CN111609537A - 空调及其控制方法、装置以及空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其控制方法、装置以及空调系统，其中，空调控制方法可以包括：获取用户睡眠状态以及环境温度条件；根据所述用户睡眠状态和所述环境温度条件确定空调运行/待机状态。可以通过实时检测用户的睡眠状态以及用户所处的环境温度条件，通过当前环境条件结合用户的睡眠状态可以较为准确的判断用户在睡眠过程中对于环境温度感受，进而可以根据用户对环境温度的感受确定开机或待机状态，实现空调的自适应调节控制，即节能又舒适。

Description

空调及其控制方法、装置以及空调系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及到一种空调及其控制方法、装置以及空调系统。

背景技术

随着科技的发展，用户对睡眠舒适性的要求也在不断提高，现有的空调器在制冷制热模式下，都增加了睡眠功能，但是睡眠功能一旦开启，则是整夜开启空调，十分耗电，对一部分用户来说，难以承担电费。因此一部分用户在夏季夜间睡眠开启空调后，通常会设定定时关机，比如在入睡时，定时n个小时后关机。这样既能保证入睡，又能节约电能。众所周知，夏季夜晚，天气温度在临近早晨时，温度是逐渐升高的，因此用户通常在早上时感觉环境温度升高，容易造成用户在睡眠过程中出现不适，甚至会出现打断用户睡眠的连续性，较为影响用户的睡眠质量。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题为如何提高用户睡眠的舒适度，提升用户的睡眠质量。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种空调控制方法，包括：获取用户睡眠状态以及环境温度条件；根据所述用户睡眠状态和所述环境温度条件确定空调运行/待机状态。

可选地，所述根据所述用户睡眠状态和环境温度参数确定空调开机/待机状态包括：当所述用户处于非快速眼动期，且环境温度条件满足第一预设条件时，控制空调待机；当所述用户处于快速眼动期，且环境温度条件满足第二预设条件时，控制空调开机。

可选地，所述获取用户睡眠状态包括：获取用户的PMV值、体动次数和体动频度中的至少一种；判断所述PMV值是否处于第一预设区间，所述体动次数是否小于第一预设次数，所述体动频度是否小于第一预设频度；当满足所述PMV值处于所述第一预设区间，所述体动次数小于所述第一预设次数，所述体动频度小于所述第一预设频度中的至少之一的条件时，确认用户处于非眼动期。

可选地，所述获取用户睡眠状态包括：获取用户的PMV值、体动次数和体动频度中的至少一种；判断所述PMV值是否处于第二预设区间，所述体动次数是否大于第二预设次数，所述体动频度是否大于第二预设频度；当满足所述PMV值处于所述第二预设区间，所述体动次数大于所述第二预设次数，所述体动频度大于所述第二预设频度中的至少之一的条件时，确认用户处于快速眼动期。

可选地，所述获取用户睡眠状态包括：判断所述PMV值是否处于第二预设区间，所述体动次数是否大于第二预设次数，所述体动频度是否大于第二预设频度；当满足所述PMV值处于所述第二预设区间，所述体动次数大于所述第二预设次数，所述体动频度大于所述第二预设频度中的至少之一的条件时，确认用户处于快速眼动期；其中，所述第二预设区间的最小值大于所述第一预设区间的最大值；所述第二预设次数大于或等于所述第一预设次数；所述第二预设频度大于或等于第一预设频度。

可选地，所述获取环境温度条件包括：获取室内环境温度、室内环境温度变化率、室外环境温度、室外环境温度变化率中的至少之一；判断所述室内环境温度是否处于第一预设区间，所述室内环境温度变化率是否小于第一预设变化率，所述室外环境温度是否处于第二预设区间，所述室外环境温度变化率是否小于第二预设变化率；当满足所述室内环境温度处于所述第一预设温度区间，所述室内环境温度变化率小于所述第一预设变化率，所述室外环境温度处于所述第二预设区间，所述室外环境温度变化率小于第二预设变化率中的至少之一的条件时，确认环境温度条件满足所述第一预设条件。

可选地，所述获取用户睡眠状态包括：获取室内环境温度、室内环境温度变化率、室外环境温度、室外环境温度变化率中的至少之一；判断所述室内环境温度是否处于所述第三预设区间，所述室内环境温度变化率是否大于第三预设变化率，所述室外环境温度是处于所述第四预设区间，所述室外环境温度变化率是否大于第四预设变化率；当满足所述室内环境温度处于所述第三预设区间，所述室内环境温度变化率大于第一预设变化率，所述室外环境温度处于所述第四预设区间，所述室外环境温度变化率大于足第二预设变化率中的至少之一的条件时，确认环境温度条件满足第二预设条件。

可选地，判断所述室内环境温度是否处于所述第三预设区间，所述室内环境温度变化率是否大于第三预设变化率，所述室外环境温度是处于所述第四预设区间，所述室外环境温度变化率是否大于第四预设变化率；当满足所述室内环境温度处于所述第三预设区间，所述室内环境温度变化率大于第一预设变化率，所述室外环境温度处于所述第四预设区间，所述室外环境温度变化率大于足第二预设变化率中的至少之一的条件时，确认环境温度条件满足第二预设条件，所述空调的运行模式包括制冷模式和制暖模式；其中，在制冷模式下，所述第一预设温度区间的最大值小于或等于所述第三预设温度区间的最小值，所述第二预设温度区间的最大值小于或等于所述第四预设温度区间的最小值；在制热模式下，所述第一预设温度区间的最小值大于或等于所述第三预设温度区间的最大值，所述第二预设温度区间的最小值大于或等于所述第四预设温度区间的最大值。

可选地，所述第一预设变化率小于或等于第三预设变化率，所述第二预设变化率小于或等于所述第四预设变化率。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种空调控制装置，包括：获取模块，用于获取用户睡眠状态以及环境温度条件；控制模块，用于根据所述用户睡眠状态和所述环境温度条件确定空调运行/待机状态。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种空调，包括：控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算器程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述第一方面中任一所述的控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种空调系统，包括：上述第三发明所述的空调；以及睡眠状态监测设备和环境温度监测设备；所述空调中的控制器获取到睡眠状态监测设备和环境温度监测设备以执行上述第一方面中任一所述的控制方法。

本发明实施例提供的空调及其控制方法、装置以及空调系统，可以通过实时检测用户的睡眠状态以及用户所处的环境温度条件，通过当前环境条件结合用户的睡眠状态可以较为准确的判断用户在睡眠过程中对于环境温度感受，进而可以根据用户对环境温度的感受确定开机或待机状态，实现空调的自适应调节控制，即节能又舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实施例的空调控制方法的示意图；

图2示出了本实施例的确定用户睡眠状态方法的示意意图；

图3示出了本实施例的确定环境温度条件方法的示意意图；

图4示出了本实施例的空调控制装置的示意图；

图5示出了本发明实施例的空调的控制器的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种空调控制方法，该方法用于控制用户在睡眠时空调的运行，具体的，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S1.获取用户睡眠状态以及环境温度条件。在本实施例中，通常睡眠过程中睡眠分为快速眼动期和非快速眼动期，其中，非快速眼动期包括常说的浅睡期和深睡期。非快速眼动期的生理特征主要表现在全身肌肉松弛，没有眼球运动，内脏副交感神经活动占优势。心率减慢，血压降低，基础代谢率低，脑部温度稍降低，大脑总的血流量较醒觉时减少，并且肢体不会产生较大的运动，甚至不会动，而浅睡眠的时候，人体会产生一定的轻微运动。快速眼动的生理特征为心率加速，血压升高，脑血流及耗氧量均增加。快速眼动期睡眠更浅，人体会产生一定的运动。人的睡眠状态与人所处的环境的舒适性有关，因此，也需要获取用户的环境温度条件，该环境温度条件可以包括环境温度值和环境温度变化趋势，所称环境温度变化趋势，可以包括升温趋势或降温趋势，还可以包括单位时间内环境温度变化值。

S2.根据用户睡眠状态和环境温度条件确定空调运行/待机状态。在本实施例中，用户睡眠状态可以包括非快速眼动期和快速眼动期，并且，人的睡眠状态与人所处的环境的舒适性有关，所以，空调的开启开闭状态可以通过用户当前的睡眠状态和的奶粉钱环境温度确定，例如，当用户处于非快速眼动期，人对环境温度敏感性较差，并且，由于环境温度可以影响人的睡眠，在环境温度条件满足第一预设条件时，控制空调待机；当用户处于快速眼动期，且环境温度条件满足第二预设条件时，控制空调开机。所称第一预设条件在空调处于制冷模式时，可以为室内空调温度较低，温度变化幅度较小，室外环境温度较低或者室外环境温度没有大幅升温可以认为用户已处在舒适的房间温度，个人感觉舒适，体动次数和频度均不高，此时可以控制空调待机，在本实施例中，也可以满足上述任意一个或任意多个条件时控制空调待机。当用户处于快速眼动期，且环境温度条件满足第二预设条件时，控制空调开机。在用户处于快速眼动期，人对环境温度较为敏感，人会发出较多的肢体动作，有可能由于环境温度满足第二预设条件时的影响，所称第二预设条件可以为在空调制冷模式下，室内温度较高，室内温度升温较快，室外温度较高，室外温度升温较快，使用户进入快速眼动期，在满足上述任一或者任意多个条件时，控制空调开机。在本实施例中，也适用于空调处于制热模式下，环境温度值与制冷模式相反，环境温度变化与制冷模式相同，例如，制热模式下，温度较高，温度变化不大可以控制空调待机，空调开机条件可以结合制冷模式下空调开机条件以及空调待机条件判断，在本实施例中不再赘述。

本发明实施例中，可以通过实时检测用户的睡眠状态以及用户所处的环境温度条件，可以较为准确的判断用户在睡眠过程中对于环境温度感受，进而可以根据用户对环境温度的感受确定开机或待机状态，实现空调的自适应调节控制，即节能又舒适。

下面结合图2以及图3详细介绍用户睡眠状态的判断以及环境温度条件的判断。具体的，如图2所示，用户睡眠状态的确定可以包括如下步骤：

S11.获取用户的PMV值、体动次数和体动频度中的至少一种，在本实施例中，所称PMV值为，预测平均评价值，(Predicted Mean Vote，PMV)，表征人体热反应的评价指标，PMV值是引入反映人体热平衡偏离程度的人体热负荷TL而得出的，其理论依据是当人体处于稳态的热环境下，人体的热负荷越大，人体偏离热舒适的状态就越远。即人体热负荷正值越大，人就觉得越热，负值越大，人就觉得越冷。PMV值可以通过计算得到，其计算方法，在本实施例中不再赘述。所称体动次数为变化次数，例如，用户翻身，挥手臂等体动；所称体动频度为单位时间内的变化次数，例如，单位时间内用户翻身次数，体动次数和体动频度可以通过红外传感器测得，根据红外传感器检测的人体位置、与红外传感器距离、角度、以及热成像面积等计算体动次数和体动频度。

S12.分别判断PMV值是否处于第一预设区间，体动次数是否大于第一预设次数，体动频度是否大于第一预设频度，当满足PMV值处于第一预设区间，体动次数小于第一预设次数，体动频度小于第一预设频度中的至少之一的条件时，进入步骤S13。当均不满足PMV值处于第一预设区间，体动次数小于第一预设次数和体动频度小于第一预设频度时，进入步骤S14。

S13.确认用户处于非快速眼动期。

S14.判断PMV值是否处于第二预设区间，体动次数是否大于第二预设次数，体动频度是否大于第二预设频度；当满足PMV值处于第二预设区间，体动次数大于第二预设次数，体动频度大于第二预设频度中的至少之一的条件时，进入步骤S15。当均不满足PMV值处于第二预设区间，体动次数大于第二预设次数时，返回步骤S11。

S15.确认用户处于快速眼动期。

在本实施例中，第二预设区间的最小值大于第一预设区间的最大值；第二预设次数大于或等于第一预设次数；第二预设频度大于或等于第一预设频度，例如，第一预设区间可以为-1≤PMV≤1，第二预设区间可以为PMV≥1。第一预设次数可以小于或等于25次，第二预设次数可以为25。第一预设频度可以为小伙或等于5次/分钟，第二预设次数可以为5-30次每分钟。

作为可选的实施例，快速眼动期和非快速眼动期的判断可以按照上述实施例中描述的进行，也可以对快速眼动期和非快速眼动期分别进行判断，例如，在对非快速眼动期进行判断时，在执行上述步骤S12时，当均不满足处于第一预设区间，体动次数小于第一预设次数和体动频度小于第一预设频度时，返回步骤S11。在对快速眼动期进行判断时，可以重新获取PMV值、体动次数和体动频度。在本实施例中，第一预设区间和第二预设区间，第一预设次数和第二预设次数，第一预设频度和第二预设频度可以不限定具体大小关系，例如，第一预设区间可以为-1≤PMV≤1，第二预设区间可以为PMV≥0。第一预设次数可以小于或等于25次，第二预设次数可以为0-25次中的任意值。第一预设频度可以为小于或等于5次/分钟，第二预设次数可以为1-30次/分钟。

如图3所示，环境温度条件的确定可以包括如下步骤：

S21.获取室内环境温度、室内环境温度变化率、室外环境温度、室外环境温度变化率中的至少之一。在本实施例中，环境温度可以通过温度传感器获取，进一步，室外环境温度以及室外环境温度变化率可以通过网络获取第三方提供的室外环境温度数据。所称室内环温度变化率可以为单位时间内的内环温度变化值。室外环温度变化率可以为单位时间内的外环温度变化值，在本实施例中，温度变换率还可以包括温度变化趋势。

S22.判断室内环境温度是否处于第一预设区间，室内环境温度变化率是否小于第一预设变化率，室外环境温度是否处于第二预设区间，室外环境温度变化率是否小于第二预设变化率；当满足室内环境温度处于第一预设温度区间，室内环境温度变化率小于第一预设变化率，室外环境温度处于第二预设区间，室外环境温度变化率小于第二预设变化率中的至少之一的条件时，进入步骤S23。当均不满足室内环境温度处于第一预设温度区间，室内环境温度变化率小于第一预设变化率，室外环境温度处于第二预设区间，室外环境温度变化率小于第二预设变化率中的条件时，进入步骤S24。

S23.确认环境温度条件满足第一预设条件。

S24.判断室内环境温度是否处于第三预设区间，室内环境温度变化率是否大于第三预设变化率，室外环境温度是处于第四预设区间，室外环境温度变化率是否大于第四预设变化率。当满足室内环境温度处于第三预设区间，室内环境温度变化率大于第一预设变化率，室外环境温度处于第四预设区间，室外环境温度变化率大于足第二预设变化率中的至少之一的条件时，进入步骤S25，当均不满足上述条件时，返回步骤S21。

S25.确认环境温度条件满足第二预设条件。

在本实施例中，空调的运行模式包括制冷模式和制暖模式；其中，在制冷模式下，第一预设温度区间的最大值小于或等于第三预设温度区间的最小值，第二预设温度区间的最大值小于或等于第四预设温度区间的最小值；例如，对于室内环境温度来说，第一预设温度区间可以为小于或等于28℃。第三预设温度区间可以为大于或等于28℃。对于室外环境温度来说，第二预设温度区间可以为小于或等于30℃，第四温度区间可以为大于或等于30℃。在制热模式下，第一预设温度区间的最小值大于或等于第三预设温度区间的最大值，第二预设温度区间的最小值大于或等于第四预设温度区间的最大值。制热模式下的预设温度区间的取值策略与制冷模式相同，具体的数值可以根据当地气候和用户习惯设置。第一预设变化率小于或等于第三预设变化率，第二预设变化率小于或等于第四预设变化率。第一预设变化率和第三预设变化率可以为0.5℃/10min，第二预设变化率和第四预设变化率可以为1℃/10min。

作为可选的实施例，环境温度条件处于第一预设条件和第二预设条件的判断可以按照上述实施例中描述的进行，也可以对环境温度条件处于第一预设条件和环境温度条件处于第二预设条件分别进行判断，例如，在对环境温度条件处于第一预设条件进行判断时，在执行上述步骤S22时，当均不满足室内环境温度、室内环境温度变换率、室外环境温度、室外环境温度变换率的条件时，返回步骤S21。在对环境温度条件处于第二预设条件进行判断时，可以重新室内环境温度、室内环境温度变换率、室外环境温度、室外环境温度变换率，并按照上述实施例的条件进行判断。在本实施例中，预设温度区间，预设变化率可以不限定具体大小关系，例如，第一预设温度区间可以为小于或等于24℃-28℃之间的任意值，第二预设温度区间可以小于或等于30℃。第三预设温度区间可以为大于或等于27℃-30℃之间的任意值。第四预设温度区间可以为大于或等于28℃-35℃之间的任意值。第一预设变化率和第三预设变化率的取值范围也可以重合，例如，第一预设变化率的范围可以为0-0.5℃/10min，第三预设变化率的范围可以为0.5-1℃/10min。第二预设变化率和第四预设变化率的取值范围也可以重合，例如，第二预设变化率的范围可以为0-1℃/10min，第三预设变化率的范围可以为0.5-1.5℃/10min。

本发明实施例还提供了一种空调控制装置，如图4所示，包括：获取模块10，用于获取用户睡眠状态以及环境温度条件；控制模块20，用于根据用户睡眠状态和环境温度条件确定空调运行/待机状态。

本发明实施例还提供了一种空调，包括控制器，如图5所示，控制器包括一个或多个处理器41以及存储器42，图5中以一个处理器43为例。

控制器还可以包括：输入装置43和输出装置44。

处理器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

处理器41可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的控制方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行如图1-3所示的方法。

本发明实施例提供了一种空调系统，包括：空调以及睡眠状态监测设备和环境温度监测设备；空调中的控制器获取到睡眠状态监测设备和环境温度监测设备以执行上述实施例的控制方法。具体的，睡眠状态监测设备可以为红外传感器、穿戴设备等环境监测设备可以为温度传感器。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

