CN113969598A - 模块化挖掘机 - Google Patents

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孙占瑞
李勇
张勇
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Abstract

本公开提供了一种模块化挖掘机，包括可拆卸地连接的多个组装模块，多个组装模块包括：车架转台基础模块；履带梁总成模块，被配置为与车架转台基础模块连接；履带模块，被配置为与履带梁总成模块连接；回转驱动模块，被配置为与车架转台基础模块连接；动力总成模块，被配置为与车架转台基础模块连接；配重模块，被配置为与动力总成模块连接；驾驶室模块，被配置为与车架转台基础模块连接；油箱模块，被配置为与车架转台基础模块连接；动臂总成模块，被配置为与车架转台基础模块连接；斗杆总成模块，被配置为与动臂总成模块连接；和作业机具模块，被配置为与斗杆总成模块连接。本公开实施例的模块化挖掘机利于快速抵达作业现场，保障作业进度。

Description

模块化挖掘机
技术领域
本公开涉及工程机械技术领域，特别涉及一种模块化挖掘机。
背景技术
我国各类自然灾害频发，严重威胁人民群众生命财产安全。面对频繁发生的各类自然灾害，工程机械作为抢险救援装备的重要组成部分，在灾害救援中发挥着重大作用。针对轻度和部分中度自然灾害，交通运输设施的损坏程度较轻，大型通用工程机械可以快速抢修道路和桥梁，然后开展大范围的抢险救援工作；针对部分中度及重度自然灾害造成道路和桥梁损坏严重、陆地运输严重受阻或者边远山区交通闭塞的救援环境，现有空中运输工具的运输能力有限，尚无可快速抵达救援现场的有效装备，严重拖延抢险救援进度。
发明内容
本公开提供一种模块化挖掘机，包括可拆卸地连接的多个组装模块，所述多个组装模块包括：
车架转台基础模块；
履带梁总成模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；
履带模块，被配置为与所述履带梁总成模块连接；
回转驱动模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；
动力总成模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；
配重模块，被配置为与所述动力总成模块连接；
驾驶室模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；
油箱模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；
动臂总成模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；
斗杆总成模块，被配置为与所述动臂总成模块连接；和
作业机具模块，被配置为与所述斗杆总成模块连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，各所述组装模块的重量小于2.8吨。
在一些实施例的模块化挖掘机中，至少两个组装模块通过快速连接结构连接，所述快速连接结构包括：
导向定位结构，包括分别设置于连接的两个组装模块的相互配合的两个导向件，所述两个导向件被配置引导待连接的两个所述组装模块到达并定位于组装位置；和
锁定结构，被配置为将两个所述组装模块锁定于所述组装位置。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述导向定位结构的两个相互配合的导向件包括导向定位板和导向定位销轴，所述导向定位板具有导向开口和与所述导向开口连通的定位销槽，所述导向定位销轴被配置为通过所述导向开口进入所述定位销槽，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述导向定位销轴与所述定位销槽配合。
在一些实施例的模块化挖掘机中，
所述导向定位结构包括至少两组导向件，每组导向件的两个导向件相互配合；
所述锁定结构包括限位板，所述限位板被配置为连接同一组导向件的两个导向件以在至少一个自由度上锁定两个导向件的相对位置。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述导向定位结构还包括分别设置于所述两个组装模块的相互配合的两个定位件，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述定位板和配合板抵接以将所述两个组装模块定位于所述组装位置。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述锁定结构包括分别设置于所述两个组装模块的具有自锁销孔的两个锁定部和用于与所述两个自锁销孔配合的自锁销轴。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述锁定结构的两个锁定部包括支撑板和销轴安装板，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述锁止销轴与所述支撑板和所述销轴安装板上的两个所述锁止销孔配合。
在一些实施例的模块化挖掘机中，
所述履带梁总成模块与所述车架转台基础模块通过所述快速连接结构连接；和/或
所述动力总成模块与所述车架转台基础模块通过所述快速连接结构连接；和/或
所述驾驶室模块与所述车架转台基础模块通过所述快速连接结构连接。
所述油箱模块与所述车架转台基础模块通过所述快速连接结构连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，
所述多个组装模块中至少两个组装模块包括液压管路，所述至少两个组装模块的液压管路通过快接插头连接；和/或
