CN113993064B - 无线定位方法 - Google Patents

Abstract

一种无线定位方法，应用于一无线定位系统配合一工作场域，该工作场域包含多个网格点。该无线定位系统包含一自动车装置，及一人工智能服务器。该自动车装置包括一自动车，及一设置于该自动车上的标签单元。该无线定位方法包含一学习分析步骤、一侦测定位步骤，及一分析定位步骤。借由该学习分析步骤中，该人工智能服务器仿真出该标签单元未侦测的网格点上的讯号信息，并将仿真出的每一讯号信息整合入一位置讯号信息表储存，且配合于该侦测定位步骤中，该标签单元将一定位讯号信息传送至该人工智能服务器，以及于该分析定位步骤中，该人工智能服务器从该位置讯号信息表中找出对应该定位讯号信息的讯号强度组合，达成室内定位的目的。

Description

无线定位方法

技术领域

本发明是有关于一种定位方法，特别是指一种无线定位方法。

背景技术

近年来，随着室内定位技术的广泛应用与发展，常见使用无线射频技术(RFID)、无线网络(Wi-Fi)、ZigBee与超声波等方式进行室内定位。一般来说，室内定位需要在室内的场域内部属多个无线网络基地台(AP)，且场域内部透过定位标签利用无线定位方式与所述的无线网络基地台进行讯号侦测，并为了提高室内定位的精准度，通常需要侦测室内场域的每个坐标位置对应的讯号，达成室内定位的目的。然而，要侦测室内场域的每个坐标位置对应的讯号会非常耗费时间与人力，极需从业人员探讨与改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种省时且有效率的无线定位方法。

为解决上述技术问题，本发明无线定位方法，应用于一无线定位系统配合应用于一工作场域，该工作场域包含多个网格，及多个网格点，该无线定位系统包含一自动车装置、多个无线网络讯号收发器、一资料服务器，及一人工智能服务器，该自动车装置包括一自动车，及一设置于该自动车上的标签单元。该无线定位方法包含一初始移动步骤、一讯号收集步骤、一资料整合传输步骤、一学习分析步骤、一侦测定位步骤，及一分析定位步骤。

于该初始移动步骤中，该自动车受控制地在该工作场域内依一预设路线移动且使该自动车经过该工作场域中所需经过的网格。

于该讯号收集步骤中，于该自动车经过所需经过的网格的过程中，该标签单元会侦测所需侦测的网格点且该标签单元会依一侦测工作表在经过所需侦测的每一网格点时，该标签单元发送一侦测讯息，而当每一无线网络讯号收发器接收到该侦测讯息而传送一讯号信息至该标签单元，并该标签单元在所需侦测的每一网格点上取得所述无线网络讯号收发器传送的所述讯号信息，而该标签单元依所需侦测的每一网格点的位置坐标而将在所需侦测的每一网格点上接收到所述讯号信息储存成一讯号强度组合。

于该资料整合传输步骤中，该标签单元将所需侦测的每一网格点对应的讯号强度组合传送至该资料服务器且该资料服务器将所述讯号强度组合依其对应的网格点的位置坐标整合成一位置讯号信息表储存，并该人工智能服务器经该资料服务器取得该位置讯号信息表。

于该学习分析步骤中，该人工智能服务器分析该位置讯号信息表且依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的信息分析仿真出该标签单元未侦测的网格点上的讯号信息，并该人工智能服务器将仿真出的每一组讯号信息依对应的网格点的位置坐标储存成对应的讯号强度组合而整合入该位置讯号信息表储存。

于该侦测定位步骤中，当该自动车在该工作场域内且该标签单元发送一定位讯息，而当每一无线网络讯号收发器接收到该定位讯息并传送一定位讯号至该标签单元，而该标签单元将所述定位讯号储存成一定位讯号信息传送至该人工智能服务器。

