CN113977347A - 超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113977347A
CN113977347A CN202111374827.5A CN202111374827A CN113977347A CN 113977347 A CN113977347 A CN 113977347A CN 202111374827 A CN202111374827 A CN 202111374827A CN 113977347 A CN113977347 A CN 113977347A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing
temperature parameter
temperature
machine tool
ultraprecise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111374827.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113977347B (zh
Inventor
林志广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Wanjia Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Wanjia Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Wanjia Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Wanjia Technology Co ltd
Priority to CN202111374827.5A priority Critical patent/CN113977347B/zh
Publication of CN113977347A publication Critical patent/CN113977347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113977347B publication Critical patent/CN113977347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:将满足预设需求的超精密加工机床接入预设的管理网络;通过预设的管理网络获取每一超精密加工机床的工作数据,工作数据包括实时获取地加工状态下的超精密加工机床的当前加工温度参数及当前环境温度参数;在加工过程中,若当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间,则可快速调节温控系统以使当前加工温度参数和当前环境温度参数恢复至对应的预设温度区间。本方法具有保证超精密加工机床加工精度的优点。

Description

超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及超精密加工技术领域,尤其涉及一种超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
超精密加工是指加工精度在纳米级别的加工工艺,其需要相应的超精密加工机床进行。
由于是进行纳米级的超精密加工,因此超精密加工机床在加工过程中,容易受到外界因素干扰而导致加工误差,而采用常规超精密加工机床的控制方法往往难以排除这种外界因素的干扰,因此提出一种新的超精密加工机床的控制方法,以确保超精密加工机床的加工精度变得尤为重要。
发明内容
本申请实施例通过提供一种超精密加工机床的控制方法,旨在保证超精密加工机床的加工精度。
为实现上述目的,本申请实施例提供了一种超精密加工机床的控制方法,包括:
将满足预设需求的超精密加工机床接入预设的管理网络;
通过所述预设的管理网络获取每一超精密加工机床的工作数据,所述工作数据包括实时获取地加工状态下的超精密加工机床的当前加工温度参数及当前环境温度参数;
在加工过程中,若所述当前加工温度参数和所述当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床的加工直至当前加工温度参数和当前环境温度参数均恢复至对应的预设温度区间。
在一实施例中,所述当前加工温度参数包括加工室的温度参数、加工轴的温度参数、加工刀头的温度参数,加工刀头电机的温度参数、加工刀头移动滑轨的温度参数、冷却液的温度参数及切削液的温度参数中的至少一者。
在一实施例中,所述当前环境温度参数包括所述超精密机床周侧多个方位的机房室温参数;
在加工过程中,若任一方位的机房室温参数超过对应于当前环境温度参数的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床。
在一实施例中,在暂停超精密加工机床之前,所述方法还包括:
若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间,则计算超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数在预设历史时长内的温度变化趋势,其中,所述预警温度区间在预设温度区间内;
基于所述温度变化趋势判断超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数是否趋向对应的预设温度区间的端点;
若是,则降低超精密加工机床的加工速率;
若否,则保持超精密加工机床的加工速率。
在一实施例中,在降低超精密加工机床的加工速率后,所述方法还包括:
若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数满足以下条件中的任一者,则控制超精密机床恢复至额定加工速率,所述条件包括:
所述当前加工温度参数和/或当前环境温度参数重新进入对应的预警温度区间;以及
在超精密机床降低加工速率运行预设时长后,所述当前加工温度参数和当前环境温度参数均未超过预设温度区间。
在一实施例中,在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预设温度区间或预警温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节。