所述多个组装模块中至少两个组装模块包括电气管线，所述至少两个组装模块的电气管线通过快接插头连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述车架转台基础模块包括下车架、回转支承、转台主体、中心回转体、动臂油缸和第一液压管路，所述回转支承、所述转台主体、所述中心回转体、所述动臂油缸和所述第一液压管路安装于所述下车架上。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述模块化挖掘机包括分别连接于所述车架转台基础模块的左右两侧的两个所述履带梁总成模块和分别连接于所述两个履带梁总成模块的两个所述履带模块。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述履带梁总成模块包括履带纵梁、驱动轮、引导轮、支重轮、拖链轮、行走驱动机构和第二液压管路，所述驱动轮、所述引导轮、所述支重轮、所述拖链轮、所述行走驱动机构和所述第二液压管路安装于所述履带纵梁上，所述履带纵梁与所述车架转台基础模块的下车架通过快速连接结构连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述车架转台基础模块包括转台主体，所述转台主体上设置有座圈，所述回转驱动模块与所述座圈通过定位销定位并通过螺栓连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述动力总成模块包括发动机系统、机罩、第一底部托架、液压油箱、液压主阀、主泵和第三液压管路，所述发动机系统、所述机罩、所述液压油箱、所述液压主阀、所述主泵和所述第三液压管路安装于所述第一底部托架上、所述第一底部托架与所述车架转台基础模块的下车架通过快速连接结构连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述模块化挖掘机包括连接于所述动力总成模块的至少两个配重模块。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述动力总成模块与至少一个所述配重模块通过定位销定位并通过螺栓连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述模块化挖掘机包括两个所述配重模块，所述两个配重模块包括下配重模块和上配重模块，所述下配重模块和所述上配重模块的连接面之间设有导向柱，所述下配重模块和所述上配重模块通过锁紧部锁紧。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述锁紧部包括：
链条；
挂钩，设置于所述下配重模块上，所述链条的第一端挂接于所述挂钩上；
调节板，与所述上配重模块位置可调节地锁定于所述上配重模块上，具有通孔，所述链条的第二端穿过所述通孔；
止挡件，可拆卸地固定于所述调节板的远离所述挂钩的一侧，被配置为部分覆盖所述通孔以将所述链条的部分链节限位于所述挂钩和所述止挡件之间。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述调节板包括螺纹孔，所述锁紧部还包括与所述螺纹孔配合的锁定螺杆，所述调节板通过所述锁定螺杆调节与所述上配重模块的相对位置并锁定于所述上配重模块上。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述驾驶室模块包括驾驶室和承托所述驾驶室的第二架底部托架，所述第二底部托架与所述车架转台基础模块的转台主体通过快速连接结构连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述油箱模块包括燃油箱和承托所述燃油箱的第三底部托架，所述第三底部托架与所述车架转台基础模块的转台主体通过快速连接结构连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述动臂总成模块包括动臂主体、斗杆油缸和第四液压管路，所述斗杆油缸和所述第四液压管路安装于所述动臂主体上，所述动臂主体的后端与所述车架转台基础模块的转台主体的前端通过定位结构定位并通过销轴铰接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，所述斗杆总成模块包括斗杆主体、铲斗油缸、第一快换装置耦合部和第五液压管路，所述铲斗油缸、所述第一快换装置耦合部和所述第五液压管路安装于所述斗杆主体上，所述斗杆主体的后端与所述动臂主体的前端通过定位结构定位并通过销轴铰接，所述作业机具模块包括机具本体和设置于所述机具本体上的第二快换装置耦合部，所述斗杆主体的前端通过所述第一快换装置耦合部和所述第二快换装置耦合部与所述作业机具模块连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，
所述第一快换装置耦合部包括第一耦合体、锁止销轴、快换油缸、销轴钩板和斗杆连接销轴，所述锁止销轴、所述快换油缸和所述销轴钩板设置于所述第一耦合体上，所述快换油缸与所述锁止销轴驱动连接，以驱动所述锁止销轴相对于所述第一耦合体移动，所述第一耦合体通过两个所述斗杆连接销轴分别与所述斗杆主体和所述铲斗油缸铰接；所述第二快换装置耦合部包括第二耦合体、锁止轴套、耦合体连接销轴和机具连接销轴，所述锁止轴套和所述耦合体连接销轴设置于所述第二耦合体上，所述第二耦合体通过两个所述机具连接销轴连接于所述机具本体上；
其中，所述第一快换装置耦合部与所述第二快换装置耦合部通过所述销轴钩板与所述耦合体连接销轴的挂接配合以及所述锁止销轴与所述锁止轴套的插接配合连接。基于本公开提供的模块化挖掘机，将挖掘机合理分为多个组装模块，利于控制各组装模块的重量，利于转运装置将模块化挖掘机的各组装模块在其承载范围内运输到指定地点，利于提高各组装模块运输的安全性，减少对运输工具的限制，利于快速抵达作业现场，从而利于保障作业进度，例如可以利于快速抵达抢险救援现场，尽快实施抢险救援作业。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开实施例的模块化挖掘机及其各组装模块的结构示意图。
图2为本公开实施例的模块化挖掘机的组装步骤框图。
图3为本公开实施例的模块化挖掘机的各组装步骤完成后的结构示意图。
图4为本公开实施例的模块化挖掘机的车架转台基础模块的结构示意图。
图5为本公开实施例的模块化挖掘机的车架转台基础模块的结构示意图。
图6为本公开实施例的模块化挖掘机的履带梁总成模块的结构示意图。
图7为本公开实施例的模块化挖掘机的车架转台基础模块的下车架与履带梁总成模块的履带纵梁组装后的局部结构示意图。
图8为本公开实施例的模块化挖掘机的动力总成模块的结构示意图。
图9为本公开实施例的模块化挖掘机的动力总成模块的第一底部托架的局部结构示意图。
图10为本公开实施例的两个配重模块在组装过程中的结构示意图。
图11为本公开实施例的两个配重模块组装后的局部结构示意图。
图12为本公开实施例的模块化挖掘机的油箱模块的第三底部托架的结构示意图。
图13为本公开实施例的模块化挖掘机的车架转台基础模块的下车架与油箱模块的第三底部托架组装后的结构示意图。
图14为本公开实施例的模块化挖掘机的动臂总成模块的动臂主体的结构示意图。
图15为本公开实施例的模块化挖掘机的斗杆总成模块与动臂总成模块组装过程中的结构示意图。
