CN113977182A - 一种焊接伺服切换系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于工件焊接设备技术领域的焊接伺服切换系统，所述的焊接伺服切换系统的基座(1)内安装旋转电机(2)，旋转电机(2)安装旋转驱动齿轮(3)，旋转驱动齿轮(3)啮合旋转从动齿轮(4)，旋转从动齿轮(4)与翻转轴(5)连接，回转座(6)与翻转轴(5)连接，回转座(6)的底座(7)内安装回转电机(8)，回转电机(8)安装回转驱动齿轮(9)，回转驱动齿轮(9)啮合回转从动齿轮(10)，回转从动齿轮(10)与回转轴(11)连接，回转座(12)与回转轴(11)连接，本发明的焊接伺服切换系统，能够快速精确实现变位切换，确保被焊工件的焊缝转动到最佳位置，提高焊接质量及生产效率，提高焊接便捷性。

Description

一种焊接伺服切换系统

技术领域

本发明属于工件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接伺服切换系统。

背景技术

目前，当焊接重量较大或体积较大的设备时，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，而依靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率底下，大型设备又成本高昂，维护不易。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够根据被焊工件焊接要求，快速精确实现变位切换，确保被焊工件的焊缝转动到最佳位置，提高焊接质量及生产效率，避免了立焊、仰焊等情况出现，提高效率和焊接便捷性的焊接伺服切换系统。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种焊接伺服切换系统，包括基座，所述的基座内安装旋转电机，旋转电机的转轴安装旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮啮合旋转环状的旋转从动齿轮，旋转从动齿轮与翻转轴连接，回转座与翻转轴连接，回转座设置为呈L型结构，回转座的底座内安装回转电机，回转电机的转轴安装回转驱动齿轮，回转驱动齿轮啮合旋转环状的回转从动齿轮，回转从动齿轮与回转轴连接，回转座与回转轴连接。

所述的焊接伺服切换系统的基座内的旋转电机与旋转减速机连接，旋转减速机与旋转驱动齿轮连接，旋转驱动齿轮活动安装在定位板Ⅰ上，旋转减速机安装在连接板件Ⅰ上，连接板件Ⅰ与定位板Ⅰ连接。

所述的焊接伺服切换系统的底座内的回转电机与回转减速机连接，回转减速机与回转驱动齿轮连接，回转驱动齿轮活动安装在定位板Ⅱ上，回转减速机安装在连接板件Ⅱ上，连接板件Ⅱ与定位板Ⅱ连接。

所述的焊接伺服切换系统的回转座包括垂直布置的连接座和水平布置的底座，连接座与翻转轴连接。

所述的旋转电机与能够控制旋转电机启停的控制部件连接，回转电机与能够控制回转电机启停的控制部件连接。

所述的基座上设置限位部件，限位部件包括限位块，限位块前端设置安装凹槽，安装凹槽内卡装钢球，安装凹槽表面设置多道凹进的通道，通道延伸到安装凹槽外部，通道为润滑油注入部。

所述的回转座侧边位置设置定位支架，定位支架上设置伸缩气缸，伸缩气缸与工件压紧杆连接。

所述的回转座上设置多个螺孔，定位座通过螺栓与回转座固定连接，定位座上设置多个工件定位孔。

所述的伸缩气缸与能够控制伸缩气缸伸缩的控制部件连接。

所述的焊接伺服切换系统的旋转从动齿轮为外圈带外齿牙的交叉滚子轴承，回转从动齿轮为外圈带外齿牙的交叉滚子轴承。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的焊接伺服切换系统，通过旋转电机的控制，实现对回转座的驱动，使得回转座能够相对于基座旋转，可以带动被焊工件旋转到满足要求倾斜角度，而通过回转电机的控制，实现回转座的旋转，被焊工件固定布置在回转座上，使得被焊工件能够相对于回转座水平旋转，而回转座相对于基座旋转，使得被焊工件能够根据需要，时刻被调整到最佳焊接位置，从而避免了立焊、仰焊等情况出现，使得焊接过程中的劳动强度有效降低，焊接效率有效提高，焊接质量得到保障。本发明所述的焊接伺服切换系统，结构紧凑、性能稳定、承载大、柔性强、定位精度高、效率高、轴向翻转及平面回转的动作组合，总是能够让被焊工件处于最佳的焊接角度，对提高焊接质量有重要作用。驱动为伺服电机，由控制部件控制器控制，使得翻转及回转动作与机器人关节协调进行，满足复杂位置的焊接。本发明所述的焊接伺服切换系统，结构简单，能够根据被焊工件焊接要求，快速精确实现变位切换，确保被焊工件的焊缝转动到最佳位置，提高焊接质量及生产效率，避免立焊、仰焊等情况出现，提高效率和焊接便捷性。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的焊接伺服切换系统的结构示意图；

图2为本发明所述的焊接伺服切换系统的内部结构示意图；

附图中标记为：1、基座；2、旋转电机；3、旋转驱动齿轮；4、旋转从动齿轮；5、翻转轴；6、回转座；7、底座；8、回转电机；9、回转驱动齿轮；10、回转从动齿轮；11、回转轴；12、回转座；13、定位板Ⅰ；14、连接板件Ⅰ；15、回转减速机；16、定位板Ⅱ；17、连接板件Ⅱ；18、连接座；19、限位部件；20、定位支架；21、伸缩气缸；22、工件压紧杆；23、螺孔；24、定位座；25、工件定位孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本发明为一种焊接伺服切换系统，包括基座1，所述的基座1内安装旋转电机2，旋转电机2的转轴安装旋转驱动齿轮3，旋转驱动齿轮3啮合旋转环状的旋转从动齿轮4，旋转从动齿轮4与翻转轴5连接，回转座6与翻转轴5连接，回转座6设置为呈L型结构，回转座6的底座7内安装回转电机8，回转电机8的转轴安装回转驱动齿轮9，回转驱动齿轮9啮合旋转环状的回转从动齿轮10，回转从动齿轮10与回转轴11连接，回转座12与回转轴11连接。上述结构，通过旋转电机的控制，实现对回转座的驱动，使得回转座能够相对于基座旋转，可以带动被焊工件旋转到满足要求倾斜角度，而通过回转电机的控制，实现回转座的旋转，被焊工件固定布置在回转座上，使得被焊工件能够相对于回转座水平旋转，而回转座相对于基座旋转，使得被焊工件能够根据需要，时刻被调整到最佳焊接位置，从而避免了立焊、仰焊等情况出现，使得焊接过程中的劳动强度有效降低，焊接效率有效提高，焊接质量得到保障。本发明所述的焊接伺服切换系统，结构紧凑、性能稳定、承载大、柔性强、定位精度高、效率高、轴向翻转及平面回转的动作组合，总是能够让被焊工件处于最佳的焊接角度，对提高焊接质量有重要作用。另外，驱动为伺服电机，由控制部件(机器人)控制器控制，使得翻转及回转动作与机器人关节协调进行，满足复杂位置的焊接。本发明所述的焊接伺服切换系统，结构简单，能够根据被焊工件焊接要求，快速精确实现变位切换，确保被焊工件的焊缝转动到最佳位置，提高焊接质量及生产效率，避免立焊、仰焊等情况出现，提高效率和焊接便捷性。

所述的焊接伺服切换系统的基座1内的旋转电机2与旋转减速机12连接，旋转减速机12与旋转驱动齿轮3连接，旋转驱动齿轮3活动安装在定位板Ⅰ13上，旋转减速机12安装在连接板件Ⅰ14上，连接板件Ⅰ14与定位板Ⅰ13连接。上述结构，旋转电机由机器人的控制部件控制，根据需要实现操控。旋转减速机采用大速比减速机，能够传递较大扭矩，使得重量较大的被焊工件，也能够有效实现调整。

所述的焊接伺服切换系统的底座7内的回转电机8与回转减速机15连接，回转减速机15与回转驱动齿轮9连接，回转驱动齿轮9活动安装在定位板Ⅱ16上，回转减速机15安装在连接板件Ⅱ17上，连接板件Ⅱ17与定位板Ⅱ16连接。上述结构，回转电机由机器人的控制部件控制，根据需要实现操控。回转减速机采用大速比减速机，能够传递较大扭矩，使得重量较大的被焊工件，也能够有效实现调整。

所述的焊接伺服切换系统的回转座6包括垂直布置的连接座18和水平布置的底座7，连接座18与翻转轴5连接。上述结构，被焊工件固定在底座上，底座可以水平旋转，带动被焊工件水平旋转，底座与连接座固定连接，连接座可以实现旋转，从而实现角度倾斜变化。

所述的旋转电机2与能够控制旋转电机2启停的控制部件连接，回转电机8与能够控制回转电机8启停的控制部件连接。

所述的基座1上设置限位部件19，限位部件19包括限位块，限位块前端设置安装凹槽，安装凹槽内卡装钢球，安装凹槽表面设置多道凹进的通道，通道延伸到安装凹槽外部，通道为润滑油注入部。上述结构，翻转轴5与连接座连接，而连接座与翻转轴为偏心连接，使得承重时发生倾斜变化，因此，在基座上靠近连接座下位置设置限位部件，使得限位部件的钢球支撑在连接座上，形成活动支撑点，避免过度偏心倾斜。而安装凹槽为球形体结构，并且内部通过通道注入润滑油，使得钢球表面及钢球与安装凹槽接触部始终有润滑油，降低磨损，钢球始终可靠支撑，对钢球起到有效保护作用，提高使用寿命。

所述的回转座12侧边位置设置定位支架20，定位支架20上设置伸缩气缸21，伸缩气缸21与工件压紧杆22连接。所述的回转座12上设置多个螺孔23，定位座24通过螺栓与回转座12固定连接，定位座24上设置多个工件定位孔25。所述的伸缩气缸21与能够控制伸缩气缸21伸缩的控制部件连接。上述结构，定位座24上设置多个工件定位孔25，用于在垂直方向可靠定位被焊工件，通过定位支架，用于连接伸缩气缸，伸缩气缸连接工件压紧杆，控制伸缩气缸收缩时，工件压紧杆向下移动，施力在被焊工件上，可靠实现定位。

所述的焊接伺服切换系统的旋转从动齿轮4为外圈带外齿牙的交叉滚子轴承，回转从动齿轮10为外圈带外齿牙的交叉滚子轴承。交叉滚子轴承为高精度、高承载结构，有效保障可靠旋转而不易磨损。

本发明所述的焊接伺服切换系统，通过旋转电机的控制，实现对回转座的驱动，使得回转座能够相对于基座旋转，可以带动被焊工件旋转到满足要求倾斜角度，而通过回转电机的控制，实现回转座的旋转，被焊工件固定布置在回转座上，使得被焊工件能够相对于回转座水平旋转，而回转座相对于基座旋转，使得被焊工件能够根据需要，时刻被调整到最佳焊接位置，从而避免了立焊、仰焊等情况出现，使得焊接过程中的劳动强度有效降低，焊接效率有效提高，焊接质量得到保障。本发明所述的焊接伺服切换系统，结构紧凑、性能稳定、承载大、柔性强、定位精度高、效率高、轴向翻转及平面回转的动作组合，总是能够让被焊工件处于最佳的焊接角度，对提高焊接质量有重要作用。驱动为伺服电机，由控制部件控制器控制，使得翻转及回转动作与机器人关节协调进行，满足复杂位置的焊接。本发明所述的焊接伺服切换系统，结构简单，能够根据被焊工件焊接要求，快速精确实现变位切换，确保被焊工件的焊缝转动到最佳位置，提高焊接质量及生产效率，避免立焊、仰焊等情况出现，提高效率和焊接便捷性。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接伺服切换系统，其特征在于：包括基座(1)，所述的基座(1)内安装旋转电机(2)，旋转电机(2)的转轴安装旋转驱动齿轮(3)，旋转驱动齿轮(3)啮合旋转环状的旋转从动齿轮(4)，旋转从动齿轮(4)与翻转轴(5)连接，回转座(6)与翻转轴(5)连接，回转座(6)设置为呈L型结构，回转座(6)的底座(7)内安装回转电机(8)，回转电机(8)的转轴安装回转驱动齿轮(9)，回转驱动齿轮(9)啮合旋转环状的回转从动齿轮(10)，回转从动齿轮(10)与回转轴(11)连接，回转座(12)与回转轴(11)连接。

2.根据权利要求1所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的焊接伺服切换系统的基座(1)内的旋转电机(2)与旋转减速机(12)连接，旋转减速机(12)与旋转驱动齿轮(3)连接，旋转驱动齿轮(3)活动安装在定位板Ⅰ(13)上，旋转减速机(12)安装在连接板件Ⅰ(14)上，连接板件Ⅰ(14)与定位板Ⅰ(13)连接。

3.根据权利要求2所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的焊接伺服切换系统的底座(7)内的回转电机(8)与回转减速机(15)连接，回转减速机(15)与回转驱动齿轮(9)连接，回转驱动齿轮(9)活动安装在定位板Ⅱ(16)上，回转减速机(15)安装在连接板件Ⅱ(17)上，连接板件Ⅱ(17)与定位板Ⅱ(16)连接。

4.根据权利要求2或3所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的焊接伺服切换系统的回转座(6)包括垂直布置的连接座(18)和水平布置的底座(7)，连接座(18)与翻转轴(5)连接。

5.根据权利要求2或3所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的旋转电机(2)与能够控制旋转电机(2)启停的控制部件连接，回转电机(8)与能够控制回转电机(8)启停的控制部件连接。

6.根据权利要求1所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的基座(1)上设置限位部件(19)，限位部件(19)包括限位块，限位块前端设置安装凹槽，安装凹槽内卡装钢球，安装凹槽表面设置多道凹进的通道，通道延伸到安装凹槽外部，通道为润滑油注入部。

7.根据权利要求1所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的回转座(12)侧边位置设置定位支架(20)，定位支架(20)上设置伸缩气缸(21)，伸缩气缸(21)与工件压紧杆(22)连接。

8.根据权利要求7所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的回转座(12)上设置多个螺孔(23)，定位座(24)通过螺栓与回转座(12)固定连接，定位座(24)上设置多个工件定位孔(25)。

9.根据权利要求7或8所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的伸缩气缸(21)与能够控制伸缩气缸(21)伸缩的控制部件连接。

10.根据权利要求1所述的焊接伺服切换系统，其特征在于：所述的焊接伺服切换系统的旋转从动齿轮(4)为外圈带外齿牙的交叉滚子轴承，回转从动齿轮(10)为外圈带外齿牙的交叉滚子轴承。

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