CN1139774C - 电冰箱自动开门控制方法及使用该方法的电冰箱 - Google Patents

Abstract

一种电冰箱自动开门控制方法及使用该方法的电冰箱，包括普通电冰箱及安装在所述箱体上的自动开门装置，所述自动开门装置包括控制电路、安装在箱体上的电磁线圈、插入所述电磁线圈中的衔铁及由所述衔铁带动可作用于冰箱门体的推杆。当用户想要打开电冰箱门时，通过发出开门信号，自动开门控制电路进行一系列开门自锁判断，满足条件时才给电磁线圈通电产生电磁力，衔铁受磁力动作，带动推杆作用于冰箱门，将门打开。

Description

电冰箱自动开门控制方法及使用该方法的电冰箱

技术领域

本发明涉及电冰箱，具体涉及一种电冰箱自动开门方法及使用该方法的电冰箱。

背景技术

现有电冰箱大多由人工开门，当人手拿物品去开门时很不方便，对于用手不便的残疾人就更加不方便，自动开门电冰箱可以很好的解决这些问题。目前已经有公开的自动开门电冰箱，如2000年2月9日公开的申请号为99201751的实用新型专利，描述了一种“电冰箱门电磁气动阻尼开启装置”，它通过缸体内的受压气体的阻尼作用，缓冲活塞杆对门的冲击力，避免猛烈冲击对人体的意外伤害，该方法虽然可达到自动控制开门的目的，但结构较复杂，成本较高，不利于推广使用。如果采用电磁推杆式开启电冰箱门，则这种纯机械方法虽然结构简单、成本较低，但可能因为误操作给人带来意外伤害，或重复动作或效率较低，因此，需要一种结构成本低而使用更安全方便的电冰箱开门控制方法和使用这种方法的电冰箱。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合于电磁推杆式的电冰箱自动开门控制方法，利用这种方法，可以彻底杜绝使用电磁推杆、不带气动阻尼缸驱动方式带来的因误操作可能造成的意外伤害或使用不便，对开门过程进行控制使得电冰箱门的开启更便利，由于考虑了在开门过程中自动开门过程中的各种关联因素，不会因误操作带来任何不利影响，同时，具有结构简单，成本较低的优点。

本发明的另一目的是提供一种电冰箱，具有简单的结构，较低的成本，电冰箱门的开启更加方便而不会因误操作带来任何不利影响，使得任何人均可方便轻松而且安全地开启电冰箱的门。

本发明的目的是这样实现的，一种电冰箱自动开门控制方法，该方法通过包括开门按钮、连接有远程信号接收单元的自动开门控制电路、冰箱门状态传感单元、安装在箱体上的电磁线圈、插入所述电磁线圈中的衔铁及由所述衔铁带动可作用于冰箱门体的推杆来完成开门过程，其特征在于，在主程序中反复执行包括以下自锁判断步骤的开门控制子程序：

判断自动开门功能是否有效；

判断冰箱门是否打开；

判断自动开门按钮是否按下或是否接收到自动开门信号；

判断开门电磁线圈在按钮按下后是否已通断电一次；

判断开门电磁线圈是否已通电；

判断开门电磁线圈通电时间是否已到规定值；

在以上判断中，只有同时满足：1)自动开门功能处于有效；2)冰箱门未打开；3)自动开门按钮被按下或接收到远程自动开门信号；4)开门电磁线圈在按钮按下后尚未有一次通断电；5)开门电磁线圈未通电或已通电但通电时间未到规定值，才会使自动开门电磁线圈通电，其余情况使电磁线圈断电，从而实现开门自锁。

按照本发明提供的电冰箱自动开门控制方法，其特征在于，在电冰箱控制主程序中调用包括以下步骤组成的开门控制子程序(换言之，在电冰箱的主控制程序的主循环中不断调用以下步骤组成的子循环)：

步骤101：子程序开始，检测电冰箱自动开门功能是否在启动状态，是则执行步骤102，否则执行步骤108；

步骤102，  检测电冰箱门是否在打开状态，是则执行步骤108，否则执行步骤103；

步骤103，检测是否按下开门按钮，是则执行步骤104，否则执行步骤105；

步骤104，检测开门电磁线圈在按下按钮后是否已通电断一次，是则执行步骤108，否则执行步骤106；

步骤105，检测是否收到远程自动开门信号，是则执行步骤106，否则执行步骤108；

步骤106，检测开门电磁线圈是否已通电，是则执行步骤107，否则执行步骤109；

步骤107，检测通电时间是否已达到规定值，是则执行步骤108，否则执行步骤109；

步骤108电磁线圈断电，跳到步骤110；

步骤109，给开门电磁线圈通电；

步骤110，返回到主程序。

本发明的另一目的是这样实现的，构造一种自动开门电冰箱，包括安装在电冰箱箱体上的自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置包括自动开门控制电路、冰箱门状态传感单元、安装在箱体上的电磁线圈、插入所述电磁线圈中的衔铁及由所述衔铁带动可作用于冰箱门体的推杆。当用户想要打开电冰箱门时，通过所述自动开门控制电路发出开门信号，给电磁线圈通电产生电磁力，使在电磁线圈中的衔铁受磁力作用，衔铁带动推杆作用于冰箱门，将门打开。