于该分析定位步骤中，而该人工智能服务器分析该定位讯号信息的所述定位讯号的讯号强度且从该位置讯号信息表中找出对应讯号强度组合。

相较于现有技术,本发明无线定位方法借由于该学习分析步骤中，该人工智能服务器依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的信息分析仿真出该标签单元未侦测的网格点上的讯号信息，并将仿真出的每一讯号信息整合入该位置讯号信息表储存，且配合于该侦测定位步骤中，当该标签单元接收到所述定位讯号，而该标签单元将所述定位讯号储存成对应的定位讯号信息且传送至该人工智能服务器，以及于该分析定位步骤中，该人工智能服务器分析该定位讯号信息的所述定位讯号的讯号强度且从该位置讯号信息表中找出对应讯号强度组合，达成室内定位的目的。而且透过该人工智能服务器可分析仿真出该标签单元未侦测的网格点上的讯号信息的设计，改善以往该标签单元需要侦测该工作场域的大数量的网格点的问题，有效节省时间与人力并兼具确保室内精准定位的目的。

【附图说明】

本发明之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块示意图，说明本发明无线定位方法之实施例中，一无线定位系统配合应用于一工作场域；及

图2是一流程图，说明本发明无线定位方法之实施例的步骤。

【具体实施方式】

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1与图2，本发明无线定位方法的实施例，应用于一无线定位系统1配合应用于一工作场域60。该工作场域60包含多个网格61，及多个网格点62。该无线定位系统1包含一自动车装置2、五个无线网络讯号收发器3(AP)、一资料服务器4，及一人工智能服务器5。该自动车装置2包括一自动车21，及一设置于该自动车21上的标签单元22。该无线定位方法包含一初始移动步骤A、一讯号收集步骤B、一资料整合传输步骤C、一学习分析步骤D、一侦测定位步骤E，及一分析定位步骤F。于本实施例中，所述无线网络讯号收发器3、该资料服务器4与该人工智能服务器5彼此是以无线网络讯号传输链接，但不以此为限。

首先，于该初始移动步骤A中，该自动车21受控制地在该工作场域60内依一预设路线移动且使该自动车21经过该工作场域60中所需经过的网格61。

接着，于该讯号收集步骤B中，于该自动车21经过所需经过的网格61的过程中，该标签单元22会侦测所需侦测的网格点62且该标签单元22会依一侦测工作表在经过所需侦测的每一网格点62时，该标签单元22发送一侦测讯息，而当每一无线网络讯号收发器3接收到该侦测讯息而传送一讯号信息至该标签单元22，并该标签单元22在所需侦测的每一网格点62上取得所述无线网络讯号收发器3传送的所述讯号信息时，而该标签单元22依所需侦测的每一网格点62的位置坐标而将在所需侦测的每一网格点62上接收到所述讯号信息储存成一讯号强度组合。详细来说，就是该自动车21在首次进入该工作场域60时，该自动车21会受控制地依该预设路线在该工作场域60内移动且在经过所需经过的网格点62时，该标签单元22会侦测所需侦测的网格点62而发送该侦测讯息去侦测所述无线网络讯号收发器3的讯号，而在所需侦测的每一网格点62上取得所述无线网络讯号收发器3传送的所述讯号信息时，并该标签单元22依所需侦测的每一网格点62的位置坐标而将所需侦测的每一网格点62上所接收到所述讯号信息储存成该讯号强度组合。简单而言，就是该自动车21经过所需侦测的网格点62时，该标签单元22会发送该侦测讯息至所述无线网络讯号收发器3，而当每一无线网络讯号收发器3接收到该侦测讯息而传送对应的讯号信息至该标签单元22，并该标签单元22在每一所需侦测的网格点62接收到的所述讯号信息依其对应的位置坐标而储存成该讯号强度组合。于本实施例中，每一讯号强度组合具有对应每一网格点62的一位置坐标，及多个讯号强度。每一讯号强度组合的所述讯号强度为在每一网格点62上，该标签单元22所接收到所述无线网络讯号收发器3传送的讯号强度。也就是说，每一讯号强度组合为该标签单元22在每一所需侦测的网格点62接收到的所述讯号信息，于本实施例中，该标签单元22会将在每一所需侦测的网格点62接收到的所述讯号信息依其对应的位置坐标整合成对应的讯号强度组合，举例来说，该标签单元22在 (a111)坐标位置的网格点62上收到所述无线网络讯号收发器3的所述讯号强度分别为(-37,-37,-38,-38,-36)，其对应的讯号强度组合为﹛a101：﹛-37,-37,-38,-38,-36﹜﹜。

