CN113973465A - 一种用于电气盘柜安装的自动定位装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电气盘柜安装的自动定位装置及使用方法，该自动定位装置包括连接架、第一调节机构、第二调节机构以及控制机构；连接架围设成容置空腔；第一调节机构与连接架连接，第一调节机构用于调整待安装盘柜的第一面；第二调节机构与第一调节机构连接，待安装盘柜与第二调节机构可拆卸连接，第二调节机构用于调整待安装盘柜的第二面；控制机构设置在连接架的外壁上，第一调节机构和第二调节机构分别与控制机构电连接；使用方法的流程为：采集信息‑调节第一面‑调节第二面；通过设置第一调节机构和第二调节机构，自动化定位待安装盘柜，由此，提高了待安装盘柜的安装效率；同时，提高了待安装盘柜的定位精度和安装时的安全性。

Description

一种用于电气盘柜安装的自动定位装置及使用方法

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其是涉及一种用于电气盘柜安装的自动定位装置及使用方法。

背景技术

目前，在冶金行业中，冶金自动化依赖电气技术，通过电气自动化系统控制冶金生产，可大幅提高冶金行业的生产效率。

电气设备安装是电气工程施工的主要环节，电气设备的安装质量将直接影响后续的工作。电气室内的高低压配电柜、变频柜、控制柜等各种规格盘柜等的安装方式，常采用简易钢管、液压小车、小型龙门架等方式。盘柜在搬运时要采取防震、防止框架变形和漆面受损等措施，为了保证搬运安装质量，搬运前要了解路面的情况，做好减震措施。专职人员利用起重机起吊盘柜，放在手动小车或者人力车上，平稳、合理摆放并用绳索固定套牢以防止颠簸，搬运过程中确保小车平稳行驶，避免紧急制动。到达指定位置后，由工人将盘柜按设计的顺序逐台找正，落地安装。

然而，采用简易钢管、液压小车、小型龙门架等方式安装盘柜，由于盘柜重量重，在搬运过程安全性低；同时，依靠人工对盘柜进行找平对准，导致安装精度低；盘柜的吊装及搬运过程繁琐，导致盘柜的安装效率较低、工作量大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于电气盘柜安装的自动定位装置及使用方法，其优点是能够解决在搬运过程中安全性低的技术问题；同时能够提高盘柜的安装精度，提高安装效率，减小工作量。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一方面，本发明提供一种用于电气盘柜安装的自动定位装置，包括连接架、第一调节机构、第二调节机构以及控制机构；所述连接架围设成容置空腔，所述容置空腔沿着所述连接架的第一方向贯穿所述连接架，所述容置空腔用于容置待安装盘柜；所述第一调节机构插设于所述容置空腔的顶端，所述第一调节机构与所述连接架连接，所述第一调节机构用于调整所述待安装盘柜的第一面，以使所述待安装盘柜的第一面与基准盘柜的第一面位于同一平面；所述第一调节机构上开设有安装口，所述安装口与所述容置空腔连通，所述第二调节机构插设于所述安装口内，所述第二调节机构与第一调节机构连接，所述待安装盘柜与所述第二调节机构可拆卸连接，所述第二调节机构用于调整所述待安装盘柜的第二面，以使所述待安装盘柜的第二面与所述基准盘柜贴合；所述控制机构设置在所述连接架的外壁上，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别与所述控制机构电连接，所述控制机构用于对所述第一调节机构和所述第二调节机构控制。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，所述连接架呈长方体框架，所述连接架沿着所述连接架的第二方向的相对两侧均设置有转杆，所述转杆与所述连接架中的支腿可转动连接，所述转杆能够相对所述支腿转动，通过转动所述转杆，以使所述待安装盘柜进入所述容置空腔内。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，所述连接架的一侧设置有第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器间隔设置；所述第一传感器与所述第二传感器均与所述控制机构通信连接；所述第一传感器与所述第二传感器均用于采集所述基准盘柜和所述待安装盘柜的位置信息，将所述位置信息转换成电信号传送给所述控制机构。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，所述第一调节机构包括调节件以及驱动组件，所述调节件插设于所述容置空腔的顶端，所述调节件上开设有沿着所述第一方向延伸的所述安装口，所述调节件朝向所述待安装盘柜的第一面的一端与所述连接架可转动连接；所述驱动组件的一端插设于所述容置空腔内、且与所述容置空腔的内壁连接，所述驱动组件的另一端与所述调节件可拆卸连接，所述驱动组件与所述控制机构电连接；所述驱动组件用于驱动所述调节件转动，以对所述待安装盘柜的第一面进行调整。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，所述第二调节机构包括转动件以及伸缩组件，所述转动件插设于所述安装口内，所述转动件朝向所述第二面的一端与所述第一调节机构可转动连接，所述伸缩组件的一端插设于所述安装口内、且与所述安装口的内壁连接，所述伸缩组件的另一端与所述转动件可拆卸连接，所述伸缩组件与所述控制机构电连接；所述伸缩组件用于驱动所述转动件转动，以对所述待安装盘柜的第二面进行调整。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，所述转动件上开设有沿着所述第一方向延伸的连接通道，所述容置空腔和所述安装口均与所述连接通道连通，所述连接通道内设置有多个连接件，多个所述连接件沿着所述连接通道的周向间隔设置，多个所述连接件的一端均与所述连接通道的内壁连接；所述连接件用于与所述待安装盘柜连接。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，所述驱动组件包括驱动电机以及第一丝杠，所述第一丝杠沿着所述第一方向延伸，所述第一丝杠的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述第一丝杠的另一端与所述调节件可拆卸连接，所述驱动电机用于驱动所述第一丝杠沿着所述第一方向滑动，所述第一丝杠驱动所述调节件转动。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，所述伸缩组件包括控制电机以及第二丝杠，所述第二丝杠沿着所述第一方向延伸，所述第二丝杠的一端与所述控制电机的输出端连接，所述第二丝杠的另一端与所述转动件可拆卸连接，所述控制电机用于驱动所述第二丝杠沿着所述第一方向滑动，所述第二丝杠驱动所述转动件转动。