图16为图15的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在以下描述中，所称的“前”指的是模块化挖掘机的前方，“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
如图1至图16所示，本公开提供了一种模块化挖掘机，模块化挖掘机包括可拆卸地连接的多个组装模块。
多个组装模块包括：车架转台基础模块M1；履带梁总成模块，被配置为与车架转台基础模块M1连接；履带模块，被配置为与履带梁总成模块连接；回转驱动模块M6，被配置为与车架转台基础模块M1连接；动力总成模块M7，被配置为与车架转台基础模块M1连接；配重模块，被配置为与动力总成模块M7连接；驾驶室模块M10，被配置为与车架转台基础模块M1连接；油箱模块M11，被配置为与车架转台基础模块M1连接；动臂总成模块M12，被配置为与车架转台基础模块M1连接；斗杆总成模块M13，被配置为与动臂总成模块M12连接；和作业机具模块M14，被配置为与斗杆总成模块M13连接。
本公开实施例的模块化挖掘机将挖掘机合理分为多个组装模块，利于控制各组装模块的重量，利于转运装置将模块化挖掘机的各组装模块在其承载范围内运输到指定地点，利于提高各组装模块运输的安全性，减少对运输工具的限制，如可以更适用于运输机安全运输，利于快速抵达作业现场，从而利于保障作业进度，例如可以利于快速抵达抢险救援现场，尽快实施抢险救援作业。
在一些实施例的模块化挖掘机中，各组装模块的重量小于2.8吨。通过合理设置各组装模块的重量，将每个组装模块的重量限制于一定的范围内，更加利于转运装置将模块化挖掘机的各组装模块在其承载范围内运输到指定地点，利于提高各组装模块运输的安全性，减少对运输工具的限制，减少因无适配的运输工具出现耽搁模块化挖掘机运输到指定地点的可能。
在一些实施例的模块化挖掘机中，至少两个组装模块通过快速连接结构连接，快速连接结构包括导向定位结构和锁定结构。导向定位结构包括分别设置于连接的两个组装模块的相互配合的两个导向件，两个导向件被配置引导待连接的两个组装模块到达并定位于组装位置。锁定结构被配置为将两个组装模块锁定于组装位置。通过设置具有导向结构和锁定结构的快速连接结构，可以通过导向定位步骤和锁定步骤使两个组装模块快速达到组装位置并实现锁定，从而利于提高两个组装模块的组装速度。
在一些实施例的模块化挖掘机中，导向定位结构的两个相互配合的导向件包括导向定位板和导向定位销轴，导向定位板具有导向开口和与导向开口连通的定位销槽，导向定位销轴被配置为通过导向开口进入定位销槽，在两个组装模块处于连接的状态下，导向定位销轴与定位销槽配合。该设置利于导向定位销置于导向开口内后，沿导向开口的侧壁进入定位销槽，从而利于两个组装模块快速到达组装位置。
在一些实施例的模块化挖掘机中，导向定位结构包括至少两组导向件，每组导向件的两个导向件相互配合；锁定结构包括限位板，限位板被配置为连接同一组导向件的两个导向件以在至少一个自由度上锁定两个导向件的相对位置。通过锁定两个导向件的相对位置，配合至少两组导向件的定位作用，即可至少部分实现两个组装模块的在组装位置的锁定，利于两个组装模块快速连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，导向定位结构还包括分别设置于两个组装模块的相互配合的两个定位件，在两个组装模块处于连接的状态下，定位板和配合板抵接以将两个组装模块定位于组装位置。通过设置两个定位件，利于两个组装模块进一步快速准确的确定组装位置，以利于两个组装模块快速连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，锁定结构包括分别设置于两个组装模块的具有自锁销孔的两个锁定部和用于与两个自锁销孔配合的自锁销轴。通过锁定部和自锁销轴配合，利于两个组装模块定位后快速连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，锁定结构的两个锁定部包括支撑板和销轴安装板，在两个组装模块处于连接的状态下，锁止销轴与支撑板和销轴安装板上的两个锁止销孔配合。
在一些实施例的模块化挖掘机中，履带梁总成模块与车架转台基础模块M1通过快速连接结构连接；和/或动力总成模块M7与车架转台基础模块M1通过快速连接结构连接；和/或驾驶室模块M10与车架转台基础模块M1通过快速连接结构连接；和/或油箱模块M11与车架转台基础模块M1通过快速连接结构连接。该设置利于履带梁总成模块和/或动力总成模块M7和/或驾驶室模块M10和/或油箱模块M11与车架转台基础模块M1快速定位及快速连接，利于提高整机的组装效率。
在一些实施例的模块化挖掘机中，多个组装模块中至少两个组装模块包括液压管路，至少两个组装模块的液压管路通过快接插头连接；和/或多个组装模块中至少两个组装模块包括电气管线，至少两个组装模块的电气管线通过快接插头连接。
在一些实施例的模块化挖掘机中，模块化挖掘机包括分别连接于车架转台基础模块M1的左右两侧的两个履带梁总成模块M2和M3和分别连接于两个履带梁总成模块M2和M3的两个履带模块M4和M5。模块化挖掘机包括两个履带梁总成模块和两个履带模块，利于减少每个履带梁总成模块和每个履带模块的重量，从而利于两个履带梁总成模块和两个履带模块安全及时运输。两个履带梁总成模块例如为左履带梁总成模块M2和右履带梁总成模块M3，两个履带模块例如为左履带模块M4和右履带模块M5。
以下结合图1至图16对本公实施例的的模块化挖掘机进行更详细的说明。
模块化挖掘机包括可拆卸地连接的多个组装模块。多个组装模块包括车架转台基础模块M1、左履带梁总成模块M2和右履带梁总成模块M3共两个履带梁总成模块、左履带模块M4和右履带模块M5共两个履带模块、回转驱动模块M6、动力总成模块M7、下配重模块M8和上配重模块M9共两个配重模块、驾驶室模块M10、油箱模块M11、动臂总成模块M12、斗杆总成模块M13和作业机具模块M14。
如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，车架转台基础模块M1包括下车架1A、回转支承1B、转台主体1C、中心回转体1D、动臂油缸1E和第一液压管路1F。回转支承1B、转台主体1C、中心回转体1D、动臂油缸1E和第一液压管路1F安装于下车架1A上。回转支承1B包括固定部分和相对于固定部分可转动的转动部分，固定部分安装于下车架1A上，转台主体1C安装于转动部分上，从而转台主体1C相对于下车架1A绕上下方向的转动轴线可转动。中心回转体1D连接相对于下车架1A固定的第一液压管路1F的固定管路部分和相对于转台主体1C固定的可动管路部分，通过中心回转体1D，固定管路部分和可动管路部分在满足所需的连接关系的前提下相对可动。