在一实施例中,在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预设温度区间或预警温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节。
在一实施例中,所述方法还包括:
通过所述预设的管理网络监控所述超精密机床的机房环境,若检测到预设的干扰源进入所述机房环境,则暂停在所述干扰源干扰范围内的超精密机床。
在一实施例中,所述预设的干扰源包括震动源。
在一实施例中,所述工作数据还包括超精密加工机床历史加工数据和历史状态数据;
所述方法还包括:
基于所述历史加工数据和所述历史状态数据生成超精密加工机床的图形化数据分析表。
为实现上述目的,本申请实施例还提出一种超精密加工机床的控制设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的超精密加工机床的控制程序,所述处理器执行所述超精密加工机床的控制程序时实现如上述任一项所述的超精密加工机床的控制方法。
为实现上述目的,本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有超精密加工机床的控制程序,所述超精密加工机床的控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的超精密加工机床的控制方法。
本申请技术方案通过将满足预设需求的超精密加工机床接入管理网络,再基于该管理网络实时获取超精密加工机床加工时的当前加工温度参数及当前环境温度参数,如此,便可在当前加工温度参数和当前加工温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间时,暂停相应的超精密加工机床的加工,避免温度变化对超精密加工机床加工精度的影响,以确保超精密加工机床的加工精度,此外,通过管理网络还能够在降低产线人力成本的同时提高产线的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明超精密加工机床的控制设备一实施例的模块结构图;
图2为本发明超精密加工机床的控制方法一实施例的流程示意图;
图3为本发明超精密加工机床的控制方法所应用的超精密机床的结构示意图;
图4为本发明超精密加工机床的控制方法另一实施例的流程示意图;
图5为本发明超精密加工机床的控制方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。文中出现的“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的数量词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。而“第一”、“第二”、以及“第三”等的使用不表示任何顺序,可将这些词解释为名称。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器1(又叫超精密加工机床的控制设备)结构示意图。
本发明实施例服务器,如“物联网设备”、带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源,带联网功能的AR/VR设备,智能音箱、自动驾驶汽车、PC,智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等具有显示功能的设备。
如图1所示,所述服务器1包括:存储器11、处理器12及网络接口13。
其中,存储器11至少包括一种类型的可读存储介质,所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是服务器1的内部存储单元,例如该服务器1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是服务器1的外部存储设备,例如该服务器1上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。
进一步地,存储器11还可以包括服务器1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于服务器1的应用软件及各类数据,例如超精密加工机床的控制程序10的代码等,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片,用于运行存储器11 中存储的程序代码或处理数据,例如执行超精密加工机床的控制程序10等。
网络接口13可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口),通常用于在该服务器1与其他电子设备之间建立通信连接。
网络可以为互联网、云网络、无线保真(Wi-Fi)网络、个人网(PAN)、局域网 (LAN)和/或城域网(MAN)。网络环境中的各种设备可以被配置为根据各种有线和无线通信协议连接到通信网络。这样的有线和无线通信协议的例子可以包括但不限于以下中的至少一个:传输控制协议和互联网协议(TCP/IP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)、文件传输协议(FTP)、ZigBee、EDGE、 IEEE 802.11、光保真(Li-Fi)、802.16、IEEE 802.11s、IEEE 802.11g、多跳通信、无线接入点(AP)、设备对设备通信、蜂窝通信协议和/或蓝牙(Blue Tooth)通信协议或其组合。
可选地,该服务器还可以包括用户接口,用户接口可以包括显示器 (Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地,在一些实施例中,显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)触摸器等。其中,显示器也可以称为显示屏或显示单元,用于显示在服务器1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图1仅示出了具有组件11-13以及超精密加工机床的控制程序10的服务器1,本领域技术人员可以理解的是,图1示出的结构并不构成对服务器1的限定,可以包括比图示更少或者更多的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