优选地，本发明提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置，还包括辅助调节组件，所述辅助调节组件与所述连接架可转动连接；所述辅助调节组件与所述控制机构电连接，所述控制机构用于控制所述辅助调节组件转动，以使所述辅助调节组件对所述待安装盘柜调节。

另一方面，本发明提供一种用于电气盘柜安装的自动定位装置的使用方法，采用上述的自动定位装置，包括如下步骤：

通过所述第一传感器和所述第二传感器采集基准盘柜和待安装盘柜的位置信息，将所述位置信息转化成电信号传送给所述控制机构；

所述控制机构得出所述基准盘柜和所述待安装盘柜的空间偏差信息，以所述基准盘柜的位置信息为基准，对所述待安装盘柜的位置进行调整；所述控制机构控制所述第一调节机构调整所述待安装盘柜的第一面与所述基准盘柜的第一面位于同一平面；

所述待安装盘柜的第一面与所述基准盘柜的第一面位于同一平面后，所述控制机构控制所述第二调节机构调整所述待安装盘柜的第二面与所述基准盘柜贴合。

综上所述，本发明的有益技术效果为：本申请提供一种使用方法，采用自动定位装置，该自动定位装置包括连接架、第一调节机构、第二调节机构以及控制机构；连接架围设成容置空腔，容置空腔沿着连接架的第一方向贯穿连接架，容置空腔用于容置待安装盘柜；第一调节机构插设于容置空腔的顶端，第一调节机构与连接架连接，第一调节机构用于调整待安装盘柜的第一面，以使待安装盘柜的第一面与基准盘柜的第一面位于同一平面；第一调节机构上开设有安装口，安装口与容置空腔连通，第二调节机构插设于安装口内，第二调节机构与第一调节机构连接，待安装盘柜与第二调节机构可拆卸连接，第二调节机构用于调整待安装盘柜的第二面，以使待安装盘柜的第二面与基准盘柜贴合；控制机构设置在连接架的外壁上，第一调节机构和第二调节机构分别与控制机构电连接，控制机构用于对第一调节机构和第二调节机构控制；使用方法的流程为：采集信息-调节第一面-调节第二面；通过设置第一调节机构和第二调节机构，自动化定位待安装盘柜，由此，提高了待安装盘柜的安装效率；同时，提高了待安装盘柜的定位精度和安装时的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置的整体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的基准盘柜和待安装盘柜的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置、基准盘柜和待安装盘柜的结构示意图。

图4是本发明另一实施例提供的用于电气盘柜安装的自动定位装置的使用方法的流程图。

图中，1、自动定位装置；10、连接架；101、容置空腔；102、支腿；1021、止挡凸台；103、水平杆；104、转杆；105、加强杆；106、立杆；107、固定杆；20、第一调节机构；201、调节件；2011、固定部；2012、第一合页；202、第一丝杠；30、第二调节机构；301、转动件；3011、第二合页；302、第二丝杠；40、拨杆；50、第一方向；60、第二方向；70、第三方向；80、待安装盘柜；90、基准盘柜。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种用于电气盘柜安装的自动定位装置1，包括连接架10、第一调节机构20、第二调节机构30以及控制机构；连接架10围设成容置空腔101，容置空腔101沿着连接架10的第一方向50贯穿连接架10，容置空腔101用于容置待安装盘柜80；第一调节机构20插设于容置空腔101的顶端，第一调节机构20与连接架10连接，第一调节机构20用于调整待安装盘柜80的第一面，以使待安装盘柜80的第一面与基准盘柜90的第一面位于同一平面；第一调节机构20上开设有安装口，安装口与容置空腔101连通，第二调节机构30插设于安装口内，第二调节机构30与第一调节机构20连接，待安装盘柜80与第二调节机构30可拆卸连接，第二调节机构30用于调整待安装盘柜80的第二面，以使待安装盘柜80的第二面与基准盘柜90贴合；通过设置第一调节机构20与第二调节机构30，在使用过程中，待安装盘柜80与第二调节机构30连接，第一调节机构20带动第二调节机构30运动，进而对待安装盘柜80的第一面进行调节，使得待安装盘柜80的第一面与基准盘柜90的第一面位于同一平面，而后通过第二调节机构30对待安装盘柜80的第二面进行调整，使得第二面与基准盘柜90贴合，由此，提高了盘柜定位的准确性，同时，提高盘柜安装的工作效率。

其中，自动定位装置1可用于对盘柜进行定位，自动定位装置1也可用于对其他物体进行定位。

为了便于说明，下面以自动定位装置1对盘柜进行定位为例进行说明。其中，自动定位装置1用于对盘柜的位置进行微调。

示例性的，控制机构可采用PLC。

需要说明的是，待安装盘柜80与基准盘柜90的规格基本一致，其中，基准盘柜90为已经安装完成的盘柜，待安装盘柜80在安装过程中以基准盘柜90为基准进行安装。

继续参照图2，具体的，以图2所示方位为例，左侧盘柜为基准盘柜90，右侧盘柜为待安装盘柜80，需要说明的是，待安装盘柜80的第一面为A面，即为前面，基准盘柜90的第一面为A1面，即为前面；待安装盘柜80的第二面为B面，即为待安装盘柜80的左侧面，其中，待安装盘柜80的第二面须与基准盘柜90的右侧面，即C1面贴合。

其中，控制机构设置在连接架10的外壁上，第一调节机构20和第二调节机构30分别与控制机构电连接，控制机构用于对第一调节机构20和第二调节机构30控制；通过控制机构控制第一调节机构20和第二调节机构30对待安装盘柜80进行定位，由此，节省人力，提高了盘柜安装的安全性，同时提高了盘柜安装的工作效率。

需要说明的是，连接架10的第一方向50为连接架10的高度方向，连接架10的第二方向60为连接架10的长度方向，连接架10的第三方向70为连接架10的宽度方向，其中，连接架10的第一方向50、第二方向60以及第三方向70两两相互垂直。

进一步地，本实施例中，连接架10呈长方体框架，连接架10沿着连接架10的第二方向60的相对两侧均设置有转杆104，转杆104与连接架10中的支腿102可转动连接，转杆104能够相对支腿102转动，通过转动转杆104，以使待安装盘柜80进入容置空腔101内；通过设置转杆104，在使用过程中，转杆104转动至与支腿102平行，由此，便于待安装盘柜80进入容置空腔101内；转动转杆104至与支腿102垂直，此时，转杆104加强连接架10的强度。

继续参照图1，具体的，连接架10包括四个支腿102以及四个水平杆103，四个水平杆103首尾依次连接，围设成矩形架，四个支腿102分别位于矩形架的拐角处，四个支腿102的顶端均与矩形架连接，矩形架与四个支腿102共同围设成容置空腔101。

其中，转杆104设置在相邻两个支腿102之间，转杆104的第一端与其中一个支腿102可转动连接，转杆104的第二设置有倾斜面，在初始状态时，转杆104的倾斜面与另一个支腿102上设置的止挡凸台1021贴合。其中，止挡凸台1021沿着第三方向70延伸，止挡凸台1021的端部设置有与转杆104的倾斜面相适配的接触面。在初始状态时，倾斜面与接触面贴合，由此，避免转杆104向下转动。

具体的，转杆104的第一端与支腿102通过旋转轴连接，旋转轴的中轴线与第一方向50平行，转杆104以旋转轴的中心线为轴线转动；在初始状态时，转杆104与支腿102垂直，转杆104的倾斜面与止挡凸台1021的接触面贴合，此时，转杆104增大了连接架10的强度；在将待安装盘柜80推至容置空腔101内时，转动转杆104至与支腿102平行，由此，便于推动待安装盘柜80进入容置空腔101内，待安装盘柜80进入容置空腔101后，转动转杆104至倾斜面与接触面贴合。

其中，连接架10沿其第三方向70的相对两侧面上均设置有两个加强杆105，两个加强杆105均沿着第二方向60延伸，两个加强杆105沿着第一方向50间隔设置，两个加强杆105均位于相邻两个支腿102之间，加强杆105的两端分别与两个支腿102连接。示例性的，其中一个加强杆105位于支腿102沿其第一方向50的中部位置，另一个加强杆105位于靠近支腿102底端的位置；通过设置加强杆105，由此，提高了连接架10的强度。

进一步地，设置有加强杆105的一侧面上设有立杆106，立杆106的一端与水平杆103连接，立杆106的另一端穿过位于上部的加强杆105与位于下部的加强杆105连接；示例性的，立杆106位于水平杆103沿第二方向60延伸的中部位置；通过设置立杆106，进一步提高了连接架10的强度。

其中，立杆106与其中一个相邻的支腿102之间设置有两个固定杆107，两个固定杆107的延伸方向与加强杆105平行，两个固定杆107沿着第一方向50间隔设置。示例性的，两个固定杆107分别位于上部的加强杆105的相对两侧，且两个固定杆107均与上部的加强杆105间隔预设距离。

进一步地，本实施例中，连接架10的一侧设置有第一传感器以及第二传感器，第一传感器与第二传感器间隔设置；第一传感器与第二传感器均与控制机构通信连接；第一传感器与第二传感器均用于采集基准盘柜90和待安装盘柜80的位置信息，将位置信息转换成电信号传送给控制机构；通过设置第一传感器和第二传感器采集基准盘柜90和待安装盘柜80的位置信息，与通过人工观测基准盘柜90和待安装盘柜80的位置相比，提高了基准盘柜90和待安装盘柜80的位置信息的准确度，进而提高了待安装盘柜80位置的精准度。

示例性的，第一传感器和第二传感器均可采用激光传感器。

具体的，第一传感器和第二传感器分别安装在两个固定杆107上，第一传感器用于采集待安装盘柜80的位置信息，第二传感器用于采集基准盘柜90的位置信息。

进一步地，本实施例中，第一调节机构20包括调节件201以及驱动组件，调节件201插设于容置空腔101的顶端，调节件201上开设有沿着第一方向50延伸的安装口，安装口贯穿调节件201，调节件201朝向待安装盘柜80的第一面的一端与连接架10可转动连接；驱动组件的一端插设于容置空腔101内、且与容置空腔101的内壁连接，驱动组件的另一端与调节件201可拆卸连接，驱动组件与控制机构电连接；驱动组件用于驱动调节件201转动，以对待安装盘柜80的第一面进行调整；通过设置调节件201，调节件201转动带动第二调节机构30转动，第二调节机构30带动待安装盘柜80转动，以使待安装盘柜80的第一面与基准盘柜90的第一面位于同一平面内。

具体的，调节件201为块体，以平行于水平面的平面为截面，调节件201可成矩形，当然，调节件201还可呈菱形过着其他多边形。在调节件201呈矩形的可实现方式中，调节件201的顶端开设有沿着第一方向50延伸的安装口，安装口贯穿调节件201，安装口与容置空腔101连通。其中，调节件201的一端与连接架10的顶端通过第一合页2012连接，由此，便于调节件201转动。第一合页2012中的连接轴的中心线与基准盘柜90的第一面平行，调节件201以连接轴的中心线为轴线转动，通过转动调节件201进行对待安装盘柜80的第一面进行微调，以使待安装盘柜80的第一面与基准盘柜90的第一面位于同一平面。

在一些实施例中，调节件201与连接架10也可通过其他方式可转动连接，只要能实现调节件201绕着平行于第二方向60的轴线转动即可。

需要说明的是，容置空腔101的尺寸大于调节件201的尺寸，由此，便于调节件201和驱动组件的安装。

进一步地，调节件201上设置有固定部2011，示例性的，固定部2011可呈L型，当然，固定部2011也可呈U型或者工字型。在固定部2011呈L型的可实现方式中，固定部2011的一端与调节件201的顶端连接，固定部2011的水平端与驱动组件可拆卸连接，在使用过程中，驱动组件驱动固定部2011带动调节件201转动，调节件201带动待安装盘柜80进而微量转动。

进一步地，本实施例中，驱动组件包括驱动电机以及第一丝杠202，第一丝杠202沿着第一方向50延伸，第一丝杠202的一端与驱动电机的输出端连接，第一丝杠202的另一端与调节件201可拆卸连接，驱动电机用于驱动第一丝杠202沿着第一方向50滑动，第一丝杠202驱动调节件201转动；通过第一丝杠202的上下滑动，进而带动调节件201上下转动。

具体的，驱动电机设置在矩形架的内壁上，驱动电机位于第一合页2012相对的一侧，第一丝杠202的中轴线与第一方向50平行，第一丝杠202背离驱动电机的一端插设于固定部2011上，第一丝杠202与固定部2011可拆卸连接，在使用过程中，驱动电机驱动第一丝杠202上下滑动，第一丝杠202带动调节件201上下转动，调节件201带动待安装盘柜80微量转动，进而对待安装盘柜80的第一面进行微调。

其中，靠近第一丝杠202的顶端的外壁上设置限位凸缘，限位凸缘沿着第一丝杠202的径向向外延伸，第一丝杠202的顶端插设于固定部2011上，固定部2011与限位凸缘抵接；通过设置限位凸缘，由此，避免固定部2011在待安装盘柜80重力的作用下沿着第一丝杠202向下滑动。

当然，在一些实施例中，驱动电机可设置在矩形架的顶端，第一丝杠202与驱动电机的输出端连接，第一丝杠202的另一端与固定部2011连接，只要规定部的高度与第一丝杠202位于初始位置时的高度相匹配即可。

进一步地，本实施例中，第二调节机构30包括转动件301以及伸缩组件，转动件301插设于安装口内，转动件301朝向第二面的一端与第一调节机构20可转动连接，伸缩组件的一端插设于安装口内、且与安装口的内壁连接，伸缩组件的另一端与转动件301可拆卸连接，伸缩组件与控制机构电连接；伸缩组件用于驱动转动件301转动，以对待安装盘柜80的第二面进行调整；通过设置转动件301，转动件301转动带动待安装盘柜80进行微量转动，进而对待安装盘柜80的第二面进行微调。

其中，除了转动件301的尺寸小于安装口的尺寸，转动件301的结构与调节件201的结构基本一致，本实施例对转动件301的结构不予赘述。

具体的，转动件301与调节件201通过第二合页3011连接，第二合页3011上的固定轴的中心线与第三方向70平行，转动件301以固定轴的中心线为轴线转动，其中固定轴的中心线与基准盘柜90的C1面平行；在待安装盘柜80的A面与基准盘柜90的A1面位于同一平面的基础上，旋转转动件301，转动件301带动待安装盘柜80转动，进而实现待安装盘柜80的B面与基准盘柜90的C1面贴合。

在一些实施例中，转动件301与调节件201也可通过其他方式可转动连接，只要能实现转动件301绕着平行于第三方向70的轴线转动即可。

进一步地，本实施例中，伸缩组件包括控制电机以及第二丝杠302，第二丝杠302沿着第一方向50延伸，第二丝杠302的一端与控制电机的输出端连接，第二丝杠302的另一端与转动件301可拆卸连接，控制电机用于驱动第二丝杠302沿着第一方向50滑动，第二丝杠302驱动转动件301转动；通过设置第二丝杠302沿着第一方向50上下滑动，第一丝杠202带动转动件301上下转动，转动件301带动待安装盘柜80进行微量转动，以使待安装盘柜80的B面与基准盘柜90的C1面贴合。

其中，伸缩组件与转动件301的连接方式和驱动组件与调节件201的连接方式基本一致，本实施例对伸缩组件与转动件301的连接方式不予赘述。

伸缩组件与调节件201的连接方式和驱动组件与连接架10的连接方式基本一致，本实施例对伸缩组件与调节件201的连接方式不予赘述。

继续参照图1，本实施例中，转动件301上开设有沿着第一方向50延伸的连接通道，容置空腔101和安装口均与连接通道连通，连接通道内设置有多个连接件，多个连接件沿着连接通道的周向间隔设置，多个连接件的一端均与连接通道的内壁连接；连接件用于与待安装盘柜80连接；通过设置连接件，由此，自动定位装置1与便于待安装盘柜80连接。

具体的，连接件可成吊钩，吊钩的一端与连接通道的内壁连接，吊钩沿着第一方向50向下延伸，待安装盘柜80的顶端设置有与吊钩相适配的固定环，在使用过程中，外置吊装装置与待安装盘柜80顶部的吊耳连接，外置装置将待安装盘柜80吊起至指定高度，吊钩钩挂在固定环上，此时，待安装盘柜80的底端与地面间隔预测距离，而后将外置装置由待安装盘柜80上拆卸下来；通过设置待安装盘柜80的底端与地面间隔预测距离，由此，便于第一调节机构20和第二调节机构30转动过程中带动待安装盘柜80转动。

在待安装盘柜80的位置调节完成后，外置吊装装置与待安装盘柜80顶部的吊耳连接，此时，拉紧外置吊装装置上的牵引绳，避免待安装盘柜80与固定环分离时待安装盘柜80在重力作用下向下掉落，而后工作人员用手固定待安装盘柜80，避免待安装盘柜80在下降过程中产生晃动；将吊钩与固定环分离，外置吊装装置驱动待安装盘柜80慢慢降至地面，而后将外置吊装装置与待安装盘柜80分离，转动转杆104至与支腿102平行，此时，推动自动定位装置1，以使待安装盘柜80移出容置空腔101，待安装盘柜80安装完成。

示例性的，连接件也可呈杆状，连接杆沿着第三方向70延伸，连接杆的一端与连接通道的内壁连接；在使用过程中，连接杆插设于固定环内，由此，便于第一调节机构20和第二调节机构30转动过程中带动待安装盘柜80转动。

继续参照图1，本实施例提供的自动定位装置1还包括辅助调节组件，辅助调节组件与连接架10可转动连接；辅助调节组件与控制机构电连接，控制机构用于控制辅助调节组件转动，以使辅助调节组件对待安装盘柜80调节；通过设置辅助组件，在对待安装盘柜80的第一面和第二面微调的过程中，辅助组件起辅助作用，由此，进一步提高了待安装盘柜80的安装效率。

具体的，辅助组件包括两组拨杆40，两组拨杆40分别设置在两个位于下部的加强杆105上，两组拨杆40对应设置。

其中，每组拨杆40包括两个拨杆40，两个拨杆40间隔设置，两个拨杆40均与加强杆105可转动连接，拨杆40与加强杆105通过安装轴连接，安装轴的中心线与第一方向50平行，拨杆40以安装轴的中心线为轴线转动，在初始位置时，拨杆40均与第二方向60平行，在对待安装盘柜80进行调节时，控制机构控制辅助组件转动，进而对待安装盘柜80的定位起辅助作用。

进一步地，本实施例中，四个支腿102的底端均设置有滚轮，由此，便于推动自动定位装置1进行移动，自动定位装置1带动待安装盘柜80进行移动。

其中，滚轮上设置有用于控制滚轮转动的制动机构，在自动定位装置1到达指定位置后，通过制动机构控制滚轮转动，由此，避免在对待安装盘柜80进行定位时滚轮转动，导致定位不准确。

继续参照图1至图4，另一实施例提供一种自动定位装置1的使用方法，采用上述的自动定位装置1，包括如下步骤：

S101、通过第一传感器和第二传感器采集基准基准盘柜90和待安装盘柜80的位置信息，将位置信息转化成电信号传送给控制机构。

具体的，转动其中一个转杆104至与支腿102平行，推动待安装盘柜80至容置空腔101内，转动转杆104至倾斜面与接触面贴合。外置吊装装置与待安装盘柜80顶部的吊耳连接，外置装置将待安装盘柜80吊起至指定高度，将吊钩钩挂在固定环上，此时，待安装盘柜80与地面间隔预测距离，将外置装置由待安装盘柜80上拆卸下来；。

将另一转杆104转至与支腿102平行，推动自动定位装置1靠近基准盘柜90，此时，基准盘柜90部分容置在容置空腔101内。

打开控制机构的控制开关，控制机构向第一传感器和第二传感器发送指令，第一传感器和第二传感器分别采集待安装盘柜80和基准盘柜90的位置信息，将位置信息转化成电信号传送给控制机构。

S102、控制机构得出基准盘柜90和待安装盘柜80的空间偏差信息，以基准盘柜90的位置信息为基准，对待安装盘柜80的位置进行调整；控制机构控制第一调节机构20调整待安装盘柜80的第一面与基准盘柜90的第一面位于同一平面。

具体的，控制机构分析计算得到出基准盘柜90和待安装盘柜80的空间偏差信息，基于该空间偏差信息，控制机构控制驱动电机转动。

以采集到的基准盘柜90的位置信息作为基准，驱动电机转动带动第一丝杠202沿着第一方向50滑动，第一丝杠202带动调节件201转动，调节件201带动转动件301转动，转动件301带动待安装盘柜80进行微量转动，进而调整待安装盘柜80的空间位置，以使待安装盘柜80的A面与基准盘柜90的A1面位于同一平面。

在第一调节机构20调节完成后，在待安装盘柜80的A面与基准盘柜90的A1面还未位于同一平面的情况下，控制机构控制辅助组件转动，辅助组件推动待安装盘柜80微量转动，使得安装盘柜的A面与基准盘柜90的A1面位于同一平面。

在第一调节机构20调节完成后，在待安装盘柜80的A面与基准盘柜90的A1面位于同一平面的，控制机构不给辅助组件发送指令。

S103、待安装盘柜80的第一面与基准盘柜90的第一面位于同一平面后，控制机构控制第二调节机构30调整待安装盘柜80的第二面与基准盘柜90贴合。

具体的，待安装盘柜80的A面与基准盘柜90的A1面位于同一平面后，控制机构控制控制电机转动，控制电机带动第二丝杠302沿着第一方向50滑动，第二丝杠302带动转动件301转动，转动件301带动待安装盘柜80进行微量转动，进而调整待安装盘柜80的空间位置，以使待安装盘柜80的B面与基准盘柜90的C1面贴合。

在第二调节机构30调节完成后，在待安装盘柜80的B面与基准盘柜90的C1面还未贴合的情况下，控制机构控制辅助组件转动，辅助组件推动待安装盘柜80微量转动，使得安装盘柜的B面与基准盘柜90的C1面贴合。

在第一调节机构20调节完成后，在待安装盘柜80的B面与基准盘柜90的C1面贴合，控制机构不给辅助组件发送指令。

在待安装盘柜80的B面与基准盘柜90的C1面贴合后，外置吊装装置与待安装盘柜80顶部的吊耳连接，拉紧外置吊装装置上的牵引绳，而后工作人员用手固定待安装盘柜80，将吊钩与固定环分离，外置吊装装置驱动待安装盘柜80降至地面，而后将外置吊装装置与待安装盘柜80分离，转动转杆104至与支腿102平行，推动自动定位装置1，以使待安装盘柜80移出容置空腔101，待安装盘柜80安装完成。

本申请提供一种使用方法，采用自动定位装置1，该自动定位装置1包括连接架10、第一调节机构20、第二调节机构30以及控制机构；连接架10围设成容置空腔101，容置空腔101沿着连接架10的第一方向50贯穿连接架10，容置空腔101用于容置待安装盘柜80；第一调节机构20插设于容置空腔101的顶端，第一调节机构20与连接架10连接，第一调节机构20用于调整待安装盘柜80的第一面，以使待安装盘柜80的第一面与基准盘柜90的第一面位于同一平面；第一调节机构20上开设有安装口，安装口与容置空腔101连通，第二调节机构30插设于安装口内，第二调节机构30与第一调节机构20连接，待安装盘柜80与第二调节机构30可拆卸连接，第二调节机构30用于调整待安装盘柜80的第二面，以使待安装盘柜80的第二面与基准盘柜90贴合；控制机构设置在连接架10的外壁上，第一调节机构20和第二调节机构30分别与控制机构电连接，控制机构用于对第一调节机构20和第二调节机构30控制；使用方法的流程为：采集信息-调节第一面-调节第二面；通过设置第一调节机构20和第二调节机构30，自动化定位待安装盘柜80，由此，提高了待安装盘柜80的安装效率；同时，提高了待安装盘柜80的定位精度和安装时的安全性。

本发明提供的自动定位装置1，具有如下优点：该装置结构简单、制作容易，便于操作。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：包括连接架、第一调节机构、第二调节机构以及控制机构；

所述连接架围设成容置空腔，所述容置空腔沿着所述连接架的第一方向贯穿所述连接架，所述容置空腔用于容置待安装盘柜；

所述第一调节机构插设于所述容置空腔的顶端，所述第一调节机构与所述连接架连接，所述第一调节机构用于调整所述待安装盘柜的第一面，以使所述待安装盘柜的第一面与基准盘柜的第一面位于同一平面；

所述第一调节机构上开设有安装口，所述安装口与所述容置空腔连通，所述第二调节机构插设于所述安装口内，所述第二调节机构与第一调节机构连接，所述待安装盘柜与所述第二调节机构可拆卸连接，所述第二调节机构用于调整所述待安装盘柜的第二面，以使所述待安装盘柜的第二面与所述基准盘柜贴合；

所述控制机构设置在所述连接架的外壁上，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别与所述控制机构电连接，所述控制机构用于对所述第一调节机构和所述第二调节机构控制。

2.根据权利要求1所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：所述连接架呈长方体框架，所述连接架沿着所述连接架的第二方向的相对两侧均设置有转杆，所述转杆与所述连接架中的支腿可转动连接，所述转杆能够相对所述支腿转动，通过转动所述转杆，以使所述待安装盘柜进入所述容置空腔内。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：所述连接架的一侧设置有第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器间隔设置；

所述第一传感器与所述第二传感器均与所述控制机构通信连接；

所述第一传感器与所述第二传感器均用于采集所述基准盘柜和所述待安装盘柜的位置信息，将所述位置信息转换成电信号传送给所述控制机构。

4.根据权利要求1所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：所述第一调节机构包括调节件以及驱动组件，所述调节件插设于所述容置空腔的顶端，所述调节件上开设有沿着所述第一方向延伸的所述安装口，所述调节件朝向所述待安装盘柜的第一面的一端与所述连接架可转动连接；

所述驱动组件的一端插设于所述容置空腔内、且与所述容置空腔的内壁连接，所述驱动组件的另一端与所述调节件可拆卸连接，所述驱动组件与所述控制机构电连接；

所述驱动组件用于驱动所述调节件转动，以对所述待安装盘柜的第一面进行调整。

5.根据权利要求1所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：所述第二调节机构包括转动件以及伸缩组件，所述转动件插设于所述安装口内，所述转动件朝向所述第二面的一端与所述第一调节机构可转动连接，所述伸缩组件的一端插设于所述安装口内、且与所述安装口的内壁连接，所述伸缩组件的另一端与所述转动件可拆卸连接，所述伸缩组件与所述控制机构电连接；

所述伸缩组件用于驱动所述转动件转动，以对所述待安装盘柜的第二面进行调整。

6.根据权利要求5所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：所述转动件上开设有沿着所述第一方向延伸的连接通道，所述容置空腔和所述安装口均与所述连接通道连通，所述连接通道内设置有多个连接件，多个所述连接件沿着所述连接通道的周向间隔设置，多个所述连接件的一端均与所述连接通道的内壁连接；

所述连接件用于与所述待安装盘柜连接。

7.根据权利要求4所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机以及第一丝杠，所述第一丝杠沿着所述第一方向延伸，所述第一丝杠的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述第一丝杠的另一端与所述调节件可拆卸连接，所述驱动电机用于驱动所述第一丝杠沿着所述第一方向滑动，所述第一丝杠驱动所述调节件转动。

8.根据权利要求5所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：所述伸缩组件包括控制电机以及第二丝杠，所述第二丝杠沿着所述第一方向延伸，所述第二丝杠的一端与所述控制电机的输出端连接，所述第二丝杠的另一端与所述转动件可拆卸连接，所述控制电机用于驱动所述第二丝杠沿着所述第一方向滑动，所述第二丝杠驱动所述转动件转动。

9.根据权利要求1所述的用于电气盘柜安装的自动定位装置，其特征在于：还包括辅助调节组件，所述辅助调节组件与所述连接架可转动连接；

所述辅助调节组件与所述控制机构电连接，所述控制机构用于控制所述辅助调节组件转动，以使所述辅助调节组件对所述待安装盘柜调节。

10.一种用于电气盘柜安装的自动定位装置的使用方法，采用权利要求1至9任一项所述的自动定位装置，其特征在于：包括如下步骤：

通过所述第一传感器和所述第二传感器采集基准盘柜和待安装盘柜的位置信息，将所述位置信息转化成电信号传送给所述控制机构；

所述控制机构得出所述基准盘柜和所述待安装盘柜的空间偏差信息，以所述基准盘柜的位置信息为基准，对所述待安装盘柜的位置进行调整；所述控制机构控制所述第一调节机构调整所述待安装盘柜的第一面与所述基准盘柜的第一面位于同一平面；

所述待安装盘柜的第一面与所述基准盘柜的第一面位于同一平面后，所述控制机构控制所述第二调节机构调整所述待安装盘柜的第二面与所述基准盘柜贴合。

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