CN113997159A - 一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，所述的运动装置包括主电机、设置在主电机上的偏心轮、夹具、安装板以及设置在安装板顶部的Y轴运动摆角执行结构以及设置在安装板右侧的X轴运动摆角执行结构，所述的Y轴运动摆角执行结构和X轴运动摆角执行结构均与偏心轮连接，并且分别传递水平方向的动力和竖直方向的动力带动夹具做椭圆形轨迹的移动。

Description

一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置
技术领域
本发明涉及变压器生产设备的技术领域，特别涉及一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置。
背景技术
随着现有的电子设备的普及，对于使用变压器的场合也愈发增多，然而变压器的使用性能的一个最重要的指标就是电性能，而电性能的关键影响因素是使用两块由一种铁芯粉所构成的磁芯两者装配间隙导致，现有的技术是通过人工将两块磁芯进行贴合再研磨从而保证产品性能，但这种方式存在很大的劳动强度，同时研磨效率极低，之前有出现过一种自动往复的研磨方式，但是这种方式的改善效率低，不能满足现有的生产条件，所以迫切需要一种新的研磨方式进行改善。
对于两个面对磨的方式只能实现往复直线运动或者完整的圆形运动，而这两种运动方式对于两个平面的贴合度修复效果不太理想，原因在于这两种方式把整个平面分成多条直线或多个圆进行分段研磨，对于单段的研磨效果尚佳，而对于整体的平面贴合度效果有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，用于解决上述记载的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，所述的运动装置包括主电机、设置在主电机上的偏心轮、夹具、安装板以及设置在安装板顶部的Y轴运动摆角执行结构以及设置在安装板右侧的X轴运动摆角执行结构，所述的Y轴运动摆角执行结构和X轴运动摆角执行结构均与偏心轮连接，并且分别传递水平方向的动力和竖直方向的动力带动夹具做椭圆形轨迹的移动。
进一步的，所述的Y轴运动摆角执行结构包括主连杆、长轴长度调节杆、滑块、轨道和副连杆，所述的主连杆与偏心轮可传动的连接，所述的滑块设置在安装板的顶部，所述的轨道可滑动的设置在滑块上，所述的长轴长度调节杆一端与轨道固连，另一端与主连杆铰接，所述的副连杆可转动的设置在长轴长度调节杆上，并且夹具连接。
进一步的，所述的X轴运动摆角执行结构包括主连杆、长轴长度调节杆、滑块、轨道、副连杆和承托导向结构，所述的X轴运动摆角执行结构的滑块设置在安装板右侧，所述的承托导向结构包括引导滑座和引导轨道，所述的引导滑座设置在安装板底部，所述的引导轨道可滑动的设置在引导滑座上，并且与主连杆的末端可传动的连接。
进一步的，所述的运动装置还包括检测单元，所述的检测单元包括安装盘、安装架和光电传感器，所述的安装盘设置在主电机的输出轴上，并且安装盘上设置有缺口，所述的安装架设置在安装盘外侧，所述的光电传感器设置在安装架上。
进一步的，所述的X轴运动摆角执行结构与Y轴运动摆角执行结构还包括调整结构，所述的调整结构包括往复电机、安装块、调整轨道，所述的滑块设置在安装块上，所述的调整轨道设置在安装板的背面，所述的安装块可滑动的设置在调整轨道上，所述的往复电机与安装块固连。
本发明的技术效果和优点：
1.通过X轴运动摆角执行结构与Y轴运动摆角执行结构将高频率的一个匀速圆周运动转化成一个高频率的类椭圆运动，类椭圆运动能提高研磨效果，提高产品质量。
2.能进行无级调节偏心率，实现椭圆轨迹的变化，提供设置的调整结构可以调整滑块的位置，进而调整椭圆形轨迹的X轴和Y轴的长度，达到调整轨迹的目的。
3.将曲柄连杆绞支点的圆周运动分解成XY两个方向的摇杆的往复摆动，分解成X,Y两个方向的往复震荡，再通过进行相似三角形的等比例变化的原则，通过移动支点来变化杆长进而进行实际运动量的缩小，再将缩小后的两个分量重新合成为一个全新的运动。这个运动由于中间过程存在一定量的偏差使得合成后的运动为类椭圆运动。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的左侧试图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明的传动原理的示意图。
图6为本发明的轨迹图。
图7为本发明的轨迹图与理论椭圆的比较图。
