CN113971860A - 组合式电子围栏 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合式电子围栏，包括：探测单元根据电子线张力值报警阈值输出报警信号至控制单元和脉冲单元；控制单元仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动；其接收到报警信号启动将报警信号发送到远程控制端；其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；脉冲单元根据报警信号和控制单元指令启动；通信单元用于控制单元与指定设备端进行数据通信。本发明能根据自然条件、安装质量和/或工作条件自动调节电子线张力，能避免电子线松弛导致的安全隐患，能降低安装维护成本，节约功耗，延长设备使用寿命，提高组合式电子围栏的稳定性、可靠性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及安防领域，特别是涉及一种用于周界防入侵报警系统的组合式电子围栏。
背景技术
脉冲电子围栏周界报警系统，由远程控制中心和前端探测围栏(脉冲式电子围栏输出高电压范围值：5000-10000V)组成。前端探测围栏能在探测到入侵者时产生脉冲高压，并能发出报警信号；通常前端围栏附件包括：受力柱、中间柱、电子线(合金线)、紧线器、线夹、警示牌、固定件等。脉冲高压信号经过围栏电子线(合金线)组成的回路后，要以高于限定报警电压的电压值回到控制器，若控制器不能收到返回的高压信号，或者返回的脉冲信号低于限定报警值，控制器报警。高压信号不能返回的情形，如围栏线断开、接地、相邻两线短路、雨天植被覆盖等。
在脉冲式电子围栏周界报警系统安装中，需要通过固定张力值的电子线作为报警触发机构。在实际使用中电子线的张力会因为自然条件、安装质量、报警后复位等因素产生松弛，影响脉冲电子围栏周界报警系统的报警准确性。并且，现有脉冲式电子围栏的各电气元件一直处于工作状态，需要持续供电，不利于系统持续工作，也不利于延长系统使用寿命。并且，现有技术对于电子线张力不足通常需要人工进行调节，在大范围应用场景中人工调节费是费力成本较高，且不具有实时/及时调节的能力。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时调节电子线张力的组合式电子围栏。
为解决上述技术问题，本发明提供的组合式电子围栏，包括：
探测单元，其实时探测电子线张力值，根据电子线张力值和报警阈值决定是否输出报警信号至控制单元和脉冲单元；
控制单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号启动的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据探测的实时张力值和预设工况选择张力控制策略，其根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；
控制单元平时处于休眠状态，仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动有利于节约用电，在没有外部电源的情况下能尽可能的延长组合式电子围栏的使用时间，并延长维护周期；在有外部电源的情况下，控制单元处于休眠状态能延长设备的使用寿命；
脉冲单元，其根据收到报警信号和/或控制单元指令启动，其能输出脉冲高压至电子线；
通信单元，其用于控制单元与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，当电子线张力值大于第一报警阈值，探测单元则输出第一报警信号至控制单元和脉冲单元，脉冲单元不启动，也不输出高压脉冲；
当电子线张力值大于第二报警阈值，探测单元则输出第二报警信号至控制单元和脉冲单元，脉冲单元启动同时输出高压脉冲；
第一报警阈值＜第二报警阈值。
可选择的，报警信号的执行优先级高于外部指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，所述预设工况包括下述至少一项；
A)组合式电子围栏是否安装就位；
B)组合式电子围栏是否已工作指定时长；
C)当前季节；
D)当前地址位置和当前时间；
E)达到指定探测时间；
F)组合式电子围栏是否触发过报警；
G)当前温度是否大于或小于指定阈值；
H)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，所述控制单元包括：
第一控制子单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其预设工况或收到外部指令启动的工况下唤醒第二控制子单元，并根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度，调节电子线长度张力直至张力值位于指定范围内。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，第一控制子单元，其还在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
脉冲单元，其还能根据控制单元触发信号进行自检并反馈自检结果至控制单元。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为A)则执行以下控制策略；
组合式电子围栏安装就位且工作时长小于第一预设时长；
若探测张力值不位于指定范围内，则第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为B)则执行以下控制策略；
若组合式电子围栏已工作时长大于第二预设时长；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为C)则执行以下控制策略；
根据当前季节决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为D)则执行以下控制策略；
根据当前地理位置和当前时间决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为E)则执行以下控制策略；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为F)则执行以下控制；
若组合式电子围栏触发过报警，探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为G)则执行以下控制；
根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，若预设工况为H)则执行以下控制；
根据当前湿度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，动力源调节张力值次数大于第一阈值，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则第一控制子单元触发故障报警信号。
可选择的，进一步改进所述的组合式电子围栏，动力源调节张力值次数大于第一阈值，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内；或，脉冲单元自检结果为不通过，则第一控制子单元触发故障报警信号。
本发明能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时自动调节电子围栏周界防入侵报警系统中电子线的张力，能避免由于自然条件、安装质量和/或工作条件造成电子线松弛导致的安全隐患，能降低安装维护成本，进而提高电子围栏周界防入侵报警系统的稳定性、可靠性和准确性。
并且，本发明只有探测单元实时工作通过张力变化触发报警信号，控制单元仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，脉冲单元仅在接收到报警信号或控制单元指令其自检时启动，能大量节约功耗，延长设备的使用寿命。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明第一实施例原理示意图。
图2是本发明第四实施例原理示意图。
图3是本发明第五实施例原理示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
应当理解的是，当元件被称作“连接”或“结合”到另一元件时，该元件可以直接连接或结合到另一元件，或者可以存在中间元件。不同的是，当元件被称作“直接连接”或“直接结合”到另一元件时，不存在中间元件。在全部附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
第一实施例；
如图1所示，本发明提供一种组合式电子围栏，包括：
探测单元，其实时探测电子线张力值，根据电子线张力值和报警阈值决定是否输出报警信号至控制单元和脉冲单元；
控制单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
示例性的，所述指令包括：参数设置及调整、设备唤醒、设备休眠和/或设备重启；
其在接收到报警信号启动的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据探测的实时张力值和预设工况选择张力控制策略，其根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；
脉冲单元，其根据收到报警信号和/或控制单元指令启动，其能输出脉冲高压至电子线；
进一步说明，脉冲单元接收控制单元指令启动，可以表现为远程控制端指令和/或本地外部设备指令启动，例如发现鸟类停留在电子线上，远程指令脉动单元启动驱离；
通信单元，其用于控制单元与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备。
本发明能根据预设工况(自然条件、安装质量和/或工作条件)实时/及时调节电子围栏周界防入侵报警系统中电子线的张力，能避免电子线松弛导致的安全隐患，能降低安装维护成本，进而提高电子围栏周界防入侵报警系统的稳定性、可靠性和准确性。
并且，本发明只有探测单元实时工作通过张力变化触发报警信号，控制单元仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，脉冲单元仅在接收到报警信号或控制单元指令其自检时启动，能大量节约功耗，延长设备的使用寿命。
第二实施例；
本发明提供一种组合式电子围栏，包括：
探测单元，其实时探测电子线张力值，根据电子线张力值和报警阈值决定是否输出报警信号至控制单元和脉冲单元；
控制单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号启动的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据探测的实时张力值和预设工况选择张力控制策略，其根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；
脉冲单元，其根据收到报警信号和/或控制单元指令启动，其能输出脉冲高压至电子线；
通信单元，其用于控制单元与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
其中，所述预设工况包括下述至少一项；
A)组合式电子围栏是否安装就位；
B)组合式电子围栏是否已工作指定时长；
C)当前季节；
D)当前地址位置和当前时间；
E)达到指定探测时间；
F)组合式电子围栏是否触发过报警；
G)当前温度是否大于或小于指定阈值；
H)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
第三实施例；
本发明提供一种组合式电子围栏，包括：
探测单元，其实时探测电子线张力值，当电子线张力值大于第一报警阈值，探测单元则输出第一报警信号至控制单元和脉冲单元，脉冲单元不启动，也不输出高压脉冲；
当电子线张力值大于第二报警阈值，探测单元则输出第二报警信号至控制单元和脉冲单元，脉冲单元启动同时输出高压脉冲；第一报警阈值＜第二报警阈值；
本实施例中，脉冲单元是否启动发出高压脉冲是根据应用场所进行的主动选择，例如小区会出现人员走动造成的误触，因此轻微触碰不会发出高压脉冲，避免错误电击警告；
而工厂外围较少出现人员走动，相反在人员较少出现的位置更容易发生入侵，因此发射高压脉冲，电击警告趋离；
控制单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号启动的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据探测的实时张力值和预设工况选择张力控制策略，其根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；
脉冲单元，其根据收到报警信号(第一报警信号或第二报警信号)和控制单元指令启动，其能输出脉冲高压至电子线；进一步说明，脉冲单元还能根据控制单元指令启动，例如通过监控系统发现入侵(鸟类野生动物等)，安保人员可以主动远程输出指令至控制单元，控制单元指令脉冲单元启动发射高压脉冲，进行趋离；
