未接收到电池管理系统的电量信号,则判定车辆的电量值是0,并将电量值信号上传给OTA组件及车载音响娱乐系统,车载音响娱乐系统显示电量不满足要求,不进行升级;
如果车载远程通信终端接收到电池管理系统的电量信号,将该电量信号与设定的电量阈值进行对比,若电量值小于阈值,则车载音响娱乐系统显示电量不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若电量值大于阈值,则继续判断车辆的其他信号。
8.如权利要求6所述的一种OTA升级前的车辆状态检查方法,其特征在于,车载远程通信终端接收到自动变速箱控制系统发送的P挡信号,若显示车辆未处于P挡状态,则车载音响娱乐系统显示档位不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若显示车辆为P挡状态,则继续判断车辆的其他信号。
9.如权利要求6所述的一种OTA升级前的车辆状态检查发,其特征在于,车载远程通信终端接收到车身电子稳定系统的EPB信号,若EPB处于释放状态,则车载音响娱乐系统显示电子驻车不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若EPB处于拉起状态,则继续判断车辆的其他信号。
10.如权利要求6所述的一种OTA升级前的车辆状态检查方法,其特征在于,车载远程通信终端接收到车身控制模块的防盗信号,若显示车辆未进入防盗状态,则车载音响娱乐系统显示防盗不满足要求,本次不进行升级,然后用户对车辆状态进行检查,并等待下一次安装条件的触发;若车辆检查处于防盗状态,则用户正常进行OTA的升级。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111398404.7A CN113997887A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种ota升级前的车辆状态检查系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111398404.7A CN113997887A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种ota升级前的车辆状态检查系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113997887A true CN113997887A (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79930008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111398404.7A Pending CN113997887A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种ota升级前的车辆状态检查系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113997887A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114513438A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-05-17 | 苏州挚途科技有限公司 | 空中下载测试系统及方法 |
CN115009214A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种解救被遗忘在汽车内儿童的智能避险系统及方法 |
CN115257596A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-01 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种汽车ota升级供电模式切换系统及方法 |
CN115277415A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 大陆汽车研发(重庆)有限公司 | 一种lin总线从节点的在线升级方法以及使用该方法的车辆 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130002661A (ko) * | 2011-06-29 | 2013-01-08 | 현대모비스 주식회사 | 차량상태 점검시스템 및 그의 제어방법 |
CN113497819A (zh) * | 2020-04-02 | 2021-10-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种远程升级安全保障方法、系统及车载Tbox设备 |
-
2021
- 2021-11-24 CN CN202111398404.7A patent/CN113997887A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130002661A (ko) * | 2011-06-29 | 2013-01-08 | 현대모비스 주식회사 | 차량상태 점검시스템 및 그의 제어방법 |
CN113497819A (zh) * | 2020-04-02 | 2021-10-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种远程升级安全保障方法、系统及车载Tbox设备 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114513438A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-05-17 | 苏州挚途科技有限公司 | 空中下载测试系统及方法 |
CN114513438B (zh) * | 2022-02-08 | 2024-04-26 | 苏州挚途科技有限公司 | 空中下载测试系统及方法 |
CN115009214A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种解救被遗忘在汽车内儿童的智能避险系统及方法 |
CN115277415A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 大陆汽车研发(重庆)有限公司 | 一种lin总线从节点的在线升级方法以及使用该方法的车辆 |
CN115257596A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-01 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种汽车ota升级供电模式切换系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113997887A (zh) | 一种ota升级前的车辆状态检查系统及方法 | |
US10599537B2 (en) | Failure diagnosis apparatus and method for in-vehicle control unit | |
CN108415409B (zh) | 一种多级汽车故障诊断系统和诊断方法 | |
CN106325231A (zh) | 一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统 | |
CN112805645B (zh) | 一种车辆远程诊断方法及相关装置 | |
US10095646B2 (en) | Device and method for allowing integration of incompatible devices into a vehicle bus network | |
CN201638076U (zh) | 一种基于can总线的车载诊断装置 | |
CN109039693B (zh) | 用于评估控制器局域网络的方法 | |
US9806910B2 (en) | Gateway device, vehicle including the same, and control method for the same | |
CN104714441A (zh) | 智慧型云端汽车即时修护系统 | |
JP5648606B2 (ja) | 車載用電子制御装置 | |
KR101734255B1 (ko) | 차량 검사 장치 및 검사 방법 | |
CN106483875A (zh) | 汽车控制器、系统以及在汽车控制器中使用的方法 | |
CN115336233A (zh) | 车载中继装置、信息处理方法及程序 | |
CN102681526A (zh) | Can总线系统及其故障诊断方法 | |
CN115051975A (zh) | 一种基于车载以太网的ecu远程升级方法 | |
CN102514535A (zh) | 一种车载网络系统中车速信号的通信处理方法 | |
CN112368978B (zh) | 车载通信系统、数据取得装置、管理装置及监视方法 | |
CN101700758A (zh) | 一种汽车故障信息显示系统及显示方法 | |
CN115550265A (zh) | 一种车载网络通信事件滤波方法、装置、设备和介质 | |
CN112509176B (zh) | 基于车辆数据的故障报修方法及装置 | |
KR101603546B1 (ko) | 차량 통신 네트워크 제공 방법 및 장치 | |
CN107804252B (zh) | 一种汽车控制系统及汽车 | |
CN206884945U (zh) | 一种车速信号控制装置 | |
CN108550200A (zh) | 一种物联网车载远程监控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |