CN113973737A - 一种通用型液态饲喂设备控制系统及其控制方法 - Google Patents
一种通用型液态饲喂设备控制系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113973737A CN113973737A CN202111626263.XA CN202111626263A CN113973737A CN 113973737 A CN113973737 A CN 113973737A CN 202111626263 A CN202111626263 A CN 202111626263A CN 113973737 A CN113973737 A CN 113973737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- feed
- feeding
- water
- pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 241000282887 Suidae Species 0.000 claims abstract description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 87
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 28
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 5
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 2
- 229940088710 antibiotic agent Drugs 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 206010012735 Diarrhoea Diseases 0.000 description 1
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 201000006549 dyspepsia Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0216—Automatic devices for the distribution of liquid fodder
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通用型液态饲喂设备控制系统，包括运行参数采集模块、信号输入模块、控制模块、信号输出模块和执行模块；所述运行参数采集模块，用于采集液态饲料喂养参数；所述控制模块，用于输入每栏的猪龄和猪只数量并计算液态喂养参数设定值以及根据液态喂养参数设定值和液态饲料喂养参数采集值的对比结果控制所述执行模块的启闭；所述执行模块，用于响应所述控制模块的输出信号；所述运行参数采集模块经信号输入模块与所述控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端经所述信号输出模块与所述执行模块相连。本发明采用上述结构的通用型液态饲喂设备控制系统，可根据猪龄和猪只数量精确调控饲喂参数，实现了精准饲喂。
Description
技术领域
本发明涉及一种液态饲喂技术，尤其涉及一种通用型液态饲喂设备控制系统及其控制方法。
背景技术
目前，随着猪养殖、牛养殖、羊养殖、鸡养殖等养殖业的规模不断扩大，需要花费越来越多的人工管理，其中每日喂料是猪场中最基本最费时费力的工作，且在此过程中，不仅需要花费大量的人力成本，饲料的浪费、饲料的品质问题等更成为影响牲畜营养和健康的潜在问题。
现有国内饲养方式大多数采用吃干料、喝凉水，还有一小部分采用喂食湿拌料的饲养方式。采用上述方式喂养经常会出现以下问题：易拉稀、不易消化、免疫力低、生长速度慢等。因为上述问题，现在国内很多养殖户采用在食物中大量添加抗生素来解决问题，大量抗生素就会使饲料中含有过高的铜和锌，而高铜、高锌猪饲料会产生很严重的重金属污染，对猪的生长非常不利。
为解决上述问题，近几年国内出现了采用液态饲料喂养的方法，但是缺少与之对应的控制系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种通用型液态饲喂设备控制系统，可根据猪龄和猪只数量精确调控饲喂参数，实现了精准饲喂。
为实现上述目的，本发明提供了一种通用型液态饲喂设备控制系统，包括运行参数采集模块、信号输入模块、控制模块、信号输出模块和执行模块；
所述运行参数采集模块，用于采集液态饲料喂养参数；
所述控制模块，用于输入每栏的猪龄和猪只数量并计算液态喂养参数设定值以及根据液态喂养参数设定值和液态饲料喂养参数采集值的对比结果控制所述执行模块的启闭；
所述执行模块，用于响应所述控制模块的输出信号；
所述运行参数采集模块经信号输入模块与所述控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端经所述信号输出模块与所述执行模块相连。
