CN113985949A

CN113985949A - 智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质

Info

Publication number: CN113985949A
Application number: CN202111590701.1A
Authority: CN
Inventors: 韩璧丞; 黄琦; 阿迪斯; 程交; 张胜男; 杨钊祎
Original assignee: Shenzhen Mental Flow Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mental Flow Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2041-12-23
Also published as: CN113985949B

Abstract

本发明公开了智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质，所述方法通过：获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号，根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息，根据所述运动状态信息确定目标温度范围；根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置，其中，所述调温装置设置于所述智能假肢上的所述接触区域。解决了现有技术中智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度，在极端天气下存在损伤穿戴者皮肤的风险的问题。

Description

智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及的是一种智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质。

背景技术

智能假肢是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。智能假肢可以通过提取穿戴者的肌电信号，识别穿戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能假肢的动作。

智能假肢是为残障人士带来了极大的生活便利。为了延长智能假肢的使用寿命，智能假肢通常采用高强度的金属或者合金制成，智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者的皮肤与智能假肢接触区域的温度，尤其是在极端天气下，更是存在损伤穿戴者的皮肤的风险。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质，旨在解决现有技术中智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度，在极端天气下存在损伤穿戴者皮肤的风险的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种智能假肢的温度控制方法，其中，所述方法包括：

获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；

通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号，根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息，根据所述运动状态信息确定目标温度范围；

根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置，其中，所述调温装置设置于所述智能假肢上的所述接触区域。

在一种实施方式中，所述智能假肢上所述接触区域设置有温度传感器，所述获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据，包括：

通过所述温度传感器获取所述接触温度数据。

在一种实施方式中，所述温度传感器包括若干子温度传感器，所述通过所述温度传感器获取所述接触温度数据，包括：

获取若干所述子温度传感器分别采集的初始接触温度数据，得到若干所述初始接触温度数据；

将若干所述初始接触温度数据的平均值作为所述接触温度数据。

在一种实施方式中，所述根据所述运动状态信息确定所述目标温度范围，包括：

获取环境温度数据；

根据所述环境温度数据和所述接触温度数据，确定温度差数据；

根据所述运动状态信息和所述温度差数据，确定所述目标温度范围。

在一种实施方式中，所述根据所述运动状态信息和所述温度差数据，确定所述目标温度范围，包括：

获取所述运动状态信息对应的目标曲线图，其中，所述目标曲线图为预先生成的，用于反映不同温度差与不同温度范围之间的对应关系；

根据所述目标曲线图，查找所述温度差数据对应的所述目标温度范围。

在一种实施方式中，所述调温装置包括加热装置，所述根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制所述智能假肢上的调温装置，包括：

当所述接触温度数据小于所述目标温度范围的最小值时，开启所述加热装置；

当所述加热装置开启预设时长后，获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的更新接触温度数据；

当所述更新接触温度数据大于所述目标温度范围的最大值时，关闭所述加热装置。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能假肢，其中，所述智能假肢包括：

温度检测模块，用于获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；

阈值确定模块，用于通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号，根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息，根据所述运动状态信息确定目标温度范围；

温度调节模块，用于根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置，其中，所述调温装置设置于所述智能假肢上的所述接触区域。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，其中，所述终端包括有存储器和一个或者一个以上处理器；所述存储器存储有一个或者一个以上的程序；所述程序包含用于执行如上述任一所述的智能假肢的温度控制方法的指令；所述处理器用于执行所述程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的智能假肢的温度控制方法的步骤。

本发明的有益效果：本发明实施例通过获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号，根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息，根据所述运动状态信息确定目标温度范围；根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置，其中，所述调温装置设置于所述智能假肢上的所述接触区域。本发明通过实时监测智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的温度来控制智能假肢上的调温装置，可以维持智能假肢与穿戴者皮肤接触区域的温度在正常范围内。解决了现有技术中智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度，在极端天气下存在损伤穿戴者皮肤的风险的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能假肢的温度控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的智能假肢的模块示意图。

图3是本发明实施例提供的终端的原理框图。

具体实施方式

本发明公开了一种智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智能假肢的温度控制方法，所述方法通过：获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；获取目标温度范围；根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制所述智能假肢上所述接触区域的调温装置。本发明通过实时监测智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的温度来控制智能假肢上的调温装置，可以维持智能假肢与穿戴者皮肤接触区域的温度在正常范围内。解决了现有技术中智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度，在极端天气下存在损伤穿戴者皮肤的风险的问题。

如图1所示，所述方法包括：

步骤S100、获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据。

具体地，本实施例中的穿戴者即为使用智能假肢的用户，穿戴者需要将智能假肢穿戴在指定的肢体部位才能实现智能假肢的功能，因此智能假肢与穿戴者的部分皮肤会存在直接接触，这部分皮肤所对应的区域即为本实施例中的接触区域。由于智能假肢通常采用高强度的金属或者合金制成，金属或者合金的温度容易受到环境温度的影响，因此为了避免极端环境下智能假肢与穿戴者接触的这部分皮肤受到损伤，本实施例需要实时或者按照预设时间间隔获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据。

在一种实现方式中，所述智能假肢上所述接触区域设置有温度传感器，所述步骤S100具体包括如下步骤：

步骤S101、通过所述温度传感器获取所述接触温度数据。

具体地，由于温度传感器能够感受温度并转换成可用输出信号，因此本实施例在智能假肢和穿戴者皮肤的接触区域处设置温度传感器，通过该温度传感器实时获取到该接触区域的接触温度数据，从而及时检测到该接触区域温度异常的情况，进而降低异常温度对穿戴者皮肤造成损伤的风险。

在一种实现方式中，所述温度传感器包括若干子温度传感器，所述步骤S101具体包括如下步骤：

步骤S1011、获取若干所述子温度传感器分别采集的初始接触温度数据，得到若干所述初始接触温度数据；

步骤S1012、将若干所述初始接触温度数据的平均值作为所述接触温度数据。

为了保证检测到的接触温度数据的可靠性，本实施例中的温度传感器包括多个子温度传感器，这些子温度传感器可以均匀分布在穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域，每一个子温度传感器都可以采集其所在位置的温度。本实施例将子温度传感器采集到的温度定义为初始接触温度数据，则若干子温度传感器可以得到若干初始接触温度数据。然后对这些初始接触温度数据取平均值，即得到该接触区域对应的接触温度数据。本实施例通过这种取平均值的方式，可以降低采集到错误的接触温度数据的风险，提高了接触温度数据的可靠性。

举例说明，假设温度传感器包括子温度传感器A、子温度传感器B以及子温度传感器C，其中，A采集到的初始接触温度数据为17度，B采集到的初始温度为18度，C采集到的初始接触温度数据为19度，则接触区域对应的接触温度数据为（17+18+19）/3=18度。

如图1所示，所述方法还包括如下步骤：

步骤S200、获取目标温度范围。

具体地，为了避免穿戴者的皮肤被异常温度损伤，本实施例预先设定了一个目标温度范围，其中，该目标温度范围可以反映穿戴者皮肤所能承受的最低温度和最高温度。换言之，当智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的温度低于该目标温度范围对应的最小值时，则表示接触区域对应的皮肤的温度较低，存在冻伤的风险；当智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的温度处于该目标温度范围内时，则表示接触区域对应的皮肤的温度正常，不存在被冻伤的风险。

在一种实现方式中，所述目标温度范围为动态更新的，所述步骤S200，具体包括如下步骤：

步骤S201、通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号；

步骤S202、根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息；

步骤S203、根据所述运动状态信息确定所述目标温度范围。

简单来说，本实施例中的目标温度范围可以不是固定的数值范围，而是基于穿戴者的运动状态动态更新的。具体地，通过智能假肢上的肌电感应传感器可以获取到穿戴者的肌电信号，通过肌电信号的强度可以确定穿戴者的运动状态信息。若肌电信号较强，则穿戴者当前的运动状态信息可能为行走状态；若肌电信号较弱，则穿戴者当前的运动状态信息可能为静止状态或者睡眠状态。由于人体在不同的运动状态下，身体产热是不同的，例如在行走或者运动状态下身体产热会加强，在睡眠状态下身体产热会减弱。因此需要根据穿戴者当前的运动状态信息确定目标温度范围。

在一种实现方式中，所述步骤S203，具体包括如下步骤：

步骤S2031、获取环境温度数据；

步骤S2032、根据所述环境温度数据和所述接触温度数据，确定温度差数据；

步骤S2033、根据所述运动状态信息和所述温度差数据，确定所述目标温度范围。

具体地，为了准确确定目标温度范围，本实施例需要获取穿戴者当前所处的环境的环境温度数据，例如通过穿戴者终端的天气APP实时获取当前的环境温度数据。然后将环境温度数据和接触温度数据进行比较，得到二者之间的差值，即温度差数据。由于运动状态信息可以反映穿戴者的身体产热强度，而温度差数据可以反映穿戴者的人体体温与环境温度之间的差距，因此基于运动状态信息和温度差数据两种数据可以准确地确定当前环境中能让穿戴者感受舒适的温度范围，即得到目标温度范围。

在一种实现方式中，所述步骤S2033，具体包括如下步骤：

步骤S20331、获取所述运动状态信息对应的目标曲线图，其中，所述目标曲线图为预先生成的，用于反映不同温度差与不同温度范围之间的对应关系；

步骤S20332、根据所述目标曲线图，查找所述温度差数据对应的所述目标温度范围。

具体地，本实施例预先设定了不同运动状态下各种温度差与温度范围之间的对应关系，并基于这种对应关系绘制出每种运动状态分别对应的曲线图。当确定当前的穿戴者的运动状态信息和温度差数据后，调取运动状态信息对应的曲线图，得到目标曲线图。在目标曲线图上查找温度差数据对应的温度范围，即得到目标温度范围。

举例说明，当运动状态信息为睡眠状态时，将睡眠状态对应的曲线图A作为目标曲线图。曲线图A的横坐标为不同的温度差，例如2℃、4℃、6℃；纵坐标为不同的温度范围，例如（23℃，24℃），（25℃，26℃）；曲线图A中曲线上的点则反映了不同的温度差与温度范围之间的对应关系。若当前温度差数据为2摄氏度，则查找曲线图A中横坐标为2摄氏度的点为点a，并确定点a的纵坐标为（25℃，26℃），则目标温度范围为（25℃，26℃）。

在另一种实现方式中，所述目标温度范围为预先设置的，所述目标温度范围的设置过程具体包括如下步骤：

步骤S20、获取穿戴者的身份识别信息和输入数据；

步骤S21、根据所述输入数据得到所述目标温度范围；

步骤S22、将所述目标温度范围和所述身份识别信息关联存储。

简单来说，由于不同穿戴者之间存在体质差异，因此不同穿戴者皮肤所能承受的最低温度也不相同。因此本实施例针对不同的穿戴者设定了不同的目标温度范围。具体地，当不同的穿戴者共用一个智能假肢的时候，需要通过各自的身份识别信息开启智能假肢，并在首次使用时自行输入一个目标温度范围，该目标温度范围将会和当前登录的身份识别信息关联存储。下次同一穿戴者使用该智能假肢的时候，就可以通过该穿戴者的身份识别信息直接获取该穿戴者对应的目标温度范围。

在一种实现方式中，所述步骤S200具体包括如下步骤：

步骤S201、获取穿戴者开启所述智能假肢时登录的所述身份识别信息；

步骤S202、获取与所述身份识别信息关联存储的所述目标温度范围。

具体地，获取当前穿戴者开启智能假肢时登录的身份识别信息，然后基于查找与该身份识别信息关联存储的目标温度范围，得到当前穿戴者专属的目标温度范围，并基于该目标温度范围判断当前穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度是否异常。

举例说明，假设张三、李四两个人共用同一个智能假肢，则该智能假肢里存储有张三、李四两个人的身份识别信息分别对应的目标温度范围。当张三启动该智能假肢时，则通过张三的身份识别信息就可以调取出张三设置的目标温度范围；当李四启动该智能假肢时，则通过李四的身份识别信息就可以调取出李四设置的目标温度范围。

如图1所示，所述方法还包括如下步骤：

步骤S300、根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制所述智能假肢上所述接触区域的调温装置。

由于目标温度范围可以反映穿戴者当前感受舒适的温度范围，接触温度数据可以反映当前的穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度值，因此通过确定接触温度数据是否位于目标温度范围内，就可以确定该接触区域的温度是否异常。当确定该接触区域的温度异常的时候，就需要通过调控调温装置来调节该接触区域当前的温度，避免当前穿戴者的皮肤损伤。

在一种实现方式中，所述调温装置包括加热装置，所述步骤S300具体包括如下步骤：

步骤S301、当所述接触温度数据小于所述目标温度范围对应的最小值时，开启所述加热装置；

步骤S302、当所述加热装置开启预设时长后，获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的更新接触温度数据；

步骤S303、当所述更新接触温度数据大于所述目标温度范围对应的最大值时，关闭所述加热装置。

具体地，当所述接触温度数据小于所述目标温度范围的最小值时，表示当前穿戴者的皮肤与智能假肢的接触区域的温度较低，存在皮肤冻伤的风险，因此需要通过开启加热装置将接触区域的温度调高，避免穿戴者的皮肤冻伤。举例说明，假设接触温度数据为15℃，目标温度范围为（20℃，25℃），则接触温度数据小于目标温度范围的最小值，表示当前穿戴者的皮肤与智能假肢的接触区域的温度较低，存在皮肤冻伤的风险，因此需要通过加热装置将接触区域的温度调高。

然而持续开启加热装置，穿戴者皮肤与智能假肢之间的接触区域的温度就会持续升高，因此为了避免由于长时间开启加热装置而导致接触区域温度过高，烫伤穿戴者皮肤，本实施例还设置了一个加热的时长。当加热装置开启的时长达到预设时长以后，重新获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据，得到更新接触温度数据，然后将更新接触温度数据与目标温度范围对应的最大值进行比较，当更新接触温度数据高于目标温度范围对应的最大值时，表示接触区域的温度较高，若继续开启加热装置可能存在烫伤穿戴者皮肤的风险，因此需要立即关机加热装置。举例说明，假设预设时长为5分钟，目标温度范围为（20℃，25℃）。当加热装置开启5分钟以后，需要重新获取一次穿戴者皮肤与智能假肢接触区域的温度，得到更新接触温度数据为27℃，由于更新接触温度数据高于目标温度范围对应的最大值，因此存在烫伤穿戴者皮肤的风险，则关闭加热装置。

基于上述实施例，本发明还提供了一种智能假肢，如图2所示，所述智能假肢包括：

温度检测模块01，用于获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；

阈值确定模块02，用于通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号，根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息，根据所述运动状态信息确定目标温度范围；

温度调节模块03，用于根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置，其中，所述调温装置设置于所述智能假肢上的所述接触区域。

