CN113975085B - 基于5g互联网的交互式下肢康复训练系统 - Google Patents

基于5g互联网的交互式下肢康复训练系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了下肢康复训练设备技术领域的基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统，包括，基座，所述基座内部安装有网络连接端与控制器，安装架，包括滑动支架、支撑架、左托架与右托架，固定机构，包括安装箱、安装座、压紧带与气垫，两组所述安装箱与两组安装座分别安装在左托架、右托架的外壁上，所述气垫安装在压紧带的底部壁上，其中，所述气垫内腔开设有储气槽，且储气槽内腔填充有空气，装置中通过气垫具有一定的弹性，由气垫起到一个缓冲效果，使患者腿部在进行弯曲的过程中，压紧带对患者腿部造成的压迫力不会太大，减小患者腿部康复训练时压紧带对患者腿部造成的压迫，避免对康复训练造成影响。

Description

基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统
技术领域
本发明涉及下肢康复训练设备技术领域，具体为基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统。
背景技术
下肢康复训练是对患者训练下肢的锻炼，用于对患者进行康复治疗。
随着科技的不断发展，智能科技化设备逐渐推广使用，现有的基于5G互联网的下肢康复训练设备在使用时，一般会将患者的下肢腿部放到设备上并固定，然后由设备带着患者的下肢腿部进行弯曲伸直运动训练；
然而患者下肢腿部是由绷紧带固定在设备上的，因康复训练需要患者下肢腿部重复弯曲伸直，在患者腿部弯曲的过程中，患者腿部会向膝盖处抬起，会使患者腿部与绷紧带之间接触的压力增大，容易对患者腿部造成挤压，影响康复训练的质量，为此，我们提出基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统。
发明内容
本发明的目的在于提供基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统，包括，基座，所述基座内部安装有网络连接端与控制器；
安装架，包括滑动支架、支撑架、左托架与右托架，所述滑动支架滑动安装在基座的外壁左侧，且支撑架安装在基座的外壁右侧，所述左托架铰接在滑动支架的外壁顶部，所述右托架铰接在支撑架的外壁顶部，所述左托架右侧壁与右托架左侧壁通过转轴铰接；以及，
固定机构，包括安装箱、安装座、压紧带与气垫，两组所述安装箱与两组安装座分别安装在左托架、右托架的外壁上，所述安装箱内壁通过扭簧转动安装有转杆，且转杆外壁固定安装有收集辊，所述收集辊外壁缠绕有压紧带，所述压紧带后端延伸至安装箱外侧，且压紧带后侧通过卡扣与安装座前侧壁连接，所述气垫安装在压紧带的底部壁上，
其中，所述气垫内腔开设有储气槽，且储气槽内腔填充有空气。
作为优选，所述安装箱后侧壁安装有工作箱，所述工作箱内腔顶部滑动安装有移动块，所述移动块底部壁安装有磁块，所述工作箱内腔底部安装有电磁铁，且转杆外壁缠绕有拉绳，所述拉绳远离转杆的一端延伸至工作箱的内腔中并与移动块外壁固定连接。
作为优选，所述安装箱后侧壁安装有调节箱，所述调节箱内腔通过连管与储气槽的内腔连通，所述调节箱内腔左侧滑动安装有压块，所述调节箱内腔中央安装有支块，所述支块左侧壁安装有触碰开关，且触碰开关与电磁铁电性连接。
作为优选，所述触碰开关有两组，所述支块与下侧触碰开关的连接部位开设有导向槽，下侧所述触碰开关右侧壁安装有导向块，所述导向块通过弹性件滑动插在导向槽的内腔中。
作为优选，所述支块滑动安装在调节箱的内腔中，所述支块右侧壁安装有移动杆，所述移动杆右端延伸至调节箱的外侧，所述调节箱右侧壁安装有安装框，且安装框套在移动杆的外壁上，且安装框外壁螺接有固定螺栓，且固定螺栓外壁与移动杆外壁相贴合。
作为优选，所述调节箱内腔左侧安装有电动推杆，且电动推杆位于压块的左侧。
作为优选，所述调节箱内腔左侧安装有连接箱，所述连接箱内腔通过弹性元件滑动安装有压板，所述压板左侧壁与连接箱内腔左侧均安装有电极片，所述电极片与电动推杆电性连接。