按照本发明提供的自动开门电冰箱，其特征在于，所述衔铁上装有复位弹簧及弹簧挡圈，在电磁线圈断电后，所述衔铁上的复位弹簧会迅速将衔铁和推杆拉回原位。

按照本发明提供的自动开门电冰箱，其特征在于，所述衔铁后面的箱体上装有后座缓冲弹簧，防止衔铁复位时弹力过大带来的不利影响。

按照本发明提供的自动开门电冰箱，其特征在于，所述推杆的作用于冰箱门体的一端装有空心胶头，在关闭状态时所述空心胶头与门体的间隙小于3mm。

按照本发明提供的自动开门电冰箱，其特征在于，所述自动开门控制电路包括自动开门功能设置按钮、开门按钮、远程信号收发器、微处理器和电磁线圈驱动电路。

按照本发明提供的自动开门电冰箱，其特征在于，所述自动开门

控制电路与压缩机控制电路及监控冰箱制冷、化霜等功能的电路共用一个微处理器。

实施本发明提供的冰箱自动开门控制方法制成的电冰箱，在现有普通冰箱的基础上加上电磁式自动开门装置，通过按下按钮或发出远程开门信号即可将冰箱门打开，给用户带来极大的方便，其开门控制步骤执行循环检测，可防止误动作，而且结构简单，易于推广。本发明的这种自动开门控制方法充分考虑了自动开门过程中各种关联因素，从软件、硬件和结构的角度，实现冰箱自动开门过程中的自锁，由于该方法不带气动阻尼缸，从而简化了开门机构，也降低了成本。

下面结合附图及实施例，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明自动开门电冰箱的电磁线圈驱动电路原理图；

图2为本发明自动开门电冰箱的主视图；

图3为本发明自动开门电冰箱的上门装有自动开门装置时的左示图；

图4为图3的右上角局部放大的电磁线圈、推杆等的装配示意图；

图5为本发明自动开门电冰箱的控制电路框图；

图6为自动开门控制方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，自动开门电磁线圈驱动电路原理是，门开关驱动信号通过一个PNP型三极管BG1或ULN2003驱动继电器JK，继电器JK接通后，220V交流电压经过整流电路1、滤波电路2转后变成直流电源信号，加到电磁线圈3的两端，产生电磁场，使衔铁受力，推动推杆将门顶开。

图2、图3和图4所示是冰箱的上门11安装自动开门装置时的情况，电磁线圈3设置在箱体10的顶部，推杆4插入电磁线圈3内，推杆的一端是部分插入电磁线圈3的衔铁5。所述衔铁5上装有复位弹簧6和挡圈7，衔铁5后面的箱体10上装有后座缓冲弹簧8。推杆4的另一端装有空心胶头9，关闭状态时空心胶头9其与门体11的间隙小于3mm。开门按钮12及自动开门功能设置按钮21安装在冰箱上门11的面板上，远程信号收发器13安装在箱体10的后部。

如图5所示，本发明自动开门控制电路与控制压缩机17的压缩机驱动电路16及控制其它冰箱负载19的驱动驱动电路18共用一个微处理器20，所述微处理器为ST72314芯片，开门按钮12的信号及远程信号收发器13收到的信号输入到微处理器20，经处理后传送到开门驱动电路15。

现有冰箱冷藏室照明灯是受冰箱门的状态控制的，采用了一个与门接触的机械开关，打开门时灯亮，关上门时灯灭，本发明中的冰箱门状态传感单元可用与之同样的方法。

通过自动开门功能设置按钮21，可开启或关闭自动开门功能，处于关闭状态时自动开门功能不起作用，只能用手拉的方式来开门。启动自动开门功能并下按钮12发出开门信号或远程信号收发器13收到开门信号后，所述开门信号输入到微处理器20。

