CN113976461A - 一种可持续运行的数字化印刷品分离装置及其分离工艺 - Google Patents

一种可持续运行的数字化印刷品分离装置及其分离工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种可持续运行的数字化印刷品分离装置及其分离工艺，包括输送部，检测部，筛选部，检测部包括检测筒、设置在检测筒内的螺旋座、弹性设置在检测筒侧壁上的检测板和与螺旋座固定连接的传动盘，传动盘的底部还设有破碎齿，传动盘与检测筒螺纹连接，传动盘的底部与弹性部件固定连接，弹性部件的另一端固定在检测筒的底部，检测筒的底部还设有除料孔，传动盘上设有导料口，检测筒的底部还设有导电柱，检测板靠近螺旋座的一端设有刃口，刃口位置与螺旋座的位置相对应，且刃口抵住螺旋座的侧壁设置，刃口上端还设有适于标记的海绵层。本发明通过设置检测盘、螺旋座和传动盘，实现对电池的检测。

Description

一种可持续运行的数字化印刷品分离装置及其分离工艺
技术领域
本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种可持续运行的数字化印刷品分离装置及其分离工艺。
背景技术
随着人们环保意识的提升，电动汽车的数量越来越多，但是电动汽车的电池回收是一个很困难的工作。电动汽车的电池有一些为圆柱形的电池，电池会在侧壁发生鼓包现象，需要将这些鼓包的电池回收并进行处理，而没有鼓包的电池则可以充电继续使用，且需要对没有鼓包的电池进行印刷标签，便于识别，但目前电池是否鼓包，全靠工作人员进行筛选，费事费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，包括，
输送部，所述输送部包括输送带和设置在所述输送带一侧的机械手；
检测部，所述检测部包括检测筒、设置在所述检测筒内的螺旋座、弹性设置在所述检测筒侧壁上的检测板和与所述螺旋座固定连接的传动盘，所述传动盘的底部还设有若干破碎齿，所述传动盘与所述检测筒螺纹连接，所述传动盘的底部与弹性部件固定连接，所述弹性部件的另一端固定在所述检测筒的底部，所述检测筒的底部还设有若干除料孔，所述传动盘上设有若干导料口，所述检测筒的底部还设有导电柱，所述检测板靠近所述螺旋座的一端设有刃口，所述刃口位置与所述螺旋座的位置相对应，且所述刃口抵住所述螺旋座的侧壁设置，所述刃口上端还设有适于标记的海绵层，所述螺旋座的尺寸与电池的尺寸一致；
印刷部，所述印刷部适于对所述电池进行印刷标签；
筛选部，所述筛选部包括设置在所述输送部上方的承载盘和设置在所述输送部尽头的回收箱；其中，
所述输送部将电池输送至所述螺旋座上，所述电池由自重向下压所述螺旋座，所述检测板抵住所述电池的侧壁；
当所述电池鼓包时，所述电池抵住所述检测板，且所述电池的鼓包处挤压所述海绵层，以对所述电池进行标识；所述机械手将该所述电池抓取放置在所述承载盘上；
当所述电池完好时，所述电池随着所述螺旋座向下运动，所述检测板的所述刃口将所述电池侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动产生气流，以将所述检测筒底部的杂质从所述除料孔排出；当所述电池运动至所述检测筒底部时，所述导电柱与所述螺旋座电性连接，以对所述电池进行充电；所述机械手将充电完成后的所述电池抓取至所述印刷部进行印刷标签，然后再抓取至所述输送带上，所述电池被输送带输送至所述回收箱中。
进一步地，所述螺旋座的侧壁上设有打磨层，其中，
当所述螺旋座向上或向下移动时，所述打磨层对所述刃口进行打磨。
进一步地，所述弹性部件为弹簧三，其中，
所述弹簧三的一端抵住所述传动盘设置，另一端固定在所述检测筒的底部。
进一步地，所述弹簧三的最大压缩量小于所述导电柱的高度。
进一步地，所述螺旋座上设有止转块，所述螺旋座上还设有与所述止转块导通的铜柱，其中，
所述铜柱穿过所述传动盘与所述导电柱导通。
进一步地，所述导电柱位于所述弹簧三的内圈中，其中，
所述导电柱的外侧设有绝缘层；
所述导电柱与电源导通。
进一步地，所述止转块上设有正引线柱和负引线柱，其中，