另外要说明的是，本实施例中，该标签单元22会依该侦测工作表在经过所需侦测的每一网格点62时，该标签单元22会发送一预定次数的该侦测讯息，该预定次数为5次，但不以此为限。也就是说，该标签单元22在经过每一所需侦测的网格点62时会发送该侦测讯息5次，而当每一无线网络讯号收发器3每次接收到该侦测讯息而传送该讯号信息至该标签单元22，并该标签单元22在所需侦测的每一网格点62上取得所述无线网络讯号收发器3传送的所述讯号信息后，该标签单元22会依所需侦测的每一网格点62的位置坐标而将所需侦测的每一网格点62上接收到每一无线网络讯号收发器3所传送的该预定次数的所述讯号信息的讯号强度取平均值而储存成该讯号强度组合。

再来，于该资料整合传输步骤C中，该标签单元22将所需侦测的每一网格点62对应的讯号强度组合传送至该资料服务器4且该资料服务器4将所述讯号强度组合依其对应的网格点62的位置坐标整合成一位置讯号信息表储存，并该人工智能服务器5经该资料服务器4取得该位置讯号信息表。简单来说，就是该资料服务器4将所接收到的所述讯号强度组合依每一讯号强度组合对应的网格点62的位置坐标整合成该位置讯号信息表储存，所以该位置讯号信息表目前记载的每一讯号强组合为对应该标签单元22在所需侦测的每一网格点62接收到的所述讯号信息，而该人工智能服务器5可直接从该资料服务器4取得该位置讯号信息表。

接着，于该学习分析步骤D中，该人工智能服务器5分析该位置讯号信息表且依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的信息分析仿真出该标签单元22未侦测的网格点62上的讯号信息，并该人工智能服务器5将仿真出的每一组讯号信息依对应的网格点62的位置坐标储存成对应的讯号强度组合而整合入该位置讯号信息表储存。也就是说，该人工智能服务器5取得该位置讯号信息表后，且依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的信息分析仿真出该标签单元22未侦测的网格点62上的讯号信息。于本实施例中，该人工智能服务器5分析该位置讯号信息表且依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的位置坐标与所述讯号强度分析仿真出该标签单元22未侦测的网格点62上的讯号信息，并该人工智能服务器5将仿真出的每一组讯号信息依对应的网格点62的位置坐标储存成对应的讯号强度组合且整合入该位置讯号信息表储存。进一步来说，就是本实施例中，该人工智能服务器5分析该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合对应的位置坐标与对应的所述讯号强度且依所述讯号强度组合的位置坐标彼此的距离与所述讯号强度组合对应的所述讯号强度进行分析运算，而仿真出该标签单元22未侦测的网格点62上的讯号信息，举例来说，于本实施例中，该标签单元22已侦测网格点62(a100)与网格点62(a111)上的讯号信息，而该位置讯号信息表目前记载﹛a100：﹛-32,-32, -32,-31,-32﹜﹜与﹛a111：﹛-37,-37,-38,-38,-36﹜﹜的讯号强组合，该人工智能服务器5分析在﹛a100：﹛-32,-32,-32,-31, -32﹜﹜与﹛a111：﹛-37,-37,-38,-38,-36﹜﹜两者间的距离与讯号强度(RSSI)差值且模拟运算出对应的斜率曲线图，并该人工智能服务器5借此推算出该标签单元22未侦测的网格点62(如：a122、a133等网格点62)上的讯号信息，其他依此类推，在此不另赘述。而该人工智能服务器5将仿真出的每一组讯号信息依对应的网格点62的位置坐标储存成对应的讯号强度组合且整合入该位置讯号信息表储存，所以此时该位置讯号信息表已记载所有网格点62对应的讯号强度组合。