在本实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
将满足预设需求的超精密加工机床接入预设的管理网络;
通过所述预设的管理网络获取每一超精密加工机床的工作数据,所述工作数据包括实时获取地加工状态下的超精密加工机床的当前加工温度参数及当前环境温度参数;
在加工过程中,若所述当前加工温度参数和所述当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床的加工直至当前加工温度参数和当前环境温度参数均恢复至对应的预设温度区间。
在一实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
所述当前环境温度参数包括所述超精密机床周侧多个方位的机房室温参数;
在加工过程中,若任一方位的机房室温参数超过对应于当前环境温度参数的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床。
在一实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间,则计算超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数在预设历史时长内的温度变化趋势,其中,所述预警温度区间在预设温度区间内;
基于所述温度变化趋势判断超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数是否趋向对应的预设温度区间的端点;
若是,则降低超精密加工机床的加工速率;
若否,则保持超精密加工机床的加工速率。
在一实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数满足以下条件中的任一者,则控制超精密机床恢复至额定加工速率,所述条件包括:
所述当前加工温度参数和/或当前环境温度参数重新进入对应的预警温度区间;以及
在超精密机床降低加工速率运行预设时长后,所述当前加工温度参数和当前环境温度参数均未超过预设温度区间。
在一实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预设温度区间或预警温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节。
在一实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预设温度区间或预警温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节。
在一实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
通过所述预设的管理网络监控所述超精密机床的机房环境,若检测到预设的干扰源进入所述机房环境,则暂停在所述干扰源干扰范围内的超精密机床。
在一实施例中,处理器12可以用于调用存储器11中存储的超精密加工机床的控制程序,并执行以下操作:
基于所述历史加工数据和所述历史状态数据生成超精密加工机床的图形化数据分析表。
基于上述超精密加工机床的控制设备的硬件构架,提出本发明超精密加工机床的控制方法的实施例。本发明的超精密加工机床的控制方法,旨在保证超精密加工机床的加工精度。
参照图2和图3,图2为本发明超精密加工机床的控制方法的一实施例,如3为本发明超精密加工机床的控制方法所应用的超精密机床的结构示意图,所述超精密加工机床的控制方法包括以下步骤:
S10、将满足预设需求的超精密加工机床接入预设的管理网络。
这其中,该满足预设需求的超精密加工机床指可进行数控操作且功能完整的超精密加工机床。在实际生产中,可将工厂内所有满足预设要求的超精密加工机床接入预设的管理网络。该预设的管理网络可以基于云端服务器或本地服务器进行搭建。
具体而言,可通过DNC(Distributed Numerical Control,分布式数控)的方式将超精密加工机床接入预设的管理网络。在接入该预设的管理网络后,超精密机床的加工数据、生产数据等数据可实时地上传至网络,以实现数据的集中化管理与可视化管理。
S20、通过所述预设的管理网络获取每一超精密加工机床的工作数据,所述工作数据包括实时获取地加工状态下的超精密加工机床的当前加工温度参数及当前环境温度参数。
这其中,该当前加工温度参数是指加工产品时的温度数据,其包括但不限于超精密加工机床的加工室的温度参数(具体是指超精密加工机床的加工室的室温参数)、加工轴的温度参数、加工刀头的温度参数,加工刀头电机的温度参数、加工刀头移动滑轨的温度参数、冷却液的温度参数及切削液的温度参数。以上这些温度在超精密加工过程中是实时发生变化的,因此需要实时获取,实时检测。
该当前环境温度参数则是指每一超精密加工机床所处的机房的环境室温参数。
具体而言,上述温度参数可通过设置对应的温度传感器进行检测并上传至管理网络。
值得说明的是,在超精密加工中,温度的变化将导致工件及加工刀具等发生细微的热胀冷缩,进而影响产品的加工精度。举例来说,1摄氏度的温度变化将导致超精密加工出现7微米的加工误差。因此,在超精密加工过程中,要实时确保机床加工温度、机床环境温度等温度处于预设的温度区间内。
S30、在加工过程中,若所述当前加工温度参数和所述当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床的加工直至当前加工温度参数和当前环境温度参数均恢复至对应的预设温度区间。
具体地,该与当前加工温度参数和当前环境温度参数对应的预设温度区间,是指根据当前加工工件及加工场所等因素所设置的温度范围。具体而言,当前加工温度参数中的各个温度参数,如加工室的温度参数、加工轴的温度参数、加工刀头的温度参数等各具有一个对应的温度范围,而环境温度参数亦具有其对应温度范围。这些加工温度参数及环境温度参数对应的预设温度区间用以限定出为保证超精密加工机床的加工精度,机床的加工室、加工部件、加工液,以及机房的室温等各自需要保持的范围。
