CN113993671A - 食品制备机器人和使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于组装食品产品的设备和方法。更具体地，本发明涉及用于将食物和液体与底料关联的设备和方法。食物可以包括诸如肉类、蔬菜、奶酪等食品。液体包括低粘度食物(例如酱汁、调料、油)、高粘度食物(例如花生酱、糖霜)以及介于两者之间的任何食物。底料可以是可与食物或液体关联的任何东西(例如面包、蛋糕、曲奇饼、比萨面团、放置食物的碗)。
Description
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背景技术
本发明涉及用于组装食品的设备和方法。更具体地，本发明涉及用于将食物和液体与底料关联的设备和方法。食物可以包括诸如肉类、蔬菜、奶酪等食品。液体包括低粘度食物(例如酱汁、调料、油)、高粘度食物(例如花生酱、糖霜)以及介于两者之间的任何食物。底料可以是可与食物或液体关联的任何东西(例如面包、蛋糕、曲奇饼、比萨面团、放置食物的碗)。
在商用厨房中，将食物与底料关联的过程是劳动密集型且昂贵的。例如，考虑组装比萨。必须将比萨面团准备好并制成正确大小的底料，并且必须将指定量的酱汁和散装配料(例如蘑菇、橄榄、意大利辣香肠、青椒等)涂抹到底料上。
出于一些原因，涂抹指定量的酱汁和散装配料很重要。首先，指定量的酱汁和散装配料可以让用餐者拥有一致的体验。例如，对于奶酪比萨，如果奶酪与酱汁三比一的比例提供了最佳的用餐体验，那么每次订购比萨时，都应使用三比一的比例。其次，输送到底料的酱汁和散装配料的量将决定比萨的利润率。如果将过多的酱汁和散装配料输送到底料，那么将会降低或损失利润率。如果将过少的酱汁和散装配料输送到底料，那么可能会流失客户。在这两种情况下，容错率都很低。
需要一种全自动的、易于操作的设备，其始终将食物和液体与底料关联。这种设备可用作经营者辅助的自动售货机；用餐者操作的独立自动售货机，可用于校园、自助餐厅、小卖部等；例如可由厨师操作的厨房操作机器；等等。
发明内容
本发明的一般目的是提供一种自动化的自足式设备，所述设备会将食物与底料关联。
本发明的另一个目的是提供改进的分配组件，以用于将选自多种食物和/或液体的至少一种食物和/或液体的量与至少一种底料关联。
本发明的另一个目的是提供一种液体分配设备，所述液体分配设备有效地将液体分配在底料上。
本发明的另一个目的是提供一种食物分配设备，所述食物分配设备有效地将食物分配到底料上。
本发明的另一个目的是提供一种设备，在所述设备中，用餐者可以预先选择食物和/或液体，并根据所选择的食物和/或底料烹制一定量的食物和/或液体。
附图说明
本发明的其他特征和优点将在参考附图的优选实施方案的以下详细描述中变得显而易见。
图1A是用于将食物和/或液体与底料关联的自足式系统的设备的实施方案的框图；
图1B是用于将食物和/或液体与底料关联的自足式系统的设备的实施方案的框图；
图2是液体分配站的实施方案的前视图；
图3是液体分配站的实施方案的透视图；
图4是液体分配站的实施方案的顶视图；
图5是液体分配站的实施方案的底视图；
图6是食物分配站的实施方案的透视图；
图7是食物分配站的实施方案的顶视图；
图8是乳酪磨碎器和分配站的实施方案的透视图；
图9是切肉机和分配站的实施方案的透视图；
图10是粒状食物分配站的实施方案的前视图；
图11是粒状食物分配站的实施方案的前视图；
图12是粒状食物容器的实施方案的透视图；
图13是粒状食物容器的实施方案的分解图；
图14是处理器的实施方案的侧视图；
图15是示出用于将食物和/或液体与底料关联的自足式系统的设备的控制系统的实施方案的流程图；
图16示出了用于将食物和/或液体与底料关联的自足式系统的设备所在的车辆。
具体实施方式
在以下详细描述中，参考了构成本文一部分的附图。在附图中，除非上下文另有指示，否则在不同附图中相似或相同符号的使用通常表示相似或相同的物品。
在详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方案并不意味着是限制性的。在不脱离本文呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以作出其他改变。