优选的，所述运行参数采集模块包括用于采集饲料搅拌罐出饲料量的第一称重器和用于采集回水罐出水量的第二称重器，所述液态饲料喂养参数采集值包括饲料量采集值、掺水量采集值和液态饲料重量采集值，所述液态喂养参数设定值包括饲料量设定值、掺水量设定值和液态饲料重量设定值。
优选的，所述回水罐的进水端经循环水泵与水处理模块连通，所述回水罐的出水端经所述循环水泵与所述饲料搅拌罐的进水端连通，所述饲料搅拌罐的进料端与料塔连通，所述饲料搅拌罐的输出端和所述回水罐的输出端均经送料管路与对应每栏设置的下料总管连通，所述下料总管还经回料管路分别与所述饲料搅拌罐的返回端和所述回水罐的返回端连通。
优选的，所述执行模块包括驱动单元、执行单元和开关单元；
所述执行单元包括设置于所述饲料搅拌罐上的搅拌泵、设置于所述回水罐上的回水泵以及设置于所述送料管路上的循环水泵；
所述开关单元包括设置于所述下料管路、所述回料管路上以及所述循环水泵与所述饲料搅拌罐之间、所述循环水泵与所述回水罐之间以及所述循环水泵与所述水处理模块之间的电动阀门。
优选的，所述下料总管还与对应料槽一一对应设置的下料分支管连通，所述下料分支管上设置有所述电动阀门。
优选的，所述下料分支管两端的所述下料总管上均设置有所述电动阀门，所述下料总管上的所述电动阀门为气动球阀。
优选的，所述开关单元还包括设置于所述送料管路上的安全阀和排污阀。
优选的，所述执行单元还包括连接于所述循环水泵和所述下料总管之间的所述送料管路上的反吹气机构，所述反吹气机构与所述控制模块相连。
优选的，所述反吹气机构包括高压气泵，所述高压气泵经高压气阀与所述送料管路连通，所述高压气泵和所述高压气阀均与所述控制模块相连。
基于通用型液态饲喂设备控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、向控制模块中输入每栏猪龄、猪只数量并计算各个生长阶段对应的液态喂养参数设定值，而后存储；
S2、控制模块根据液态喂养参数设定值，打开料塔，向饲料搅拌罐内打入饲料，直至第一称重器采集的饲料量采集值达到饲料量设定值，打开循环水泵，向饲料搅拌罐内打入清水，直至第二称重器采集的掺水量采集值达到掺水量设定值，配料获得特定配比的液态饲料；
S3、打开送料管路、下料总管和对应的下料分支管对应的电动阀门，进行液态饲料的分栏饲喂；
在饲喂过程中当搅拌罐剩余不满足下一栏位所需时，便使用清水将管道内饲料压回搅拌罐，重复步骤S2再次配料后再进行饲喂；
S4、饲喂结束后，控制模块打开循环水泵以及送料管路、下料总管、下料分支管和回料管路上的电动阀门，对管道进行清洗，并将清洗后的水打入回水罐；
S5、清洗结束后，关闭循环水泵，打开反吹气机构，使用反吹气机构产生的压缩空气吹扫罐体与管道，吹干后，设备进入待用状态，等待下一次使用。
因此，本发明采用上述结构的通用型液态饲喂设备控制系统，可根据猪龄和猪只数量精确调控饲喂参数，实现了精准饲喂。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例一种通用型液态饲喂设备控制系统的结构框图；
图2为本发明的实施例一种通用型液态饲喂设备控制系统的控制模块接线图；
图3为本发明的实施例一种通用型液态饲喂设备控制系统的执行模块接线图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
图1为本发明的实施例一种通用型液态饲喂设备控制系统的结构框图；图2为本发明的实施例一种通用型液态饲喂设备控制系统的控制模块接线图；图3为本发明的实施例一种通用型液态饲喂设备控制系统的执行模块接线图，如图所示，本发明的结构包括运行参数采集模块、信号输入模块、控制模块、信号输出模块和执行模块；所述运行参数采集模块，用于采集液态饲料喂养参数；所述控制模块，用于输入每栏的猪龄和猪只数量并计算液态喂养参数设定值以及根据液态喂养参数设定值和液态饲料喂养参数采集值的对比结果控制所述执行模块的启闭；所述执行模块，用于响应所述控制模块的输出信号；
所述运行参数采集模块经信号输入模块与所述控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端经所述信号输出模块与所述执行模块相连，本实施例中的控制模块还与现场控制模块（工控机）和远程计算机相通讯。
具体的，控制模块以西门子S7系列PLC作为核心，信号传输模块包括模拟信号输入单元和数字信号输入单元。
优选的，所述运行参数采集模块包括用于采集饲料搅拌罐出饲料量的第一称重器和用于采集回水罐出水量的第二称重器，所述液态饲料喂养参数采集值包括饲料量采集值、掺水量采集值和液态饲料重量采集值，所述液态喂养参数设定值包括饲料量设定值、掺水量设定值和液态饲料重量设定值。
优选的，所述回水罐的进水端经循环水泵与水处理模块连通，所述回水罐的出水端经所述循环水泵与所述饲料搅拌罐的进水端连通，所述饲料搅拌罐的进料端与料塔连通，所述饲料搅拌罐的输出端和所述回水罐的输出端均经送料管路与对应每栏设置的下料总管连通，所述下料总管还经回料管路分别与所述饲料搅拌罐的返回端和所述回水罐的返回端连通。
优选的，所述执行模块包括驱动单元、执行单元和开关单元；所述执行单元包括设置于所述饲料搅拌罐上的搅拌泵、设置于所述回水罐上的回水泵以及设置于所述送料管路上的循环水泵；所述开关单元包括设置于所述下料管路、所述回料管路上以及所述循环水泵与所述饲料搅拌罐之间、所述循环水泵与所述回水罐之间以及所述循环水泵与所述水处理模块之间的电动阀门。
优选的，所述下料总管还与对应料槽一一对应设置的下料分支管连通，所述下料分支管上设置有所述电动阀门。优选的，所述下料分支管两端的所述下料总管上均设置有所述电动阀门，所述下料总管上的所述电动阀门为气动球阀。
优选的，所述开关单元还包括设置于所述送料管路上的安全阀和排污阀。
优选的，所述执行单元还包括连接于所述循环水泵和所述下料总管之间的所述送料管路上的反吹气机构，所述反吹气机构与所述控制模块相连。具体的，所述反吹气机构包括高压气泵，所述高压气泵经高压气阀与所述送料管路连通，所述高压气泵和所述高压气阀均与所述控制模块相连。
基于通用型液态饲喂设备控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、向控制模块中输入每栏猪龄、猪只数量并计算各个生长阶段对应的液态喂养参数设定值，而后存储；
S2、控制模块根据液态喂养参数设定值，打开料塔，向饲料搅拌罐内打入饲料，直至第一称重器采集的饲料量采集值达到饲料量设定值，打开循环水泵，向饲料搅拌罐内打入清水，直至第二称重器采集的掺水量采集值达到掺水量设定值，配料获得特定配比的液态饲料；
S3、打开送料管路、下料总管和对应的下料分支管对应的电动阀门，进行液态饲料的分栏饲喂；
在饲喂过程中当搅拌罐剩余不满足下一栏位所需时，便使用清水将管道内饲料压回搅拌罐，重复步骤S2再次配料后再进行饲喂；
S4、饲喂结束后，控制模块打开循环水泵以及送料管路、下料总管、下料分支管和回料管路上的电动阀门，对管道进行清洗，并将清洗后的水打入回水罐；
S5、清洗结束后，关闭循环水泵，打开反吹气机构，使用反吹气机构产生的压缩空气吹扫罐体与管道，吹干后，设备进入待用状态，等待下一次使用。
需要说明的是，饲喂过程中电动阀门的先后控制顺序并不为本申请的保护范围，故在此不做赘述。
因此，本发明采用上述结构的通用型液态饲喂设备控制系统，可根据猪龄和猪只数量精确调控饲喂参数，实现了精准饲喂。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种通用型液态饲喂设备控制系统，其特征在于：包括运行参数采集模块、信号输入模块、控制模块、信号输出模块和执行模块；
所述运行参数采集模块，用于采集液态饲料喂养参数；
所述控制模块，用于输入每栏的猪龄和猪只数量并计算液态喂养参数设定值以及根据液态喂养参数设定值和液态饲料喂养参数采集值的对比结果控制所述执行模块的启闭；
所述执行模块，用于响应所述控制模块的输出信号；
所述运行参数采集模块经信号输入模块与所述控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端经所述信号输出模块与所述执行模块相连；
所述运行参数采集模块包括用于采集饲料搅拌罐出饲料量的第一称重器和用于采集回水罐出水量的第二称重器，所述液态饲料喂养参数采集值包括饲料量采集值、掺水量采集值和液态饲料重量采集值，所述液态喂养参数设定值包括饲料量设定值、掺水量设定值和液态饲料重量设定值；
所述回水罐的进水端经循环水泵与水处理模块连通，所述回水罐的出水端经所述循环水泵与所述饲料搅拌罐的进水端连通，所述饲料搅拌罐的进料端与料塔连通，所述饲料搅拌罐的输出端和所述回水罐的输出端均经送料管路与对应每栏设置的下料总管连通，所述下料总管还经回料管路分别与所述饲料搅拌罐的返回端和所述回水罐的返回端连通。
2.根据权利要求1所述的一种通用型液态饲喂设备控制系统，其特征在于：所述执行模块包括驱动单元、执行单元和开关单元；
所述执行单元包括设置于所述饲料搅拌罐上的搅拌泵、设置于所述回水罐上的回水泵以及设置于所述送料管路上的循环水泵；
所述开关单元包括设置于所述下料管路、所述回料管路上以及所述循环水泵与所述饲料搅拌罐之间、所述循环水泵与所述回水罐之间以及所述循环水泵与所述水处理模块之间的电动阀门。
3.根据权利要求2所述的一种通用型液态饲喂设备控制系统，其特征在于：所述下料总管还与对应料槽一一对应设置的下料分支管连通，所述下料分支管上设置有所述电动阀门。
4.根据权利要求3所述的一种通用型液态饲喂设备控制系统，其特征在于：所述下料分支管两端的所述下料总管上均设置有所述电动阀门，所述下料总管上的所述电动阀门为气动球阀。
5.根据权利要求4所述的一种通用型液态饲喂设备控制系统，其特征在于：所述开关单元还包括设置于所述送料管路上的安全阀和排污阀。
6.根据权利要求2所述的一种通用型液态饲喂设备控制系统，其特征在于：所述执行单元还包括连接于所述循环水泵和所述下料总管之间的所述送料管路上的反吹气机构，所述反吹气机构与所述控制模块相连。
7.根据权利要求6所述的一种通用型液态饲喂设备控制系统，其特征在于：所述反吹气机构包括高压气泵，所述高压气泵经高压气阀与所述送料管路连通，所述高压气泵和所述高压气阀均与所述控制模块相连。
8.基于权利要求1-7任一项所述的一种通用型液态饲喂设备控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、向控制模块中输入每栏猪龄、猪只数量并计算各个生长阶段对应的液态喂养参数设定值，而后存储；
S2、控制模块根据液态喂养参数设定值，打开料塔，向饲料搅拌罐内打入饲料，直至第一称重器采集的饲料量采集值达到饲料量设定值，打开循环水泵，向饲料搅拌罐内打入清水，直至第二称重器采集的掺水量采集值达到掺水量设定值，配料获得特定配比的液态饲料；
S3、打开送料管路、下料总管和对应的下料分支管对应的电动阀门，进行液态饲料的分栏饲喂；
在饲喂过程中当搅拌罐剩余不满足下一栏位所需时，便使用清水将管道内饲料压回搅拌罐，重复步骤S2再次配料后再进行饲喂；
S4、饲喂结束后，控制模块打开循环水泵以及送料管路、下料总管、下料分支管和回料管路上的电动阀门，对管道进行清洗，并将清洗后的水打入回水罐；
S5、清洗结束后，关闭循环水泵，打开反吹气机构，使用反吹气机构产生的压缩空气吹扫罐体与管道，吹干后，设备进入待用状态，等待下一次使用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111626263.XA CN113973737A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种通用型液态饲喂设备控制系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111626263.XA CN113973737A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种通用型液态饲喂设备控制系统及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113973737A true CN113973737A (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79734751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111626263.XA Pending CN113973737A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种通用型液态饲喂设备控制系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113973737A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1192443B (de) * | 1963-09-06 | 1965-05-06 | Heinrich Biehl | Vorrichtung zum Homogenisieren und Austragen von zu vergaerenden bzw. fuetterungsbereiten Futtergemischen |
| GB1341793A (en) * | 1971-02-12 | 1973-12-25 | Ind En Handelmaatschppij Voor | Method and apparatus for feeding animals especially pigs |
| EP0510111A1 (en) * | 1990-01-08 | 1992-10-28 | John B Soppe | SYSTEM FOR PROVIDING MILK TO ANIMALS. |
| CN206078518U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-04-12 | 河南河顺自动化设备股份有限公司 | 一种闭路液态料饲喂系统 |
| CN107135967A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-08 | 石家庄华耀牧业有限公司 | 一种液态发酵自动化饲喂系统及饲喂方法 |
| CN107691258A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-16 | 孙英国 | 一种用于养猪场液态料饲喂的全自动采食系统 |
| CN108990823A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-14 | 江西农业大学 | 一种生猪养殖智能化液态饲喂系统 |
| CN209105906U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-07-16 | 勐腊顺来兴农业发展有限公司 | 生猪养殖清洁用水循环利用设备 |
| CN111066668A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 深圳市润农科技有限公司 | 一种饲料投喂设备及使用方法 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111626263.XA patent/CN113973737A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1192443B (de) * | 1963-09-06 | 1965-05-06 | Heinrich Biehl | Vorrichtung zum Homogenisieren und Austragen von zu vergaerenden bzw. fuetterungsbereiten Futtergemischen |
