CN113997224A - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹具，包括支撑件、夹持机构及调节机构。其中，支撑件设有用于支撑待处理件的支撑部；夹持机构包括设置于支撑件上的第一夹持组件，第一夹持组件用于将待处理件夹设于支撑部上；调节机构用于调节第一夹持组件的夹紧力。本申请中夹具，在使用过程中，先将待处理件放置在支撑部上，并调整待处理件的位置。再通过调节机构调节第一夹持组件的夹紧力，使得第一夹持组件的夹紧力达到夹紧力预设值，并将待处理件夹设于支撑部上，进而使得夹具在夹持待处理件的过程中，能够减小待处理件的变形量，且不会发生褶皱，从而保证后续对待处理件的处理效果，并降低了后续对待处理件处理的不良率。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及工装领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

随着电子产品的不断更新，对电路板的需求也越要越多，种类繁多，且因配合自动化的发展，电路板的夹具也尤其的重要。特别是在等离子设备处理软性电路板时，为了便于对软性电路板进行相应的处理，通常需要将软性电路板装在一个夹具上。但是，传统的夹具在夹持软性电路板的过程中，容易使得软性电路板发生变形或褶皱，进而影响软性电路板的处理效果，甚至会导致软性电路板无法使用。

发明内容

基于此，有必要针对传统的夹具在夹持软性电路板的过程中，容易使得软性电路板发生变形或褶皱的问题，提供一种夹具。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种夹具，包括：

支撑件，所述支撑件设有用于支撑待处理件的支撑部；

夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述支撑件上的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于将所述待处理件夹设于所述支撑部上；及

调节机构，所述调节机构用于调节所述第一夹持组件的夹紧力。

上述实施例的夹具，在使用过程中，先将待处理件放置在支撑部上，并调整待处理件的位置。再通过调节机构调节第一夹持组件的夹紧力，使得第一夹持组件的夹紧力达到夹紧力预设值，并将待处理件夹设于支撑部上，进而使得夹具在夹持待处理件的过程中，能够减小待处理件的变形量，且不会发生褶皱，从而保证后续对待处理件的处理效果，并降低了后续对待处理件处理的不良率。另外，第一夹持组件的夹紧力预设值可以根据待处理件的材质或厚度等因素进行灵活的调整，进而提高夹具的适应性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括与所述支撑件连接的安装座、与所述安装座转动连接的悬臂、及设置于所述悬臂的一侧的夹头，所述安装座靠近所述支撑部的一侧设有用于避让所述悬臂的镂空槽，所述调节机构驱动所述悬臂转动，使得所述悬臂与所述安装座之间的夹角可调。

在其中一个实施例中，所述安装座靠近所述支撑部的一侧设有第一抵触面，所述夹头能够伸出所述第一抵触面，且所述夹头在垂直于所述支撑部的方向上的投影位于所述支撑部内。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括第一压力检测元件及与所述调节机构通信连接的第一控制器，所述第一压力检测元件与所述第一控制器通信连接，所述第一压力检测元件用于检测所述第一夹持组件的夹紧力。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括设置于所述支撑件上的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件相对间隔设置，使得所述第一夹持组件及所述第二夹持组件配合形成夹持空间，所述第二夹持件用于将所述待处理件夹设于所述支撑件上，所述调节机构还用于调节所述第二夹持组件的夹紧力。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件传动连接，以使得所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的间距可调。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括用于承托所述第二夹持组件的承托件，所述承托件靠近所述支撑部的一侧设有第二抵触面，所述驱动机构与所述承托件传动连接，以使得所述第二夹持组件能够靠近或远离所述第一夹持组件。

在其中一个实施例中，所述支撑件设有沿所述支撑件的长度方向设置的第一滑动部，所述承托件设有用于与所述第一滑动部滑动配合的第二滑动部。

在其中一个实施例中，所述夹具还设有锁止件，所述锁止件用于将所述承托件与所述支撑件锁紧配合。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括第二压力检测元件及与所述第二压力检测元件通信连接的第二控制器，所述第二控制器与所述驱动机构通信连接，所述第二压力检测元件用于检测所述待处理件与所述第二抵触面之间的挤压力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的夹具的结构示意图；