本领域技术人员将认识到，为了概念清楚起见，将本文所述的组件(例如，操作)、装置、对象以及伴随它们的讨论用作示例，并且预期各种配置修改。因此，如本文所用，所阐述的特定示例和伴随的讨论旨在代表其更一般的类别。一般而言，任何特定示例的使用都旨在代表其类别，并且不包括特定组件(例如，操作)、装置和对象不应被视为限制。
为了清楚呈现，本申请使用正式大纲标题。然而，应当理解，大纲标题是出于呈现目的，并且可在整个申请中讨论不同类型的主题(例如，可在过程/操作标题和/或过程/操作下描述的装置/结构可以在结构/过程标题下讨论；和/或单个主题的描述可以跨越两个或更多个主题标题)。因此，正式大纲标题的使用并不旨在以任何方式进行限制。鉴于概述的方式，说明性实施方案包括用于将食物和/或液体与底料关联的自足式系统的设备(“设备”)(100)和方法。
在一个示例中，底料可以是面包并且液体可以包括调味品，并且食物可以是熟食肉类。在另一个示例中，底料可以是曲奇饼并且液体可以是糖霜。在另一个示例中，底料可以是碗，并且食物可以是沙拉用的蔬菜，并且液体可以是沙拉酱。下面讨论的示例性实施方案描述了比萨的组装。
在以下规格中，将参考传送带系统。通常，如本文所用，传送带系统由至少两个滑轮组成，带有由滑轮旋转的承载介质的无端循环——传送带。为一个或两个滑轮提供动力，从而沿限定方向移动传送带和传送带上的材料。有动力的滑轮称为驱动滑轮，而无动力的滑轮称为惰轮。通常，有动力的滑轮是马达驱动的。马达可以是电动马达、气动马达、液压马达等。
参见图1A，在一个实施方案中，设备(100)包括主传送带系统(20)，所述系统具有至少一个传送带(21)和至少一个分配站，所述分配站选自由液体分配站(200)和非液体(或食物)分配站(300)组成的集合。尽管示出了两个分配站(200，300)，但很显然设备(100)可以具有任何组合的任何数量的分配站。在实施方案中，底料(10)按顺序装载到主传送带(21)上。底料(10)被传输通过至少一个分配站(200，300)，在所述至少一个分配站中食物和/或液体与底料(10)关联。
在一个实施方案中，主传送带系统(20)包括在每个分配站(200，300)下方通过的单个传送机。在另一个实施方案中，主传送带系统(20)可以包括几个相互连接的传送机部分。
参见图2至图5，在一个实施方案中，液体分配系统(200)包括至少一组液体分配轨道(210)和向至少一个液体分配喷嘴(230)提供液体的至少一个导管(220)。在一个实施方案中，导管(220)与容纳将与底料关联的液体的容器(未示出)流体连通。在一个实施方案中，泵送机构(222)将流体从容器移动通过导管(220)进入液体分配喷嘴(230)。在一个实施方案中，泵送机构(222)是蠕动泵。
液体分配喷嘴(230)可操作地连接到液体分配轨道(210)，以允许液体分配喷嘴(230)沿着液体分配轨道(210)移动。液体分配喷嘴(230)可操作地连接到机动滑轮系统(240)，所述机动滑轮系统使液体分配喷嘴(230)能够沿着液体分配轨道(210)移动。
根据一个实施方案，液体分配喷嘴(230)由框架(235)支撑。框架(235)与液体分配轨道(210)可操作地配合。根据一个实施方案，框架(235)可操作地连接到机动滑轮系统(240)，所述机动滑轮系统使液体分配喷嘴(230)能够沿着分配轨道(210)移动。
根据一个实施方案，液体分配轨道(210)被配置为大致垂直于主传送机(20)。根据一个实施方案，定时移动液体分配喷嘴(230)，使得当传送机移动液体分配站(200)下方的底料(10)时，液体分配喷嘴(230)从液体分配轨道(210)上的第一位置(211)移动到液体分配轨道(210)上的第二位置(212)以将液体与底料(10)关联。根据一个实施方案，当在液体分配站下方传送底料(10)时，液体分配喷嘴(230)可以从液体分配轨道(210)上的多于一个第一位置(211)行进到多于一个第二位置(212)。
根据一个实施方案，液体分配喷嘴(230)从液体分配轨道(210)上的第一位置移动到第二位置，以根据底料(10)的尺寸或位置或待分配在底料(10)上的液体类型来放置液体。根据一个实施方案，液体分配喷嘴(230)的移动由计算机数控或提供类似功能的其他软件控制。