接着，于该侦测定位步骤E中，当该自动车21在该工作场域60内且该标签单元22发送一定位讯息，而当每一无线网络讯号收发器3接收到该定位讯息并传送一定位讯号至该标签单元22，而该标签单元22将所述定位讯号储存成一定位讯号信息传送至该人工智能服务器5。详细来说，在上述步骤中，该人工智能服务器5已完成将该位置讯号信息表记载所有网格点62对应的讯号强度组合，所以该位置讯号信息表已记载所有网格点62对应的讯号强度组合，接着。当该自动车21进入在该工作场域60内移动而进行送货作业或停止在该工作场域60某处时，该标签单元22会持续发送该定位讯息至所述无线网络讯号收发器3且取得所述无线网络讯号收发器3分别回传的对应的定位讯号，而所述定位讯号为对应该自动车21在当下的位置时，该标签单元22所接收到所述无线网络讯号收发器3传送的讯号信息，并该标签单元22将所述定位讯号储存成该定位讯号信息传送至该人工智能服务器5。

最后，于该分析定位步骤F中，而该人工智能服务器5分析该定位讯号信息的所述定位讯号的讯号强度且从该位置讯号信息表中找出对应讯号强度组合。由于该定位讯号信息为对应该自动车21在当下的位置时，该标签单元22所接收到所述无线网络讯号收发器3传送的讯号信息，所以该定位信息没有记载该自动车21当下的位置，而该人工智能服务器5接收到该定位讯号信息后，该人工智能服务器5会依该定位讯号信息中所述定位讯号的讯号强度从该位置讯号信息表中找出对应讯号强度组合，举例来说，该定位信息的所述定位讯号的讯号强度为(-37,-37,-37,-38,-36))，该人工智能服务器5从该位置讯号信息表中找出﹛a111：﹛-37,-37,-38,-38,-36﹜﹜的组合较符合该定位信息的所述讯号强度，所以借此可判断该自动车21当下的位置在a111网格点62附近，而用户可透过该人工智能服务器5得知该自动车21所在位置，便于实时掌握该自动车21工作进度与动向。

借由于该学习分析步骤D中，该人工智能服务器5依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的信息分析仿真出该标签单元22未侦测的网格点62上的讯号信息，并将仿真出的每一讯号信息整合入该位置讯号信息表储存，且配合于该侦测定位步骤E中，当该标签单元22接收到所述定位讯号，而该标签单元22将所述定位讯号储存成对应的定位讯号信息且传送至该人工智能服务器5，以及于该分析定位步骤F中，该人工智能服务器5分析该定位讯号信息的所述定位讯号的讯号强度且从该位置讯号信息表中找出对应讯号强度组合，达成室内定位的目的。而且透过该人工智能服务器5可分析仿真出该标签单元22未侦测的网格点62上的讯号信息的设计，改善以往该标签单元22需要侦测该工作场域60的大数量的网格点62的问题，有效节省时间与人力并兼具确保室内精准定位的目的。

综上所述，本发明无线定位方法，借由该学习分析步骤D中，该人工智能服务器5仿真出该标签单元22未侦测的网格点62上的讯号信息且整合入该位置讯号信息表储存，且配合于该侦测定位步骤E中，而该标签单元22将该定位讯号信息传送至该人工智能服务器5，以及于该分析定位步骤F中，该人工智能服务器5从该位置讯号信息表中找出对应该定位讯号信息的讯号强度组合，达成室内定位的目的。

惟以上所述者，仅为本发明之实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，凡是依本发明权利要求书及专利说明书内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。

Claims (5)