具体而言,在超精密机床加工过程中,若超精密加工机床的加工温度参数和环境温度参数中的任一者超过对应的预设温度区间,便可通过该预设的管理网络向对应的超精密加工机床发送暂停指令,以暂停该超精密加工机床,进而避免温度变化引起的加工误差;而若是检测到当前加工温度参数和/或当前环境温度参数恢复至对应的预设温度区间,则可通过该预设的管理网络向相应的超精密加工机床发送启动指令,以使暂停的超精密加工机床恢复加工。
通过上述设置,一方面能够及时地暂停超精密加工机床,以避免温度变化引起的加工误差;另一方面,通过该管理网络,还可在减少人工的前提下,同时管理复数的超精密加工机床,实现多台机床的协同工作,进而在确保超精密加工机床加工精度的前提下实现多台超精密加工机床同时加工,以提高产线的生产效率。可见,相较于常规操控的超精密加工机床,本申请的控制方法不仅能够保证超精密加工机床的精度,还能够在降低产线人力成本的同时提高产线的生产效率。
值得说明的是,通过该管理网络还可以远程控制超精密加工机床,以实现产线的无人生产,进一步提高产线的生产效率。
在一实施例中,所检测的当前环境温度参数包括超精密机床周侧多个方位的机房室温参数。
具体地,该超精密机床周侧多个方位的机房室温参数,是指超精密机床周侧多个位置的机房室温。具体而言,可通过在机床周侧设置多个温度传感器以同时检测机床周侧多个方位的室温。
在上述实施例的基础上,在加工过程中,若任一方位的机房室温参数超过对应于当前环境温度参数的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床。
可以理解,设置超精密机床在任一方位的机房室温参数过其对应于当前环境温度参数的预设温度区间便暂停加工,这样可尽可能的降低机房室温变化对加工精度造成的影响,以进一步减少加工误差,保证超精密机床的加工精度。
如图3所示,在一实施例中,在暂停超精密加工机床之前,所述方法还包括:
S210、若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间,则计算超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数在预设历史时长内的温度变化趋势,其中,所述预警温度区间在预设温度区间内。
具体地,由于预警温度区间在预设温度区间内,因此,在当前加工温度参数或当前环境温度参数超出预警温度区间而未超出预设温度区间时,可认为此时当前环境温度或当前加工温度存在超过对应预设温度区间的可能,即超精密加工机床存在一定的几率出现加工误差。此时,可通过计算当前加工温度和/或当前环境温度的变化趋势,以进一步确认当前加工温度和/或当前环境温度超过对应预设温度区间的概率。
举例来说,以加工室的室温参数为例,可通过在预设历史时长内所获取的所有加工室的室温参数,绘制加工室的室温参数在与预设历史时长内的温度变化曲线,或计算加工室的室温参数在与预设历史时长内的分布情况,再根据该温度变化曲线或分布情况确定加工室的室温参数的温度变化趋势。相应的,可参照该加工室温度参数的变化趋势的获取方式,以获取其他加工温度参数或环境温度参数的温度变化趋势,本申请对此不再赘述。
S220、基于所述温度变化趋势判断超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数是否趋向对应的预设温度区间的端点。
这其中,该预设温度区间的端点是指所设置的对应不同温度参数的两个端点值,例如,若设置了加工室的室温参数的预设温度区间为[24.0℃,26.0℃],那么该对应于加工室的室温参数的预设温度区间的端点为24.0℃或26.0℃。以此为例,步骤S220具体可以理解为通过加工室温度参数的变化趋势,判断加工室的温度参数是否趋向24.0℃或26.0℃。同理,其他加工温度参数和环境温度参数的判断也可参照该加工室的温度参数,本申请对此不再赘述。
S221、若是,则降低超精密加工机床的加工速率。
这其中,降低超精密机床的加工速率是指控制超精密加工机床以低于额定加工速率的加工速率运行,该额定加工速率是指所设定的超精密加工机床加工工件时的加工速率。
具体而言,若基于变化趋势判定当前加工温度参数和/或当前环境温度参数的趋向预设温度区间的端点,则说明当前加工温度参数或当前环境温度参数存在较大概率超出预设温度区间,此时可降低超精密加工机床的加工速率,以在超精密加工机床因温度因素而暂停时,能够以较低的加工速率变化至停止。这样设置,可减少暂停超精密加工机床时造成的加工误差,进而可进一步确保超精密机床的加工精度。
S222、若否,则保持超精密加工机床的加工速率。
具体而言,若基于变化趋势判定当前加工温度参数和/或当前环境温度参数的未趋向预设温度区间的端点,则说明当前加工温度参数或当前环境温度参数超出预设温度区间的概率较低,此时可保持超精密加工机床的加工速率,以产线的生产效率。
示例性的,可通过降低加工头的转速或工件的转速的方式降低超精密加工机床的加工速率。
可以理解,通过上述方案能够进一步地降低超精密加工机床的加工误差,进而可保证超精密加工机床的加工精度。
在一实施例中,在降低超精密加工机床的加工速率后,所述方法还包括:
若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数满足以下条件中的任一者,则控制超精密机床恢复至额定加工速率,所述条件包括:
所述当前加工温度参数和/或当前环境温度参数重新进入对应的预警温度区间;以及
在超精密机床降低加工速率运行预设时长后,所述当前加工温度参数和当前环境温度参数均未超过预设温度区间。
可以理解,若是当前加工温度参数和/或当前环境温度参数重新进入对应的预警温度区间,或是超精密加工机床以低加工速率运行预设时长后,则说明当前加工温度参数或当前环境温度参数并无超出预设温度区间的风险,那么此时将超精密加工机床的加工速率恢复至额定加工速率,进而有助于提高超精密加工机床的加工速率。
如图4所示,在一实施例中,在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预设温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节。
这其中温度调节设备可以为空调器、风扇、热风扇等。
具体而言,在检测到超精密加工机床某一加工部件或其周围某一方位的环境温度超出对应的预设温度区间时,可控制温度调节设备调节对应加工部件或环境的温度,进而以调节对应的加工温度参数或环境温度参数,最终以使对应的当前加工温度参数或当前环境温度参数恢复至相应的预设温度区间。
