CN110695997A - 一种5g/nb通信交警机器人远程监控系统及应用方法 - Google Patents

Abstract

一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，包括：机器人本体，电力监测单元，机器人主控单元，雷电浪涌监测单元，温度监测单元，通信单元，微处理器，管控平台；其特征在于所述的管控平台，包括用于监测和控制机器人本体运行的控制主机、监视器，控制主机通过无线信号与通信单元相联通，并通过通信单元获取微处理器监测的信息；微处理器获取上述各功能单元的信息，并把信息存储在本地存储器内；同时，微处理器通过通信单元把存储的各项信息以无线通信模式馈送至管控平台的控制主机服务器，控制主机把相关信息通过监视器显示出各机器人本体的运行状况和该机器人本体现场环境信息。

Description

一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统及应用方法

技术领域

本发明涉及物联网监控应用领域，具体涉及一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统及应用方法。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

交通仿真机器人，就是代替交警在路口执勤的机器人，该类机器人可以替代交警，在路口与红绿灯信号同步，用手势指挥车辆通行，可以24小时执勤，可以大大减少交警出警人数及出警时间，便捷时效，但该类型机器人由于代替交警在交通路口执勤，一般是固定安装于圆盘基座上，采用蓄电池供电，通过轴转动控制机器人转向不同方向进行手势指挥交通通行，由于道路网点多，交警机器人分布于各个交通道口，而且是24小时运行，风吹雨淋，交警机器人通常容易故障，而且要经常更换电池，交警机器人在使用过程中运维十分麻烦，而且如果交警机器人在执勤过程中如出现故障不及时处理，有可能造成交通事故，因此，对交警机器人在运行过程中的远程实施管理和维护是当前亟待解决的问题，否则，会严重影响这一智能产品的应用和推广。

发明内容

为了克服现有交警机器人在运行过程中的远程实施管理和维护，及时避免因交警机器人故障可能导致交通事故的发生， 本发明公开了一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，包括：机器人本体，电力监测单元，机器人主控单元，雷电浪涌监测单元，温度监测单元，通信单元，微处理器，管控平台；所述的管控平台，包括用于监测和控制机器人本体运行的控制主机、监视器，控制主机通过无线信号与通信单元相联通，并通过通信单元获取微处理器监测的信息，微处理器与电力监测单元电路连接并进行信息反馈，监测机器人本体的市电供电侧的电压、电流、漏电流及机器人本体工作的电压、电流、漏电流，蓄电池的电量状态；微处理器与温度监测单元电路连接，监测机器人本体运行的环境温度；微处理器与雷击浪涌监测单元电路连接，监测机器人本体在雷雨天气运行时的浪涌电流及防雷保护；微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行的各转动部件的动作信息；微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行发出的声频信息及图像拍摄和图像上传信息；微处理器获取以上各功能单元的信息，并把信息存储在本地存储器内；同时，微处理器通过通信单元把存储的各项信息以无线通信模式馈送至管控平台的控制主机服务器，控制主机把相关信息通过监视器显示出各机器人本体的运行状况和该机器人本体现场环境信息。

所述的机器人本体电力监测单元，其特征在于电力监测单元包括：交流供电系统和直流供电系统及电流传感器、电压传感器、漏电电流传感器，机器人本体采用交流供电或直流供电中的一种模式供电。

优选的，机器人本体采用市电交流电力供电，电力监测单元的机器人负载交流电流传感器的采样范围0-10A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行总电流信息；交流电压传感器的电压互感器采样范围0-300V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元馈送至管控平台。

优选的，机器人本体采用直流电力供电，直流电力供电系统包括蓄电池、光伏组件，电力监测单元直流电流传感器采样蓄电池放电电流，电流范围0-100A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行总电流信息；直流电压传感器采样蓄电池电压，电压范围0-50V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元馈送至管控平台。

所述的温度监测单元，其特征在于温度监测单元包括：机器人本体温度传感器、环境温度传感器及供电线缆温度传感器，本体温度传感器设置于机器人本体转动轴承处，检测机器人机体运行温度；供电线缆温度传感器设置于市电供电线路电缆处，检测供电线路电缆温度；环境温度传感器设置于机器人本体以外的环境处，检测机器人本体工作环境温度，各温度传感器获取的温度信实时馈送至微处理器。

所述的雷电浪涌监测单元，其特征在雷电浪涌监测单元，包括：防雷器、避雷针及雷击浪涌检测模块构成，防雷器、避雷针均有RS485接口通过雷击浪涌检测模块与微处理器通信，微处理器实时获取机器人区域的雷击强度、雷击次数数据信息并把机器人本体进入避雷模式，同时把该信息反馈至远程管控平台。

所述的管控平台还包括智能终端，智能终端通过无线信号访问控制主机获取机器人本体运行信息，并通过控制主机对机器人本体进行远程监控，智能终端为智能手机、掌上电脑、笔记本电脑中的一种。

所述通信单元包括用于提供GPS定位信息的GPS装置，通信单元为NB-IOT通信模式及5G通信模式中的一种。

所述的微处理器，其特征在于微处理器由主控芯片和本地存储器构成，主控制芯片对各功能单元反馈的信息进行运算和数据分析，并把该信息通过通信单元发送至远程控制主机服务器，同时，微处理器把该实时信息与本体设定的阈值对比，如果实时值超过设定的阈值时，微处理器发出告警信号，同时把该信息通过通信单元发送至远程控制主机服务器。

一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统的应用方法，具体步骤如下：

S1：启动机器人本体，启动监控系统，各功能单元及传感器模块进入工作状态；

S2：微处理器记下当前机器人启动时间及工作时间，通过管控平台的控制主机设置电力监测单元的报警阈值、雷击浪涌监测单元单元报警阈值、温度监测单元报警阈值、声频监测单元报警阈值、机器人本体绝缘监测单元报警阈值；

S3：微处理器每间隔一定时间接收各功能单元的信号信息，把该信息存储在本地存储器中，同时，把接收的信息通过通信单元发送至控制平台的监控主机，控制主机把该信息存储到主存储器内，并同时绘制各功能单元的实时数据曲线，并通过监视器显示出来；

S4:控制主机处理电力监测单元、雷击浪涌监测单元、温度监测单元、声频监测单元的各功能单元的报警频率、报警参数幅度及机器人本体工作时间，绘制各功能单元故障曲线，建立故障点离散数学模型，采用线性拟合方法，绘制出机器人本体运行各功能单元故障曲线图，根据曲线图预判断机器人本体各功能单元运行状态和可能发生的故障概率；

S5:运维人员查看管控平台的控住主机给出的机器人本体运行故障警告信息，获取该机器人本体的位置和故障点对机器人本体进行维护或处理，以防止机器人本体故障对道路交通可能造成的影响。

本发明的显著效果：

本发明采用集散式管控系统，实现对多座路段执勤机器人进行远程运维管理和故障预警分析，与现有技术相比其显著效果如下：

（1） 多电路检测，全方位管控。系统采用独创的综合智能感知体系，结合先进的智能感知及控制模块，实时感知机器人本体的回路的电流、电压等用电数参数及供电电缆温度，同时系统可自主设置各种断路阈值，一旦超过阈值，即时报警并断路，避免因蓄电池电力不足或市电线路漏电或过载造成线路断路而引起的机器人本体故障风险，同时将采集数据通过物联网无线传输技术上传至远程管控平台并在监视器上及时发出声光告警信息。

（2）本体动作精准管控，确保工作规范到位，保证交通有序畅通。系统采用独创的综合智能感知体系，结合先进的智能感知及控制模块实时对机器人的执勤动作，声音信息，图像信息进行全方位监管，发现动作机构不灵活或不到位，无声音输出、无图像上传，系统即刻发出预警信息并在监视器上进行声光报警，运维人员通过远程或现场及时对故障点进行处理确保执勤机器人安全运行。

本管控平台不间断地进行大数据的存储、分析、挖掘、利用，实现多台分布式机器人集中远程运维管理功能，提高了机器人运转的可靠性，降低了运维成本，提高了机器人的使用效率；同时，本申请根据机器人本体运行参数进行分析，对机器人运行状态提供预判断功能，避免了因机器人本体故障造成的道路交通不安全的影响，具有很强的实用性。

附图说明

图1:为本发明一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统电路结构示意图；

图2:为本发明一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统的应用方法流程图；

图中：1、机器人本体，2、电力监测单元，3、机器人主控单元，4、雷电浪涌监测单元，5、温度监测单元，6、通信单元，7、微处理器，71、本地存储器，8、管控平台，81、控制主机，82、监视器，83、主存储器。

具体实施方式

下面将结合附图1对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明公开了一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，包括：机器人本体1，电力监测单元2，机器人主控单元3，雷电浪涌监测单元4，温度监测单元5，通信单元6，微处理器7，管控平台8；所述的管控平台8，包括用于监测和控制机器人本体运行的控制主机81、监视器82，控制主机81通过无线信号与通信单元6相联通，并通过通信单元6获取微处理器7监测的信息，微处理器7与电力监测单元2电路连接并进行信息反馈，监测机器人本体1的市电供电侧的电压、电流、漏电流及机器人本体1工作的电压、电流、漏电流，蓄电池的电量状态；微处理器7与温度监测单元5电路连接，监测机器人本体1运行的环境温度；微处理器7与雷击浪涌监测单元4电路连接，监测机器人本体1在雷雨天气运行时的浪涌电流及防雷保护；微处理器7与机器人本体主控单元3电路连接，监测机器人本体1运行的各转动部件的动作信息；微处理器7与机器人本体主控单元3电路连接，监测机器人本体1运行发出的声频信息及图像拍摄和图像上传信息；微处理器7获取以上各功能单元的信息，并把信息存储在本地存储器71内；同时，微处理器7通过通信单元6把存储的各项信息以无线通信模式馈送至管控平台8的控制主机81服务器，控制主机81把相关信息通过监视器82显示出各机器人本体1的运行状况和该机器人本体1现场环境信息。

所述的机器人本体电力监测单元2，其特征在于电力监测单元2包括：交流供电系统和直流供电系统及电流传感器、电压传感器、漏电电流传感器，机器人本体1采用交流供电或直流供电中的一种模式供电。

优选的，机器人本体1采用市电交流电力供电，电力监测单元2的机器人负载交流电流传感器的采样范围0-10A，电流传感器把机器人本体1运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器7，微处理器7获取机器人本体1运行总电流信息；交流电压传感器的电压互感器采样范围0-300V，电压传感器把机器人本体1运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器7，微处理器7获取机器人本体1运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体1供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器7；微处理器7实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元6馈送至管控平台8。

优选的，机器人本体1采用直流电力供电，直流电力供电系统包括蓄电池、光伏组件，电力监测单元2直流电流传感器采样蓄电池放电电流，电流范围0-100A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器7，微处理器7获取机器人本体1运行总电流信息；直流电压传感器采样蓄电池电压，电压范围0-50V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器7，微处理器7获取机器人本体1运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体1供电线路漏电保护器及机器人本体1漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器7实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元6馈送至管控平台。

所述的温度监测单元，其特征在于温度监测单元5包括：机器人本体1温度传感器、环境温度传感器及供电线缆温度传感器，本体温度传感器设置于机器人本体1转动轴承处，检测机器人机体1运行温度；供电线缆温度传感器设置于市电供电线路电缆处，检测供电线路电缆温度；环境温度传感器设置于机器人本体1以外的环境处，检测机器人本体工作环境温度，各温度传感器获取的温度信息实时馈送至微处理器。

所述的雷电浪涌监测单元，其特征在雷电浪涌监测单元4，包括：防雷器、避雷针及雷击浪涌检测模块构成，防雷器、避雷针均有RS485接口通过雷击浪涌检测模块与微处理器7通信，微处理器7实时获取机器人区域的雷击强度、雷击次数数据信息并把机器人本体7进入避雷模式，同时把该信息通过通信单元反馈至远程管控平台。

所述的管控平台还包括智能终端，智能终端通过无线信号访问控制主机获取机器人本体运行信息，并通过控制主机对机器人本体进行远程监控，智能终端为智能手机、掌上电脑、笔记本电脑中的一种。

所述通信单元包括用于提供GPS定位信息的GPS装置，通信单元6为NB-IOT通信模式及5G通信模式中的一种，其中NB-IOT通信模块选用上海移远通信技术股份有限公司生产的NB-IoT BC28模组，BC28 基于华为海思芯片平台研发，支持 B1/B3/B5/B8/B20/B28 频段，在 multi tone 模式下最大上行速率可达 62.5kbps。BC28 是一款超紧凑、高性能、低功耗的多频段 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 17.7mm × 15.8mm × 2.0mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效地帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本。BC28 在设计上兼容移远通信 GSM/GPRS 系列的 M26 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。

所述的微处理器，其特征在于微处理器由主控芯片和本地存储器构成，其中，主控制芯片模组采用STM32F103RET6型，该芯片模组基于ARM高密度性能线32位MCU，具有265-512位闪存，USB,CAN,11个定时器，3个ADC，13个通信接口，可以满足微处理器的技术需求；微处理器7的主控制芯片对电力监测单元2，机器人主控单元3，雷电浪涌监测单元4，温度监测单元5各功能单元反馈的信息进行运算和数据分析，并把该信息通过通信单元6发送至远程控制主机81服务器，同时，微处理器7把该实时信息与本体设定的阈值对比，如果实时值超过设定的阈值时，微处理器7发出告警信号，同时把该信息通过通信单元6发送至远程控制主机服务器。

具体实施例（本实施例以NB-IOT模组为通信单元）

启动机器人本体1，启动监控系统，各功能单元及传感器模块进入工作状态；微处理器7记下当前机器人启动时间及工作时间，本实施例启动时间为2019年10月8日，启动远程管控平台8通过管控平台8的控制主机81设置电力监测单元2的报警阈值，本实施例直接采用蓄电池为机器人本体1供电，蓄电池为48V,120Ah的铅酸蓄电池，蓄电池的电压阈值为直流电压36-56V，直流电流为0-50A，绝缘接地电阻预警阈值为不低于4MΩ；雷击浪涌监测单元4报警阈值，其中，雷击浪涌防雷器采用深圳市雷欧力电子科技有限公司生产的B级电源浪涌防雷OK-DY380/60/X， 欧乐（oule）II级电源防雷箱适用于交流220、380V（50Hz/60Hz）及以下的TN-S、TN-C-S、TT、IT等供电线路系统的雷击电磁脉冲（LEMP）保护，用于雷击区域的LPZOB或LPZ1区与LPZ2区交界处，其设计依据符合GB18802.1，IEC61643-1技术标准，该检测仪通过RS485接口与微处理器信号连接；温度监测单元报警阈值，其中，温度传感器采用深圳市铂电科技有限公司生产的防水封装DS18B20数字温度传感器，机器人本体1温度阈值为-10～+65℃，环境温度为阈值为-30～+45℃，线缆温度为阈值为-10～+70℃；机器人本体1声音阈值、图像阈值及动作阈值均采用定性的“有”或“无”信号表示；各功能单元及传感器模块进入工作状态，全系统进入工作状态。

微处理器每间隔15秒钟接收各功能单元的信号信息，把该信息存储在本地存储器中，同时，把接收的信息通过通信单元6发送至控制平台8的监控主机81，控制主机81把该信息存储到主存储器83内，并同时绘制各功能单元的实时数据曲线，并通过监视器82显示出来，各功能单元实时数据信息出现超过预警阈值信息时，控制主机81主动报警并推送至82及移动终端，这里报警以声音、颜色及闪动状态告警。

控制主机81接收并处理电力监测单元2、雷击浪涌监测单元4、温度监测单元5、机器人本体控制单元3的各功能单元的报警频率、报警参数幅度及机器人本体工作时间，绘制各功能单元故障曲线，建立故障点离散数学模型，采用线性拟合方法，绘制出机器人本体运行各功能单元故障曲线图，根据曲线图预判断机器人本体各功能单元运行状态和可能发生的故障概率；运维人员查看管控平台的控制主机给出的机器人本体运行故障警告信息，获取该机器人本体的位置和故障点对机器人本体进行维护或处理，以防止机器人本体故障对道路交通可能造成的影响。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，包括：机器人本体，电力监测单元，机器人主控单元，雷电浪涌监测单元，温度监测单元，通信单元，微处理器，管控平台；其特征在于所述的管控平台，包括用于监测和控制机器人本体运行的控制主机、监视器，控制主机通过无线信号与通信单元相联通，并通过通信单元获取微处理器监测的信息；

微处理器与电力监测单元电路连接并进行信息反馈，监测机器人本体的市电供电侧的电压、电流、漏电流及机器人本体工作的电压、电流、漏电流，蓄电池的电量状态；

微处理器与温度监测单元电路连接，监测机器人本体运行的环境温度；

微处理器与雷击浪涌监测单元电路连接，监测机器人本体在雷雨天气运行时的浪涌电流及防雷保护；

微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行的各转动部件的动作信息；微处理器与机器人本体的主控单元电路连接，监测机器人本体运行发出的声频信息及图像拍摄和图像上传信息；

微处理器获取以上各功能单元的信息，并把信息存储在本地存储器内；同时，微处理器通过通信单元把存储的各项信息以无线通信模式馈送至管控平台的控制主机服务器，控制主机把相关信息通过监视器显示出各机器人本体的运行状况和该机器人本体现场环境信息。

2.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于电力监测单元包括：交流供电系统和直流供电系统及电流传感器、电压传感器、漏电电流传感器，机器人本体采用交流供电或直流供电中的一种模式供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于机器人本体采用市电交流电力供电，电力监测单元的机器人负载交流电流传感器的采样范围0-10A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行总电流信息；交流电压传感器的电压互感器采样范围0-300V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元馈送至管控平台。

4.根据权利要求1或2所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于机器人本体采用直流电力供电，直流电力供电系统包括蓄电池、光伏组件，电力监测单元直流电流传感器采样蓄电池放电电流，电流范围0-100A，电流传感器把机器人本体运行的电流大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行总电流信息；直流电压传感器采样蓄电池电压，电压范围0-50V，电压传感器把机器人本体运行的电压大小信息实时通过监测单元馈送至微处理器，微处理器获取机器人本体运行的电压信息；漏电电流传感器与机器人本体供电线路漏电保护器及机器人本体漏电保护器相连接，获取漏电电流信息和漏电保护信息，漏电电流传感器获取的漏电保护信息实时馈送至微处理器；微处理器实时获取的电压信息、电流信息和漏电保护信息实时通过通信单元馈送至管控平台。

5.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于其特征在于温度监测单元，包括：机器人本体温度传感器、环境温度传感器及供电线缆温度传感器，本体温度传感器设置于机器人本体转动轴承处，检测机器人机体运行温度；供电线缆温度传感器设置于市电供电线路电缆处，检测供电线路电缆温度；环境温度传感器设置于机器人本体以外的环境处，检测机器人本体工作环境温度，各温度传感器获取的温度信实时馈送至微处理器。

6.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于其特征在雷电浪涌监测单元，包括：防雷器、避雷针及雷击浪涌检测模块构成，防雷器、避雷针均有RS485接口通过雷击浪涌检测模块与微处理器通信，微处理器实时获取机器人区域的雷击强度、雷击次数数据信息并把机器人本体进入避雷模式，同时把该信息反馈至远程管控平台。

7.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于管控平台还包括智能终端，智能终端通过无线信号访问控制主机获取机器人本体运行信息，并通过控制主机对机器人本体进行远程监控，智能终端为智能手机、掌上电脑、笔记本电脑中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于通信单元包括用于提供GPS定位信息的GPS装置，通信单元为NB-IOT通信模式及5G通信模式中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统，其特征在于微处理器由主控芯片和本地存储器构成，主控制芯片对各功能单元反馈的信息进行运算和数据分析，并把该信息通过通信单元发送至远程控制主机服务器，同时，微处理器把该实时信息与本体设定的阈值对比，如果实时值超过设定的阈值时，微处理器发出告警信号，同时把该信息通过通信单元发送至远程控制主机服务器。

10.一种5G/NB通信交警机器人远程监控系统的应用方法，具体步骤如下：

S1：启动机器人本体，启动监控系统，各功能单元及传感器模块进入工作状态；

S2：微处理器记下当前机器人启动时间及工作时间，通过管控平台的控制主机设置电力监测单元的报警阈值、雷击浪涌监测单元单元报警阈值、温度监测单元报警阈值、声频监测单元报警阈值、机器人本体绝缘监测单元报警阈值；

S3：微处理器每间隔一定时间接收各功能单元的信号信息，把该信息存储在本地存储器中，同时，把接收的信息通过通信单元发送至控制平台的监控主机，控制主机把该信息存储到主存储器内，并同时绘制各功能单元的实时数据曲线，并通过监视器显示出来；

S4:控制主机处理电力监测单元、雷击浪涌监测单元、温度监测单元、声频监测单元的各功能单元的报警频率、报警参数幅度及机器人本体工作时间，绘制各功能单元故障曲线，建立故障点离散数学模型，采用线性拟合方法，绘制出机器人本体运行各功能单元故障曲线图，根据曲线图预判断机器人本体各功能单元运行状态和可能发生的故障概率；

S5:运维人员查看管控平台的控住主机给出的机器人本体运行故障警告信息，获取该机器人本体的位置和故障点对机器人本体进行维护或处理，以防止机器人本体故障对道路交通可能造成的影响。

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