CN113976670A - 联动式送料同步精密整平机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联动式送料同步精密整平机，它包括装配在机架上的机头，所述机头上装配有上下水平排列的上组压辊、下组压辊，所述上组压辊通过前后的结构装配为可以一起运动的压料模块，所述压料模块通过升降模块带动上下运动；所述机头上装配有与主电机传动连接的主辊；所述主辊上部装配有通过齿轮结构传动的送料辊，所述送料辊前部通过副过渡齿轮组与主辊传动连接，所述送料辊前部的单齿轮与所述副过渡齿轮组上部单齿轮左右接触传动。使用上述结构，上述送料辊相对主辊可以在上下方向调节，这样使得所述送料辊通过与所述主辊之间可以适应更多的板料厚度，使用范围更宽。

Description

联动式送料同步精密整平机

技术领域

本发明涉及整平机械技术领域，具体涉及一种联动式送料同步精密整平机。

背景技术

金属薄板类材料在生产加工时，为了加工、运输以及后续使用的方便，常常被生产成卷类材料，而金属薄板在被冲压切割等加工制造时，又需要金属板以平板类状态使用，因此在冲压前需要将金属卷材进行整平处理。传统的整平机械整平后的金属板平整性较差，常常需要再次压平后进行加工，在公开号CN 110014055 B中，公开了一种新型精密整平送料机，该新型精密整平送料机的出料机构动作连续稳定，对金属板材施力均匀，送料平稳而精准。其采用采用上下两组的压辊结构实现了对金属卷料的整平。该整平机械通过主辊传递动力，主辊的上部装配有送料辊；所述送料辊与主辊实现对板料最后的整平输出。

但是该整平机械在出料工作时，送料辊与主传动压辊之间没有传动连接，或者采用上下直接齿轮连接的传动结构，当送料辊与主传动辊之间没有传动连接时，所述送料辊在出料时，只能被动跟随板料运动，使得板料运动的阻力更大，这样使用过程中一旦板料不够标准或者被动辊的阻力变大时，就会影响板料正常输出。当送料辊与主传动辊之间采用上下直接齿轮连接时，这样送料辊与主传动压辊之间高度固定，只可以通过固定厚度的卷料，每当加工不同厚度的金属卷料时，需要更换不同的设备，或者更换送料辊或者主传动压辊才可以，使用不便，设备通用性不强。

虽然解决了大多数整平机的精准问题，但是其采用的整平结构中，只有下组的辊同步运动，而上组的压辊并不主动运动，只是在卷料通过时被动的跟随旋转，起到压紧的作用，但是卷料在上下两组压辊间通过时，由于卷料存在弯曲，因此当只有下组压辊主动旋转时，常常无法对卷料进行很好的向前传动，影响卷料的精准出料，而卷料在输出时经常需要与后续的加工设备同步运行，如果无法精准出料可能会影响后面产线的加工。

另外设备在进行整平时，需要在最后的压辊位置精准控制上下压辊的高度，保证和加工卷料的厚度一致，因此在整平机中需要设计偏心轴结构，从而可以精准控制最后对卷料整平时上下压辊之间的高度，从而保证了卷料整平的效果，但是传统的偏心轴采用实心轴结构，偏心轴表面并不跟随卷料运动，这样卷料运动时与传统的偏心轴表面滑动摩擦，无法传递动力，会给卷料运动施加阻力，尤其当卷料材质较软时，偏心轴的这种顶压不仅造成更大的阻力，同时可能造成卷料在厚度方面的形变，影响卷料最终的使用。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种可以使得整平设备上主辊将动力传递到送料辊上，同时可以方便调节最终从送料辊和主辊间出料厚度的联动式送料同步精密整平机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该联动式送料同步精密整平机包括装配在机架上的机头，所述机头上装配有上下水平排列的上组压辊、下组压辊，所述上组压辊通过前后的结构装配为可以一起运动的压料模块，所述压料模块通过升降模块带动上下运动；所述机头上装配有与主电机传动连接的主辊；所述主辊上部装配有通过齿轮结构传动的送料辊，所述送料辊前部通过副过渡齿轮组与主辊传动连接，所述送料辊前部的单齿轮与所述副过渡齿轮组上部单齿轮左右接触传动。

作为优选，所述副过渡齿轮组包括上下装配在两个单齿轮。

作为优选，所述下组压辊通过后部的齿轮结构与主辊传动连接；所述上组压辊的前部对应装配有上组齿轮，所述上组压辊的上部装配有上组过渡齿轮，所述上组齿轮之间分别通过上组过渡齿轮同向旋转传动连接，所述上组齿轮右侧的单齿轮与所述主辊前部通过主过渡齿轮组传动连接，所述上组齿轮右侧的单齿与所述主过渡齿轮组上部单齿轮左右接触传动。

作为优选，所述主过渡齿轮组包括上下装配在两个单齿轮。

作为优选，所述主电机装配在所述机头的上部，所述主辊通过后部的带轮或者链轮结构与所述主电机传动连接。

作为优选，所述机头的右部装配有前后方向的放松转轴，所述机头的左部装配有松料偏心轴，所述机头上部装配有拉动松料偏心轴旋转的开合气缸，所述压料模块的左右侧分别与所述放松转轴以及松料偏心轴相连。

作为优选，所述机头上部前后对称装配有两个开合气缸。

作为优选，所述下组压辊的右侧装配有压料偏心轴，所述压料偏心轴的外部装配有可以自轴旋转的轴圈。

作为优选，机头的左侧设计有放料架，所述放料架通过铰接的卡料支架装配有可以自轴旋转的卡料辊，所述放料架的后侧装配有卡料过渡齿轮，所述卡料过渡齿轮与上组压辊前部通过齿轮传动连接，所述卡料辊的后部装配有卡料齿轮，卡料齿轮随着卡料之间转动，所述卡料过渡齿轮与所述卡料齿轮传动连接。

本发明的有益效果在于：本联动式送料同步精密整平机主要用来对金属卷材进行整平加工。该机器使用时，金属卷材放置在所述机头的左侧，弯曲的卷板从机头的左侧金属卷材上伸出，然后从上组压辊、下组压辊之间向右通过，所述上组压辊通过升降模块控制压料模块带动向下运动将卷料压紧在所述下组压辊上，然后卷料继续从送料辊以及主辊之间通过，所述上组压辊、下组压辊负责将卷料整平，所述送料辊以及主辊将卷料最后压平送出，同时通过对应旋转，将整平后的金属板料向右输出。该机器与传统设备相比，所述送料辊通过与所述主辊之间通过渡齿轮组相传动连接，这样不仅使得所述送料辊与所述主辊配合，对整平后输出的板料进行同步输出，这样使得输出后的板料在上下端同时受力，可以有效保证板料的同步输出。这样使得板料通过所述主辊与所述送料辊之间时，板料与所述送料辊没有相对运动，不会产生摩擦，大大降低了送料阻力。

同时由于所述送料辊通过与所述主辊之间不直接啮合，尤其是所述送料辊前部的单齿轮与所述副过渡齿轮组上部单齿轮左右接触传动。使得送料辊相对主辊可以在上下方向调节，这样无论卷材厚薄均可以通过直接调节送料辊上下位置，使得该送料辊相对主辊高度正好适合，这样使得所述送料辊通过与所述主辊之间可以适应更多的板料厚度，使用范围更宽。

附图说明

图1是联动式送料同步精密整平机正面方向包含内部结构的示意图。

图2是联动式送料同步精密整平机正轴测三维结构示意图。

图3是联动式送料同步精密整平机反轴测三维结构示意图。

图4是联动式送料同步精密整平机正面方向不含内部虚线结构的示意图。

图5是压料偏心轴轴向方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明：

在本实施例中，使用的方向名词如上、下、左、右、前、后等，均为参照图1中的方向表述，均是用来方便对产品结构进行表述，不能用来限制本发明。

如图1到图4的实施例中，该联动式送料同步精密整平机,包括装配在机架1上的机头2，其中机头2是主要的工作结构，机架1用来放置所述机头2，同时方便对机头整体高度进行调节。所述机头2上装配有上下水平排列的上组压辊21、下组压辊22，所述上组压辊21、下组压辊22的轴向均为前后水平方向均布，其中上组压辊21的个数为5个，下组压辊22的个数为4个。加工的金属卷料就是从所述上组压辊21、下组压辊22中间通过。所述上组压辊21通过前后的板面连接为一体的压料模块23，所述压料模块23通过升降模块3带动上下运动；所述机头2上装配有与主电机4传动连接的主辊24，所述主辊24上部装配有通过齿轮结构传动的送料辊241，所述下组压辊22通过后部的齿轮结构与主辊24传动连接；以上结构与传统的整平机械结构相同，在此不做详细叙述。

在本实施例中，与传统结构相比具有以下不同结构特征，所述送料辊241前部通过副过渡齿轮组243与主辊24传动连接，所述副过渡齿轮组243采用上下成对使用的两个齿轮组进行传动，这样正好可以将主辊24的转动传动到上组压辊21以及送料辊241时，保证辊面与主辊24的运送方向相同，实现对卷料从左到右的运送。同时在本实施例中，所述送料辊241前部的单齿轮与所述副过渡齿轮组243上部单齿轮左右接触传动。

本联动式送料同步精密整平机主要用来对金属卷材进行整平加工。该机器使用时，金属卷材放置在所述机头2的左侧，弯曲的卷板从机头的左侧金属卷材上伸出，然后从上组压辊21、下组压辊22之间向右通过，所述上组压辊21通过升降模块3控制压料模块23带动向下运动将卷料压紧在所述下组压辊22上，然后卷料继续从送料辊241以及主辊24之间通过，所述上组压辊21、下组压辊22负责将卷料整平，所述送料辊241以及主辊24将卷料最后压平，同时通过对应旋转，将整平后的金属板料向右输出。

所述送料辊通过与所述主辊24之间通过渡齿轮组243相传动连接，这样不仅使得所述送料辊241与所述主辊24配合，对整平后输出的板料进行同步输出，这样使得输出后的板料在上下端同时受力，可以有效保证板料的同步输出。这样使得板料通过所述主辊24与所述送料辊241之间时，板料与所述送料辊241没有相对运动，不会产生摩擦，大大降低了送料阻力。同时由于所述送料辊通过与所述主辊24之间不直接啮合，尤其是所述送料辊241前部的单齿轮与所述副过渡齿轮组243上部单齿轮左右接触传动。使得送料辊241相对主辊24可以在上下方向调节，这样无论卷材厚薄均可以通过直接调节送料辊241上下位置，使得该送料辊241相对主辊24高度正好适合，这样使得所述送料辊241通过与所述主辊24之间可以适应更多的板料厚度，使用范围更宽。

所述上组压辊21的前部对应装配有上组齿轮211，所述上组压辊21的上部装配有上组过渡齿轮212，所述上组齿轮211之间分别通过上组过渡齿轮212同向旋转传动连接，所述上组齿轮211右侧的单齿轮与所述主辊24前部通过主过渡齿轮组242传动连接，所述上组齿轮211右侧的单齿与所述主过渡齿轮组242上部单齿轮左右接触传动。

如图1到图4的实施例中，所述上组压辊21不仅可以上下运动，同时可以与所述主电机4传动连接，所述上组压辊21通过主过渡齿轮组242与主辊24同步传动连接，这样所述上组压辊21在对弯曲板料整平过程中与下组压辊22保持同步运动，这样弯曲板料在被整平的过程中，同时被下组压辊以及上组压辊21带动运行，这样起到同步送料的过程，保证了卷料的同步运行，对卷料进行很好的向前传动，使得金属卷料再被整平加工时可以精准出料，进而保证了卷料在输出时与后续的加工设备的同步运行。另外由于所述上组压辊21通过右侧主过渡齿轮组242前部齿轮结构联动，不仅保证了连接的准确，同时由于所述上组压辊21前部上组齿轮211右侧的单齿轮与主过渡齿轮组左右接触传动，使得所述上组压辊21可以做小量的上下运动，这样使得所述上组压辊21可以适应更多的使用板料厚度，使用范围更宽。

在具体实施时，如图2、图3和图4所示，所述主过渡齿轮组242包括上下装配在两个单齿轮。所述副过渡齿轮组243包括上下装配在两个单齿轮。所述主过渡齿轮组242同样采用上下成对使用的两个齿轮组进行传动，这样正好可以将主辊24的转动传动到上组压辊21以及送料辊241时，保证辊面与主辊24的运送方向相同，实现对卷料从左到右的运送。

在本实施例中，如图1和图3所示，所述主电机4装配在所述机头2的上部，所述主辊24通过后部的带轮结构与所述主电机4传动连接。在本实施例中，实施机头2的上部空间较为开阔，便于主电机的安装或者检修，所述同步带轮传动的使用，使得传动距离较远，同时可以保证传动的同步性。在该产品中也可以使用链轮结构进行同步传动。

如图1、图2和图3所示，所述机头2的右部装配有前后方向的放松转轴25，所述机头2的左部装配有松料偏心轴5，所述机头上部装配有拉动松料偏心轴25旋转的开合气缸51，所述压料模块23的左右侧分别与所述放松转轴25以及松料偏心轴5相连。这样所述压料模块23整体相对所述放松转轴25铰接，而所述松料偏心轴5通过所述开合气缸51控制带动实现对压料模块23相对所述放松转轴25位置的开合。这种结构便于整平卷料时对物料的初始放置和更换。在本实施例中，所述机头2上部前后对称装配有两个开合气缸51。这样使得所述机头2动作部件工作时，整体受力更加的均衡，对弯板进行整平时效果更好。

如图2、图3和图5所示，所述下组压辊22的右侧装配有压料偏心轴6，所述压料偏心轴6的外部装配有可以自轴旋转的轴圈61。在本实施例中，所述压料偏心轴6设计在下组压辊22对应位置，装配空间变大，使得压料偏心轴外部轴圈61直径尺寸可以设计的更大，承受载荷更大，从而可以加工更大厚度的材料。所述偏心轴在工作时，当加工正卷材料时，偏心旋转，使得所述压料偏心轴6外部轴圈61小范围脱开卷料，从而使得所述上组压辊21最右侧的压辊实现最后对卷料的形变矫正。而当加工反卷材料时，控制所述压料偏心轴6压紧在弯曲金属板料行，起到压平作用。另外所述轴圈61与偏心轴之间可以采用采用滚珠或者滚针轴承结构连接，使得所述轴圈61相对压料偏心轴6相对旋转装配。所述轴圈61结构的使用使得对卷料整平时，所述轴圈61可以跟随卷料运动，阻力更小，偏心轴表面跟随卷料运动，这样卷料运动时与轴圈61表面无滑动摩擦，可以传递动力，阻力更小，尤其当卷料材质较软时，加工效果更好。

如图2和图3所示，所述机头2的左侧设计有放料架7，所述放料架7通过铰接的卡料支架71装配有可以自轴旋转的卡料辊72，所述放料架7的后侧装配有卡料过渡齿轮73，所述卡料过渡齿轮73与上组压辊21前部通过齿轮传动连接，所述卡料辊72的后部装配有卡料齿轮74，卡料齿轮74随着卡料之间转动，所述卡料过渡齿轮与所述卡料齿轮传动连接。该结构使用时，通过放料架7放置卷料，然后通过卡料支架71运动带动卡料辊72将卷料表面卡紧，这时所述卡料过渡齿轮73与上组压辊21前部通过齿轮啮合传动，这样当该整平设备工作时，所述卡料辊72表面跟随旋转，然后带动卷料跟随旋转，使得送料更加的均匀。

以上所述仅为本发明的较佳方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种联动式送料同步精密整平机,包括装配在机架(1)上的机头(2)，所述机头(2)上装配有上下水平排列的上组压辊(21)、下组压辊(22)，所述上组压辊(21)通过前后的结构连接为一体的压料模块(23)，所述压料模块(23)通过升降模块(3)带动上下运动；所述机头(2)上装配有与主电机(4)传动连接的主辊(24)，所述主辊(24)上部装配有通过齿轮结构传动的送料辊(241)，所述送料辊(241)前部通过副过渡齿轮组(243)与主辊(24)传动连接，所述副过渡齿轮组(243)包括上下装配在两个单齿轮，所述送料辊(241)前部的单齿轮与所述副过渡齿轮组(243)上部单齿轮左右接触传动。

2.根据权利要求1所述的联动式送料同步精密整平机，其特征在于：所述下组压辊(22)通过后部的齿轮结构与主辊(24)传动连接；所述上组压辊(21)的前部对应装配有上组齿轮(211)，所述上组压辊(21)的上部装配有上组过渡齿轮(212)，所述上组齿轮(211)之间分别通过上组过渡齿轮(212)同向旋转传动连接，所述上组齿轮(211)右侧的单齿轮与所述主辊(24)前部通过主过渡齿轮组(242)传动连接，所述上组齿轮(211)右侧的单齿与所述主过渡齿轮组(242)上部单齿轮左右接触传动。

3.根据权利要求2所述的联动式送料同步精密整平机，其特征在于：所述主过渡齿轮组(242)包括上下装配在两个单齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的联动式送料同步精密整平机，其特征在于：所述主电机(4)装配在所述机头(2)的上部，所述主辊(24)通过后部的带轮或者链轮结构与所述主电机(4)传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的联动式送料同步精密整平机，其特征在于：所述机头(2)的右部装配有前后方向的放松转轴(25)，所述机头(2)的左部装配有松料偏心轴(5)，所述机头上部装配有拉动松料偏心轴旋转的开合气缸(51)，所述压料模块(23)的左右侧分别与所述放松转轴以及松料偏心轴相连。

6.根据权利要求5所述的联动式送料同步精密整平机，其特征在于：所述机头(2)上部前后对称装配有两个开合气缸(51)。

7.根据权利要求1或2所述的联动式送料同步精密整平机，其特征在于：所述下组压辊(22)的右侧装配有压料偏心轴(6)，所述压料偏心轴(6)的外部装配有可以自轴旋转的轴圈(61)。

8.根据权利要求1或2所述的联动式送料同步精密整平机，其特征在于：所述机头(2)的左侧设计有放料架(7)，所述放料架(7)通过铰接的卡料支架(71)装配有可以自轴旋转的卡料辊(72)，所述放料架(7)的后侧装配有卡料过渡齿轮(73)，所述卡料过渡齿轮(73)与上组压辊(21)前部通过齿轮传动连接，所述卡料辊(72)的后部装配有卡料齿轮(74)，卡料齿轮(74)随着卡料之间转动，所述卡料过渡齿轮与所述卡料齿轮传动连接。

Images