根据一个实施方案，液体分配喷嘴(230)在沿着液体分配轨道(210)在一个方向上移动的同时分配液体。即，液体在从第一位置移动到第二位置的同时被分配；或者液体在从第二位置移动到第一位置的同时被分配。
参见图6和图7，可以使用食物分配站(300)将非液体食物与底料(10)关联。根据一个实施方案，食物分配站(300)包括食物传送带系统(310)，所述食物传送带系统具有至少一个食物传送带(311)和滑架(320)。滑架(320)包括马达和滑轮系统(321)，以允许其从第一位置(313)移动到第二位置(312)。
食物传送带(311)包括近端(325)和远端(326)。食物传送带(311)可操作地附接到滑架(320)，使得当滑架(320)从第一位置(313)移动到第二位置(312)时，食物传送带(311)从第一位置(313)移动到第二位置(312)，同时继续围绕其滑轮旋转。根据一个实施方案，当滑架(320)从第二位置(312)移动到第一位置(313)时，食物传送带(311)被锁定以使其不再围绕其滑轮旋转。在另一个实施方案中，当传送带(311)从第一位置(313)移动到第二位置(312)时，调整食物传送带(311)的速度。在另一个实施方案中，当传送带(311)从第二位置(312)移动到第一位置(313)时，调整食物传送带(311)的速度。在另一个实施方案中，不断调整食物传送带(311)的速度。
根据一个实施方案，食物传送带(311)被定位成大致垂直于主传送机(21)。根据一个实施方案，当食物传送带(311)通过食物传送机系统(300)下方时，食物传送带(311)被定时为将食物输送到底料(10)。根据一个实施方案，食物传送机根据底料(10)的尺寸或位置或待分配在底料(10)上的食物类型将食物与底料(10)关联。根据一个实施方案，食物分配站(300)的移动由计算机数控或提供类似功能的其他软件控制。
根据一个实施方案，当滑架(320)从第一位置(313)移动到第二位置(312)时，食物与食物传送带(311)关联。然后将滑架(320)从第二位置(312)移动到第一位置(313)，并且防止食物传送带(311)旋转；因此，食物与底料(10)关联。根据一个实施方案，滑架(320)可以具有多个第一位置(313)和多个第二位置(312)。
在一个实施方案中，食物传送带(311)是单个传送机。在另一个实施方案中，食物传送带(311)可以包括几个相互连接的传送机部分。
参见图6至图8，根据一个实施方案，食物分配站(300)可以可操作地附接到切碎机(330)。食物分配站(300)具有近端(331)和远端(332)。根据一个实施方案，切碎机(330)通过公知的紧固系统可操作地附接到食物分配站(300)的近端(331)。根据一个实施方案，切碎机(330)以相对于食物传送带(311)10°与90°之间的角度(338)可操作地附接到食物分配站(300)的近端(331)，所述角度为大致水平的。尽管出于示例性目的在附图中示出了盘式切碎机，但是切碎机可以是任何其他设备，其接收食物并且通过将食物切片、切丁或以其他方式切割而将食物以较小的部分与食物传送带(311)关联。
根据一个实施方案，切碎机(330)可以由外部或内部热交换系统冷却。根据一个实施方案，导管(332)可定位于切碎机(330)或食物分配站(300)附近或可操作地附接到切碎机(330)或食物分配站(300)，从而允许将食物(21)输送到切碎机。根据一个实施方案，输送到切碎机(330)的食物(21)是奶酪。参见图1B，出于示例性目的，这在下文中被称为奶酪分配站(600)。
参见图6、图7、图8和图9，根据一个实施方案，食物分配站(300)可以可操作地附接到切片机(340)。食物分配站(300)可具有近端(331)和远端(332)。根据一个实施方案，切片机(340)通过公知的紧固系统可操作地附接到食物分配站(300)的近端(331)。根据一个实施方案，切片机(340)以相对于食物传送带(311)10°与90°之间的角度(338)可操作地附接到食物分配站(300)的近端(331)，所述角度为大致水平的。根据一个实施方案，切片机可以将食物切片成各种厚度。尽管出于示例性目的在附图中示出了切片机，但是切片机(340)可以是任何设备，其接收食物并且通过将食物切片、切丁或以其他方式切割而将食物以较小的部分与食物传送带(311)关联。
根据一个实施方案，切片机(340)可以由外部或内部热交换系统冷却。根据一个实施方案，导管(341)可定位于切片机(340)附近或可操作地附接到切片机(340)，从而允许将食物(21)输送到切片机(340)。根据一个实施方案，输送到切片机(340)的食物(21)是意大利辣香肠或其他肉类。参见图1B，出于示例性目的，这在下文中被称为肉类分配站(700)。
参见图6、图7、图8、图12和图13，根据一个实施方案，食物分配站(300)可以可操作地附接到至少一个食物容器(350)。食物分配站(300)可具有近端(331)和远端(332)。根据一个实施方案，食物容器((350)通过公知的紧固系统可操作地附接到食物分配站(300)的近端(331)。根据一个实施方案，食物容器(350)定位于食物分配站(300)的近端(331)附近，从而使得来自食物容器(350)的食物与食物传送带(311)关联。
根据一个实施方案，食物容器(350)包括食物导管(351)、筒(352)和马达(353)。食物导管(351)具有顶部(354)和底部(355)。食物导管(351)的底部(355)限定承口端355a和承口端355b。
筒(352)具有近端(357)和远端(356)。筒(352)的近端(357)与食物导管(351)的承口端355a可操作地配合。马达(353)与食物导管(351)的承口端335b可操作地配合以便旋转筒(352)。
根据一个实施方案，筒(352)的近端(357)限定在一组搅拌器杆或鳍(358，359)处形成的切口。在一些实施方案中，筒(352)可以由打蛋器或搅蛋器代替。
食物(23)从食物导管(351)通过筒(352)进到食物传送带(311)上。鳍(358，359)通过在食物与食物传送带(311)关联时将食物分隔开来防止食物(23)结块。
根据一个实施方案，从容器(350)输送到食物传送带(311)的食物(23)可以是洋葱、胡椒、橄榄等。根据一个实施方案，多个容器(350)可以与食物传送带(311)可操作地关联。参考图1B，出于示例性目的，这在下文中被称为颗粒输送系统(800)。
参见图1A和图14，在一个实施方案中，将食物和/或液体与底料(100)关联的自足式设备还包括底料处理器(50)。在一个实施方案中，底料(10)从存储位置(40)移除并且由底料处理器(50)放置到主传送机(20)上。
在一个实施方案中，底料处理器(50)包括面板(51)，所述面板可操作地连接到机动滑轮系统(58)，所述机动滑轮系统允许面板(51)沿x轴、y轴和z轴移动。在一个实施方案中，面板(51)可操作地附接到框架(52)，所述框架提供轨道(53)，面板(51)可以在所述轨道上移动；其中框架(52)支撑面板(51)。面板(51)利用机动滑轮系统(58)沿着框架(52)在x轴、y轴或z轴上移动。
因此，由框架(52)支撑的面板(51)沿z轴移动到沿容纳底料(10)的存储位置(40)的位置；然后面板(51)沿x轴移动到框架(52)之外，以接收底料(10)；面板(51)和底料(10)沿x轴移动回到框架(52)中；接下来，面板在框架(52)内沿z轴移动到传送高度；并且最后，面板(51)在框架内沿x轴(60)移动，以将底料(10)输送到主传送机(20)。在另一个实施方案中，面板(51)可以沿y轴移动以便在与原始存储位置(40)相邻的附加的一列或一组存储位置处接收底料(10)。
在另一个实施方案中，处理器(50)还包括传送带(60)。因此，如上所述，底料(10)从其存储位置被接收，然后面板(51)可沿z轴移动以将底料(10)与传送带(60)关联。根据一个实施方案，传送带(60)将底料移动到主传送带(20)。
在示例性事件序列中，底料(10)被传送到以下各项中的至少一项：液体分配站，其中至少一个液体层与底料(10)关联；食物分配站(300)，其中食物与底料(10)关联；或它们的组合。
参见图1B，在示例性事件序列中，底料(10)，即比萨面团，被传送到液体分配站(200)，其中将至少一层比萨酱汁涂抹到比萨面团(10)。比萨面团(10)可以是生的、烘焙的或半烘焙的。比萨面团可以成型为任何形状或不成型。然后比萨面团(10)通过奶酪分配站(600)，所述奶酪分配站将奶酪放置在底料(10)上。在一个优选实施方案中，在将奶酪与比萨面团(10)关联之前，在奶酪分配站(600)将奶酪磨碎、切片、切割或以其他方式截断。然而，如果奶酪被预先切碎、切片或以其他方式切割，那么可以在下方的粒状食物分配站(800)处将奶酪输送至比萨面团(10)。
然后比萨面团(10)进入肉类分配站(700)，其中肉类与比萨面团(10)关联。在一个优选实施方案中，肉类分配站(700)在将肉类放置到比萨面团(10a)上之前将肉类切片、切割或以其他方式截断。随后，比萨面团(10)通过粒状食物分配站(800)。将如橄榄、青椒、洋葱、朝鲜蓟心、奶酪等食物与比萨面团(10)关联。在一个实施方案中，带有相关食物和酱汁的比萨面团(10)然后被传送到烤箱或其他热源进行烹饪。
参见图15，在示例性实施方案中，用于将食物和/或液体与底料(100)关联的自足式系统的设备的功能与控制液体和/或食物计量、配方管理等的软件(900)通信。
根据一个实施方案，用于将食物和/或液体与底料(100)关联的自足式系统的设备包括至少一个液体分配站(200)和食品分配站(300)。根据一个实施方案，设备(100)与软件(900)通信，其中软件(900)是计算机数控系统。在一些实施方案中，每个站(200，300)由单独的计算机数控系统独立控制。在一些实施方案中，计算机数控系统可以向每个站(200，300)发送系统目标、操作指令、核心指令或特定指令。
在一个实施方案中，用于将食物和/或液体与底料(10)关联的自足式系统的设备与从用户接收将食物和/或液体与底料(100)关联的指令(910)的软件通信。根据一个实施方案，当指令与设备(100)通信时，其将所请求的食物和/或液体与底料(10)关联。在一个实施方案中，用户(920)接收带有相关食物和/或液体的底料。
参见图16，根据一个实施方案，用于将食物和/或液体与底料(10)关联的自足式系统的设备与车辆(70)可操作地关联。根据一个实施方案，正当设备(100)完成将食物和/或液体与底料(10)关联时，相关食物和/或液体就被输送给用户。根据一个实施方案，设备(100)、底料(10)以及相关的食物和/或液体在输送之前在车辆中被烹调。
如本领域技术人员将理解的，软件的各方面可以体现为系统、方法或计算机产品。因此，软件的各方面可以采用完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的实施方案的形式。软件的其他方面可以采用以一个或多个可读介质体现的计算机程序的形式，所述可读介质上具有计算机可读程序代码/指令。在计算机可读介质上体现的程序代码可以使用任何合适的介质来传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等，或前述内容的任何合适的组合。计算机代码可以完全在用户的计算机上执行；部分在用户的计算机上执行；作为独立的软件包执行；作为云服务执行；部分在用户的计算机上且部分在远程计算机上执行；或完全在远程计算机上、远程或基于云的服务器上执行。
Claims (14)
1.一种将食物和/或液体与底料关联的设备，包括：
(a)主传送带系统，所述主传送带系统具有至少一个传送带；其中所述主传送带传送所述底料；
(b)取自由以下组成的组中的至少一者：
(i)液体分配站，其中，所述液体分配站包括至少一组液体分配轨道、向至少一个液体分配喷嘴提供液体的至少一个导管；其中所述液体分配喷嘴可操作地连接到所述液体分配轨道，以允许所述液体分配喷嘴沿着所述液体分配轨道移动；其中所述液体分配喷嘴从至少一个第一位置移动到至少一个第二位置；其中所述液体分配喷嘴在所述液体分配喷嘴从所述第一位置运动到所述第二位置时或在所述液体分配喷嘴从所述第二位置运动到所述第一位置时将液体输送到所述底料；所述液体分配轨道被配置为大致垂直于主传送机；
(ii)食物分配站，其中所述食物分配站包括：食物传送带系统，所述食物传送带系统具有至少一个食物传送带以及滑架；其中，所述食物传送带机械地附接到所述滑架，使得当所述滑架从第一位置移动到第二位置时，所述食物传送带从所述第一位置移动到所述第二位置，同时继续围绕其滑轮旋转；并且其中当所述滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述食物传送带被锁定，使得所述食物传送带不再围绕其滑轮旋转；所述食物传送带被定位成大致垂直于所述主传送带。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述食物分配站滑架从所述第一位置运动到所述第二位置时，食物与所述食物分配站关联。
3.根据权利要求1所述的设备，其中调整所述主传送机或所述食物传送带或两者的速度。
4.根据权利要求1所述的设备，所述设备可操作地定位于车辆上。
5.根据权利要求1所述的设备，所述设备与接收来自用户的命令以将食物和/或液体与底料关联的软件通信。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备与控制至少液体和/或食物计量和/或配方管理的软件通信。
7.一种将食物与底料关联的方法，包括：用于将食物与底料关联的设备，所述设备包括：
(a)主传送带系统，所述主传送带系统具有至少一个传送带；其中所述主传送带传送所述底料；
(b)取自由以下组成的组中的至少一者：
(i)液体分配站，其中，所述液体分配站包括至少一组液体分配轨道、向至少一个液体分配喷嘴提供液体的至少一个导管；其中所述液体分配喷嘴可操作地连接到所述液体分配轨道，以允许所述液体分配喷嘴沿着所述液体分配轨道移动；其中所述液体分配喷嘴从至少一个第一位置移动到至少一个第二位置；其中所述液体分配喷嘴在所述液体分配喷嘴从所述第一位置运动到所述第二位置时或在所述液体分配喷嘴从所述第二位置运动到所述第一位置时将液体输送到所述底料；所述液体分配轨道被配置为大致垂直于所述主传送机；
(ii)食物分配站，其中所述食物分配站包括：食物传送带系统，所述食物传送带系统具有至少一个食物传送带以及滑架；其中，所述食物传送带可操作地附接到所述滑架，使得当所述滑架从第一位置移动到第二位置时，所述食物传送带从所述第一位置移动到所述第二位置，同时继续围绕其滑轮旋转；并且其中当所述滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述食物传送带被锁定，使得所述食物传送带不再围绕其滑轮旋转；所述食物传送带被定位成大致垂直于所述主传送带。
(c)其中所述底料被传送到取自由以下组成的集合中的至少一者：
(i)所述液体分配站；
(ii)所述食物分配站。
8.一种将液体与底料关联的设备，所述设备包括：
至少一组液体分配轨道、向至少一个液体分配喷嘴提供液体的至少一个导管；其中所述液体分配喷嘴可操作地连接到所述液体分配轨道，以允许所述液体分配喷嘴沿着所述液体分配轨道移动；其中所述液体分配喷嘴在所述液体分配喷嘴从至少一个第一位置运动到至少一个第二位置时将液体输送到所述底料。
9.根据权利要求8所述的设备，其中液体是牛顿流体或非牛顿流体。
10.一种用于与底料关联食物的设备，所述设备包括：
食物传送带系统，所述食物传送带系统具有至少一个食物传送带以及滑架；其中，所述食物传送带可操作地附接到所述滑架，使得当所述滑架从第一位置移动到第二位置时，所述食物传送带从所述第一位置移动到所述第二位置，同时继续围绕其滑轮旋转；并且其中当所述滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述食物传送带被锁定，使得所述食物传送带不再围绕其滑轮旋转。
11.根据权利要求10所述的设备，其中调整所述食物传送带的速度。
12.根据权利要求10所述的设备，其中当所述滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时，食物与所述食物传送带相关。
13.根据权利要求10所述的设备，其中所述食物分配站可操作地附接到切碎机。
14.根据权利要求10所述的设备，其中所述食物分配站可操作地附接到切片机或切片机附近。
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