图中：主电机-1、偏心轮-2、夹具-3、安装板-4、Y轴运动摆角执行结构-5、X轴运动摆角执行结构-6、主连杆-7、长轴长度调节杆-8、滑块-9、轨道-10、副连杆-11、承托导向结构-12、引导滑座-13、引导轨道-14、往复电机-15、安装块-16、调整轨道-17、安装盘-18、安装架-19、缺口-20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了附图所示的一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，所述的运动装置包括主电机1、设置在主电机1上的偏心轮2、夹具3、安装板4以及设置在安装板4顶部的Y轴运动摆角执行结构5以及设置在安装板4右侧的X轴运动摆角执行结构6，所述的Y轴运动摆角执行结构5和X轴运动摆角执行结构6均与偏心轮2连接，并且分别传递水平方向的动力和竖直方向的动力带动夹具做椭圆形轨迹的移动，所述的Y轴运动摆角执行结构5包括主连杆7、长轴长度调节杆8、滑块9、轨道10和副连杆11，所述的主连杆7与偏心轮2可传动的连接，所述的滑块9设置在安装板4的顶部，所述的轨道10可滑动的设置在滑块9上，所述的长轴长度调节杆8一端与轨道10固连，另一端与主连杆7铰接，所述的副连杆11可转动的设置在长轴长度调节杆8上，并且夹具3连接，值得提醒的是，X轴运动摆角执行结构6包括Y轴运动摆角执行结构5的结构外，X轴运动摆角执行结构6还包括承托导向结构12，X轴运动摆角执行结构6的滑块9设置在安装板4右侧，所述的承托导向结构12包括引导滑座13和引导轨道14，所述的引导滑座13设置在安装板4底部，所述的引导轨道14可滑动的设置在引导滑座13上，并且与主连杆7的末端可传动的连接，所述的X轴运动摆角执行结构6与Y轴运动摆角执行结构5还包括调整结构，所述的调整结构包括往复电机15、安装块16、调整轨道17，所述的滑块9设置在安装块16上，所述的调整轨道17设置在安装板4的背面，所述的安装块4可滑动的设置在调整轨道17上，所述的往复电机15与安装块16固连，值得提醒的是，为简化结构，Y轴运动摆角执行结构5相比较于X轴运动摆角执行结构6，省略了承托导向结构12，在本实施例中，X轴运动摆角执行结构6必须包括承托导向结构12才能有且唯一的运动规律。
所述的运动装置还包括检测单元，所述的检测单元包括安装盘18、安装架19和光电传感器，所述的安装盘18设置在主电机1的输出轴上，并且安装盘18上设置有缺口20，所述的安装架19设置在安装盘18外侧，所述的光电传感器设置在安装架19上。
工作原理：
产品是设置在夹具3上的，根据产品的不同，调整椭圆形轨迹的尺寸，具体的，在需要调整Y轴尺寸时候，只需要通过位于Y轴运动摆角执行结构5一侧的往复电机15控制安装块16的位置，进而调整滑块9的位置，进而实现调整Y轴长度的目的，同理，对于X轴长度的调整也是相同的。本申请使用两个曲柄即主连杆7将偏心圆的合成运动分解成向量为X,Y的分量运动，以实现运动的取出。
分量运动的缩小过程：通过相似三角型形的等比例放大或缩小原则，首先确定三角形的顶点，顶点即长轴长度调节杆8(轨道10)与滑块9之间抵靠的点，因为滑块9的位置变化，顶点位置发生变化，然后将曲柄取出的分量运动作为三角形中顶点的对边，通过长轴长度调节杆8将顶点与分量点相连，同时在长轴长度调节杆8上取一个定点，作为椭圆运动的一个分量，该定点即副连杆11与长轴长度调节杆8铰接点。椭圆运动的合成：将缩小后的运动分量通过两组轨道10将运动重新合成椭圆形运动轨迹，缩小比例无极可控。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，其特征在于：所述的运动装置包括主电机、设置在主电机上的偏心轮、夹具、安装板以及设置在安装板顶部的Y轴运动摆角执行结构以及设置在安装板右侧的X轴运动摆角执行结构，所述的Y轴运动摆角执行结构和X轴运动摆角执行结构均与偏心轮连接，并且分别传递水平方向的动力和竖直方向的动力带动夹具做椭圆形轨迹的移动。
2.根据权利要求1所述的一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，其特征在于：所述的Y轴运动摆角执行结构包括主连杆、长轴长度调节杆、滑块、轨道和副连杆，所述的主连杆与偏心轮可传动的连接，所述的滑块设置在安装板的顶部，所述的轨道可滑动的设置在滑块上，所述的长轴长度调节杆一端与轨道固连，另一端与主连杆铰接，所述的副连杆可转动的设置在长轴长度调节杆上，并且夹具连接。
3.根据权利要求2所述的一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，其特征在于：所述的X轴运动摆角执行结构包括主连杆、长轴长度调节杆、滑块、轨道、副连杆和承托导向结构，所述的X轴运动摆角执行结构的滑块设置在安装板右侧，所述的承托导向结构包括引导滑座和引导轨道，所述的引导滑座设置在安装板底部，所述的引导轨道可滑动的设置在引导滑座上，并且与主连杆的末端可传动的连接。
4.根据权利要求3所述的一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，其特征在于：所述的运动装置还包括检测单元，所述的检测单元包括安装盘、安装架和光电传感器，所述的安装盘设置在主电机的输出轴上，并且安装盘上设置有缺口，所述的安装架设置在安装盘外侧，所述的光电传感器设置在安装架上。
5.根据权利要求4所述的一种可实现无级调节偏心率的类椭圆轨迹运动装置，其特征在于：所述的X轴运动摆角执行结构与Y轴运动摆角执行结构还包括调整结构，所述的调整结构包括往复电机、安装块、调整轨道，所述的滑块设置在安装块上，所述的调整轨道设置在安装板的背面，所述的安装块可滑动的设置在调整轨道上，所述的往复电机与安装块固连。
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