作为优选，所述连接箱内腔右侧安装有安装块，所述安装块左侧壁安装有按钮，且按钮与电动推杆电性连接，且按钮左侧壁与压板右侧壁相贴合。
作为优选，所述安装箱与安装座的底部壁均固定安装有挡块，所述安装箱与安装座的底部壁均通过连接弹簧滑动安装有固定块，且固定块的竖截面呈L形。
作为优选，所述调节箱与工作箱均包括箱体与箱盖，且箱体前侧壁安装有卡块，且箱盖后侧壁开设有与卡块相匹配的卡槽，所述卡块插在卡槽的内腔中，所述卡块前侧壁开设有存放槽，且存放槽内腔通过弹簧滑动插有推块，且存放槽内腔上下两侧均开设有开槽，且开槽内腔通过弹簧滑动插有防滑块，所述防滑块靠近卡块的一侧壁与推块的外壁相贴合，且推块后端的竖截面呈三角形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.装置中通过气垫具有一定的弹性，由气垫起到一个缓冲效果，使患者腿部在进行弯曲的过程中，压紧带对患者腿部造成的压迫力不会太大，减小患者腿部康复训练时压紧带对患者腿部造成的压迫，避免对康复训练造成影响；
2.在患者腿部弯曲，使压紧带对患者腿部造成的压力增大时，气垫会受到挤压，使储气槽内部的空气通过连管进入到调节箱的内腔中，推动压块移动，按压触碰开关，使电磁铁通电工作，将移动块向下拉动，使拉绳拉着转杆与收集辊转动，释放收集辊外壁上缠绕的部分压紧带，使绷紧的压紧带放松，进一步减小压紧带对患者腿部的压迫。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装箱与压紧带连接右视结构示意图；
图3为本发明压紧带与气垫连接剖视结构示意图；
图4为本发明安装箱与工作箱连接后视结构示意图；
图5为本发明调节箱剖视结构示意图；
图6为本发明A处结构放大示意图；
图7为本发明推块与卡块连接结构示意图。
图中：1、基座；2、滑动支架；3、左托架；4、右托架；5、安装箱；6、安装座；7、压紧带；8、气垫；81、储气槽；9、收集辊；10、固定块；11、挡块；12、调节箱；13、工作箱；14、拉绳；15、移动块；16、电磁铁；17、支块；18、触碰开关；19、压块；20、电动推杆；21、移动杆；22、安装框；23、连管；24、导向块；25、连接箱；26、压板；27、电极片；28、安装块；29、卡块；30、推块；31、防滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明提供一种技术方案：基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统，请参阅图1和图2，包括，
基座1，基座1内部安装有网络连接端与控制器，网络连接端和控制器在图中并未画出，使训练设备可以连接5G网络，使训练设备可以进行智能化控制；
安装架，包括滑动支架2、支撑架、左托架3与右托架4，滑动支架2滑动安装在基座1的外壁左侧，且支撑架安装在基座1的外壁右侧，左托架3铰接在滑动支架2的外壁顶部，右托架4铰接在支撑架的外壁顶部，左托架3右侧壁与右托架4左侧壁通过转轴铰接；以及，
固定机构，包括安装箱5、安装座6、压紧带7与气垫8，两组安装箱5与两组安装座6分别安装在左托架3、右托架4的外壁上，安装箱5内壁通过扭簧转动安装有转杆，且转杆外壁固定安装有收集辊9，收集辊9外壁缠绕有压紧带7，压紧带7后端延伸至安装箱5外侧，且压紧带7后侧通过卡扣与安装座6前侧壁连接，气垫8安装在压紧带7的底部壁上，患者将下肢腿部放到左托架3与右托架4的上方，然后拉动压紧带7与安装座6连接，使压紧带7将患者下肢腿部固定在左托架3与右托架4的上方，由设备工作，使滑动支架2左右滑动，对患者下肢的腿部进行弯曲拉伸运动，对患者的下肢进行康复训练，装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接，
其中，气垫8内腔开设有储气槽81，且储气槽81内腔填充有空气，气垫8是橡胶材质的，具有一定的弹性，由气垫8起到一个缓冲效果，使患者腿部在进行弯曲的过程中，压紧带7对患者腿部造成的压迫力不会太大；