如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，左履带梁总成模块M2包括履带纵梁2A、驱动轮2B、引导轮2C、支重轮2D、拖链轮2E、行走驱动机构2F和第二液压管路2H，驱动轮2B、引导轮2C、支重轮2D、拖链轮2E、行走驱动机构2F和第二液压管路2H安装于履带纵梁2A。履带纵梁2A与车架转台基础模块M1的下车架1A通过快速连接结构连接。从而，只要实现履带从梁2A和下车架1A的快速连接，即可实现左履带梁总成模块M2与车架转台基础模块M1的机械连接，利于提高二者的组装速度。右履带梁总成模块M3的结构及与车架转台基础模块M1的连接方式均与左履带梁总成模块M2相同，不再重复描述。
如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，车架转台基础模块M1包括转台主体1C，转台主体1C上设置有座圈1-7，回转驱动模块M6与座圈1-7通过定位销定位并通过螺栓连接。该设置利于回转驱动模块M6与车架转台基础模块M1快速组装。回转驱动模块M6用于驱动转台主体1C相对于下车架1A转动，从而带动安装于转台主体1C上的各组装模块相对于下车架1A及安装于下车架1A上的组装模块转动。
如图1、图8和图9所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，动力总成模块M7包括发动机系统7A、机罩7B、第一底部托架7C、液压油箱7D、液压主阀7E、主泵7F和第三液压管路7H，发动机系统7A、机罩7B、液压油箱7D、液压主阀7E、主泵7F和第三液压管路7H安装于第一底部托架7C上，第一底部托架7C与车架转台基础模块M1的下车架1A通过快速连接结构连接。从而，只要将第一底部托架7C与下车架1A快速连接，就可以实现动力总成模块M7与车架转台基础模块M1的机械连接，利于提高二者的组装速度。
如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，模块化挖掘机包括连接于动力总成模块M7的至少两个配重模块M8，M9。通过设置至少两个配重模块，利于减少每个配重模块的重量，从而利于配重模块运输。两个配重模块例如包括下配重模块M8和位于下配重模块上方的上配重模块M9。
如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，动力总成模块M7与至少一个配重模块M8通过定位销定位并通过螺栓连接。该设置利于配重模块与配重总成模块快速组装。
如图1、图10和图11所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，模块化挖掘机包括两个配重模块M8和M9，两个配重模块M8和M9包括下配重模块M8和上配重模块M9，下配重模块M8和上配重模块M9的连接面之间设有导向柱8-1，且下配重模块M8和上配重模块M9通过锁紧部8-3锁紧。
如图10和图11所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，锁紧部8-3包括链条8-3-1、挂钩8-3-2、调节板8-3-3和止挡件8-3-4。挂钩8-3-2设置于下配重模块M8上，链条8-3-1的第一端挂接于挂钩8-3-2上。调节板8-3-3与上配重模块M9位置可调节地锁定于上配重模块M9上。调节板8-3-3具有通孔8-3-3A。链条8-3-1的第二端穿过通孔8-3-3A。止挡件8-3-4可拆卸地固定于调节板8-3-3的远离挂钩8-3-2的一侧，被配置为部分覆盖通孔8-3-3A以将链条8-3-1的部分链节限位于挂钩8-3-2和止挡件8-3-4之间。
如图10和图11所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，调节板8-3-3包括螺纹孔，锁紧部8-3还包括与螺纹孔配合的锁定螺杆8-3-6。调节板8-3-3通过锁定螺杆8-3-6调节与上配重模块M9的相对位置并锁定于上配重模块M9上。
如图10和图11所示，锁紧部件8-3例如为螺栓，上配重模块M9通过导向柱8-1的导向定位作用下落到下配重模块M8上。链条8-3-1从上到下穿过上配重模块M9和下配重模块M8，链条8-3-1的下端挂接到固定在下配重模块M8的底部的的挂钩8-3-2上，链条8-3-1的上端与上配重模块M9锁紧固定。锁紧固定链条8-3-1的上端与上配重模块M9时，板状的止挡件8-3-4通过螺栓8-3-5与调节板8-3-3可拆卸地固定连接，链条8-3-1通过调节板8-3-3和止挡件8-3-4卡住位于通孔8-3-3A内的链节，限制了链条窜动。止挡件8-3-4上可以设置凹槽，链节抵接于凹槽位置，以利于防止被卡住的链节磨损。调节板8-3-3与锁定螺杆8-3-6之间通过螺纹连接，分别转动若干锁定螺杆8-3-6，带动调节板8-3-3向上移动，进而使链条8-3-1拉紧锁止。
通过前述锁紧部8-3连接不同配重模块的连接方式利于避免使用超大螺栓，减少装配工具，减轻野外装配作业强度。如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，驾驶室模块M10包括驾驶室10A和承托驾驶室10A的第二架底部托架10B，第二底部托架10B与车架转台基础模块M1的转台主体1C通过快速连接结构连接。从而，只要将第二底部托架10B与下车架1A快速连接，就可以实现驾驶室模块M10与车架转台基础模块M1的机械连接，利于提高二者的组装速度。
如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，油箱模块M11包括燃油箱11A和承托燃油箱11A的第三底部托架11B，第三底部托架11B与车架转台基础模块M1的转台主体1C通过快速连接结构连接。只要将第三底部托架11B与下车架1A快速连接，就可以实现油箱模块M11与车架转台基础模块M1的机械连接，利于提高二者的组装速度。
如图1所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，动臂总成模块M12包括动臂主体12A、斗杆油缸12B和第四液压管路12C，斗杆油缸12B和第四液压管路12C安装于动臂主体12A上，动臂主体12A的后端与车架转台基础模块M1的转台主体1C的前端通过定位结构定位并通过销轴铰接。该设置可以实现动臂总成模块M12与转台主体1C的快速连接。