| GB1341793A (en) * | 1971-02-12 | 1973-12-25 | Ind En Handelmaatschppij Voor | Method and apparatus for feeding animals especially pigs |
| EP0510111A1 (en) * | 1990-01-08 | 1992-10-28 | John B Soppe | SYSTEM FOR PROVIDING MILK TO ANIMALS. |
| ATE109621T1 (de) * | 1990-01-08 | 1994-08-15 | John B Soppe | Milchverteilanlage für tiere. |
| CN206078518U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-04-12 | 河南河顺自动化设备股份有限公司 | 一种闭路液态料饲喂系统 |
| CN107135967A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-08 | 石家庄华耀牧业有限公司 | 一种液态发酵自动化饲喂系统及饲喂方法 |
| CN107691258A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-16 | 孙英国 | 一种用于养猪场液态料饲喂的全自动采食系统 |
| CN209105906U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-07-16 | 勐腊顺来兴农业发展有限公司 | 生猪养殖清洁用水循环利用设备 |
| CN108990823A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-14 | 江西农业大学 | 一种生猪养殖智能化液态饲喂系统 |
| CN111066668A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 深圳市润农科技有限公司 | 一种饲料投喂设备及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107135967B (zh) | 一种液态发酵自动化饲喂系统及饲喂方法 | |
| CN201308045Y (zh) | 猪舍送料系统 | |
| CN106386550A (zh) | 一种流食养猪饲喂设备及方法 | |
| CN108990823B (zh) | 一种生猪养殖智能化液态饲喂系统 | |
| CN205672833U (zh) | 一种制备浆料的装置 | |
| CN107765665A (zh) | 基于互联网甲鱼养殖管理系统 | |
| CN112314148B (zh) | 一种液态肥精量施肥控制系统 | |
| CN107691258A (zh) | 一种用于养猪场液态料饲喂的全自动采食系统 | |
| CN111704331A (zh) | 一种环保型畜禽粪便处理装置 | |
| CN113973737A (zh) | 一种通用型液态饲喂设备控制系统及其控制方法 | |
| CN107520188A (zh) | 一种用于数码管自动清洗系统及其工作方法 | |
| CN216821230U (zh) | 一种精准饲喂装置 | |
| CN206895514U (zh) | 一种猪舍前置猪饲料制备装置 | |
| CN212915368U (zh) | 一种全自动化养猪饲料稀料搅拌设备系统 | |
| CN210386883U (zh) | 一种规模化猪场母猪舍的食槽快速清理系统 | |
| CN114431166A (zh) | 一种精准饲喂装置及其饲喂方法 | |
| CN208768700U (zh) | 一种新型生猪养殖智能化液态饲喂系统 | |
| CN212034828U (zh) | 一种养殖场液体肥施用系统 | |
| CN107549019A (zh) | 一种环保养猪舍 | |
| CN211051415U (zh) | 一种外加剂母料智能配料系统 | |
| CN202484599U (zh) | 助剂自动计量输送设备 | |
| CN106982748A (zh) | 一种便携移动式液体饲料送料系统及其实现方法 | |
| CN208863328U (zh) | 一种黑毛猪养殖场用快速清洁设备 | |
| CN221544326U (zh) | 一种污水处理高效除磷剂调配设备智慧投加系统 | |
| CN221203697U (zh) | 一种适用于多栋保育舍的液态料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |