CN113984160B - 一种粉状药剂计量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请的发明专利提出一种粉状药剂计量装置，包括：药斗加药机构、计量板填药机构、计量板精称机构、压药装填机构、下药机构、药斗工作台面、计量板填药工作台面和计量板精称工作台面。本发明整体采用“粗加+精加药”的两层计量板计量方式，保证了装压计量方式的实现，本发明机构在较低的成本下实现了假密度不稳定的粉类药剂的较高精度快速计量板计量。
Description
技术领域
本发明属于生产计量技术领域，具体涉及一种粉状药剂计量装置，以及基于该装置的计量方法。
背景技术
粉状药剂具有流散性差、假密度容易发生变化，一致性差的特性。在采用计量板进行定容计量时，目前常用的自重进料和计量板振动进料两种方式都不能保证长期生产过程保持较高的计量精度，不能满足该类药剂的生产过程精度保证要求。
其中，自重进料方式的计量精度完全取决于药剂假密度的一致性，对药剂的物理特性差异最为敏感，不适用于生产过程假密度差异较大、且传输使用过程中假密度易变的粉状药剂的较高精度计量；计量板振动进料方式的计量精度受到药剂假密度、下料辅助振动源强度、频率和振动源安装位置等的综合影响，能达到相对较高的计量精度，但使用过程中在计量板与周围隔板间隙会产生浮药，影响并降低振动效果的一致性，需要对计量板周边间隙中的浮药进行及时清除，而振动传导到药斗后，会导致粉状药剂假密度的显著增大，使计量精度变差，同样不适合长期生产过程。
发明内容
本发明目的在于解决计量板快速加药方式下，粉状药剂流散性差、假密度容易发生变化，假密度一致性差的特性造成的计量板计量精度低、运行稳定性差的问题。基于此，提供一种粉状药剂计量装置及方法。
一种粉状药剂计量装置，包括：药斗加药机构、计量板填药机构、计量板精称机构、压药装填机构、下药机构、药斗工作台面、计量板填药工作台面7和计量板精称工作台面；
药斗加药机构安装在药斗工作台面上，药斗加药机构包括药斗和药斗加料机构气缸，药斗加料机构气缸驱动药斗在药斗工作台面上水平运动；
计量板填药机构安装在计量板填药工作台面上，计量板填药机构包括计量板填药机构计量板和计量板填药机构气缸，计量板填药机构气缸驱动计量板填药机构计量板在计量板填药工作台面上水平运动，且计量板填药机构计量板顶面与药斗工作台面底面接触；
计量板精称机构安装在计量板精称工作台面上，计量板精称机构包括计量板精称机构计量板和计量板精称机构气缸，计量板精称机构气缸驱动计量板精称机构计量板在计量板精称工作台面上水平运动，且计量板精称机构计量板顶面与计量板填药工作台面底面接触；
药斗下端无封闭，药斗工作台面上设有计量板填药机构填药位置的通孔，计量板填药机构计量板内设有竖向的计量板填药机构计量孔，药斗工作台面和计量板填药工作台面上设有计量板精称机构装药位置的通孔，计量板精称机构计量板内设有竖向的计量板精称机构计量孔，药斗工作台面、计量板填药工作台面和计量板精称工作台面上设有计量板精称机构倒药位置的通孔；
压药装填机构安装在药斗工作台面上，压药装填机构包括压药装填机构压头和压药装填机构升降气缸，压药装填机构升降气缸驱动压药装填机构压头竖向运动，压药装填机构压头与计量板精称机构装药位置中心对中；
下药机构安装在药斗工作台面上，下药机构包括下料机构压头和下料机构升降气缸，下料机构升降气缸驱动下料机构压头竖向运动，下料机构压头与计量板精称机构倒药位置中心对中。
一种粉状药剂计量方法，基于上述的粉状药剂计量装置，通过多次的计量板装药和定压压药实现，具体包括以下步骤：
步骤A：由药斗加药机构、计量板填药机构和压药装填机构完成装压式加药，具体包括如下步骤：
步骤A-1：在计量板填药机构收回，即计量板填药机构计量孔与计量板填药机构填药位置中心对齐状态下，药斗加药机构驱动药斗水平方向往复一次，将药剂加入到计量板填药机构计量孔；
步骤A-2：在计量板精称机构收回，即计量板精称机构计量孔与计量板精称机构装药位置中心对齐状态下，计量板填药机构驱动计量板填药机构计量板水平方向往复一次，将计量板填药机构计量孔中的药剂加入到计量板精称机构计量孔；
步骤A-3：计量板填药机构计量孔、计量板精称机构计量孔与计量板精称机构装药位置中心对齐状态下，压药装填机构驱动压药装填机构压头竖直下降，下到位后压药装填机构压头以恒定重力压住计量板精称机构计量孔中装入的药剂，并保持设定时间，在之后上升复位；
步骤A-4：根据设定装压药次数，循环执行步骤A-1和步骤A-3，之后再执行一次步骤A-1完成整个步骤A操作；一般来讲，装压药次数不大于3；
步骤B：计量板精称机构计量板水平方向前进到位，即位于计量板精称机构倒药位置时，下料机构驱动下料机构压头下降，将计量板精称机构计量孔中的药剂压出，之后下料机构上升复位，计量板精称机构后退复位，完成一次定量加药动作。
作为优选方案，计量板填药机构计量孔、计量板精称机构计量孔采用直圆孔。
作为优选方案，药斗工作台面上计量板填药机构填药位置的通孔内径与计量板填药机构计量孔内径相同。
作为优选方案，药斗工作台面和计量板填药工作台面上计量板精称机构装药位置的通孔内径、计量板填药机构计量孔内径、计量板精称机构计量孔内径相同。
作为优选方案，药斗工作台面和计量板填药工作台面和计量板精称工作台面上计量板精称机构倒药位置的通孔内径与计量板精称机构计量孔内径相同。
作为优选方案，压药装填机构压头外径与药斗工作台面和计量板填药工作台面上计量板精称机构装药位置的通孔、计量板填药机构计量孔、计量板精称机构计量孔内径相同。
作为优选方案，下料机构压头外径与药斗工作台面和计量板填药工作台面和计量板精称工作台面上计量板精称机构倒药位置的通孔、计量板精称机构计量孔内径相同。
作为优选方案，压药装填机构还包括导向套、导向杆，导向杆与压药装填机构升降气缸相连，导向套套设于导向杆并能沿导向杆自由滑动，压药装填机构压头与导向套相连。
作为优选方案，压药装填机构还包括配重块，配重块套设在导向套上。
综上，本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1)本发明机构在较低的成本下实现了假密度不稳定的粉类药剂的较高精度快速计量板计量，适用于以烟火药类催泪药剂为代表的单组份及多组分混合、不均匀、低流散性、不敏感粉状药剂的自动快速较高精度计量；
2)粗加药过程，底端不封闭的药斗底端整体移动到计量板填药机构计量孔位置进行装药，通过药剂跟随药斗移动实现药剂的搅拌减低药斗内药剂受振动影响导致的假密度变化；
3)精加药过程，计量板精称机构装药采用多次压药装填方式，通过重力实现恒定压力等比例压缩计量板精称机构计量孔内药剂颗粒之间的空隙，提高计量板精称机构计量孔内药剂假密度的一致性，提高计量过程重复精度，提高对药剂初始假密度一致性的依赖。其中，压药装填时的恒压力采用基于配重的重力方式实现，压药压力通过配重块调节但压药过程压力不变；
4)本发明整体采用“粗加+精加药”的两层计量板计量方式，并且两层计量板均采用直孔计量孔设计，保证了装压计量方式的实现。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1是实施例装配结构示意图一。
图2是实施例装配结构示意图二。
附图标记及对应的零部件名称：药斗加药机构1、1-1药斗、1-2药斗加料机构气缸、计量板填药机构2、2-1计量板填药机构计量板、2-2计量板填药机构计量孔、2-3计量板填药机构气缸、2-4计量板填药机构填药位置、计量板精称机构3、3-1计量板精称机构计量板、3-2计量板精称机构计量孔、3-3计量板精称机构装药位置、3-4计量板精称机构倒药位置、3-5计量板精称机构气缸、压药装填机构4、4-1压药装填机构压头、4-2配重块、4-3导向套、4-4导向杆、4-5压药装填机构升降气缸、下药机构5、5-1下料机构压头、5-2下料机构升降气缸、药斗工作台面6、计量板填药工作台面7、计量板精称工作台面8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本实施例目的在于解决计量板快速加药方式下，粉状药剂流散性差、假密度容易发生变化，假密度一致性差的特性造成的计量板计量精度低、运行稳定性差的问题。基于此，提供一种粉状药剂计量装置及方法。
1)产品及其连接关系
一种粉状药剂计量装置，包括：药斗加药机构1、计量板填药机构2、计量板精称机构3、压药装填机构4、下药机构5、药斗工作台面6、计量板填药工作台面7和计量板精称工作台面8；
药斗加药机构1安装在药斗工作台面6上，药斗加药机构1包括药斗1-1和药斗加料机构气缸1-2，药斗加料机构气缸1-2驱动药斗1-1在药斗工作台面6上水平运动；
计量板填药机构2安装在计量板填药工作台面7上，计量板填药机构2包括计量板填药机构计量板2-1和计量板填药机构气缸2-3，计量板填药机构气缸2-3驱动计量板填药机构计量板2-1在计量板填药工作台面7上水平运动，且计量板填药机构计量板2-1顶面与药斗工作台面6底面接触；
计量板精称机构3安装在计量板精称工作台面8上，计量板精称机构3包括计量板精称机构计量板3-1和计量板精称机构气缸3-5，计量板精称机构气缸3-5驱动计量板精称机构计量板3-1在计量板精称工作台面8上水平运动，且计量板精称机构计量板3-1顶面与计量板填药工作台面7底面接触；
药斗1-1下端无封闭，药斗工作台面6上设有计量板填药机构填药位置2-4的通孔，计量板填药机构计量板2-1内设有竖向的计量板填药机构计量孔2-2，药斗工作台面6和计量板填药工作台面7上设有计量板精称机构装药位置3-3的通孔，计量板精称机构计量板3-1内设有竖向的计量板精称机构计量孔3-2，药斗工作台面6、计量板填药工作台面7和计量板精称工作台面8上设有计量板精称机构倒药位置3-4的通孔；
压药装填机构4安装在药斗工作台面6上，压药装填机构4包括压药装填机构压头4-1和压药装填机构升降气缸4-5，压药装填机构升降气缸4-5驱动压药装填机构压头4-1竖向运动，压药装填机构压头4-1与计量板精称机构装药位置3-3中心对中；
下药机构5安装在药斗工作台面6上，下药机构5包括下料机构压头5-1和下料机构升降气缸5-2，下料机构升降气缸5-2驱动下料机构压头5-1竖向运动，下料机构压头5-1与计量板精称机构倒药位置3-4中心对中。
药斗加药机构1，采用药斗加药机构气缸1-2驱动，在药斗工作台面6上水平运动，将药斗1-1内的药剂装入到计量板填药机构计量板2-1的计量板填药机构计量孔2-2中；药斗1-1下端无封闭，药剂在与药斗工作台面6上端面直接接触。
计量板填药机构2由计量板填药机构计量板2-1和计量板填药机构气缸2-3组成。计量板填药机构计量板2-1与计量板填药机构气缸2-3相连；计量板填药机构计量板2-1在计量板填药机构气缸2-3驱动下，在计量板填药工作台面7上水平运动，将计量板填药机构计量孔2-2内经过初步计量的药剂装入到计量板精称机构计量孔3-2中；计量板填药机构计量孔2-2采用直孔。
计量板精称机构3由计量板精称机构计量板3-1和计量板精称机构气缸3-5组成。计量板精称机构计量板3-1与计量板精称机构气缸3-5相连，在计量板精称机构气缸3-5驱动下，在计量板精称工作台面8上水平运动，将在计量板精称机构装药位置3-3装入的药剂传送到计量板精称机构倒药位置3-4，并在下料机构5作用下完成放药；计量板填药机构计量孔2-2采用直孔。