获取用户睡眠状态以及环境温度条件；

根据所述用户睡眠状态和所述环境温度条件确定空调运行/待机状态。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述用户睡眠状态和环境温度参数确定空调开机/待机状态包括：

当所述用户处于非快速眼动期，且环境温度条件满足第一预设条件时，控制空调待机；

当所述用户处于快速眼动期，且环境温度条件满足第二预设条件时，控制空调开机。

3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取用户睡眠状态包括：

获取用户的PMV值、体动次数和体动频度中的至少一种；

判断所述PMV值是否处于第一预设区间，所述体动次数是否小于第一预设次数，所述体动频度是否小于第一预设频度；

当满足所述PMV值处于所述第一预设区间，所述体动次数小于所述第一预设次数，所述体动频度小于所述第一预设频度中的至少之一的条件时，确认用户处于非眼动期。

4.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取用户睡眠状态包括：

获取用户的PMV值、体动次数和体动频度中的至少一种；

判断所述PMV值是否处于第二预设区间，所述体动次数是否大于第二预设次数，所述体动频度是否大于第二预设频度；

当满足所述PMV值处于所述第二预设区间，所述体动次数大于所述第二预设次数，所述体动频度大于所述第二预设频度中的至少之一的条件时，确认用户处于快速眼动期。

5.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取用户睡眠状态包括：

判断所述PMV值是否处于第二预设区间，所述体动次数是否大于第二预设次数，所述体动频度是否大于第二预设频度；

当满足所述PMV值处于所述第二预设区间，所述体动次数大于所述第二预设次数，所述体动频度大于所述第二预设频度中的至少之一的条件时，确认用户处于快速眼动期；

其中，所述第二预设区间的最小值大于所述第一预设区间的最大值；

所述第二预设次数大于或等于所述第一预设次数；

所述第二预设频度大于或等于第一预设频度。

6.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取环境温度条件包括：

获取室内环境温度、室内环境温度变化率、室外环境温度、室外环境温度变化率中的至少之一；

判断所述室内环境温度是否处于第一预设区间，所述室内环境温度变化率是否小于第一预设变化率，所述室外环境温度是否处于第二预设区间，所述室外环境温度变化率是否小于第二预设变化率；

当满足所述室内环境温度处于所述第一预设区间，所述室内环境温度变化率小于所述第一预设变化率，所述室外环境温度处于所述第二预设区间，所述室外环境温度变化率小于第二预设变化率中的至少之一的条件时，确认环境温度条件满足所述第一预设条件。

7.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取用户睡眠状态包括：

获取室内环境温度、室内环境温度变化率、室外环境温度、室外环境温度变化率中的至少之一；

判断所述室内环境温度是否处于第三预设区间，所述室内环境温度变化率是否大于第三预设变化率，所述室外环境温度是处于第四预设区间，所述室外环境温度变化率是否大于第四预设变化率；

当满足所述室内环境温度处于所述第三预设区间，所述室内环境温度变化率大于第三预设变化率，所述室外环境温度处于所述第四预设区间，所述室外环境温度变化率大于第四预设变化率中的至少之一的条件时，确认环境温度条件满足第二预设条件。

8.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，

判断所述室内环境温度是否处于第三预设区间，所述室内环境温度变化率是否大于第三预设变化率，所述室外环境温度是处于第四预设区间，所述室外环境温度变化率是否大于第四预设变化率；

当满足所述室内环境温度处于所述第三预设区间，所述室内环境温度变化率大于第三预设变化率，所述室外环境温度处于所述第四预设区间，所述室外环境温度变化率大于足第四预设变化率中的至少之一的条件时，确认环境温度条件满足第二预设条件，

所述空调的运行模式包括制冷模式和制暖模式；

其中，在制冷模式下，所述第一预设区间的最大值小于或等于所述第三预设区间的最小值，所述第二预设区间的最大值小于或等于所述第四预设区间的最小值；

在制热模式下，所述第一预设区间的最小值大于或等于所述第三预设区间的最大值，所述第二预设区间的最小值大于或等于所述第四预设区间的最大值。

9.如权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，

所述第一预设变化率小于或等于第三预设变化率，所述第二预设变化率小于或等于所述第四预设变化率。

10.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户睡眠状态以及环境温度条件；

控制模块，用于根据所述用户睡眠状态和所述环境温度条件确定空调运行/待机状态。

11.一种空调，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算器程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-9中任一所述的控制方法。

12.一种空调系统，其特征在于，包括：

如权利要求10所述的空调；以及睡眠状态监测设备和环境温度监测设备；

所述空调中的控制器获取到睡眠状态监测设备和环境温度监测设备以执行权利要求1-9中任一所述的控制方法。

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