请参阅图2、图3和图4，安装箱5后侧壁安装有工作箱13，工作箱13内腔顶部滑动安装有移动块15，移动块15底部壁安装有磁块，工作箱13内腔底部安装有电磁铁16，且转杆外壁缠绕有拉绳14，拉绳14远离转杆的一端延伸至工作箱13的内腔中并与移动块15外壁固定连接，电磁铁16通电产生磁力时会与磁块相互吸附；
请参阅图3和图4，安装箱5后侧壁安装有调节箱12，调节箱12内腔通过连管23与储气槽81的内腔连通，调节箱12内腔左侧滑动安装有压块19，调节箱12内腔中央安装有支块17，支块17左侧壁安装有触碰开关18，且触碰开关18与电磁铁16电性连接，在患者腿部弯曲，使压紧带7对患者腿部造成的压力增大时，气垫8会受到挤压，使储气槽81内部的空气通过连管23进入到调节箱12的内腔中，推动压块19移动，按压触碰开关18，使电磁铁16通电工作，将移动块15向下拉动，使拉绳14拉着转杆与收集辊9转动，释放收集辊9外壁上缠绕的部分压紧带7，使绷紧的压紧带7放松，减小压紧带7对患者腿部的压迫；
请参阅图4和图5，触碰开关18有两组，支块17与下侧触碰开关18的连接部位开设有导向槽，下侧触碰开关18右侧壁安装有导向块24，导向块24通过弹性件滑动插在导向槽的内腔中，在压紧带7与患者腿部接触的压力较大时，储气槽81内部空气进入到调节箱12中的量会增大，使压块19右移的幅度会增大，使压块19在按压触碰开关18时，会将导向块24挤到导向槽的内腔中，使下侧触碰开关18右移，使压块19能与上侧的触碰开关18接触，使另一组电源对电磁铁16进行工作，使电磁铁16产生的磁力增大，使移动块15下移的幅度增大，从而使收集辊9转动的幅度增大，使压紧带7释放出来的更多，进一步减小压紧带7对患者腿部的压迫力；
请参阅图4和图5，支块17滑动安装在调节箱12的内腔中，支块17右侧壁安装有移动杆21，移动杆21右端延伸至调节箱12的外侧，调节箱12右侧壁安装有安装框22，且安装框22套在移动杆21的外壁上，且安装框22外壁螺接有固定螺栓，且固定螺栓外壁与移动杆21外壁相贴合，改变移动杆21的位置，使支块17左移或右移，使电磁铁16工作触发的条件可以调整；
请参阅图7，调节箱12与工作箱13均包括箱体与箱盖，且箱体前侧壁安装有卡块29，且箱盖后侧壁开设有与卡块29相匹配的卡槽，卡块29插在卡槽的内腔中，调节箱12与工作箱13的箱体与箱盖都是通过卡块29与卡槽配合连接的，使箱盖方便取下来，使调节箱12与工作台13的内部可以打开，便于进行检修，卡块29前侧壁开设有存放槽，且存放槽内腔通过弹簧滑动插有推块30，且存放槽内腔上下两侧均开设有开槽，且开槽内腔通过弹簧滑动插有防滑块31，防滑块31远离推块30的一侧壁安装有防滑橡胶块，防滑块31靠近卡块29的一侧壁与推块30的外壁相贴合，且推块30后端的竖截面呈三角形，在卡块29插到卡槽的内腔中，推块30会与卡槽的内壁接触，推动推块30，将防滑块31向外侧推动，使防滑块31与卡槽内壁接触的压力增大，从而增大两者之间的摩擦力，使箱盖与箱体连接更加稳定。
实施例2：
请参阅图4、图5和图6，在实施例1的基础上，调节箱12内腔左侧安装有电动推杆20，且电动推杆20位于压块19的左侧，调节箱12内腔左侧安装有连接箱25，连接箱25内腔通过弹性元件滑动安装有压板26，压板26左侧壁与连接箱25内腔左侧均安装有电极片27，电极片27与电动推杆20电性连接，连接箱25内腔右侧安装有安装块28，安装块28左侧壁安装有按钮，且按钮与电动推杆20电性连接，且按钮左侧壁与压板26右侧壁相贴合，在气垫8受到挤压时，会使空气进入到调节箱12的内腔中，使压板26移动，使两组电极片27贴合，使电动推杆20通电工作，将压块19向右推动，保证压块19能够按压触碰开关18，并且压板26移动所需要的空气压力小于压块19移动所需要的，在气垫8受到的挤压减小时，压板26会复位按压按钮，使电动推杆20收缩复位；
请参阅图2，安装箱5与安装座6的底部壁均固定安装有挡块11，安装箱5与安装座6的底部壁均通过连接弹簧滑动安装有固定块10，且固定块10的竖截面呈L形，安装箱5与安装座6通过挡块11与固定块10配合固定在左托架3与右托架4的外壁上，通过移动固定块10的位置，使安装箱5与安装座6可以从左托架3与右托架4的外壁上取下来；
相对于实施例1增加了电动推杆20等部件，由电动推杆20通电工作，将压块19向右推动，保证压块19能够按压触碰开关18，将绷紧的压紧带7放松。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统，其特征在于：包括，
基座(1)，所述基座(1)内部安装有网络连接端与控制器；
安装架，包括滑动支架(2)、支撑架、左托架(3)与右托架(4)，所述滑动支架(2)滑动安装在基座(1)的外壁左侧，且支撑架安装在基座(1)的外壁右侧，所述左托架(3)铰接在滑动支架(2)的外壁顶部，所述右托架(4)铰接在支撑架的外壁顶部，所述左托架(3)右侧壁与右托架(4)左侧壁通过转轴铰接；以及，
固定机构，包括安装箱(5)、安装座(6)、压紧带(7)与气垫(8)，两组所述安装箱(5)与两组安装座(6)分别安装在左托架(3)、右托架(4)的外壁上，所述安装箱(5)内壁通过扭簧转动安装有转杆，且转杆外壁固定安装有收集辊(9)，所述收集辊(9)外壁缠绕有压紧带(7)，所述压紧带(7)后端延伸至安装箱(5)外侧，且压紧带(7)后侧通过卡扣与安装座(6)前侧壁连接，所述气垫(8)安装在压紧带(7)的底部壁上，
其中，所述气垫(8)内腔开设有储气槽(81)，且储气槽(81)内腔填充有空气；
所述安装箱(5)后侧壁安装有工作箱(13)，所述工作箱(13)内腔顶部滑动安装有移动块(15)，所述移动块(15)底部壁安装有磁块，所述工作箱(13)内腔底部安装有电磁铁(16)，且转杆外壁缠绕有拉绳(14)，所述拉绳(14)远离转杆的一端延伸至工作箱(13)的内腔中并与移动块(15)外壁固定连接；
所述安装箱(5)后侧壁安装有调节箱(12)，所述调节箱(12)内腔通过连管(23)与储气槽(81)的内腔连通，所述调节箱(12)内腔左侧滑动安装有压块(19)，所述调节箱(12)内腔中央安装有支块(17)，所述支块(17)左侧壁安装有触碰开关(18)，且触碰开关(18)与电磁铁(16)电性连接；
所述触碰开关(18)有两组，所述支块(17)与下侧触碰开关(18)的连接部位开设有导向槽，下侧所述触碰开关(18)右侧壁安装有导向块(24)，所述导向块(24)通过弹性件滑动插在导向槽的内腔中；
所述支块(17)滑动安装在调节箱(12)的内腔中，所述支块(17)右侧壁安装有移动杆(21)，所述移动杆(21)右端延伸至调节箱(12)的外侧，所述调节箱(12)右侧壁安装有安装框(22)，且安装框(22)套在移动杆(21)的外壁上，且安装框(22)外壁螺接有固定螺栓，且固定螺栓外壁与移动杆(21)外壁相贴合；
所述调节箱(12)内腔左侧安装有电动推杆(20)，且电动推杆(20)位于压块(19)的左侧；
所述调节箱(12)内腔左侧安装有连接箱(25)，所述连接箱(25)内腔通过弹性元件滑动安装有压板(26)，所述压板(26)左侧壁与连接箱(25)内腔左侧均安装有电极片(27)，所述电极片(27)与电动推杆(20)电性连接；
所述连接箱(25)内腔右侧安装有安装块(28)，所述安装块(28)左侧壁安装有按钮，且按钮与电动推杆(20)电性连接，且按钮左侧壁与压板(26)右侧壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述安装箱(5)与安装座(6)的底部壁均固定安装有挡块(11)，所述安装箱(5)与安装座(6)的底部壁均通过连接弹簧滑动安装有固定块(10)，且固定块(10)的竖截面呈L形。
3.根据权利要求1所述的基于5G互联网的交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述调节箱(12)与工作箱(13)均包括箱体与箱盖，且箱体前侧壁安装有卡块(29)，且箱盖后侧壁开设有与卡块(29)相匹配的卡槽，所述卡块(29)插在卡槽的内腔中，所述卡块(29)前侧壁开设有存放槽，且存放槽内腔通过弹簧滑动插有推块(30)，且存放槽内腔上下两侧均开设有开槽，且开槽内腔通过弹簧滑动插有防滑块(31)，所述防滑块(31)靠近卡块(29)的一侧壁与推块(30)的外壁相贴合，且推块(30)后端的竖截面呈三角形。
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