可以理解,通过温度调节设备主动调节对应加工部件或环境的温度,能够加快加工温度参数或环境温度参数恢复至对应的预设温度区间的速度,进而使超精密加工机床能够更快启动,从而提高产线的生产效率。
在一实施例中,在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预警温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节。
这其中温度调节设备可以为空调器、风扇、热风扇等。
具体而言,在检测到超精密加工机床某一加工部件或其周围某一方位的环境温度超出对应的预警温度区间时,可控制温度调节设备调节对应加工部件或环境的温度,进而以调节对应的加工温度参数或环境温度参数,最终以使对应的当前加工温度参数或当前环境温度参数恢复至相应的预警温度区间内。
可以理解,通过温度调节设备主动调节对应加工部件或环境的温度,能够避免加工温度参数或环境温度参数超出对应的预设温度区间,进而有利于保证超精密加工机床的加工精度。
在一实施例中,所述方法还包括:
通过所述预设的管理网络监控所述超精密机床的机房环境,若检测到预设的干扰源进入所述机房环境,则暂停在所述干扰源干扰范围内的超精密机床。
这其中,该预设的干扰源是指除了温度因素外,会引起超精密加工机床加工误差的其他干扰对象,例如震动源。该震动源是指会引发地面震动或空气震动(主要是地面震动)而导致超精密加工机床出现加工误差的对象,如车辆、行人等。
具体而言,可通过在数据管理网络中接入智能摄像头以检测是否有预设的干扰源进入机房环境,并在干扰源进入机房后,通过该智能摄像头以神经网络识别的方式识别干扰源的类型(例如车辆、无关工作人员等)。在识别出干扰源的类型后,可基于干扰源的类型确定该干扰源的所能造成的干扰范围,再结合干扰源的移动路径及机房内不同超精密加工机床的位置信息,便可判断出哪些超精密加工机床处于干扰源的干扰范围内,进而,便可暂停处于干扰范围内的超精密加工机床,以确保超精密加工机床的加工精度。
可以理解,通过上述方案能够进一步减少除温度外的其他干扰因素对超精密加工机床造成的干扰,进而有助于提高超精密加工机床的加工精度。
在一实施例中,该工作数据还包括超精密加工机床历史加工数据和历史状态数据。其中,历史加工数据包括超精密加工机床的历史加工速率、历史加工参数等,历史状态数据则包括超精密加工机床的历史工作状态、历史关机状态、历史空闲状态及历史检修状态等。
在上述实施例的基础上,所述控制方法还包括:
基于所述历史加工数据和所述历史状态数据生成超精密加工机床的图形化数据分析表。
具体而言,可通过获取的超精密加工机床的历史加工数据和历史状态数据,根据不同的用户指令,生成超精密加工机床在不同场景下的图形化数据分析表,进而可便于用户进行产线生产效率汇总、工件加工误差的原因分析、机床工作时间段分配等工作,进而有助于用户更好地管理产线,以提高产线的生产效率。
此外,本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质可以是硬盘、多媒体卡、SD卡、闪存卡、SMC、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB 存储器等中的任意一种或者几种的任意组合。计算机可读存储介质中包括超精密加工机床的控制程序10,本发明之计算机可读存储介质的具体实施方式与上述超精密加工机床的控制方法以及服务器1的具体实施方式大致相同,在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种超精密加工机床的控制方法,其特征在于,包括:
将满足预设需求的超精密加工机床接入预设的管理网络;
通过所述预设的管理网络获取每一超精密加工机床的工作数据,所述工作数据包括实时获取地加工状态下的超精密加工机床的当前加工温度参数及当前环境温度参数;
在加工过程中,若所述当前加工温度参数和所述当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床的加工直至当前加工温度参数和当前环境温度参数均恢复至对应的预设温度区间。
2.如权利要求1所述的超精密加工机床的控制方法,其特征在于,所述当前加工温度参数包括加工室的温度参数、加工轴的温度参数、加工刀头的温度参数,加工刀头电机的温度参数、加工刀头移动滑轨的温度参数、冷却液的温度参数及切削液的温度参数中的至少一者。
3.如权利要求1所述的超精密加工机床的控制方法,其特征在于,所述当前环境温度参数包括所述超精密机床周侧多个方位的机房室温参数;
在加工过程中,若任一方位的机房室温参数超过对应于当前环境温度参数的预设温度区间,则暂停所述超精密加工机床。
4.如权利要求1所述的超精密加工机床的控制方法,其特征在于,在暂停超精密加工机床之前,所述方法还包括:
若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间,则计算超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数在预设历史时长内的温度变化趋势,其中,所述预警温度区间在预设温度区间内;
基于所述温度变化趋势判断超出预警温度区间的当前加工温度参数和/或当前环境温度参数是否趋向对应的预设温度区间的端点;
若是,则降低超精密加工机床的加工速率;
若否,则保持超精密加工机床的加工速率。
5.如权利要求4所述的超精密加工机床的控制方法,其特征在于,在降低超精密加工机床的加工速率后,所述方法还包括:
若所述当前加工温度参数和当前环境温度参数满足以下条件中的任一者,则控制超精密机床恢复至额定加工速率,所述条件包括:
所述当前加工温度参数和/或当前环境温度参数重新进入对应的预警温度区间;以及
在超精密机床降低加工速率运行预设时长后,所述当前加工温度参数和当前环境温度参数均未超过预设温度区间。
6.如权利要求1所述的超精密加工机床的控制方法,其特征在于,在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预警温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预设温度区间或预警温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节;和/或,
在当前加工温度参数和当前环境温度参数中的任一者超出对应的预设温度区间之后,所述方法还包括:
控制温度调节设备对超出对应预设温度区间或预警温度区间的加工温度和/或环境温度进行调节。
7.如权利要求1所述的超精密加工机床的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述预设的管理网络监控所述超精密机床的机房环境,若检测到预设的干扰源进入所述机房环境,则暂停在所述干扰源干扰范围内的超精密机床。
8.如权利要求1所述的超精密加工机床的控制方法,其特征在于,所述工作数据还包括超精密加工机床历史加工数据和历史状态数据;
所述方法还包括:
基于所述历史加工数据和所述历史状态数据生成超精密加工机床的图形化数据分析表。
9.一种超精密加工机床的控制设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的超精密加工机床的控制程序,所述处理器执行所述超精密加工机床的控制程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的超精密加工机床的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有超精密加工机床的控制程序,所述超精密加工机床的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的超精密加工机床的控制方法。
CN202111374827.5A 2021-11-19 2021-11-19 超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质 Active CN113977347B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111374827.5A CN113977347B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111374827.5A CN113977347B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113977347A true CN113977347A (zh) 2022-01-28
CN113977347B CN113977347B (zh) 2023-06-16

Family

ID=79749557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111374827.5A Active CN113977347B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113977347B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116661403A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 深圳市彼洋自动化科技有限公司 一种柔性生产线的自适应匹配控制系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006305691A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Olympus Corp Ncプログラム作成方法
US20110057803A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Fujitsu Limited Temperature predicting apparatus and method
JP2011161519A (ja) * 2010-02-04 2011-08-25 Jtekt Corp 工作機械の制御方法および制御装置
CN103760820A (zh) * 2014-02-15 2014-04-30 华中科技大学 数控铣床加工过程状态信息评价装置
JP2015104765A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 株式会社ジェイテクト 工作機械および工作機械における加工制御方法
CN105509314A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 珠海格力电器股份有限公司 一种空气能热水器的化霜方法及系统
US20160116900A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Okuma Corporation Numerical control device and method
JP2019136846A (ja) * 2018-02-14 2019-08-22 オークマ株式会社 工作機械の精度診断装置
US20190301781A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-03 International Business Machines Corporation Controlling a compressor of a refrigeration system by predicting when a temperature alarm is triggered
CN110716500A (zh) * 2019-11-18 2020-01-21 重庆理工大学 用于确定温度敏感区间分段建模点的方法与系统
CN113312804A (zh) * 2021-07-29 2021-08-27 湖南五凌电力科技有限公司 变压器的温度预警方法、装置、设备及存储介质
CN113325801A (zh) * 2021-05-28 2021-08-31 深圳大学 超精密加工系统、方法、设备及存储介质

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006305691A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Olympus Corp Ncプログラム作成方法