所述正引线柱和负引线柱均与所述铜柱导通。
进一步地，所述检测板由若干检测扇形板拼接成环状，所述检测筒的侧壁上开设有滑槽，其中，
所述检测扇形板滑动设置在所述滑槽内；
所述检测扇形板靠近所述螺旋座一端的底部设有倒角。
进一步地，所述检测扇形板远离所述螺旋座的一端设有滑块，所述滑块的截面呈T形，所述滑槽的截面也为T形，其中，
所述滑块滑动设置在所述滑槽内；
所述滑槽内还固定有弹簧二，所述弹簧二的另一端抵住所述滑块设置。
本发明还提供了一种使用可持续运行的数字化印刷品分离装置的分离工艺，包括，
S1、所述输送部将电池输送至所述螺旋座上，所述电池由自重向下压所述螺旋座，所述检测板抵住所述电池的侧壁；
S2、当所述电池鼓包时，所述电池抵住所述检测板，且所述电池的鼓包处挤压所述海绵层，以对所述电池进行标识；所述机械手将该所述电池抓取放置在所述承载盘上；
S3、当所述电池完好时，所述电池随着所述螺旋座向下运动，所述检测板的所述刃口将所述电池侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动产生气流，以将所述检测筒底部的杂质从所述除料孔排出；当所述电池运动至所述检测筒底部时，所述导电柱与所述螺旋座电性连接，以对所述电池进行充电；所述机械手将充电完成后的所述电池抓取至所述输送带上，并且所述电池被输送带输送至所述回收箱中。
有益效果：1、本发明为一种传动辊检测输送设备及其分离工艺，通过设置检测盘、螺旋座和传动盘，实现对电池的检测。
2、本发明在检测盘的上端设置海绵层，对鼓包的电池进行标识。
3、本发明在检测筒的底部设置了导电柱，当电池运送至底部时，可以给没有鼓包的电池充电，重新使用。
4、本发明在传动盘转动的时候，会将检测筒底部的杂质吹至除料孔内；在螺旋座转动的时候，由于转动产生离心力，将破碎齿上粘附的杂质甩落；当螺旋座运动至检测筒底部时，破碎齿可以将检测筒底部大颗粒的杂质破碎，从而方便掉落至除料孔内。
5、本发明在螺旋座的侧壁上设置了打磨层，从而在螺旋座上下运动的过程中，对检测板的刃口进行打磨。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明检测部结构爆炸图；
图3为本发明检测扇形板结构示意图；
图4为本发明电池结构示意图；
图中：
100、输送部，110、输送带，120、机械手；
200、检测部，210、检测筒，211、导电柱，220、螺旋座，221、打磨层，222、止转块，223、正引线柱，224、负引线柱，230、传动盘，231、破碎齿，232、弹性部件，233、导料口，240、检测板，241、刃口，242、倒角，243、检测扇形板，244、滑块，250、除料孔；
300、筛选部，310、承载盘。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
如图1~4所示，本发明提供了一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，包括：输送部100、检测部200、印刷部和筛选部300。输送部100适于将电池输送到检测部200上或者将电池从检测部200转移到筛选部300上。检测部200适于检测电池几何尺寸是否合格，具体来说，若电池鼓包，则电池不合格，若电池不鼓包，则电池合格。 印刷部对不鼓包的电池进行印刷标签。输送部100还能够将合格电池以及不合格电池分别放置到筛选部300和输送部100上。针对于以上部件，下面进行一一详述。
输送部100
输送部100，所述输送部100包括输送带110和设置在所述输送带110一侧的机械手120。
检测部200
检测部200，所述检测部200包括检测筒210、设置在所述检测筒210内的螺旋座220、弹性设置在所述检测筒210侧壁上的检测板240和与所述螺旋座220固定连接的传动盘230，所述传动盘230的底部还设有若干破碎齿231。检测筒210整体呈圆筒状，检测筒210开口竖直朝上设置，且检测筒210内壁开设有内螺纹。传动盘230与检测筒210内壁相适配，且传动盘230外壁设置有外螺纹。所述传动盘230与所述检测筒210螺纹连接，且传动盘230能够通过螺纹沿检测筒210周向螺旋滑动。传动盘230下端固定有弹性组件，所述弹性部件232为弹簧三，所述弹簧三的一端抵住所述传动盘230设置，另一端固定在所述检测筒210的底部。顶推传动盘230沿检测筒210向下螺旋滑动的过程中，弹簧三能够被挤压压缩，松开传动盘230后，弹簧三能够顶推传动盘230向上螺旋滑动至复位。螺旋座220设置在传动盘230上端，且螺旋座220与传动盘230同轴设置。螺旋座220外壁直径小于传动盘230的直径，且螺旋座220的外壁直径与电池的外壁直径相等。所述螺旋座220上设有止转块222，止转块222垂直于螺旋座220上端设置，止转块222与电池相适配，电池能够沿竖直方向插入止转块222。通过这种方式，使得电池能够通过止转块222周向固定在螺旋座220上，并且在电池自重的作用下，电池能够顶推螺旋座220以及传动盘230带动电池同步沿检测筒210同步螺旋下降。止转块222包括圆形板和设置在圆形板一侧的限位凸起，电池的底部开设有与止转块222适配的限位槽，从而当电池的底部放置在止转块222上时，电池无法在止转块222上转动。
检测板240设置在传动盘230上方，且螺旋座220位于初始位置时，检测板240靠近螺旋座220的一端与螺旋座220外壁相抵。所述检测板240由若干检测扇形板243拼接成环状。一个检测扇形板243的两侧壁延长线的夹角为90°，所述检测筒210的侧壁上开设有滑槽，所述检测扇形板243远离所述螺旋座220的一端设有滑块244，所述滑块244的截面呈T形，所述滑槽的截面也为T形，所述检测扇形板243通过滑块244滑动设置在所述滑槽内。为了保持检测扇形板243与螺旋座220以及电池相抵，所述滑槽内还固定有弹簧二，所述弹簧二的另一端抵住所述滑块244设置。检测扇形板243与螺旋座220相抵时，弹簧二即为压缩状态，弹簧二能够推动检测扇形板243与螺旋座220相抵。电池推动螺旋座220以及电池移动至检测扇形板243下方时，弹簧二能够顶推各检测扇形板243向检测筒210轴心相向移动，以致相邻两检测扇形板243侧壁贴合。为了便于电池从检测筒210内退出时，螺旋座220能够复位，所述检测扇形板243靠近所述螺旋座220一端的底部设有倒角242。弹簧三顶推螺旋座220向上移动时，螺旋座220上端面能够与检测扇形板243倒角242面相抵，从而产生水平分离，使得检测扇形板243能够轴向向外滑动，直至恢复至与螺旋座220外壁相抵。
为了使得检测扇形板243与电池相对滑动的过程中，能够处理电池外壁的杂质，所述检测扇形板243靠近所述螺旋座220的一端设有刃口241，所述刃口241位置与所述螺旋座220的位置相对应，且所述刃口241抵住所述螺旋座220的侧壁设置。螺旋座220带动电池螺旋穿过检测扇形板243的过程中，刃口241能够将电池外壁粘黏的杂质剔除。杂质被剔除后能够留在检测扇形板243上端，并且在电池移动到检测扇形板243下方后，杂质能够落到检测扇形板243和传动盘230之间。传动盘230上还设有若干导料口233，落到检测扇形板243和传动盘230之间的杂质能够通过导料口233向下穿过传动盘230，落到检测筒210底部。传动盘230经过向上复位的过程中，滞留在传动盘230上的杂质在离心力的作用下向两侧甩，从而使得滞留在传动盘230上的杂质能够穿过导料口233。所述检测筒210的底部还设有若干除料孔250，除料孔250的直径小于导料口233的直径，落到检测筒210底部的杂质直径小于除料孔250的，能够穿过除料孔250离开检测筒210内，而大于除料孔250直径的会在检测筒210内滞留。破碎齿231随传动盘230滑动至与检测筒210内底部相抵时，破碎齿231能够对滞留在检测筒210内的杂质进行切碎，以使杂质分裂成体积更小的部分，最终使检测筒210内的杂质全部能够穿过除料孔250。
为了便于对鼓包的进行标记，所述刃口241上端还设有适于标记的海绵层，海绵层内具有标记液。当鼓包电池随螺旋座220向下运动至海绵层时，由于鼓包处凸出电池侧壁，鼓包部分会与海绵层接触，并挤压海绵层，以使海绵层内的标记液涂抹到鼓包处。同时，由于检测板240抵住螺旋座220，电池鼓包处的最大直径大于螺旋座220的直径，因此鼓包电池会被卡在检测板240上端，而无法随螺旋座220持续向检测筒210底部螺旋滑动。从而能够区分电池是否鼓包。对于被标识电池，所述机械手120将该所述电池抓取放置在所述承载盘310上。
为了对刃口241进行打磨，以使刃口241能够精确刮除电池侧壁的杂质，所述螺旋座220的侧壁上设有打磨层221，当所述螺旋座220向上或向下移动时，所述打磨层221对所述刃口241进行打磨。
为了进一步对几何尺寸合格的电池处理，具体来说，给合格电池充电，所述止转块222上设有正引线柱223和负引线柱224，所述螺旋座220上还设有与所述止转块222导通的铜柱，所述正引线柱223和负引线柱224均与所述铜柱导通，所述检测筒210的底部还设有导电柱211，所述导电柱211位于所述弹簧三的内圈中，所述导电柱211的外侧设有绝缘层，所述导电柱211与电源导通。所述铜柱能够穿过所述传动盘230与所述导电柱211导通。将电池插到止转块222上时，将对应的电池正极和负极对应插入负引线柱224和正引线柱223，电池随传动盘230移动至铜柱与导电柱211相抵时，电源通过导电柱211与引线柱和正引线柱223连通，从而对电池进行充电。为了确保铜柱能够与导电柱211相抵，所述弹簧三的最大压缩量小于所述导电柱211的高度。
所述机械手120将充电完成后的所述电池抓取至所述输送带110上，并且所述电池被输送带110输送至所述回收箱中。
印刷部
印刷部适于对不鼓包的电池，即合格的电池进行印刷标签。
筛选部300
筛选部300，所述筛选部300包括设置在所述输送部100上方的承载盘310和设置在所述输送部100尽头的回收箱
实施例二
本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种可持续运行的数字化印刷品分离装置的分离工艺，其中的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置与实施例一相同，此处不在赘述。具体的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置的分离工艺如下：
S1、所述输送部100将电池输送至所述螺旋座220上，所述电池由自重向下压所述螺旋座220，所述检测板240抵住所述电池的侧壁；
S2、当所述电池鼓包时，所述电池抵住所述检测板240，且所述电池的鼓包处挤压所述海绵层，以对所述电池进行标识；所述机械手120将该所述电池抓取放置在所述承载盘310上；
S3、当所述电池完好时，所述电池随着所述螺旋座220向下运动，所述检测板240的所述刃口241将所述电池侧壁的杂质刮除，所述传动盘230转动产生气流，以将所述检测筒210底部的杂质从所述除料孔250排出；当所述电池运动至所述检测筒210底部时，所述导电柱211与所述螺旋座220电性连接，以对所述电池进行充电；所述机械手120将充电完成后的所述电池抓取至印刷部进行印刷标签，并且将所述电池抓取至所述输送带110上，所述电池被输送带110输送至所述回收箱中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，包括，
输送部，所述输送部包括输送带和设置在所述输送带一侧的机械手；
检测部，所述检测部包括检测筒、设置在所述检测筒内的螺旋座、弹性设置在所述检测筒侧壁上的检测板和与所述螺旋座固定连接的传动盘，所述传动盘的底部还设有若干破碎齿，所述传动盘与所述检测筒螺纹连接，所述传动盘的底部与弹性部件固定连接，所述弹性部件的另一端固定在所述检测筒的底部，所述检测筒的底部还设有若干除料孔，所述传动盘上设有若干导料口，所述检测筒的底部还设有导电柱，所述检测板靠近所述螺旋座的一端设有刃口，所述刃口位置与所述螺旋座的位置相对应，且所述刃口抵住所述螺旋座的侧壁设置，所述刃口上端还设有适于标记的海绵层，所述螺旋座的尺寸与电池的尺寸一致；
印刷部，所述印刷部适于对所述电池进行印刷标签；
筛选部，所述筛选部包括设置在所述输送部上方的承载盘和设置在所述输送部尽头的回收箱；其中，
所述输送部将电池输送至所述螺旋座上，所述电池由自重向下压所述螺旋座，所述检测板抵住所述电池的侧壁；
当所述电池鼓包时，所述电池抵住所述检测板，且所述电池的鼓包处挤压所述海绵层，以对所述电池进行标识；所述机械手将该所述电池抓取放置在所述承载盘上；
当所述电池完好时，所述电池随着所述螺旋座向下运动，所述检测板的所述刃口将所述电池侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动产生气流，以将所述检测筒底部的杂质从所述除料孔排出；当所述电池运动至所述检测筒底部时，所述导电柱与所述螺旋座电性连接，以对所述电池进行充电；所述机械手将充电完成后的所述电池抓取至所述印刷部进行印刷标签，然后再抓取至所述输送带上，所述电池被输送带输送至所述回收箱中。
2.如权利要求1所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述螺旋座的侧壁上设有打磨层，其中，
当所述螺旋座向上或向下移动时，所述打磨层对所述刃口进行打磨。
3.如权利要求1所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述弹性部件为弹簧三，其中，
所述弹簧三的一端抵住所述传动盘设置，另一端固定在所述检测筒的底部。
4.如权利要求3所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述弹簧三的最大压缩量小于所述导电柱的高度。
5.如权利要求4所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述螺旋座上设有止转块，所述螺旋座上还设有与所述止转块导通的铜柱，其中，
所述铜柱穿过所述传动盘与所述导电柱导通。
6.如权利要求5所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述导电柱位于所述弹簧三的内圈中，其中，
所述导电柱的外侧设有绝缘层；
所述导电柱与电源导通。
7.如权利要求5所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述止转块上设有正引线柱和负引线柱，其中，
所述正引线柱和负引线柱均与所述铜柱导通。
8.如权利要求1所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述检测板由若干检测扇形板拼接成环状，所述检测筒的侧壁上开设有滑槽，其中，
所述检测扇形板滑动设置在所述滑槽内；
所述检测扇形板靠近所述螺旋座一端的底部设有倒角。
9.如权利要求8所述的一种可持续运行的数字化印刷品分离装置，其特征在于，
所述检测扇形板远离所述螺旋座的一端设有滑块，所述滑块的截面呈T形，所述滑槽的截面也为T形，其中，
所述滑块滑动设置在所述滑槽内；
所述滑槽内还固定有弹簧二，所述弹簧二的另一端抵住所述滑块设置。
10.一种使用如权利要求1~9任一项所述可持续运行的数字化印刷品分离装置的分离工艺，其特征在于，
S1、所述输送部将电池输送至所述螺旋座上，所述电池由自重向下压所述螺旋座，所述检测板抵住所述电池的侧壁；
S2、当所述电池鼓包时，所述电池抵住所述检测板，且所述电池的鼓包处挤压所述海绵层，以对所述电池进行标识；所述机械手将该所述电池抓取放置在所述承载盘上；
S3、当所述电池完好时，所述电池随着所述螺旋座向下运动，所述检测板的所述刃口将所述电池侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动产生气流，以将所述检测筒底部的杂质从所述除料孔排出；当所述电池运动至所述检测筒底部时，所述导电柱与所述螺旋座电性连接，以对所述电池进行充电；所述机械手将充电完成后的所述电池抓取至所述输送带上，并且所述电池被输送带输送至所述回收箱中。
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