在一种实现方式中，所述温度检测模块01包括：

温度传感器，其中，所述温度传感器设置与所述智能假肢上所述接触区域，用于获取所述接触温度数据。

在一种实现方式中，所述温度传感器包括：

若干子温度传感器，其中，若干所述子温度传感器分别用于采集一个初始接触温度数据，得到若干所述初始接触温度数据；

温度计算单元，用于计算若干所述初始接触温度数据的平均值，得到所述接触温度数据。

在一种实现方式中，所述阈值确定模块02包括：

肌电获取单元，用于通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号；

状态确定单元，用于根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息；

阈值确定单元，用于根据所述运动状态信息确定所述目标温度范围。

在一种实现方式中，所述阈值确定单元包括：

环境检测单元，用于获取环境温度数据；

温差确定单元，用于根据所述环境温度数据和所述接触温度数据，确定温度差数据；

综合确定单元，用于根据所述运动状态信息和所述温度差数据，确定所述目标温度范围。

在一种实现方式中，所述综合确定单元，包括：

曲线确定单元，用于获取所述运动状态信息对应的目标曲线图，其中，所述目标曲线图为预先生成的，用于反映不同温度差与不同温度范围之间的对应关系；

数据查找单元，用于根据所述目标曲线图，查找所述温度差数据对应的所述目标温度范围。

在一种实现方式中，所述温度调节模块03包括：

加热装置，用于对所述接触区域进行加热；

第一控制单元，用于当所述接触温度数据小于所述目标温度范围的最小值时，开启所述加热装置。

计时单元，用于当所述加热装置开启预设时长后，获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的更新接触温度数据；

第二控制单元，用于当所述更新接触温度数据大于所述目标温度范围的最大值时，关闭所述加热装置。

基于上述实施例，本发明还提供了一种终端，其原理框图可以如图3所示。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏。其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力。该终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现智能假肢的温度控制方法。该终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一种实现方式中，所述终端的存储器中存储有一个或者一个以上的程序，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于以下操作指令：

获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；

获取目标温度范围；

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

综上所述，本发明公开了一种智能假肢的温度控制方法、智能假肢、终端及存储介质，所述方法通过：获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；通过所述智能假肢上的肌电感应传感器获取穿戴者的肌电信号，根据所述肌电信号的强度确定所述穿戴者的运动状态信息，根据所述运动状态信息确定目标温度范围；根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置，其中，所述调温装置设置于所述智能假肢上的所述接触区域。本发明通过实时监测智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的温度来控制智能假肢上的调温装置，可以维持智能假肢与穿戴者皮肤接触区域的温度在正常范围内。解决了现有技术中智能假肢上裸露的金属或者合金会影响穿戴者皮肤与智能假肢的接触区域的温度，在极端天气下存在损伤穿戴者皮肤的风险的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种智能假肢的温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据；

2.根据权利要求1所述的智能假肢的温度控制方法，其特征在于，所述智能假肢上所述接触区域设置有温度传感器，所述获取智能假肢与穿戴者皮肤的接触区域的接触温度数据，包括：

通过所述温度传感器获取所述接触温度数据。

3.根据权利要求2所述的智能假肢的温度控制方法，其特征在于，所述温度传感器包括若干子温度传感器，所述通过所述温度传感器获取所述接触温度数据，包括：

4.根据权利要求1所述的智能假肢的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述运动状态信息确定所述目标温度范围，包括：

获取环境温度数据；

5.根据权利要求4所述的智能假肢的温度控制方法，其特征在于，所述根据所述运动状态信息和所述温度差数据，确定所述目标温度范围，包括：

6.根据权利要求1所述的智能假肢的温度控制方法，其特征在于，所述调温装置包括加热装置，所述根据所述接触温度数据和所述目标温度范围控制调温装置，包括：

当所述接触温度数据小于所述目标温度范围对应的最小值时，开启所述加热装置；

当所述更新接触温度数据大于所述目标温度范围对应的最大值时，关闭所述加热装置。

7.一种智能假肢，其特征在于，所述智能假肢包括：

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括有存储器和一个或者一个以上处理器；所述存储器存储有一个或者一个以上的程序；所述程序包含用于执行如权利要求1-6中任一所述的智能假肢的温度控制方法的指令；所述处理器用于执行所述程序。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述权利要求1-6任一所述的智能假肢的温度控制方法的步骤。