US20110057803A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Fujitsu Limited Temperature predicting apparatus and method
JP2011161519A (ja) * 2010-02-04 2011-08-25 Jtekt Corp 工作機械の制御方法および制御装置
JP2015104765A (ja) * 2013-11-29 2015-06-08 株式会社ジェイテクト 工作機械および工作機械における加工制御方法
CN103760820A (zh) * 2014-02-15 2014-04-30 华中科技大学 数控铣床加工过程状态信息评价装置
CN105509314A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 珠海格力电器股份有限公司 一种空气能热水器的化霜方法及系统
US20160116900A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Okuma Corporation Numerical control device and method
JP2019136846A (ja) * 2018-02-14 2019-08-22 オークマ株式会社 工作機械の精度診断装置
US20190301781A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-03 International Business Machines Corporation Controlling a compressor of a refrigeration system by predicting when a temperature alarm is triggered
CN110716500A (zh) * 2019-11-18 2020-01-21 重庆理工大学 用于确定温度敏感区间分段建模点的方法与系统
CN113325801A (zh) * 2021-05-28 2021-08-31 深圳大学 超精密加工系统、方法、设备及存储介质
CN113312804A (zh) * 2021-07-29 2021-08-27 湖南五凌电力科技有限公司 变压器的温度预警方法、装置、设备及存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
夏欢;吉方;陶继忠;赵午云;: "超精密零件加工的影响因素分析", 机械设计与制造, no. 12 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116661403A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 深圳市彼洋自动化科技有限公司 一种柔性生产线的自适应匹配控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113977347B (zh) 2023-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10496064B2 (en) Selection device and network system for selecting electric motor system
US20160373457A1 (en) Power tool profile sharing and permissions
JP6677706B2 (ja) リンク情報生成装置、リンク情報生成方法及びリンク情報生成プログラム
JP2019082836A (ja) 工具寿命予測装置
CN113977347B (zh) 超精密加工机床的控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN109213080B (zh) 一种机床的控制方法及其装置
JP6396392B2 (ja) 複数の機器に対して設定を行う設定装置及び設定システム
KR20180039821A (ko) 모니터링 시스템 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
US20180181114A1 (en) Learning model construction device and overheat prediction device
EP1615144A4 (en) PROCESS FOR ENLARGING DATA PROCESSING EFFICIENCY
CN111650892A (zh) 管理装置以及管理系统
CN105302056B (zh) 一种基于rfid的车间机床分布式管理方法
CN112859754B (zh) 机床加工控制方法、装置、存储介质、边缘设备及服务器
CN117784708B (zh) 数控机床防撞的控制方法、系统及存储介质
CN105843193B (zh) 电极加工无人化控制系统及控制方法
CN111638689B (zh) 基于自动化总控系统的生产线数据集中采集与管控系统及方法
CN113251644A (zh) 用于空调除湿的方法、装置及空调
JP2021536617A (ja) 産業用ロボットのためのゴールデンデータ
CN113765995B (zh) 用于工业自动化的无线通信
JP2018007503A (ja) サーバ装置、駆動装置、端末装置、プログラムおよび方法
US12105496B2 (en) Production system, host control device, control device, communication method, and program
EP1345100A2 (en) Machining center support system
CN114279060A (zh) 空调器及其室内机电子膨胀阀控制方法、设备
JP7316126B2 (ja) 工作機械システムと工作機械諸元の推定方法
JP6842591B1 (ja) 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant