CN113997052B - 一种直升机部件关键交点精准装配控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种直升机部件关键交点精准装配控制方法，属于机械加工技术领域，该方法包括：通过可调定位支座及定位平台，初步定位框零件；通过可调定位支座及定位平台，初步定位框零件；通过可调定位支座及定位平台，初步定位梁零件；通过可调定位支座及定位平台初步定位梁零件；通过定位平台定位保型定位工装，检查零件上安装交点孔与保型定位工装交点定位孔之间的偏差情况，根据偏差情况，通过各可调定位支座调整各零件定位位置；通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件；通过定位保型定位工装交点定位孔定位梁零件；通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件、梁零件。能提高直升机部件关键交点孔的位置精度。

Description

一种直升机部件关键交点精准装配控制方法
技术领域
本申请属于机械加工技术领域，尤其涉及一种直升机部件关键交点精准装配控制方法。
背景技术
目前，直升机机身部件装配通常采用传统装配夹具定位、装配的工艺方法，部件装配精度通过工装制造精度决定，受零件加工精度影响较大，无法有效消除零件制造误差，对于直升机部件内关键安装交点通常采用装配后通过钻孔模板进行人工铰孔，该方法多适用于孔位置度精度要求低、孔径小、硬度低的产品制孔，且多用于单一零件上的交点孔制孔。
发明内容
为了解决相关技术中直升机部件关键交点孔的位置精度的问题，本发明提供一种直升机部件关键交点精准装配控制方法，所述技术方案如下：
提供一种直升机部件关键交点精准装配控制方法，所述方法包括：
通过第一可调定位支座、第二可调定位支座及定位平台初步定位框零件；通过第三可调定位支座、第四可调定位支座及定位平台初步定位框零件；
通过第五可调定位支座、第六可调定位支座及定位平台初步定位框梁零件；通过第七可调定位支座、第八可调定位支座及定位平台初步定位框梁零件；
通过定位平台定位保型定位工装，检查框零件、框零件、梁零件、梁零件上安装交点孔与保型定位工装交点定位孔之间的偏差情况，根据偏差情况，通过各可调定位支座调整各零件定位位置；
通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件；
通过定位保型定位工装交点定位孔定位梁零件；
通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件、框零件和梁零件。
进一步地，所述方法还包括：
完成产品制孔；
拆卸工装及零件，去除制孔毛刺，在零件装配涂结构胶，重新完成定位操作；
进行产品铆接；
铆接完成后，拆卸保型定位工装，利用激光跟踪仪以定位平台的基准孔建立基准坐标系，检查各零件交点孔位置度。
其中，框零件和框零件与定位平台之间的间隙不大于0.1mm。
其中，梁零件和梁零件与定位平台之间的间隙不大于0.1mm。
其中，检查框零件、框零件、梁零件、梁零件上安装交点孔与保型定位工装交点定位孔之间的偏差情况，包括：
使用直径为φd-0.4～φdmm的检查销，检查框零件、框零件、梁零件、梁零件上安装交点孔与保型定位工装交点定位孔之间的偏差情况，φd为零件的交点孔直径。
其中，通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件，包括：
使用直径为φd-0.05～φd mm的定位销，通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件，φd为零件的交点孔直径。
其中，通过定位保型定位工装交点定位孔定位梁零件，包括：
采用直径为φd-0.05～φd mm的阶梯定位销，通过定位保型定位工装交点定位孔定梁零件，φd为零件的交点孔直径。
其中，通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件、框零件和梁零件，包括：
采用直径为φd-0.06mm～φd的阶梯定位销，通过定位保型定位工装交点定位孔定位框零件、框零件和梁零件，φd为零件的交点孔直径。
进一步地，所述方法还包括：
通过激光跟踪仪利用定位平台的基准点建立基准坐标系；
调整保型定位工装定位支座位置；
调整第一至第八可调定位支座的位置及定位面。
本发明通过利用可精准调整的定位支座进行零件精准定位，消除零件加工变形及工装定位器装调偏差导致的定位偏差，提高零件相对定位准确度；通过模块化交点保型工装，进行部件关键安装交点定位、保型，降低铆接应力变形对孔位精度的影响，保型工装通过工装框架定位，提高定位精度及自身重力对产品装配精度的影响；利用激光跟踪仪完成装配过程的孔位数字化测量，确保产品装配准确度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的直升机部件关键交点精准装配示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式连接附图对本申请作进一步详细说明。
本发明旨在研究一种新的直升机部件装配、关键安装交点孔位的控制方法，有效补偿装配夹具精度不足、零件加工变形等影响产品装配精度的问题，从而提高直升机部件关键交点孔的位置精度。
本发明提供一种直升机部件关键交点精准装配控制方法的流程图，图1为该方法涉及的直升机部件关键交点精准装配示意图，参考图1，该方法包括如下步骤：
步骤110、通过第一可调定位支座06、第二可调定位支座07及定位平台14，利用定位孔初步定位框零件01；通过第三可调定位支座08、第四可调定位支座09及定位平台14，利用定位孔初步定位框零件02，零件与定位平台14之间的间隙要求不大于0.1mm。
步骤120、通过第五可调定位支座10、第六可调定位支座11及定位平台14，利用定位孔初步定位梁零件03；通过第七可调定位支座12、第八可调定位支座13及定位平台14，利用定位孔初步定位梁零件04，零件与定位平台14之间的间隙要求不大于0.1mm。
其中，框零件01、框零件02、梁零件03、梁零件04的交点孔直径为φd。
步骤130、通过定位平台14定位保型定位工装05，使用直径为φd-0.4～φdmm的检查销，检查框零件01、框零件02、梁零件03、梁零件04上安装交点孔与保型定位工装05交点定位孔之间的偏差情况，根据偏差情况，通过各可调定位支座调整各零件定位位置。
步骤140、通过定位保型定位工装05交点定位孔定位框零件01，使用的定位销直径为φd-0.05～φd mm。
步骤150、通过定位保型定位工装05交点定位孔定位梁零件03，优先使用直径为φd-0.05～φd mm的阶梯定位销，阶梯定位销可以无卡滞通过则认为定位满足要求，若直径为φd-0.05～φd mm的阶梯定位销不能无卡滞通过，则采用直径为φd-0.06mm～φd阶梯定位销定位，本实施例中优先使用直径较大的定位销。
步骤160、通过定位保型定位工装05交点定位孔定位框零件01、框零件02和梁零件04，采用直径为φd-0.06mm～φd的阶梯定位销定位，优先使用直径较大的定位销。
步骤170、完成产品制孔。
步骤180、拆卸工装及零件，去除制孔毛刺，在零件装配涂结构胶，结构胶应有效填充零件间的装配间隙，并按步骤110至步骤160重新完成定位操作。
步骤190、进行产品铆接。
步骤200、铆接完成后，拆卸保型定位工装05，利用激光跟踪仪以定位平台14的基准孔建立基准坐标系，检查各零件交点孔位置度。
本直升机部件关键交点精准装配控制方法的实现前提是基于各组成结构的精准装调，装调方法具体如下：
1)通过激光跟踪仪利用定位平台14的基准点建立基准坐标系；
2)精准调整保型定位工装05定位支座位置；
3)精准调整第一至第八可调定位支座的位置及定位面。
某型号中机身后部上构件装配及下架过程采用此种定位、调装方式，能够有效提升产品定位刚性，降低铆接应力产生的变形，有效补偿装配夹具精度不足、零件加工变形等影响装配精度的问题，实现直升机部件关键交点位置度精度的稳定控制。
本发明有效解决了零件加工变形及工装定位器装调偏差导致的产品定位偏差，通过可调定位结构，实现了产品定位的精准可变调整，应用保型定位工装有效提升产品定位刚性，降低产品铆接应力变形，从而有效补偿装配夹具精度不足、零件加工变形等影响产品装配精度的问题，实现直升机部件关键交点位置度精度的稳定控制。
以上仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种直升机部件关键交点精准装配控制方法，其特征在于，所述方法的实现前提是基于各组成结构的精准装调，装调过程为：通过激光跟踪仪利用定位平台（14）的基准孔建立基准坐标系；调整保型定位工装（05）定位支座位置；调整第一至第八可调定位支座的位置及定位面；
所述方法包括：
通过第一可调定位支座（06）、第二可调定位支座（07）及定位平台（14）初步定位第一框零件（01）；通过第三可调定位支座（08）、第四可调定位支座（09）及定位平台（14）初步定位第二框零件（02）；
通过第五可调定位支座（10）、第七可调定位支座（12）及定位平台（14）初步定位第一梁零件（03）；通过第六可调定位支座（11）、第八可调定位支座（13）及定位平台（14）初步定位第二梁零件（04）；
通过定位平台（14）定位保型定位工装（05），检查第一框零件（01）、第二框零件（02）、第一梁零件（03）、第二梁零件（04）上安装交点孔与保型定位工装（05）交点定位孔之间的偏差情况，根据偏差情况，通过各可调定位支座调整各零件定位位置；检查第一框零件（01）、第二框零件（02）、第一梁零件（03）、第二梁零件（04）上安装交点孔与保型定位工装（05）交点定位孔之间的偏差情况，包括：使用直径为φd-0.4~φdmm的检查销，检查第一框零件（01）、第二框零件（02）、第一梁零件（03）、第二梁零件（04）上安装交点孔与保型定位工装（05）交点定位孔之间的偏差情况，所述φd为零件的安装交点孔直径；
通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第一框零件（01）；
通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第一梁零件（03）；
通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第二框零件（02）和第二梁零件（04）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
完成产品制孔；
拆卸工装及零件，去除制孔毛刺，在零件间的装配间隙涂结构胶，重新完成定位操作；
进行产品铆接；
铆接完成后，拆卸保型定位工装（05），利用激光跟踪仪以定位平台（14）的基准孔建立的基准坐标系，检查各零件交点孔位置度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
第一框零件（01）和第二框零件（02）与定位平台（14）之间的间隙不大于0.1mm。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
第一梁零件（03）和第二梁零件（04）与定位平台（14）之间的间隙不大于0.1mm。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第一框零件（01），包括：
使用直径为φd-0.05~φd mm的定位销，通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第一框零件（01），所述φd为零件的安装交点孔直径。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第一梁零件（03），包括：
采用直径为φd-0.05~φd mm的阶梯定位销，通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第一梁零件（03），所述φd为零件的安装交点孔直径。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第二框零件（02）和第二梁零件（04），包括：
采用直径为φd-0.06mm～φd的阶梯定位销，通过定位保型定位工装（05）交点定位孔定位第二框零件（02）和第二梁零件（04），所述φd为零件的安装交点孔直径。
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