如图1、图15和图16所示，在一些实施例的模块化挖掘机中，斗杆总成模块M13包括斗杆主体13A、铲斗油缸13B、第一快换装置耦合部13C和第五液压管路13D，铲斗油缸13B、第一快换装置耦合部13C和第五液压管路13D安装于斗杆主体13A上。斗杆主体13A的后端与动臂主体12A的前端通过定位结构定位并通过销轴铰接。作业机具模块M14包括机具本体14A和设置于机具本体14A上的第二快换装置耦合部14B。斗杆主体13A的前端通过第一快换装置耦合部13C和第二快换装置耦合部14B与作业机具模块M14连接。作业机具模块M14的机具本体14A例如包括铲斗。该设置利于作业机具模块M14与斗杆总成模块M13快速组装。
如图15和图16所示，在一些实施例中，第一快换装置耦合部13C包括第一耦合体13-5、锁止销轴13-1、快换油缸13-2、销轴钩板13-3和斗杆连接销轴13-4。锁止销轴13-1、快换油缸13-2和销轴钩板13-3设置于第一耦合体13-5上。快换油缸13-2与锁止销轴13-1驱动连接，以驱动锁止销轴13-1相对于第一耦合体13-5移动。第一耦合体13-5通过两个斗杆连接销轴13-4分别与斗杆主体13A和铲斗油缸13B铰接。第二快换装置耦合部14B包括第二耦合体14-4、锁止轴套14-1、耦合体连接销轴14-2和机具连接销轴14-3。锁止轴套14-1和耦合体连接销轴14-2设置于第二耦合体14-4上。第二耦合体14-4通过两个机具连接销轴14-3连接于机具本体14A上。
其中，第一快换装置耦合部13C与第二快换装置耦合部14B通过销轴钩板13-3与耦合体连接销轴14-2的挂接配合以及锁止销轴13-1与锁止轴套14-1的插接配合连接。
如图15和图16所示，斗杆总成模块M13与作业机具模块M14组装时，销轴钩板13-3挂接在耦合体连接销轴14-2上，收缩快换油缸13-2使锁止销轴13-1缩回，伸长铲斗油缸13B，使第一快换装置耦合部13C和第二快换装置耦合部14B绕耦合体连接销轴14-2逆时针旋转，待锁止销轴13-1下落至与锁止轴套14-1中心同轴后，伸长快换油缸13-2使锁止销轴13-1插入锁止轴套14-1内，完成第一耦合体13-5和第二耦合体14-4的锁止连接，进而完成第一快换装置耦合部13C与第二快换装置耦合部14B的连接，从而实现斗杆总成模块M13与作业机具模块M14组装。
以下说明连接左履带梁总成模块M2的履带纵梁2A与车架转台基础模块M1的下车架1A的第一快速连接结构为例说明本公开实施例的一个实施例的快速连接结构。连接右履带梁总成模块的履带纵梁与下车架1A的快速连接结构与第一快速连接结构相同，不再重复描述。
如图4和图7所示，第一快速连接结构包括导向定位结构和锁定结构。第一快速连接结构中，导向定位结构包括第一导向定位板1-1、第一导向定位销轴2-1、第一定位板1-2和第一配合板2-2。其中第一导向定位板1-1和第一导向定位销轴2-1构成第一快速连接结构的导向定位结构的相互配合的两个导向件，第一定位板1-2和第一配合板2-2构成第一快速连接结构的导向定位结构的相互配合的两个定位件。第一快速连接结构中，锁定结构包括第一支撑板1-3、第一销轴安装板2-3和第一锁止销轴2-5，第一支撑板1-3、第一销轴安装板2-3构成锁定结构的具有自锁销孔的两个锁定部。
第一导向定位板1-1、第一定位板1-2和第一支撑板1-3设置于下车架1A侧面。第一导向定位板1-1具有位于上方的第一导向开口1-1A和位于第一导向开口1-1A底部并与第一导向开口1-1A连通的第一定位销槽1-1B。第一支撑板1-3位于第一导向定位板1-1下方。第一支撑板1-3上设有与第一定位销槽1-1B的轴线平行的第一锁止销孔。第一定位板1-2位于第一导向定位板1-1和第一支撑板1-3之间。
第一导向定位销轴2-1、第一配合板2-2和第一销轴安装板2-3设置于履带纵梁2A侧面。第一导向定位销轴2-1被配置为通过第一导向开口1-1A进入第一定位销槽1-1B。第一销轴安装板2-3位于第一导向定位销轴2-1下方，被配置为具有与第一导向定位销轴2-1的轴线平行的第二锁止销孔。第一配合板2-2位于第一导向定位销轴2-1与第一销轴安装板2-3之间。在车架转台基础模块M1和履带梁总成模块M2，M3处于连接的状态下，第一导向定位销轴2-1与第一定位销槽1-1B配合，第一配合板2-2与第一定位板1-2抵接，第一锁止销孔和第二锁止销孔同轴，第一锁止销轴2-5与第一锁止销孔和第二锁止销孔配合。
动力总成模块M7的第一底部托架7C与车架转台基础模块M1的下车架1A通过第二快速连接结构连接，第二快速连接结构与第一快速连接结构类似。
如图4、图7和图9所示，第二快速连接结构包括导向定位结构和锁定结构。第二快速连接结构中，导向定位结构包括第二导向定位板1-4、第二导向定位销轴7-1、第二定位板1-5和第二配合板7-2。其中第二导向定位板1-4和第二导向定位销轴7-1构成第二快速连接结构的导向定位结构的相互配合的两个导向件，第二定位板7-2和第一配合板2-2构成第二快速连接结构的导向定位结构的相互配合的两个定位件。第二快速连接结构中，锁定结构包括第二支撑板1-6、第二销轴安装板7-3和第二锁止销轴7-5，第二支撑板7-3、第二销轴安装板2-3构成锁定结构的具有自锁销孔的两个锁定部。
第二导向定位板1-4、配合板1-5和第二支撑板1-6设置于下车架1A后侧上部。第二导向定位板1-4具有位于上方的第二导向开口1-4A和位于第二导向开口1-4A底部并与第二导向开口1-4A连通的第二定位销槽1-4B，第二支撑板1-6位于第二导向定位板1-4下方，第二支撑板1-6上设有与第二定位销槽1-4B的轴线平行的第三锁止销孔，配合板1-5位于第二导向定位板1-4和第二支撑板1-6之间。
第二导向定位销轴7-1、第二配合板7-2和第二销轴安装板7-3设置于动力总成模块M7的第一底部托架7C侧面。第二导向定位销轴7-1被配置为通过第二导向开口1-4A进入第二定位销槽1-4B。第二销轴安装板7-3位于第二导向定位销轴7-1下方，被配置为具有与第二导向定位销轴7-1的轴线平行的第四锁止销孔。第二配合板7-2位于第二导向定位销轴7-1与第二销轴安装板7-3之间。在车架转台基础模块M1和动力总成模块M7处于连接的状态下，第二导向定位销轴7-1与第二定位销槽1-4B配合，第二配合板7-2与配合板1-5抵接，第三锁止销孔和第四锁止销孔同轴，第二锁止销轴7-5与第三锁止销孔和第四锁止销孔配合。
以下将结合图1至图16说明本实施例的模块化挖掘机的组装过程。其中，图2为模块化挖掘机的组装步骤框图。图2中，A和B代表可以并行的两个组装工序。图2中的数字代表组装步骤序号，其各步骤序号组装的组装模块与组装模块的标号对应，例如，序号3代表组装右履带梁总成模块M3。图3为模块化挖掘机的各组装步骤完成后的结构示意图。
模块化挖掘机整机组装模块装配采用异步并行协同作业的方式，在规定场地上配备起重设备和装配人员以及工装工具，按照模块化挖掘机整机组装模块组装序列流程自下而上进行组装，主要分成底盘组装、上车组装、工作装置组装3个过程。
1、底盘组装