如图6所示，本发明的方法是通过以下子程序实现多重开门自锁检测的。具体地说，就是在电冰箱控制程序中调用包括以下步骤的子程序：

步骤101：子程序开始，检测电冰箱自动开门功能是否在启动状态，是则执行步骤102，否则执行步骤108；

步骤102：检测电冰箱门是否在打开状态，是则执行步骤108，否则执行步骤103；

步骤103：检测是否按下开门按钮，是则执行步骤104，否则执行步骤105；

步骤104：检测开门电磁线圈在按下按钮后是否已通电断一次，是则执行步骤108，否则执行步骤106；

步骤105：检测是否收到远程自动开门信号，是则执行步骤106，否则执行步骤108；

步骤106：检测开门电磁线圈是否已通电，是则执行步骤107，否则执行步骤109；

步骤107：检测通电时间是否已达到规定值，是则执行步骤108，否则执行步骤109；

步骤108：电磁线圈断电，跳到步骤110；

步骤109：给开门电磁线圈通电；

步骤110：从子程序返回调用主程序。

从上述执行步骤可以看出：进入该程序段后，第一重自锁判断为判断自动开门功能是否有效(步骤101)，如果自动开门功能被禁止，则使电磁线圈断电(步骤108)并从步骤110退出子程序；第二重自锁判断为判断冰箱门11是否打开(步骤102)，如已处于打开状态，则使电磁线圈断电(步骤108)并从步骤110退出子程序；第三重自锁判断为判断自动开门按钮12是否按下(步骤103)或是否接受到自动开门信号(步骤105)，如未按下开门按钮同时也没有收到远程自动开门信号，则使电磁线圈断电(步骤108)并从步骤110退出子程序；第四重自锁判断为判断开门电磁线圈3在按钮按下后是否已通断电一次(步骤104)，如是则使电磁线圈断电(步骤108)并从步骤110退出子程序；第五重自锁判断为判断开门电磁线圈3是否已通电(步骤106)；如未通电，则则使电磁线圈断电(步骤108)并从步骤110退出子程序；如通电则进行第六重自锁判断，即判断开门电磁线圈3通电时间是否已到规定值(步骤107)，如已到规定值，则使电磁线圈断电(步骤108)并从步骤110退出子程序。如未到规定值则在框109使自动开门电磁线圈3通电，并从步骤110返回主程序，从而实现开门自锁。

用本发明提供的冰箱自动开门控制方法制成的电冰箱，是在现有冰箱基础上加上电磁推杆式开门装置，并用本发明的方法对其开门过程进行控制，既给用户带来方便，有效防止误动作带来负面影响，又具有结构简单的特点，更易于推广。

Claims (5)

1、一种电冰箱自动开门控制方法，该方法通过控制电路、安装在箱体(10)上的电磁线圈(3)、插入所述电磁线圈(3)中的衔铁(5)及由所述衔铁(5)带动可作用于冰箱门体(11)的推杆(4)来执行开门动作，其特征在于，在主程序中执行包括以下自锁判断步骤的子程序：

判断自动开门功能是否有效；

判断冰箱门是否打开；

判断自动开门按钮是否按下或是否接收到自动开门信号；

判断开门电磁线圈在按钮按下后是否已通断电一次；

判断开门电磁线圈是否已通电；

判断开门电磁线圈通电时间是否已到规定值；

在以上判断中，只有同时满足：1)自动开门功能处于有效；2)冰箱门未打开；3)自动开门按钮被按下或接收到远程自动开门信号；4)开门电磁线圈在按钮按下后尚未有一次通断电；5)开门电磁线圈未通电或已通电但通电时间未到规定值，才会使自动开门电磁线圈通电，其余情况使电磁线圈断电，从而实现开门自锁。

2、根据权利要求1所述的电冰箱自动开门控制方法，其特征在于，所述子程序包括以下步骤：

步骤101：子程序开始，检测电冰箱自动开门功能是否在启动状态，是则执行步骤102，否则执行步骤108；

步骤102：检测电冰箱门是否在打开状态，是则执行步骤108，否则执行步骤103；

步骤103：检测是否按下开门按钮，是则执行步骤104，否则执行步骤105；

步骤104：检测开门电磁线圈在按下按钮后是否已通电断一次，是则执行步骤108，否则执行步骤106；

步骤105检测是否收到远程自动开门信号，是则执行步骤106，否则执行步骤108；

步骤106：开门电磁线圈是否已通电，是则执行步骤107，否则执行步骤109；

步骤107：检测通电时间是否已达到规定值，是则执行步骤108，否则执行步骤109；

步骤108：电磁线圈断电，跳到步骤110；

步骤109：给开门电磁线圈通电；

步骤110：从子程序返回主程序。

3.一种自动开门电冰箱，包括普通电冰箱及安装在所述箱体(10)上的自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置包括自动开门控制电路、安装在箱体(10)上的电磁线圈(3)、插入所述电磁线圈(3)中的衔铁(5)及由所述衔铁(5)带动可作用于冰箱门体(11)的推杆(4)，所述衔铁(5)上装有复位弹簧(6)及弹簧挡圈(7)，在所述衔铁(5)后面的箱体(10)上装有后座缓冲弹簧(8)，所述推杆(4)的作用于冰箱门体(11)的一端装有空心胶头(9)，在门关闭状态时所述空心胶头(9)与门体(11)的间隙小于3mm。

4.根据权利要求3所述的自动开门电冰箱，其特征在于，所述自动开门控制电路包括自动开门功能设置按钮(21)、开门按钮(12)、远程信号收发器(13)、微处理器(20)和电磁线圈驱动电路(15)。

5.根据权利要求3所述的自动开门电冰箱，其特征在于，所述自动开门控制电路与压缩机控制电路及监控冰箱制冷、化霜等功能的电路共用一个微处理器。

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