1.一种无线定位方法，应用于一无线定位系统配合应用于一工作场域，该工作场域包含多个网格，及多个网格点，该无线定位系统包含一自动车装置、多个无线网络讯号收发器、一资料服务器，及一人工智能服务器，该自动车装置包括一自动车，及一设置于该自动车上的标签单元，其特征在于，该无线定位方法包含：

一初始移动步骤，该自动车受控制地在该工作场域内依一预设路线移动且使该自动车经过该工作场域中所需经过的网格；

一讯号收集步骤，于该自动车经过所需经过的网格的过程中，该标签单元会侦测所需侦测的网格点且该标签单元会依一侦测工作表在经过所需侦测的每一网格点时，该标签单元发送一侦测讯息，而当每一无线网络讯号收发器接收到该侦测讯息而传送一讯号信息至该标签单元，并该标签单元在所需侦测的每一网格点上取得所述无线网络讯号收发器传送的所述讯号信息，而该标签单元依所需侦测的每一网格点的位置坐标而将在所需侦测的每一网格点上接收到所述讯号信息储存成一讯号强度组合；

一资料整合传输步骤，该标签单元将所需侦测的每一网格点对应的讯号强度组合传送至该资料服务器且该资料服务器将所述讯号强度组合依其对应的网格点的位置坐标整合成一位置讯号信息表储存，并该人工智能服务器经该资料服务器取得该位置讯号信息表；

一学习分析步骤，该人工智能服务器分析该位置讯号信息表且依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的信息分析仿真出该标签单元未侦测的网格点上的讯号信息，并该人工智能服务器将仿真出的每一组讯号信息依对应的网格点的位置坐标储存成对应的讯号强度组合而整合入该位置讯号信息表储存；

一侦测定位步骤，当该自动车在该工作场域内且该标签单元发送一定位讯息，而当每一无线网络讯号收发器接收到该定位讯息并传送一定位讯号至该标签单元，而该标签单元将所述定位讯号储存成一定位讯号信息传送至该人工智能服务器；及

一分析定位步骤，而该人工智能服务器分析该定位讯号信息的所述定位讯号的讯号强度且从该位置讯号信息表中找出对应讯号强度组合。

2.如权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，于该讯号收集步骤中，每一讯号强度组合具有对应每一网格点的一位置坐标，及多个讯号强度，每一讯号强度组合的所述讯号强度为每一讯号强度组合对应的每一网格点上，该标签单元接收所述无线网络讯号收发器传送的讯号强度。

3.如权利要求2所述的无线定位方法，其特征在于，于该学习分析步骤中，该人工智能服务器分析该位置讯号信息表且依该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合的位置坐标与所述讯号强度分析仿真出该标签单元未侦测的网格点上的讯号信息，并该人工智能服务器将仿真出的每一组讯号信息依对应的网格点的位置坐标储存成对应的讯号强度组合且整合入该位置讯号信息表储存。

4.如权利要求3所述的无线定位方法，其特征在于，于该学习分析步骤中，该人工智能服务器分析该位置讯号信息表中的每一讯号强度组合对应的位置坐标与对应的所述讯号强度且依所述讯号强度组合的位置坐标彼此的距离与所述讯号强度组合对应的所述讯号强度进行分析运算，而仿真出该标签单元未侦测的网格点上的讯号信息。

5.如权利要求2所述的无线定位方法，其特征在于，于该讯号收集步骤中，该标签单元会依该侦测工作表在经过所需侦测的每一网格点时，该标签单元会发送一预定次数的该侦测讯息，而当所述无线网络讯号收发器每次接收到该侦测讯息而传送对应的讯号信息至该标签单元，并该标签单元在所需侦测的每一网格点上取得所述无线网络讯号收发器传送的所述讯号信息后，该标签单元会依所需侦测的每一网格点的位置坐标而将所需侦测的每一网格点上接收到每一无线网络讯号收发器所传送的该预定次数的所述讯号信息的讯号强度取平均值而储存成该讯号强度组合。