用可调节高度的托架装置将车架转台基础模块M1从底面托起，使其离地面一定距离后固定位置。
分别在左右两侧同时起吊和安装左履带梁总成模块M2和右履带梁总成模块M3，将两个履带梁总成模块M2和M3安装于车架转台基础模块M1的下车架1A上。以下仅以安装左履带总成模块M2进行说明，右履带总成模块M3的安装过程与左属带总成模块M2的安装过程相同。
起吊左履带梁总成模块M2，将履带梁总成模块M2上端的第一导向定位销轴2-1放置到车架转台基础模块M1左侧上端的第一导向定位板1-1的第一导向开口1-1A的上方。放松吊绳，使组装模块在重力作用下自由下垂，并使第一导向定位销轴2-1沿第一导向开口10-1A的导向面滑动至第一导向定位板1-1底部的弧形的第一定位销槽1-1B中。进而左履带梁总成模块M2侧面的第一配合板2-2与车架转台基础模块M1侧面下端的第一定位板1-2抵接并贴合，同时左履带梁总成模块M2侧面下端的第一销轴安装板2-3的第二锁销轴孔与车架转台基础模块M1的下车架1A的侧面下端的第一支撑板1-3的第一锁销轴孔轴线重合，插入第一锁止销轴2-5，可以实现左履带梁总成模块M2与车架转台基础模块M1的快速机械连接。为防止第一锁止销轴2-5从对应的锁销轴孔脱出，锁定机构还可包括销轴限位止挡件2-4，通过螺栓将固定销轴限位止挡件2-4固定于第一锁止销轴2-5外侧。然后，将车架转台基础模块M1的第一液压管路1F和左履带梁总成模块M2的第二液压管路2H通过快插接头进行快速连接。
分别左右同时起吊左履带模块M4和右履带模块M5的一端，使其缠绕在左履带梁总成模块M2和右履带梁总成模块M3上，在履带链两端接头处插入履带链销轴和开口销，最后向涨紧装置中打入黄油涨紧履带，完成左履带模块M4和右履带模块M5装配。
调节托架装置高度，使车架转台基础模块M1下降，至两个履带模块M4和M5着地支撑。
单独起吊回转驱动模块M6至车架转台基础模块M1上的座圈1-7处，采用定位销快速定位后通过螺栓将回转驱动模块M6固定至座圈17-7上。回转驱动模块M6的液压管路与已组装的组装模块的液压管中通过快插接头进行快速连接。
2、上车组装
协同起吊动力总成模块M7，将动力总成模块M7上端的第二导向定位销轴7-1放置到车架转台基础模块M1后侧上端的第二导向开口1-4A上方。放松吊绳，使动力总成模块M7在重力作用下自由下垂，并使第二导向定位销轴7-1沿第二导向开口1-4A的导向面滑动至底部的弧开的第二定位销槽1-4B中。动力总成模块M7前侧的第二配合板7-2与车架转台基础模块M1后侧上端的第二定位板1-5抵接并贴合后，动力总成模块M7的前侧下端的第四锁销轴孔与车架转台基础模块M1后侧下端的第三锁销轴孔轴线重合，插入第二锁止销轴7-5，并固定第二销轴限位止挡件7-4。通过快插接头快速连接动力总成模块M7的第三液压管路7H与其它已组装好的组装模块的液压管路。
协同起吊下配重组装模块M8至动力总成模块M7的后侧纵梁上，通过定位销快速定位后再通过螺栓固定。
协同起吊上配重组装模块M9至下配重组装模块M8上方，使上配重组装模块M9的两定位孔与下配重组装模块M8的两定位销中心对准，下落，使上配重组装模块M8下底面与下配重组装模块M8上顶面贴合，通过螺栓固定。
分别左右同时装配驾驶室模块M10和油箱模块M11，两个组装模块的底部托架与转台主体1C连接用的快速连接结构相同。仅以油箱模块M11与转台主体1C装配为例说明装配方法和步骤。如图12和图13所示，连接油箱模块M11和转台主体1C的第三快速连接结构包括导向定位结构和锁定结构。
导向定位结构包括两组导向件，每组导向件包括分别设置于连接的两个组装模块的相互配合的两个导向件，两个导向件被配置引导待连接的两个组装模块到达并定位于组装位置。
导向定位结构的两个相互配合的导向件包括导向定位板和导向定位销轴，导向定位板具有导向开口和与导向开口连通的定位销槽，导向定位销轴被配置为通过导向开口进入定位销槽，在两个组装模块处于连接的状态下，导向定位销轴与定位销槽配合。如图13和图14所示，第三快速连接结构中，第一组导向件包括设置于油箱模块M11的第三底部托架11B上的定位轴组件11-3的铰接轴11-2和设置于转台主体1C上的带有导向开口和定位销槽的后安装座1-8。第二组导向件包括设置于油箱模块M11的第三底部托架11B上的带有导向开口和定位销槽的前定位板11-4和设置于转台主体1C上的前安装座1-9的连接轴。
锁定结构被配置为将两个组装模块锁定于组装位置。锁定结构包括限位板11-5，限位板11-5被配置为连接前定位板11-4和前安装座1-9的连接轴，以在至少一个自由度上锁定两个导向件的相对位置。
油箱模块M11的第三底部托架11B与转台主体1C安装时，首先，定位轴组件11-3的铰接轴11-2通过后安装座1-8的导向开口滑入后安装座1-8的定位销槽内，铰接轴可绕后安装座1-8转动。然后将第三底部托架11B下落，使前安装座1-9的连接轴通过前定位板11-4的导向开口进入前定位板11-4的定位销槽中。使用限位板11-5转动连接轴，并将限位板11-5固定在前定位板11-4上，以限制连接轴转动，完成装配。通过快插接头快速连接已组装的各组装模块的液压管路和电气线路。
3、工作装置组装
协同起吊动臂总成模块M12前后吊点，使动臂总成模块M12后铰点附近的安装于导向定位销轴座12-3上的导向定位销轴12-2参考图14沿车架转台基础模块M1前铰点孔附近的导向定位板1-10的导向开口上方。放松吊绳，使动臂总成模块M12在重力作用下沿导向开口的导向面滑动至导向开口底部的定位销槽中。调节前端吊绳高度，使后铰点孔以导向定位销轴12-2的轴线为轴线转动，并与转台主体1C上的前铰点孔轴线重合。插入动臂销轴，并用销轴限位止挡件固定。调节动臂油缸1E的长度并用销轴与动臂主体1A铰接安装。导向定位板1-10和导向定位销轴12-2构成动臂总成模块M12与车架转台基础模块M1连接时的导向结构。
斗杆总成模块M13与动臂总成模块M12的安装方式和动臂总成模块M12与车架转台基础模块M1的安装方式基本相同，此处不再赘述。通过快插接头快速连接组装好的组装模块的液压管路和电气线路。
启动挖掘机，操作动臂主体12A与斗杆主体13A，通过包括第一快换装置耦合部13C和第二快换装置耦合部14B的快换装置连接斗杆总成模块M13和作业机具模块M14。完成模块化挖掘机整机装配。
根据以上描述可知，本公开实施例的模块化挖掘机具有以下优点至少之一：
多个组装模块相互独立，每个组装模块具有相应的安装结构和吊点，利于满足运输设备如直升运输机的吊运能力范围，从而利于快速转运，例如可采用直升机空运方式将各组装模块投送到救援现场，完成现场快速组装，并迅速投入处置施工作业，解决了需要快速作业的现场如堰塞湖等灾害处置现场大型救援装备无法及时到达的问题。
模块化挖掘机具备模块化快速拆解和组装功能，各组装模块可以标记有装配序列号，部分组装模块组装时采用包括导向开口、定位销槽、导向定位销轴的导向定位机构和包括自锁销轴、销轴限位止挡件的锁定机构进行快速连接，液压管路和电气管线采用快速插接头快速拆装，有效降低野外装配难度，提高装配效率，缩短装配时间，使模块化挖掘机更快速的投入到救援作业中，大大减小灾害造成的损失。配备作业机具第一快换装置耦合部，可快速装配和更换多种作业机具，一机多能，提高救援作业多样性和工作效率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (25)

1.一种模块化挖掘机，其特征在于，包括可拆卸地连接的多个组装模块，所述多个组装模块包括：
车架转台基础模块(M1)；
履带梁总成模块(M2，M3)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；
履带模块(M4，M5)，被配置为与所述履带梁总成模块(M2，M3)连接；
回转驱动模块(M6)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；
动力总成模块(M7)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；
配重模块(M8，M9)，被配置为与所述动力总成模块(M7)连接；
驾驶室模块(M10)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；
油箱模块(M11)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；
动臂总成模块(M12)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；
斗杆总成模块(M13)，被配置为与所述动臂总成模块(M12)连接；和
作业机具模块(M14)，被配置为与所述斗杆总成模块(M13)连接。
2.根据权利要求1所述的模块化挖掘机，其特征在于，各所述组装模块的重量小于2.8吨。
3.根据权利要求1或2所述的模块化挖掘机，其特征在于，至少两个组装模块通过快速连接结构连接，所述快速连接结构包括：
导向定位结构，包括分别设置于连接的两个组装模块的相互配合的两个导向件，所述两个导向件被配置引导待连接的两个所述组装模块到达并定位于组装位置；和
锁定结构，被配置为将两个所述组装模块锁定于所述组装位置。
4.根据权利要求3所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述导向定位结构的两个相互配合的导向件包括导向定位板和导向定位销轴，所述导向定位板具有导向开口和与所述导向开口连通的定位销槽，所述导向定位销轴被配置为通过所述导向开口进入所述定位销槽，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述导向定位销轴与所述定位销槽配合。
5.根据权利要求4所述的模块化挖掘机，其特征在于，
所述导向定位结构包括至少两组导向件，每组导向件的两个导向件相互配合；
所述锁定结构包括限位板，所述限位板被配置为连接同一组导向件的两个导向件以在至少一个自由度上锁定两个导向件的相对位置。
6.根据权利要求3至5任一项所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述导向定位结构还包括分别设置于所述两个组装模块的相互配合的两个定位件，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述定位板和配合板抵接以将所述两个组装模块定位于所述组装位置。
7.根据权利要求3至6任一项所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述锁定结构包括分别设置于所述两个组装模块的具有自锁销孔的两个锁定部和用于与所述两个自锁销孔配合的自锁销轴。
8.根据权利要求7所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述锁定结构的两个锁定部包括支撑板和销轴安装板，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述锁止销轴与所述支撑板和所述销轴安装板上的两个所述锁止销孔配合。
9.根据权利要求3至8任一项所述的模块化挖掘机，其特征在于，
所述履带梁总成模块(M2，M3)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接；和/或
所述动力总成模块(M7)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接；和/或
所述驾驶室模块(M10)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接。
所述油箱模块(M11)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接。
10.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，
所述多个组装模块中至少两个组装模块包括液压管路，所述至少两个组装模块的液压管路通过快接插头连接；和/或
所述多个组装模块中至少两个组装模块包括电气管线，所述至少两个组装模块的电气管线通过快接插头连接。
11.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述车架转台基础模块(M1)包括下车架(1A)、回转支承(1B)、转台主体(1C)、中心回转体(1D)、动臂油缸(1E)和第一液压管路(1F)，所述回转支承(1B)、所述转台主体(1C)、所述中心回转体(1D)、所述动臂油缸(1E)和所述第一液压管路(1F)安装于所述下车架(1A)上。
12.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述模块化挖掘机包括分别连接于所述车架转台基础模块(M1)的左右两侧的两个所述履带梁总成模块(M2，M3)和分别连接于所述两个履带梁总成模块(M2，M3)的两个所述履带模块(M4，M5)。
13.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述履带梁总成模块(M2，M3)包括履带纵梁(2A)、驱动轮(2B)、引导轮(2C)、支重轮(2D)、拖链轮(2E)、行走驱动机构(2F)和第二液压管路(2H)，所述驱动轮(2B)、所述引导轮(2C)、所述支重轮(2D)、所述拖链轮(2E)、所述行走驱动机构(2F)和所述第二液压管路(2H)安装于所述履带纵梁(2A)上，所述履带纵梁(2A)与所述车架转台基础模块(M1)的下车架(1A)通过快速连接结构连接。
