CN113985200A - 一种在线智慧电路巡检及报警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在线智慧电路巡检及报警装置，包括：前部车体、中部车体、监控组件；所述前部车体设置在中部车体的一侧，且前部车体与中部车体通过螺栓相连接；所述监控组件设置在中部车体的上部，且监控组件与中部车体通过固定方式相连接；所述后部车体设置在中部车体的一侧，且后部车体与中部车体通过螺栓相连接；所述第一密封壳设置在前部车体与中部车体的连接处，且第一密封壳与前部车体及中部车体通过粘结方式相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有组件模块化、易于拆装维修、密封性好、不易受损的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
Description
技术领域
本发明涉及电路巡检装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种在线智慧电路巡检及报警装置。
背景技术
在电力发电场所中，布设有大量的电路线缆，在以往电力设备日常隐患排查中，主要依靠人力进行，但是仅靠肉眼很难发现高空处线缆的细微隐患，难以做到对隐患的全面清查排除，因此需要借助专用的电路巡检机器人进行辅助检测。
传统的电路巡检装置，多采用移动车式机器人进行电路巡检，该种机器人所有组件均安装在同一个箱体内，未能实现模块化的布局结构，组合安装及拆卸维修不够方便，同时存在着密封性差，雨天易进水的问题。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种在线智慧电路巡检及报警装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线智慧电路巡检及报警装置，以解决上述背景技术中提出的现有电路巡检装置未能实现模块化的布局结构，组合安装及拆卸维修不够方便，同时存在着密封性差，雨天易进水的问题和不足。
为实现上述目的，本发明提供了一种在线智慧电路巡检及报警装置，由以下具体技术手段所达成：
一种在线智慧电路巡检及报警装置，包括：前部车体、中部车体、监控组件、后部车体、螺栓、第一密封壳、第二密封壳、电池；所述前部车体设置在中部车体的一侧，且前部车体与中部车体通过螺栓相连接；所述监控组件设置在中部车体的上部，且监控组件与中部车体通过固定方式相连接；所述后部车体设置在中部车体的一侧，且后部车体与中部车体通过螺栓相连接；所述第一密封壳设置在前部车体与中部车体的连接处，且第一密封壳与前部车体及中部车体通过粘结方式相连接；所述第二密封壳设置在前部车体与中部车体的连接处，且第二密封壳与前部车体及中部车体通过粘结方式相连接；所述电池设置在中部车体的侧部，且电池与中部车体通过插接方式相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述前部车体包括：第一箱体、前移动轮、车灯、激光传感器；所述第一箱体为装有电机及传动组件的驱动箱，第一箱体与前移动轮通过转轴相连，所述车灯设置在第一箱体的前部，且车灯与第一箱体通过嵌合方式相连接；所述激光传感器设置在第一箱体的前部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述中部车体包括：第二箱体、连接筒、挡板；所述第二箱体为装有主控计算机的控制箱；所述连接筒设置在第二箱体的侧部，且连接筒与第二箱体为一体式结构；所述挡板设置在连接筒与第二箱体的连接处，且挡板与第二箱体通过焊接方式相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述监控组件包括：调节云台、红外热成像摄像机、扬声器、可见光摄像头；所述红外热成像摄像机与可见光摄像头分别设置在调节云台的左右两侧，扬声器设置在调节云台的顶部。
根作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述后部车体包括：第三箱体、无线传输模块、天线、指示灯、后移动轮；所述第三箱体为装有电机及传动组件的驱动箱，第三箱体与后移动轮通过转轴相连，所述无线传输模块设置在第三箱体的上部去，且无线传输模块的上部设置有天线及指示灯。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述第二箱体呈矩形箱体状结构，且第二箱体的左右两端均设置有连接筒，连接筒的周部设置有若干处螺纹孔，螺纹孔安装螺栓以连接前部车体、中部车体及后部车体。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述第二密封壳呈矩形框架状结构，且第二密封壳套设在螺栓的外部进行密封。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述前部车体及后部车体与中部车体的连接端均焊接有矩形框，前部车体及后部车体端部矩形框与中部车体的挡板贴合并套设第二密封壳。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置所述第一密封壳与第二密封壳均为橡胶材质。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明一种在线智慧电路巡检及报警装置，通过将装置分为前部车体、中部车体、后部车体及监控组件四个模块，四处模块通过螺栓进行固定连接，能够综合联动，进行移动、检测及信息传输工作，其具有组件拆装便利、分工明确、故障易于维修排查的优点，同时在车体的连接处，设置有第一密封壳及第二密封壳，用于对车体连接的缝隙及螺栓处进行密封，防止灰尘雨水进入，具有密封性好，不易受损的优点。
2、本发明通过对现有装置的改进，具有组件模块化、易于拆装维修、密封性好、不易受损的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明的后部轴测结构示意图；
图6为本发明的爆炸结构示意图；
图7为本发明的爆炸轴测结构示意图；
图8为本发明的A点剖面结构示意图；
图9为本发明的第一密封壳及第二密封壳结构示意图。
图中：前部车体1、中部车体2、监控组件3、后部车体4、螺栓5、第一密封壳6、第二密封壳7、电池8、第一箱体101、前移动轮102、车灯103、激光传感器104、第二箱体201、连接筒202、挡板203、调节云台301、红外热成像摄像机302、扬声器303、可见光摄像头304、第三箱体401、无线传输模块402、天线403、指示灯404、后移动轮405。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参见图1至图9，本发明提供一种在线智慧电路巡检及报警装置的具体技术实施方案：
一种在线智慧电路巡检及报警装置，包括：前部车体1、中部车体2、监控组件3、后部车体4、螺栓5、第一密封壳6、第二密封壳7、电池8；前部车体1设置在中部车体2的一侧，且前部车体1与中部车体2通过螺栓5相连接；监控组件3设置在中部车体2的上部，且监控组件3与中部车体2通过固定方式相连接；后部车体4设置在中部车体2的一侧，且后部车体4与中部车体2通过螺栓5相连接；第一密封壳6设置在前部车体1与中部车体2的连接处，且第一密封壳6与前部车体1及中部车体2通过粘结方式相连接；第二密封壳7设置在前部车体1与中部车体2的连接处，且第二密封壳7与前部车体1及中部车体2通过粘结方式相连接；电池8设置在中部车体2的侧部，且电池8与中部车体2通过插接方式相连接。
具体的，前部车体1包括：第一箱体101、前移动轮102、车灯103、激光传感器104；第一箱体101为装有电机及传动组件的驱动箱，第一箱体101与前移动轮102通过转轴相连，用于驱动本装置进行移动，车灯103设置在第一箱体101的前部，且车灯103与第一箱体101通过嵌合方式相连接，用于照明工作；激光传感器104设置在第一箱体101的前部，用于本装置的导航定位工作。
具体的，中部车体2包括：第二箱体201、连接筒202、挡板203；第二箱体201为装有主控计算机的控制箱，用于对本装置中的电子组件进行控制；连接筒202设置在第二箱体201的侧部，且连接筒202与第二箱体201为一体式结构用于套接前部车体1及后部车体4；挡板203设置在连接筒202与第二箱体201的连接处，且挡板203与第二箱体201通过焊接方式相连接，挡板203用于贴合前部车体1及后部车体4，以便于套设第二密封壳7对连接处进行密封，以提高密封性。
具体的，监控组件3包括：调节云台301、红外热成像摄像机302、扬声器303、可见光摄像头304；红外热成像摄像机302与可见光摄像头304分别设置在调节云台301的左右两侧，用于进行图像采集工作，扬声器303设置在调节云台301的顶部，用于进行信息播报及警示报警工作。
具体的，后部车体4包括：第三箱体401、无线传输模块402、天线403、指示灯404、后移动轮405；第三箱体401为装有电机及传动组件的驱动箱，第三箱体401与后移动轮405通过转轴相连，用于驱动本装置进行移动，无线传输模块402设置在第三箱体401的上部去，且无线传输模块402的上部设置有天线403及指示灯404，用于进行信息传输工作及警示工作。
具体的，第二箱体201呈矩形箱体状结构，且第二箱体201的左右两端均设置有连接筒202，连接筒202的周部设置有若干处螺纹孔，螺纹孔安装螺栓5以连接前部车体1、中部车体2及后部车体4。
具体的，第二密封壳7呈矩形框架状结构，且第二密封壳7套设在螺栓5的外部进行密封3，以防止雨水经螺栓孔进入本装置内部。
具体的，前部车体1及后部车体4与中部车体2的连接端均焊接有矩形框，前部车体1及后部车体4端部矩形框与中部车体2的挡板203贴合并套设第二密封壳7，用于提高连接处的密封性，从而防止异物进入内部。
具体的，第一密封壳6与第二密封壳7均为橡胶材质，用于对本装置的连接处进行密封，防止进入异物导致装置损坏。
具体实施步骤：
使用该装置时，将前部车体1、中部车体2及后部车体4进行对接，中部车体2两段的连接筒202插入前部车体1及后部车体4的内部，并通过螺栓5连接锁紧即可，中部车体2的挡板203与前部车体1及后部车体4端部的矩形框贴合，之后将第二密封壳7与挡板203及矩形框套合进行密封，再将第一密封壳6套设至螺栓5，对螺栓5进行密封，能够有效的提高密封效果，从而防止雨水灰尘从螺栓孔及连接缝隙处进入车体，以避免本装置损坏，工作是，前移动轮102及后移动轮405用于驱动本装置移动，车灯103用于照明工作，激光传感器104用于本装置定位导航，调节云台301用于调节红外热成像摄像机302、扬声器303及可见光摄像头304的角度位置，红外热成像摄像机302与可见光摄像头304用于拍摄工作，以进行线路巡检，当发现问题时，本装置通过扬声器303及指示灯404进行警示工作，无线传输模块402用于信息传输工作，便于进行远程调度，使用十分便利。
综上所述：该一种在线智慧电路巡检及报警装置，通过将装置分为前部车体、中部车体、后部车体及监控组件四个模块，四处模块通过螺栓进行固定连接，能够综合联动，进行移动、检测及信息传输工作，其具有组件拆装便利、分工明确、故障易于维修排查的优点，同时在车体的连接处，设置有第一密封壳及第二密封壳，用于对车体连接的缝隙及螺栓处进行密封，防止灰尘雨水进入，具有密封性好，不易受损的优点，解决了现有电路巡检装置未能实现模块化的布局结构，组合安装及拆卸维修不够方便，同时存在着密封性差，雨天易进水的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种在线智慧电路巡检及报警装置，包括：前部车体(1)、中部车体(2)、监控组件(3)、后部车体(4)、螺栓(5)、第一密封壳(6)、第二密封壳(7)、电池(8)；其特征在于：所述前部车体(1)设置在中部车体(2)的一侧，且前部车体(1)与中部车体(2)通过螺栓(5)相连接；所述监控组件(3)设置在中部车体(2)的上部，且监控组件(3)与中部车体(2)通过固定方式相连接；所述后部车体(4)设置在中部车体(2)的一侧，且后部车体(4)与中部车体(2)通过螺栓(5)相连接；所述第一密封壳(6)设置在前部车体(1)与中部车体(2)的连接处，且第一密封壳(6)与前部车体(1)及中部车体(2)通过粘结方式相连接；所述第二密封壳(7)设置在前部车体(1)与中部车体(2)的连接处，且第二密封壳(7)与前部车体(1)及中部车体(2)通过粘结方式相连接；所述电池(8)设置在中部车体(2)的侧部，且电池(8)与中部车体(2)通过插接方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述前部车体(1)包括：第一箱体(101)、前移动轮(102)、车灯(103)、激光传感器(104)；所述第一箱体(101)为装有电机及传动组件的驱动箱，第一箱体(101)与前移动轮(102)通过转轴相连，所述车灯(103)设置在第一箱体(101)的前部，且车灯(103)与第一箱体(101)通过嵌合方式相连接；所述激光传感器(104)设置在第一箱体(101)的前部。
3.根据权利要求1所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述中部车体(2)包括：第二箱体(201)、连接筒(202)、挡板(203)；所述第二箱体(201)为装有主控计算机的控制箱；所述连接筒(202)设置在第二箱体(201)的侧部，且连接筒(202)与第二箱体(201)为一体式结构；所述挡板(203)设置在连接筒(202)与第二箱体(201)的连接处，且挡板(203)与第二箱体(201)通过焊接方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述监控组件(3)包括：调节云台(301)、红外热成像摄像机(302)、扬声器(303)、可见光摄像头(304)；所述红外热成像摄像机(302)与可见光摄像头(304)分别设置在调节云台(301)的左右两侧，扬声器(303)设置在调节云台(301)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述后部车体(4)包括：第三箱体(401)、无线传输模块(402)、天线(403)、指示灯(404)、后移动轮(405)；所述第三箱体(401)为装有电机及传动组件的驱动箱，第三箱体(401)与后移动轮(405)通过转轴相连，所述无线传输模块(402)设置在第三箱体(401)的上部去，且无线传输模块(402)的上部设置有天线(403)及指示灯(404)。
6.根据权利要求3所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述第二箱体(201)呈矩形箱体状结构，且第二箱体(201)的左右两端均设置有连接筒(202)，连接筒(202)的周部设置有若干处螺纹孔，螺纹孔安装螺栓(5)以连接前部车体(1)、中部车体(2)及后部车体(4)。
7.根据权利要求1所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述第二密封壳(7)呈矩形框架状结构，且第二密封壳(7)套设在螺栓(5)的外部进行密封。
8.根据权利要求3所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述前部车体(1)及后部车体(4)与中部车体(2)的连接端均焊接有矩形框，前部车体(1)及后部车体(4)端部矩形框与中部车体(2)的挡板(203)贴合并套设第二密封壳(7)。
9.根据权利要求3所述的一种在线智慧电路巡检及报警装置，其特征在于：所述第一密封壳(6)与第二密封壳(7)均为橡胶材质。
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