CN113990526A - 一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法及系统，本发明的方法包括：实时获取稳压器水位测量值；基于t时刻稳压器水位测量值计算得到t时刻的稳压器水位；当判断出稳压器压力快速下降时，则对t时刻的稳压器水位进行一阶滞后滤波，其中，t为大于等于2的正整数。本发明提出了一种新的稳压器水位处理方法，对因为稳压器内部压力快速下降而导致的稳压器水位测量值异常波动进行处理，从而避免了因为稳压器水位测量值出现异常波动导致测量可靠性降低影响稳压器水位控制精度。
Description
技术领域
本发明属于军用核动力装置稳压器水位测量领域，具体涉及一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法及系统，用于消除稳压器水位测量异常波动。
背景技术
稳压器水位是军用核动力装置安全运行的重要参数之一，监测稳压器水位，为操纵员提供水位显示和报警信号，为稳压器水位控制系统提供稳压器水位信号，保证核动力装置的正常运行和安全。
目前军用核动力装置稳压器水位采用差压法，用于取压的参考管安装于稳压器内部，具有运算简单，能有效消除稳压器倾斜摇摆对水位测量影响等的特点。但是由于参考管放置于稳压器内部，测量会受到稳压器内部工况变化的影响，当稳压器内部由于喷雾或破损等原因导致压力下降较快时，参考管内水会汽化导致参考管无法保证满水状态，造成测量值上升(实际水位没有变化)。虽然稳压器内部设置有循环流量对参考管进行补水，但仍然需要一段时间稳压器水位测量才能恢复正常。测量值的异常变化会导致得到的稳压器水位异常，从而影响稳压器水位控制精度。
发明内容
为了克服现有稳压器水位测量方法没有考虑测量值异常波动从而导致测量可靠性差的技术问题，本发明提供了一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法。本发明考虑稳压器水位测量值的异常波动并对其进行处理，可以提高稳压器水位控制精度，使操纵人员更准确的掌握稳压器内部水位情况。
本发明通过下述技术方案实现：
一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法，该方法包括以下步骤：
实时获取稳压器水位测量值；
基于t时刻稳压器水位测量值计算得到t时刻的稳压器水位；
当判断出稳压器压力快速下降时，则对t时刻的稳压器水位进行一阶滞后滤波，其中，t为大于等于2的正整数。
本发明提出了一种新的稳压器水位处理技术，考虑了稳压器内部压力快速下降而带来的异常波动并对其进行了滤波处理，从而避免由于稳压器内部压力快速下降而导致测量可靠性下降，影响稳压器水位的控制精度。
可选的，本发明对稳压器水位h1进行一阶滞后滤波，具体为：
h＝(1-a)h1+ah
其中，h为t时刻计算得到的稳压器水位，h1为(t-1)时刻计算得到的稳压器水位，a取值0或1，当判断出压力快速下降时，a取0，当压力变化正常时，a取1。
可选的，本发明当(t-1)时刻的稳压器测量压力与t时刻的稳压器测量压力之间的差值大于预设值时，则判定稳压器压力正在快速下降，a取值变为0。
可选的，本发明当判断出稳压器压力快速下降后，经过预设时间后，a取值变为1。
另一方面，本发明还提出了一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理系统，该系统包括数据获取模块、计算模块和异常处理模块；
所述数据获取模块用于实时获取稳压器水位测量值；
所述计算模块用于基于t时刻稳压器水位测量值计算得到t时刻的稳压器水位；
所述异常处理模块用于在稳压器压力快速下降时，对t时刻的稳压器水位进行一阶滞后滤波，其中，t为大于等于2的正整数。
可选的，本发明的异常处理模块包括滤波单元，所述滤波单元通过下式对稳压器水位进行一阶滞后滤波：
h＝(1-a)h1+ah
其中，h为t时刻计算得到的稳压器水位，h1为(t-1)时刻计算得到的稳压器水位，a取值0或1，当判断出压力快速下降时，a取0，当压力变化正常时，a取1。
可选的，本发明的异常处理模块还包括比较单元和设置单元；
其中，所述比较单元用于比较(t-1)时刻的稳压器测量压力与t时刻的稳压器测量压力之间的差值是否大于预设值，如果是则判定稳压器压力正在快速下降，控制设置单元将a设置为0。
可选的，本发明的异常处理模块还包括计时单元，所述计时单元在判断出稳压器压力快速下降后，经过预设时间后，则控制设置单元将a设置为1。
本发明还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明提出了一种新的稳压器水位处理方法，对因为稳压器内部压力快速下降而导致的稳压器水位测量值异常波动进行处理，从而避免了因为稳压器水位测量值出现异常波动导致测量可靠性降低影响稳压器水位控制精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的处理方法流程示意图。
图2为本发明的处理系统原理框图。
图3为本发明的计算机设备原理框图。
具体实施方式
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所发明的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
为了避免由于稳压器内部压力快速下降导致稳压器水位测量值异常波动，从而影响稳压器水位控制精度，本实施例提出了一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法。
如图1所示，本实施例的处理方法包括以下步骤：
1、实时获取稳压器水位测量值。
2、基于t时刻稳压器水位测量值计算得到t时刻的稳压器水位。
本实施例采用现有的稳压器水位计算方法(压差法)来计算稳压器水位。
3、当判断出稳压器压力快速下降时，则对t时刻的稳压器水位进行一阶滞后滤波，其中，t为大于等于2的正整数。
本实施例通过下式对稳压器水位进行一阶滞后滤波：
h＝(1-a)h1+ah
其中，h为t时刻计算得到的稳压器水位，h1为(t-1)时刻计算得到的稳压器水位，a取值0或1，当判断出压力快速下降时，a取0，当压力变化正常时，a取1。
当(t-1)时刻的测量压力测量值与t时刻的稳压器压力测量值之差大于预设值时，则认为稳压器内部压力正在快速下降，a取值变为0。本实施例的预设值优选为0.2MPa。
当判断出压力快速下降后，经过预设时间后，认为稳压器参考管已经完成补水，a取值变为1。本实施例的预设时间优选为10s。
如图3所示，计算机设备包括处理器、存储器和系统总线；存储器和处理器在内的各种设备组件连接到系统总线上。处理器是一个用来通过计算机系统中基本的算术和逻辑运算来执行计算机程序指令的硬件。存储器是一个用于临时或永久性存储计算程序或数据(例如，程序状态信息)的物理设备。系统总线可以为以下几种类型的总线结构中的任意一种，包括存储器总线或存储控制器、外设总线和局部总线。处理器和存储器可以通过系统总线进行数据通信。其中存储器包括只读存储器(ROM)或闪存(图中未示出)，以及随机存取存储器(RAM)，RAM通常是指加载了操作系统和计算机程序的主存储器。
计算机设备一般包括一个存储设备。存储设备可以从多种计算机可读介质中选择，计算机可读介质是指可以通过计算机设备访问的任何可利用的介质，包括移动的和固定的两种介质。例如，计算机可读介质包括但不限于，闪速存储器(微型SD卡)，CD-ROM，数字通用光盘(DVD)或其它光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备，或者可用于存储所需信息并可由计算机设备访问的任何其它介质。
计算机设备可在网络环境中与一个或者多个网络终端进行逻辑连接。网络终端可以是个人电脑、服务器、路由器、智能电话、平板电脑或者其它公共网络节点。计算机设备通过网络接口(局域网LAN接口)与网络终端相连接。局域网(LAN)是指在有限区域内，例如家庭、学校、计算机实验室、或者使用网络媒体的办公楼，互联组成的计算机网络。WiFi和双绞线布线以太网是最常用的构建局域网的两种技术。
应当指出的是，其它包括比计算机设备更多或更少的子系统的计算机系统也能适用于发明。
如上面详细描述的，适用于本实施例的计算机设备能执行避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法的指定操作。计算机设备通过处理器运行在计算机可读介质中的软件指令的形式来执行这些操作。这些软件指令可以从存储设备或者通过局域网接口从另一设备读入到存储器中。存储在存储器中的软件指令使得处理器执行上述的群成员信息的处理方法。此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件指令也能同样实现本发明。因此，实现本实施例并不限于任何特定硬件电路和软件的组合。
实施例2
本实施例提出了一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理系统。
如图2所示，本实施例的处理系统包括数据获取模块、计算模块和异常处理模块。
本实施例的数据获取模块用于实时获取稳压器水位测量值；
本实施例的计算模块用于基于t时刻稳压器水位测量值计算得到t时刻的稳压器水位；
本实施例的异常处理模块用于在稳压器压力快速下降时，对t时刻的稳压器水位进行一阶滞后滤波，其中，t为大于等于2的正整数。
本实施例的异常处理模块包括滤波单元、比较单元和设置单元。
滤波单元通过下式对稳压器水位进行一阶滞后滤波：
h＝(1-a)h1+ah
其中，h为t时刻计算得到的稳压器水位，h1为(t-1)时刻计算得到的稳压器水位，a取值0或1，当判断出压力快速下降时，a取0，当压力变化正常时，a取1。
比较单元用于比较(t-1)时刻的稳压器测量压力与t时刻的稳压器测量压力之间的差值是否大于预设值，如果是则判定稳压器压力正在快速下降，控制设置单元将a设置为0。本实施例的预设值优选为0.2MPa。
计时单元在判断出稳压器压力快速下降后，经过预设时间后，则控制设置单元将a设置为1。本实施例的预设时间优选为10s。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
实时获取稳压器水位测量值；
基于t时刻稳压器水位测量值计算得到t时刻的稳压器水位；
当判断出稳压器压力快速下降时，则对t时刻的稳压器水位进行一阶滞后滤波，其中，t为大于等于2的正整数。
2.根据权利要求1所述的一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法，其特征在于，对稳压器水位h1进行一阶滞后滤波，具体为：
h＝(1-a)h1+ah
其中，h为t时刻计算得到的稳压器水位，h1为(t-1)时刻计算得到的稳压器水位，a取值0或1，当判断出压力快速下降时，a取0，当压力变化正常时，a取1。
3.根据权利要求1或2所述的一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法，其特征在于，当(t-1)时刻的稳压器测量压力与t时刻的稳压器测量压力之间的差值大于预设值时，则判定稳压器压力正在快速下降，a取值变为0。
4.根据权利要求3所述的一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理方法，其特征在于，当判断出稳压器压力快速下降后，经过预设时间后，a取值变为1。
5.一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理系统，其特征在于，该系统包括数据获取模块、计算模块和异常处理模块；
所述数据获取模块用于实时获取稳压器水位测量值；
所述计算模块用于基于t时刻稳压器水位测量值计算得到t时刻的稳压器水位；
所述异常处理模块用于在稳压器压力快速下降时，对t时刻的稳压器水位进行一阶滞后滤波，其中，t为大于等于2的正整数。
6.根据权利要求5所述的一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理系统，其特征在于，所述异常处理模块包括滤波单元，所述滤波单元通过下式对稳压器水位进行一阶滞后滤波：
h＝(1-a)h1+ah
其中，h为t时刻计算得到的稳压器水位，h1为(t-1)时刻计算得到的稳压器水位，a取值0或1，当判断出压力快速下降时，a取0，当压力变化正常时，a取1。
7.根据权利要求5或6所述的一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理系统，其特征在于，所述异常处理模块还包括比较单元和设置单元；
其中，所述比较单元用于比较(t-1)时刻的稳压器测量压力与t时刻的稳压器测量压力之间的差值是否大于预设值，如果是则判定稳压器压力正在快速下降，控制设置单元将a设置为0。
8.根据权利要求7所述的一种避免稳压器水位测量值异常波动的处理系统，其特征在于，所述异常处理模块还包括计时单元，所述计时单元在判断出稳压器压力快速下降后，经过预设时间后，则控制设置单元将a设置为1。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220128 |