14.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述车架转台基础模块(M1)包括转台主体(1C)，所述转台主体(1C)上设置有座圈(1-7)，所述回转驱动模块(M6)与所述座圈(1-7)通过定位销定位并通过螺栓连接。
15.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述动力总成模块(M7)包括发动机系统(7A)、机罩(7B)、第一底部托架(7C)、液压油箱(7D)、液压主阀(7E)、主泵(7F)和第三液压管路(7H)，所述发动机系统(7A)、所述机罩(7B)、所述液压油箱(7D)、所述液压主阀(7E)、所述主泵(7F)和所述第三液压管路(7H)安装于所述第一底部托架(7C)上、所述第一底部托架(7C)与所述车架转台基础模块(M1)的下车架(1A)通过快速连接结构连接。
16.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述模块化挖掘机包括连接于所述动力总成模块(M7)的至少两个配重模块(M8，M9)。
17.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述动力总成模块(M7)与至少一个所述配重模块(M8)通过定位销定位并通过螺栓连接。
18.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述模块化挖掘机包括两个所述配重模块(M8，M9)，所述两个配重模块(M8)包括下配重模块(M8)和上配重模块(M9)，所述下配重模块(M8)和所述上配重模块(M9)的连接面之间设有导向柱(8-1)，所述下配重模块(M8)和所述上配重模块(M9)通过锁紧部(8-3)锁紧。
19.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述锁紧部(8-3)包括：
链条(8-3-1)；
挂钩(8-3-2)，设置于所述下配重模块(M8)上，所述链条(8-3-1)的第一端挂接于所述挂钩(8-3-2)上；
调节板(8-3-3)，与所述上配重模块(M9)位置可调节地锁定于所述上配重模块(M9)上，具有通孔(8-3-3A)，所述链条(8-3-1)的第二端穿过所述通孔(8-3-3A)；
止挡件(8-3-4)，可拆卸地固定于所述调节板(8-3-3)的远离所述挂钩(8-3-2)的一侧，被配置为部分覆盖所述通孔(8-3-3A)以将所述链条(8-3-1)的部分链节限位于所述挂钩(8-3-2)和所述止挡件(8-3-4)之间。
20.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述调节板(8-3-3)包括螺纹孔，所述锁紧部(8-3)还包括与所述螺纹孔配合的锁定螺杆(8-3-6)，所述调节板(8-3-3)通过所述锁定螺杆(8-3-6)调节与所述上配重模块(M9)的相对位置并锁定于所述上配重模块(M9)上。
21.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述驾驶室模块(M10)包括驾驶室(10A)和承托所述驾驶室(10A)的第二架底部托架(10B)，所述第二底部托架(10B)与所述车架转台基础模块(M1)的转台主体(1C)通过快速连接结构连接。
22.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述油箱模块(M11)包括燃油箱(11A)和承托所述燃油箱(11A)的第三底部托架(11B)，所述第三底部托架(11B)与所述车架转台基础模块(M1)的转台主体(1C)通过快速连接结构连接。
23.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述动臂总成模块(M12)包括动臂主体(12A)、斗杆油缸(12B)和第四液压管路(12C)，所述斗杆油缸(12B)和所述第四液压管路(12C)安装于所述动臂主体(12A)上，所述动臂主体(12A)的后端与所述车架转台基础模块(M1)的转台主体(1C)的前端通过定位结构定位并通过销轴铰接。
24.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述斗杆总成模块(M13)包括斗杆主体(13A)、铲斗油缸(13B)、第一快换装置耦合部(13C)和第五液压管路(13D)，所述铲斗油缸(13B)、所述第一快换装置耦合部(13C)和所述第五液压管路(13D)安装于所述斗杆主体(13A)上，所述斗杆主体(13A)的后端与所述动臂主体(12A)的前端通过定位结构定位并通过销轴铰接，所述作业机具模块(M14)包括机具本体(14A)和设置于所述机具本体(14A)上的第二快换装置耦合部(14B)，所述斗杆主体(13A)的前端通过所述第一快换装置耦合部(13C)和所述第二快换装置耦合部(14B)与所述作业机具模块(M14)连接。
25.根据前述任一权利要求所述的模块化挖掘机，其特征在于，
所述第一快换装置耦合部(13C)包括第一耦合体(13-5)、锁止销轴(13-1)、快换油缸(13-2)、销轴钩板(13-3)和斗杆连接销轴(13-4)，所述锁止销轴(13-1)、所述快换油缸(13-2)和所述销轴钩板(13-3)设置于所述第一耦合体(13-5)上，所述快换油缸(13-2)与所述锁止销轴(13-1)驱动连接，以驱动所述锁止销轴(13-1)相对于所述第一耦合体(13-5)移动，所述第一耦合体(13-5)通过两个所述斗杆连接销轴(13-4)分别与所述斗杆主体(13A)和所述铲斗油缸(13B)铰接；所述第二快换装置耦合部(14B)包括第二耦合体(14-4)、锁止轴套(14-1)、耦合体连接销轴(14-2)和机具连接销轴(14-3)，所述锁止轴套(14-1)和所述耦合体连接销轴(14-2)设置于所述第二耦合体(14-4)上，所述第二耦合体(14-4)通过两个所述机具连接销轴(14-3)连接于所述机具本体(14A)上；
其中，所述第一快换装置耦合部(13C)与所述第二快换装置耦合部(14B)通过所述销轴钩板(13-3)与所述耦合体连接销轴(14-2)的挂接配合以及所述锁止销轴(13-1)与所述锁止轴套(14-1)的插接配合连接。
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