图2为图1的夹具的另一个视角的结构示意图；

图3为图1的夹具的又一个视角的结构示意图；

图4为图3的夹具夹有待处理件时的结构示意图；

图5为图1的夹具中第一夹持组件或第二夹持组件的结构示意图；

图6为图1的夹具中第一夹持组件或第二夹持组件的另一个视角的结构示意图；

图7为图1的夹具的另一个状态的结构示意图；

图8为图7的夹具夹有待处理件时的结构示意图；

图9为图1的夹具的又一个状态的结构示意图；

图10为图9的夹具中C部分的局部放大图。

附图标记说明：

10、夹具；100、支撑件；110、支撑部；120、第一滑动部；200、夹持机构；210、第一夹持组件；211、安装座；212、悬臂；213、夹头；214、镂空槽；215、第一抵触面；220、第二夹持组件；300、调节机构；400、驱动机构；500、承托件；510、第二抵触面；520、第二滑动部；600、锁止件；610、刹车片；620、玻珠螺丝；700、待处理件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，在一个实施例中，提供了一种夹具10，包括支撑件100、夹持机构200及调节机构300。其中，支撑件100设有用于支撑待处理件700的支撑部110；夹持机构200包括设置于支撑件100上的第一夹持组件210，第一夹持组件210用于将待处理件700夹设于支撑部110上；调节机构300用于调节第一夹持组件210的夹紧力。

上述实施例的夹具10，在使用过程中，先将待处理件700放置在支撑部110上，并调整待处理件700的位置。再通过调节机构300调节第一夹持组件210的夹紧力，使得第一夹持组件210的夹紧力达到夹紧力预设值，并将待处理件700夹设于支撑部110上，进而使得夹具10在夹持待处理件700的过程中，能够减小待处理件700的变形量，且不会发生褶皱，从而保证后续对待处理件700的处理效果，并降低了后续对待处理件700处理的不良率。另外，第一夹持组件210的夹紧力预设值可以根据待处理件700的材质或厚度等因素进行灵活的调整，进而提高夹具10的适应性。

其中，待处理件700可以是软性电路板或极片等柔性工件。

其中，支撑件100可以是支撑板或支撑块等结构，只需能够支撑待处理件700即可。

其中，支撑部110是指支撑件100用于支撑待处理件700的部分。

其中，夹紧力预设值可以是一个数值，也可以是一段数值区间，只需能够将待处理件700夹设于支撑部110上，且待处理件700不会发生塑性变形即可。

其中，调节机构300可以是伺服电机、步进电机、旋转气压缸、伸缩气压缸、旋转液压缸或伸缩液压缸等结构。调节机构300可以设置在支撑件100上或第一夹持组件210上，只需能够调节第一夹持组件210的夹紧力即可。

可选地，调节机构300还包括驱动件(未图示)及与驱动件传动连接的传动件(未图示)。传动件与第一夹持组件210传动连接。如此，通过驱动件与传动件传动连接，使得传动件能够带动第一夹持组件210传动，进而使得驱动件、传动件及第一夹持组件210之间的传动更加稳定、可靠，从而提高了对第一夹持组件210的夹紧力调节的稳定性及准确性。

其中，传动件可以是伸缩杆或传动轮等传动结构，只需能够提高了对第一夹持组件210的夹紧力调节的稳定性及准确性。

其中，第一夹持组件210可以是弹簧夹或夹板等结构，只需能够将待处理件700夹设于支撑部110上即可。

如图5及图6所示，具体地，第一夹持组件210包括与支撑件100连接的安装座211、与安装座211转动连接的悬臂212、及设置于悬臂212的一侧的夹头213。安装座211靠近支撑部110的一侧设有用于避让悬臂212的镂空槽214。调节机构300驱动悬臂212转动，使得悬臂212与安装座211之间的夹角可调。如此，通过调节件调节悬臂212与安装座211之间的夹角，使得悬臂212能够带动夹头213靠近或远离支撑部110转动，进而使得夹头213与支撑部110之间的夹紧力可调，从而使得夹头213与支撑部110之间的夹紧力保持在夹紧力预设值，减小待处理件700的变形量。