通信单元，其用于控制单元与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备。
第四实施例；
如图2所示，本发明提供一种组合式电子围栏，包括：
探测单元，其实时探测电子线张力值，根据电子线张力值和报警阈值决定是否输出报警信号至控制单元和脉冲单元；
控制单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号启动的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据探测的实时张力值和预设工况选择张力控制策略，其根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；
脉冲单元，其根据收到报警信号和/或控制单元指令启动，其能输出脉冲高压至电子线；
通信单元，其用于控制单元与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
其中，所述预设工况包括下述至少一项；
A)组合式电子围栏是否安装就位；
B)组合式电子围栏是否已工作指定时长；
C)当前季节；
D)当前地址位置和当前时间；
E)达到指定探测时间；
F)组合式电子围栏是否触发过报警；
G)当前温度是否大于或小于指定阈值；
H)当前湿度是否大于或小于指定阈值；
其中，所述控制单元包括：
第一控制子单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其预设工况或收到外部指令启动的工况下唤醒第二控制子单元，并根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度，调节电子线长度张力直至张力值位于指定范围内。
第四实施例；
如图3所示，本发明提供一种组合式电子围栏，包括：
探测单元，其实时探测电子线张力值，根据电子线张力值和报警阈值决定是否输出报警信号至控制单元和脉冲单元；
控制单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号启动的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据探测的实时张力值和预设工况选择张力控制策略，其根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；
脉冲单元，其在收到报警信号和控制单元指令启动，其能输出脉冲高压至电子线；其还能根据控制单元触发信号进行自检并反馈自检结果至控制单元；需要说明的是，脉冲单元根据控制单元指令启动，不仅用于执行自检，远程控制端的指令(例如发出高压脉冲、参数设置、重启、休眠)能通过通信单元达到控制单元，控制单元指令脉冲单元发出高压脉冲，以下各实施例情况相同，不再重复说明；
通信单元，其用于控制单元与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
其中，所述预设工况包括下述至少一项；
A)组合式电子围栏是否安装就位；
B)组合式电子围栏是否已工作指定时长；
C)当前季节；
D)当前地址位置和当前时间；
E)达到指定探测时间；
F)组合式电子围栏是否触发过报警；
G)当前温度是否大于或小于指定阈值；
H)当前湿度是否大于或小于指定阈值；
其中，所述控制单元包括：
第一控制子单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其预设工况或收到外部指令启动的工况下唤醒第二控制子单元，并根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；其还在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度，调节电子线长度张力直至张力值位于指定范围内。
可选择的，进一步改进上述第二实施例～第四实施例，第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份。
下述各实施例对本发明所述各种预设工况的工作方式做进一步说明，下述各种预设工况能应用于上述第一实施例～第四实施例中任意一个，下述各实施例与上述第一实施例～第四实施例相同部分不再赘述。
第五实施例；
预设工况为A)则执行以下控制策略；
组合式电子围栏安装就位且工作时长小于第一预设时长；
若探测张力值不位于指定范围内，则第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
此种工况用于识别新装组合式电子围栏，即刚安装就位还未进行电子线张力的调试，控制单元自动进行张力调节，节约人工。该工况的识别方式可以根据实际情况设置；
例如：设备首次上电后1小时判断为安装就位，第一预设时长为3小时，即设备首次上电工作3小时后控制单元开始调节电子线张力。
例如：设置手动触发开关，设备安装就位后按下手动触发开关，开始计时，第一预设时长为3小时，即手动触发工作3小时后控制单元开始调节电子线张力。
第六实施例；
在上述第五实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
第七实施例；
预设工况为B)则执行以下控制策略；
若组合式电子围栏已工作时长大于第二预设时长；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
此种工况用于识别已长时间使用的组合式电子围栏，即长时间使用由于自然环境、反复报警、气候原因等因素会造成电子线的张力松弛，控制单元自动进行张力调节，节约人工。该工况的识别方式可以根据实际情况设置；
例如：设备首次上电后开始计时，第二预设时长为30天，即设备首次上电工作30天后控制单元开始调节电子线张力。
第八实施例；
在上述第七实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
第九实施例；
预设工况为C)则执行以下控制策略；
根据当前季节决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
此种工况用于识别由于季节原因导致电子线张力松弛，例如冬季和夏季由于温度、湿度和风力等原因会造成电子线松弛，控制单元自动根据季节进行张力调节，节约人工。该工况的识别方式可以根据实际情况设置；
例如：设备首次上电后为夏季，根据安装地往年立冬日期，立冬日期后控制单元开始自动调节电子线张力；
设备首次上电为秋季，根据安装地往年立冬日期和入夏日期，预计再经过N小时立冬，再经过M个小时入夏，通过计时的方式到达相应时刻，控制单元开始自动调节电子线张力。
第十实施例；
在上述第九实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
第十一实施例；
预设工况为D)则执行以下控制策略；
根据当前地理位置和当前时间决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
此种工况用于识别由于位置和时间导致电子线张力松弛，例如高纬度地区即使是夏季温度也可能会低于10度，冬季则会低于零下40度；相应的，这些地区往往一天内温度变化较大，例如早晚温度低于零度，而中午温度零上10度，这些原因会造成电子线松弛，控制单元自动根据当前地理位置和时间进行张力调节，节约人工。该工况的识别方式可以根据实际情况设置；
例如：高纬度地区，早7点开始计时，每2小时控制单元调节一次电子线张力，直至晚7点后不再调节张力。
第十二实施例；
在上述第十一实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
第十三实施例；
预设工况为E)则执行以下控制策略；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
此种工况用于根据需求指定时间进行电子线张力调节，可以通过安装位置的历史数据选择指定张力调节时间；该工况的识别方式可以根据实际情况设置；
例如：安装位置每年秋季会有季节性迁徙的鸟群经过，鸟群会在电子围栏停留，虽然脉冲单元能够驱散鸟类，但是还是会造成电子线发生松弛，可以指定在这1个月内每1小时控制单元调节一次电子线张力。
第十四实施例；
在上述第十三实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
第十五实施例；
预设工况为F)则执行以下控制；
若组合式电子围栏触发过报警，探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠。
此种工况用于报警后电子线复位工况的张力调节；示例性的，该工况可以通过报警信号识别；
例如：某电子围栏发生报警，例如野猪等重量较大动物撞击，会造成张力松弛，远程控制端通过算法发现了这是一种误撞导致的误报，并不是入侵；如果派遣人员到现场进行调节显然会浪费人工。通过控制单元启动，判断是否在报警后需要调节电子线张力，如果需要则进行自动调节。
第十六实施例；
在上述第十五实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
第十七实施例；
预设工况为G)则执行以下控制；
根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
此种工况用于识别温度变化造成的电子线松弛，可以通过安装位置的历史数据选择指定张力调节时间，可以利用设置在电子围栏旁的温度传感器作为触发信号；该工况的识别方式可以根据实际情况设置；
例如：当发现温度变化大于10度，则控制单元启动调节电子线张力。
第十八实施例；
在上述第十七实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
第十九实施例；
预设工况为H)则执行以下控制；
根据当前湿度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
此种工况用于识别湿度变化造成的电子线松弛，可以通过安装位置的历史数据选择指定张力调节时间，可以利用设置在电子围栏旁的湿度传感器作为触发信号；该工况的识别方式可以根据实际情况设置；
例如：当发现湿度变化大于20％，则控制单元启动调节电子线张力。
第二十实施例；
在上述第十八实施例基础上进一步改进，增加对触发脉冲单元的验证，避免虽然能发出报警，但由于脉冲单元故障无法发出电击警告的情况(例如驱散鸟类)，使用户及时发现脉冲单元故障及时维修避免安全隐患；相应的，无法发出电击警告(例如驱散鸟类)也会引起误报，即鸟类落在电子线造成张力改变，远程端无法通过算法滤除这种误报；
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
可选择的，进一步改进上述第一实施例～第二十实施例任意一项，当动力源调节张力值次数大于第一阈值(多次调整仍无法恢复张力说明硬件设备发生损毁)，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值(长时间调整仍无法恢复张力说明硬件设备发生损毁)，仍无法使张力值位于指定范围内，则第一控制子单元触发故障报警信号。经过多次调节，或长时间调节均无法使电子线恢复张力，说明电子线、动力源、探测单元或控制单元至少其中之一发生损毁，电子围栏已失去防护功能，因此需要立刻发出故障报警信号。
可选择的，进一步改进上述第六实施例、第八实施例、第十实施例、第十二实施例、第十四实施例、第十六实施例、第十八实施例或第二十实施例任意一项，动力源调节张力值次数大于第一阈值(多次调整仍无法恢复张力说明硬件设备发生损毁)，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值(长时间调整仍无法恢复张力说明硬件设备发生损毁)，仍无法使张力值位于指定范围内；或，脉冲单元自检结果为不通过，则第一控制子单元触发故障报警信号。经过多次调节，或长时间调节均无法使电子线恢复张力，说明电子线、动力源、探测单元或控制单元至少其中之一发生损毁，电子围栏已失去防护功能，因此需要立刻发出故障报警信号。相应的，如果脉动单元发生故障则无法发出脉冲高压，也应发出故障报警信号。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (24)
1.一种组合式电子围栏，其特征在于，包括：
探测单元，其实时探测电子线张力值，根据电子线张力值和报警阈值决定是否输出报警信号至控制单元和脉冲单元；
控制单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号启动的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其在预设工况或收到外部指令启动的工况下，根据探测的实时张力值和预设工况选择张力控制策略，其根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度直至电子线张力值位于指定范围内；
脉冲单元，其根据收到报警信号和/或控制单元指令启动，其能输出脉冲高压至电子线；
通信单元，其用于控制单元与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备。
2.如权利要求1所述的组合式电子围栏，其特征在于：
当电子线张力值大于第一报警阈值，探测单元则输出第一报警信号至控制单元和脉冲单元，脉冲单元不启动，也不输出高压脉冲；
当电子线张力值大于第二报警阈值，探测单元则输出第二报警信号至控制单元和脉冲单元，脉冲单元启动同时输出高压脉冲；
第一报警阈值＜第二报警阈值。
3.如权利要求1所述的组合式电子围栏，其特征在于：所述预设工况包括下述至少一项；
A)组合式电子围栏是否安装就位；
B)组合式电子围栏是否已工作指定时长；
C)当前季节；
D)当前地址位置和当前时间；
E)达到指定探测时间；
F)组合式电子围栏是否触发过报警；
G)当前温度是否大于或小于指定阈值；
H)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
4.如权利要求3所述的组合式电子围栏，其特征在于，所述控制单元包括：
第一控制子单元，其仅在预设工况、接收到报警信号或收到外部指令启动，所述外部指令包括，远程控制端指令和/或本地外部设备指令；
其在接收到报警信号的工况下，将报警信号发送到远程控制端；
其预设工况或收到外部指令启动的工况下唤醒第二控制子单元，并根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节电子线长度，调节电子线长度张力直至张力值位于指定范围内。
5.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：
第一控制子单元，其还在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
脉冲单元，其还能根据控制单元触发信号进行自检并反馈自检结果至控制单元。
6.如权利要求5所述的组合式电子围栏，其特征在于：第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份。
7.如权利要求5所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为A)则执行以下控制策略；
组合式电子围栏安装就位且工作时长小于第一预设时长；
若探测张力值不位于指定范围内，则第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
8.如权利要求7所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
9.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为B)则执行以下控制策略；
若组合式电子围栏已工作时长大于第二预设时长；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
10.如权利要求9所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
11.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为C)则执行以下控制策略；
根据当前季节决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
12.如权利要求11所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
13.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为D)则执行以下控制策略；
根据当前地理位置和当前时间决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
14.如权利要求13所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
15.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为E)则执行以下控制策略；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
16.如权利要求15所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
17.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为F)则执行以下控制；
若组合式电子围栏触发过报警，探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠。
18.如权利要求17所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
19.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为G)则执行以下控制；
根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
20.如权利要求19所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
21.如权利要求4所述的组合式电子围栏，其特征在于：若预设工况为H)则执行以下控制；
根据当前湿度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒第一控制子单元；
若探测到张力值不位于指定范围内，第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
22.如权利要求21所述的组合式电子围栏，其特征在于：
在唤醒第二控制子单元同时触发脉冲单元进行自检，以及将脉冲单元自检结果转发至远程控制端；
若探测张力值位于指定范围内，第一控制子单元使脉冲单元和第二控制子单元进入休眠，探测单元保持工作。
23.如权利要求1-22任意一项所述的组合式电子围栏，其特征在于：
动力源调节张力值次数大于第一阈值，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则第一控制子单元触发故障报警信号。
24.如权利要求5、8、10、12、14、16、18、20或22任意一项所述的组合式电子围栏，其特征在于：
动力源调节张力值次数大于第一阈值，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内；或，脉冲单元自检结果为不通过，则第一控制子单元触发故障报警信号。
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