压药装填机构4包括压药装填机构压头4-1、配重块4-2、导向套4-3、导向杆4-4和压药装填机构升降气缸4-5。其中导向杆4-4与压药装填机构升降气缸4-5直接相连；导向套4-3与导向杆4-4相连并能沿导向杆4-4自由滑动；配重块4-2在压药装填机构压头4-1上方，套在导向套4-3上，给压药装填机构压头4-1施加重力；压药装填机构压头4-1与导向套4-3直接相连，压药装填机构压头4-1能穿过药斗工作台面6凭压药装填机构压头4-1和配重块4-2重力将计量板精称机构计量孔3-2中的药剂压实。
下料机构5由下料机构压头5-1和下料机构升降气缸5-2组成；下料机构压头5-1与下料机构升降气缸5-2相连，与计量板精称机构倒药位置3-4中心对中，在下降状态能穿过药斗工作台面6、计量板填药工作台面7，进入并穿出计量板精称机构计量板3-1伸出状态时的计量板精称机构计量孔3-2中，将加入到计量板精称机构计量孔3-2中的药剂压出，完成倒药。
2)工作原理及工作过程
一种粉状药剂计量方法，基于上述的粉状药剂计量装置，通过多次的计量板装药和定压压药实现，具体包括以下步骤：
步骤A：由药斗加药机构1、计量板填药机构2和压药装填机构4完成装压式加药，具体包括如下步骤：
步骤A-1：在计量板填药机构2收回，即计量板填药机构计量孔2-2与计量板填药机构填药位置2-4中心对齐状态下，药斗加药机构1驱动药斗1-1水平方向往复一次，将药剂加入到计量板填药机构计量孔2-2；
步骤A-2：在计量板精称机构3收回，即计量板精称机构计量孔3-2与计量板精称机构装药位置3-3中心对齐状态下，计量板填药机构2驱动计量板填药机构计量板2-1水平方向往复一次，将计量板填药机构计量孔2-2中的药剂加入到计量板精称机构计量孔3-2；
步骤A-3：计量板填药机构计量孔2-2、计量板精称机构计量孔3-2与计量板精称机构装药位置3-3中心对齐状态下，压药装填机构4驱动压药装填机构压头4-1竖直下降，下到位后压药装填机构压头4-1以恒定重力压住计量板精称机构计量孔3-2中装入的药剂，并保持设定时间，在之后上升复位；
步骤A-4：根据设定装压药次数，循环执行步骤A-1和步骤A-3，之后再执行一次步骤A-1完成整个步骤A操作；一般来讲，装压药次数不大于3；
步骤B：计量板精称机构计量板3-1水平方向前进到位，即位于计量板精称机构倒药位置3-4时，下料机构5驱动下料机构压头5-1下降，将计量板精称机构计量孔3-2中的药剂压出，之后下料机构5上升复位，计量板精称机构3后退复位，完成一次定量加药动作。
粗加药过程，底端不封闭的药斗1-1底端整体移动到计量板填药机构计量孔2-2位置进行装药，通过药剂跟随药斗1-1移动实现药剂的搅拌减低药斗1-1内药剂受振动影响导致的假密度变化。精加药过程，计量板精称机构3装药采用多次压药装填方式，通过重力实现恒定压力等比例压缩计量孔内药剂颗粒之间的空隙，提高计量板精称机构计量孔3-2内药剂假密度的一致性，提高计量过程重复精度，提高对药剂初始假密度一致性的依赖。其中，压药装填时的恒压力采用基于配重的重力方式实现，压药压力通过配重块4-2调节但压药过程压力不变。本实施例整体采用“粗加+精加药”的两层计量板计量方式，并且两层计量板均采用直孔计量孔设计，保证了装压计量方式的实现。
作为优选实施方式，计量板填药机构计量孔2-2、计量板精称机构计量孔3-2采用直圆孔。
药斗工作台面6上计量板填药机构填药位置2-4的通孔内径与计量板填药机构计量孔2-2内径相同。药斗工作台面6和计量板填药工作台面7上计量板精称机构装药位置3-3的通孔内径、计量板填药机构计量孔2-2内径、计量板精称机构计量孔3-2内径相同。药斗工作台面6和计量板填药工作台面7和计量板精称工作台面8上计量板精称机构倒药位置3-4的通孔内径与计量板精称机构计量孔3-2内径相同。
压药装填机构压头4-1外径与药斗工作台面6和计量板填药工作台面7上计量板精称机构装药位置3-3的通孔、计量板填药机构计量孔2-2、计量板精称机构计量孔3-2内径相同。
压药装填机构4还包括导向套4-3、导向杆4-4，导向杆4-4与压药装填机构升降气缸4-5相连，导向套4-3套设于导向杆4-4并能沿导向杆4-4自由滑动，压药装填机构压头4-1与导向套4-3相连。压药装填机构4还包括配重块4-2，配重块4-2套设在导向套4-3上。
下料机构压头5-1外径与药斗工作台面6和计量板填药工作台面7和计量板精称工作台面8上计量板精称机构倒药位置3-4的通孔、计量板精称机构计量孔3-2内径相同。
除此之外，作为其他实施方式，除单模生产外，也可多模生产；除气缸驱动直线式运行外，也可以机械式转子类设备。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种粉状药剂计量装置，其特征在于，包括：药斗加药机构(1)、计量板填药机构(2)、计量板精称机构(3)、压药装填机构(4)、下药机构(5)、药斗工作台面(6)、计量板填药工作台面(7)和计量板精称工作台面(8)；
药斗加药机构(1)安装在药斗工作台面(6)上，药斗加药机构(1)包括药斗(1-1)和药斗加料机构气缸(1-2)，药斗加料机构气缸(1-2)驱动药斗(1-1)在药斗工作台面(6)上水平运动；
计量板填药机构(2)安装在计量板填药工作台面(7)上，计量板填药机构(2)包括计量板填药机构计量板(2-1)和计量板填药机构气缸(2-3)，计量板填药机构气缸(2-3)驱动计量板填药机构计量板(2-1)在计量板填药工作台面(7)上水平运动，且计量板填药机构计量板(2-1)顶面与药斗工作台面(6)底面接触；
计量板精称机构(3)安装在计量板精称工作台面(8)上，计量板精称机构(3)包括计量板精称机构计量板(3-1)和计量板精称机构气缸(3-5)，计量板精称机构气缸(3-5)驱动计量板精称机构计量板(3-1)在计量板精称工作台面(8)上水平运动，且计量板精称机构计量板(3-1)顶面与计量板填药工作台面(7)底面接触；
药斗(1-1)下端无封闭，药斗工作台面(6)上设有计量板填药机构填药位置(2-4)的通孔，计量板填药机构计量板(2-1)内设有竖向的计量板填药机构计量孔(2-2)，药斗工作台面(6)和计量板填药工作台面(7)上设有计量板精称机构装药位置(3-3)的通孔，计量板精称机构计量板(3-1)内设有竖向的计量板精称机构计量孔(3-2)，药斗工作台面(6)、计量板填药工作台面(7)和计量板精称工作台面(8)上设有计量板精称机构倒药位置(3-4)的通孔；
压药装填机构(4)安装在药斗工作台面(6)上，压药装填机构(4)包括压药装填机构压头(4-1)和压药装填机构升降气缸(4-5)，压药装填机构升降气缸(4-5)驱动压药装填机构压头(4-1)竖向运动，压药装填机构压头(4-1)与计量板精称机构装药位置(3-3)中心对中；
下药机构(5)安装在药斗工作台面(6)上，下药机构(5)包括下料机构压头(5-1)和下料机构升降气缸(5-2)，下料机构升降气缸(5-2)驱动下料机构压头(5-1)竖向运动，下料机构压头(5-1)与计量板精称机构倒药位置(3-4)中心对中。
2.根据权利要求1所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：计量板填药机构计量孔(2-2)、计量板精称机构计量孔(3-2)采用直圆孔。
3.根据权利要求2所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：药斗工作台面(6)上计量板填药机构填药位置(2-4)的通孔内径与计量板填药机构计量孔(2-2)内径相同。
4.根据权利要求3所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：药斗工作台面(6)和计量板填药工作台面(7)上计量板精称机构装药位置(3-3)的通孔内径、计量板填药机构计量孔(2-2)内径、计量板精称机构计量孔(3-2)内径相同。
5.根据权利要求4所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：药斗工作台面(6)和计量板填药工作台面(7)和计量板精称工作台面(8)上计量板精称机构倒药位置(3-4)的通孔内径与计量板精称机构计量孔(3-2)内径相同。
6.根据权利要求5所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：压药装填机构压头(4-1)外径与药斗工作台面(6)和计量板填药工作台面(7)上计量板精称机构装药位置(3-3)的通孔、计量板填药机构计量孔(2-2)、计量板精称机构计量孔(3-2)内径相同。
7.根据权利要求6所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：下料机构压头(5-1)外径与药斗工作台面(6)和计量板填药工作台面(7)和计量板精称工作台面(8)上计量板精称机构倒药位置(3-4)的通孔、计量板精称机构计量孔(3-2)内径相同。
8.根据权利要求1或7所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：压药装填机构(4)还包括导向套(4-3)、导向杆(4-4)，导向杆(4-4)与压药装填机构升降气缸(4-5)相连，导向套(4-3)套设于导向杆(4-4)并能沿导向杆(4-4)自由滑动，压药装填机构压头(4-1)与导向套(4-3)相连。
9.根据权利要求8所述的粉状药剂计量装置，其特征在于：压药装填机构(4)还包括配重块(4-2)，配重块(4-2)套设在导向套(4-3)上。
10.一种粉状药剂计量方法，基于权利要求1-9任意一项所述的粉状药剂计量装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：由药斗加药机构(1)、计量板填药机构(2)和压药装填机构(4)完成装压式加药，具体包括如下步骤：
步骤A-1：在计量板填药机构(2)收回，即计量板填药机构计量孔(2-2)与计量板填药机构填药位置(2-4)中心对齐状态下，药斗加药机构(1)驱动药斗(1-1)水平方向往复一次，将药剂加入到计量板填药机构计量孔(2-2)；
步骤A-2：在计量板精称机构(3)收回，即计量板精称机构计量孔(3-2)与计量板精称机构装药位置(3-3)中心对齐状态下，计量板填药机构(2)驱动计量板填药机构计量板(2-1)水平方向往复一次，将计量板填药机构计量孔(2-2)中的药剂加入到计量板精称机构计量孔(3-2)；
步骤A-3：计量板填药机构计量孔(2-2)、计量板精称机构计量孔(3-2)与计量板精称机构装药位置(3-3)中心对齐状态下，压药装填机构(4)驱动压药装填机构压头(4-1)竖直下降，下到位后压药装填机构压头(4-1)以恒定重力压住计量板精称机构计量孔(3-2)中装入的药剂，并保持设定时间，在之后上升复位；
步骤A-4：根据设定装压药次数，循环执行步骤A-1和步骤A-3，之后再执行一次步骤A-1完成整个步骤A操作；装压药次数不大于3；
步骤B：计量板精称机构计量板(3-1)水平方向前进到位，即位于计量板精称机构倒药位置(3-4)时，下料机构(5)驱动下料机构压头(5-1)下降，将计量板精称机构计量孔(3-2)中的药剂压出，之后下料机构(5)上升复位，计量板精称机构(3)后退复位，完成一次定量加药动作。
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