可选地，夹头213靠近支撑部110的一侧设有弹性件(未图示)。如此，夹头213通过弹性件与待处理件700接触，使得弹性件能够缓冲夹头213对待处理件700的夹紧力，进而减小带处理件的变形量。

其中，弹性件可以是橡胶、硅胶或弹簧片等弹性材料。弹性件可以是弹性片、弹性条或弹性块等形状，只需能够缓冲夹头213对待处理件700的夹紧力即可。

进一步地，安装座211靠近支撑部110的一侧设有第一抵触面215。夹头213能够伸出第一抵触面215，且夹头213在垂直于支撑部110的方向上的投影位于支撑部110内。如此，通过在安装座211靠近支撑部110的一侧设置第一抵触面215，进而便于调整待处理件700在支撑部110上的位置，进而提高夹具10的夹装效率。同时，夹头213沿垂直于支撑部110的方向的投影位于支撑部110内，保证夹头213能够将待处理件700夹设于支撑部110上，从而便于后续对夹具10的搬运与安装。另外，通过第一抵触面215对待处理件700进行定位，使得待处理件700能够快速移动至支撑部110上的指定位置后，再通过调节机构300调节悬臂212转动，进而使得悬臂212带动夹头213转动，并将待处理件700夹设于支撑部110上，从而提高了夹具10夹持待处理件700的效率。

为了保证第一夹持组件210的夹紧力调节的准确性。

在一个实施例中，夹具10还包括第一压力检测元件(未图示)及与调节机构300通信连接的第一控制器(未图示)。第一压力检测元件与第一控制器通信连接。第一压力检测元件用于检测第一夹持组件210的夹紧力。如此，利用第一压力检测元件对第一夹持组件210的夹紧力进行检测，并反馈至第一控制器，使得第一控制器能够根据第一压力检测元件的反馈结果控制调节机构300工作，进而使得调节机构300调节第一夹持组件210的夹紧力至夹紧力预设值，从而保证对第一夹持组件210的夹紧力调节的准确性。

其中，第一压力检测元件可以是压阻式压力传感器或陶瓷压力传感器等。第一压力检测元件可以设置于支撑部110上或夹头213靠近支撑部110的一侧，只需能够检测第一夹持组件210的夹紧力即可。

其中，第一控制器可以是单片机或可编程逻辑控制器等结构。第一控制器可以设置在支撑件100上或第一夹持组件210上，只需能够接收第一压力检测元件的反馈结果并控制调节机构300工作即可。

其中，第一控制器与第一压力检测元件及调节机构300均通信连接，可以通过数据线、蓝牙或无线通信技术等方式进行通信连接，只需能够接收第一压力检测元件的反馈结果并控制调节机构300工作即可。

为了更好的说明本申请实施例的原理，以一个第一夹持组件210及一个第二夹持组件220对应夹紧待处理件700的两侧为例进行说明，不得理解为对本申请实施例的限制或限定。在其他实施例中，第一夹持组件210及第二夹持组件220的数量可以根据实际需要进行灵活的调整。

如图7及图8所示，在一个实施例中，夹持机构200还包括设置于支撑件100上的第二夹持组件220，第二夹持组件220与第一夹持组件210相对间隔设置，使得第一夹持组件210及第二夹持组件220配合形成夹持空间，第二夹持件用于将待处理件700夹设于支撑件100上。调节机构300还用于调节第二夹持组件220的夹紧力。如此，通过将待处理件700放置在夹持空间内，再通过调节机构300调节第一夹持组件210及第二夹持组件220的夹紧力，使得待处理件700能够夹设于夹持空间内，进而便于对待处理件700进行后续处理或操作，并提高了夹具10夹持待处理件700的效率。

其中，调节机构300还用于调节第二夹持组件220的夹紧力，可以通过一个调节机构300分别调节第一夹持组件210及第二夹持组件220的夹紧力，也可以通过设置两个调节机构300，分别调节第一夹持组件210及第二夹持组件220的夹紧力。

其中，第二夹持组件220可以是弹簧夹或夹板等结构，只需能够将待处理件700夹设于支撑部110上即可。

为了实现夹具10能够夹持不同尺寸的待处理件700。

在一个实施例中，夹具10还包括驱动机构400。驱动机构400与第一夹持组件210传动连接，以使得第一夹持组件210与第二夹持组件220的间距可调。如此，通过驱动机构400与第一夹持组件210传动连接，使得第一夹持组件210能够靠近或远离第二夹持组件220移动，进而能够调节第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距，从而能够实现对不同尺寸的待处理件700进行夹持。

可选地，夹具10还包括驱动机构400。驱动机构400与第二夹持组件220传动连接，以使得第一夹持组件210与第二夹持组件220的间距可调。如此，通过驱动机构400与第二夹持组件220传动连接，使得第二夹持组件220能够靠近或远离第一夹持组件210移动，进而能够调节第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距，从而能够实现对不同尺寸的待处理件700进行夹持。

可选地，夹具10还包括驱动机构400。驱动机构400与第一夹持组件210及第二夹持组件220均传动连接，以使得第一夹持组件210与第二夹持组件220的间距可调。如此，通过驱动机构400与第一夹持组件210第二夹持组件220均传动连接，使得第一夹持组件210与第二夹持组件220能够相互靠近或相互远离，进而能够调节第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距，从而能够实现对不同尺寸的待处理件700进行夹持。

其中，第一夹持组件210与第二夹持组件220的间距在处理相同尺寸的待处理件700时，可保持第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距固定。

其中，夹持空间沿支撑件100宽度方向(如图1中A方向所示)的尺寸可以是固定的，也可以是可调节的。

可选地，夹持空间沿支撑件100的宽度方向的尺寸固定。夹持空间沿支撑件100的长度方向的尺寸，可通过驱动机构400与第一夹持组件210和/或第二夹持组件220传动连接进行调整。如此，通过驱动机构400与第一夹持组件210和/或第二夹持组件220传动连接，以使得第一夹持组件210与第二夹持组件220的间距可调，进而能够调节夹持空间沿支撑件100的长度方向的尺寸，从而实现对不同长度尺寸的待处理进行夹持。

其中，夹持空间沿支撑件100的宽度方向的尺寸优选为500mm。当然，在其他实施例中，夹持空间沿支撑件100的宽度方向的尺寸也可以为400mm、450mm、550mm或600mm。

其中，夹持空间沿支撑件100的长度方向的尺寸的调节范围优选为200mm至600mm。当然，在其他实施例中，夹持空间沿支撑件100的长度方向的尺寸也可以为100mm至700mm、300mm至500mm、100mm至500mm或300mm至700mm。

为了更好的说明本申请实施例的原理，以承托件500用于承托第二夹持组件220为例进行举例说明，不得理解为对本申请实施例的限制或限定。在其他实施例中，还可以是承托件500用于承托第一夹持组件210或两个承托件500分别承托第一夹持组件210及第二夹持组件220。

如图7及图8所示，在一个实施例中，夹具10还包括用于承托第二夹持组件220的承托件500。承托件500靠近支撑部110的一侧设有第二抵触面510。驱动机构400与承托件500传动连接，以使得第二夹持组件220能够靠近或远离第一夹持组件210。如此，通过驱动机构400与承托件500传动连接，使得承托件500能够带动第二夹持组件220靠近或远离第一夹持组件210移动，进而实现对不同尺寸的待处理件700进行夹持，从而提高了第二夹持组件220移动的稳定性及准确性。另外，通过承托件500靠近支撑部110的一侧设有第二抵触面510，使得不同尺寸的带处理件均能够通过第二抵触面510进行定位后，再通过调节机构300调节第二夹持组件220的夹紧力，进而将待处理件700夹设于支撑部110上，从而提高了夹具10夹持待处理件700的效率及准确性。

其中，承托件500可以是承托板或承托条等结构。第二夹持组件220的数量可以为两个或两个以上，两个或两个以上的第二夹持组件220沿支撑件100的宽度方向间隔设置在承托件500上。只需要能够实现承托件500与驱动机构400传动，进而调节第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距即可。

进一步地，支撑件100设有沿支撑件100的长度方向(如图1中B方向所示)设置的第一滑动部120。承托件500设有用于与第一滑动部120滑动配合的第二滑动部520。如此，通过第一滑动部120与第二滑动部520滑动连接，使得承托件500能够相对支撑件100沿支撑件100的长度方向进行移动，进而提高了驱动机构400驱动第二夹持组件220移动过程中的稳定性。

其中，第一滑动部120可以为滑槽或通孔等结构。第二滑动部520可以为滑块、滑杆或滑轨等结构，只需要实现第一滑动部120与第二滑动部520滑动连接即可。

可选地，第一滑动部120设有通孔。第二滑动部520包括滑杆。滑杆穿设于通孔，并与通孔的内侧壁滑动连接。如此，通过滑杆与通孔的内侧壁滑动连接，进而使得承托件500能够沿滑杆的轴向方向移动，从而提高了驱动机构400驱动第二夹持组件220移动过程中的稳定性。

其中，驱动机构400可以是电动伸缩杆、气压伸缩缸或液压伸缩缸等结构，也可以是驱动电机与丝杆组合、或驱动电机与曲柄连杆组合等方式。驱动机构400可以设置在支撑件100的底壁或支撑件100的顶壁，只需要能够与第二夹持组件220或承托件500传动连接即可。

具体地，驱动机构400包括驱动电机(未图示)及与驱动电机传动连接的丝杆(未图示)。承托件500设有具有内螺纹的螺纹孔。内螺纹与丝杆螺纹连接。如此，通过驱动电机与丝杆传动连接，丝杆与内螺纹传动连接，且滑杆与通孔螺纹滑动连接，使得驱动电机通过控制丝杆转动的圈数，进而能够调节承托件500移动的距离，从而使得承托件500能够快速移动至指定位置，提高了调节第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距的效率及准确性。

可选地，如图9及图10所示，在一个实施例中，夹具10还设有锁止件600。锁止件600用于将承托件500与支撑件100锁紧配合。如此，通过锁止件600将承托件500与支撑件100锁止为一体，使得夹具10在夹持待处理件700的过程中，承托件500与支撑件100之间不会发生相对移动，进而使得夹持空间沿支撑件100的长度方向的尺寸保持固定，从而保证待处理件700能够夹持在夹持空间内，且待处理件700不会发生褶皱，降低了待处理件700在后续处理过程中的不良率。

其中，锁止件600可以是刹车片610、卡箍或插销等结构。锁止件600可以设置在承托件500上，也可以设置在支撑件100上，只需能够实现将承托件500与支撑件100锁止为一体即可。

可选地，锁止件600包括设置于承托件500上的刹车片610。承托件500上还设有玻珠螺丝620。玻珠螺丝620与刹车片610连接，使得玻珠弹簧能够将刹车片610顶持在滑杆上。如此，在驱动机构400不工作时，利用玻珠弹簧将刹车片610顶持在滑杆上，进而使得刹车片610与滑杆相对固定，从而实现将承托件500与支撑件100锁止为一体。当需要调节第二夹持组件220与第一夹持组件210之间的间距时，通过驱动机构400与承托件500传动连接，使得驱动机构400对承托件500的驱动力大于刹车片610与滑杆之间的最大静摩擦力，进而使得承托件500能够相对支撑件100滑动，从而实现调节第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距。

为了保证第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距调节的准确性。

在一个实施例中，夹具10还包括第二压力检测元件(未图示)及与第二压力检测元件通信连接的第二控制器(未图示)，第二控制器与驱动机构400通信连接，第二压力检测元件用于检测待处理件700与第二抵触面510之间的挤压力。如此，在调节第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距的过程中，通过第二压力检测元件检测待处理件700与第二抵触面510之间的挤压力，及通过驱动机构400驱动承托件500靠近或远离第一夹持组件210移动，使得待处理件700与第二抵触面510之间的挤压力达到挤压力预设值，进而使得第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距与待处理件700的尺寸相匹配，从而减小待处理在夹持过程中发生变形和褶皱的概率。

其中，挤压力预设值可以是一个具体的数值，也可以是一个取值范围，只需要能够使得第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距与待处理件700的尺寸相匹配即可。

其中，第二压力检测元件可以是压阻式压力传感器或陶瓷压力传感器等。第二压力检测元件可以设置于第二抵触面510上，只需能够检测待处理件700与第二抵触面510之间的挤压力即可。

其中，第二控制器可以是单片机或可编程逻辑控制器等结构。第一控制器与第二控制器可以集成为一个控制器。第二控制器可以设置在支撑件100上或驱动机构400上，只需能够接收第二压力检测元件的反馈结果并控制驱动机构400工作即可。

其中，第二控制器与第二压力检测元件及驱动机构400均通信连接，可以通过数据线、蓝牙或无线通信技术等方式进行通信连接，只需能够接收第二压力检测元件的反馈结果并控制驱动机构400工作即可。

可选地，第二控制器还设有与外部通信的通信模块。如此，利用通信模块接收外部指令，进而使得第二控制器能够根据通信模块接收的外部指令控制驱动机构400工作，进而使得驱动机构400能够驱动第二夹持组件220靠近或远离第一夹持组件210的一侧移动，从而实现对第一夹持组件210与第二夹持组件220之间的间距进行调整。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

支撑件，所述支撑件设有用于支撑待处理件的支撑部；

夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述支撑件上的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于将所述待处理件夹设于所述支撑部上；及

调节机构，所述调节机构用于调节所述第一夹持组件的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持组件包括与所述支撑件连接的安装座、与所述安装座转动连接的悬臂、及设置于所述悬臂的一侧的夹头，所述安装座靠近所述支撑部的一侧设有用于避让所述悬臂的镂空槽，所述调节机构驱动所述悬臂转动，使得所述悬臂与所述安装座之间的夹角可调。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述安装座靠近所述支撑部的一侧设有第一抵触面，所述夹头能够伸出所述第一抵触面，且所述夹头在垂直于所述支撑部的方向上的投影位于所述支撑部内。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一压力检测元件及与所述调节机构通信连接的第一控制器，所述第一压力检测元件与所述第一控制器通信连接，所述第一压力检测元件用于检测所述第一夹持组件的夹紧力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括设置于所述支撑件上的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件相对间隔设置，使得所述第一夹持组件及所述第二夹持组件配合形成夹持空间，所述第二夹持件用于将所述待处理件夹设于所述支撑件上，所述调节机构还用于调节所述第二夹持组件的夹紧力。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件传动连接，以使得所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的间距可调。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括用于承托所述第二夹持组件的承托件，所述承托件靠近所述支撑部的一侧设有第二抵触面，所述驱动机构与所述承托件传动连接，以使得所述第二夹持组件能够靠近或远离所述第一夹持组件。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述支撑件设有沿所述支撑件的长度方向设置的第一滑动部，所述承托件设有用于与所述第一滑动部滑动配合的第二滑动部。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还设有锁止件，所述锁止件用于将所述承托件与所述支撑件锁紧配合。

10.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第二压力检测元件及与所述第二压力检测元件通信连接的第二控制器，所述第二控制器与所述驱动机构通信连接，所述第二压力检测元件用于检测所述待处理件与所述第二抵触面之间的挤压力。

Images