CN113963869B - 一种绝缘子水平行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘子水平行走装置，包括有安装框架、滑动安装在安装框架中部的活动夹持机构以及固定安装在安装框架的端部的固定夹持机构；活动夹持机构与安装框架之间设置有用于驱动活动夹持机构和安装框架互相滑动的第一驱动机构；活动夹持机构和固定夹持机构上分别设置有用于夹持或松开绝缘子的夹持部件。本发明通过设置安装框架、活动夹持机构以及固定夹持机构，能够在水平绝缘子串上行走，且行走时对伞裙的间隔要求不敏感，且不易损伤伞裙，不易打滑，从而可实现稳固、顺畅的行走。

Description

一种绝缘子水平行走装置

技术领域

本发明涉及输电线路作业设备技术领域，尤其涉及一种绝缘子水平行走装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端悬挂多个盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，称为绝缘子。绝缘子表面会由于各种污物的出现而导致其绝缘电阻降低的现象，进而导致绝缘子闪络等安全事故，对线路的安全运行构成极大的隐患。人工对绝缘子进行清扫或检测一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，因此，需要一些绝缘子行走机构来输送清扫或检测机构到绝缘子的相应位置以实现清扫。

现有一些绝缘子行走机构，主要是通过翻转爬行或者是通过带有轮齿的行走轮来实现行走。翻转爬行的绝缘子行走机构由于绝缘子的伞裙间隔较小，使得每次翻转的空间较小，对具体结构有很大的制约，伞裙间隔越小的绝缘子实现翻转爬行的难度越大，而通过带有轮齿的行走轮的行走机构，通过行走轮与伞裙相配合来实现行走，虽然对伞裙的间隔要求不敏感，但是也存在直接接触容易损伤伞裙，且伞裙多为玻璃或陶瓷制成，易打滑，对行走也有一定影响。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种绝缘子水平行走装置，能够现有的行走装置对伞裙的间隔要求敏感、在伞裙上行走易打滑、易损坏伞裙等问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种绝缘子水平行走装置，包括有安装框架、滑动安装在所述安装框架中部的活动夹持机构以及固定安装在安装框架的端部的固定夹持机构；所述活动夹持机构与安装框架之间设置有用于驱动所述活动夹持机构和安装框架互相滑动的第一驱动机构；所述活动夹持机构和固定夹持机构上分别设置有用于夹持或松开绝缘子的夹持部件。

进一步地，所述夹持部件包括有下方弧形夹头和上方弧形夹头，所述下方弧形夹头和上方弧形夹头上下设置且开口相对。

进一步地，所述活动夹持机构和固定夹持机构均包括有用于驱动下方弧形夹头和上方弧形夹头互相上下靠近或远离的驱动单元，所述驱动单元包括有第一驱动电机、第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述活动夹持机构和固定夹持机构上均开设有用以给第一齿条和第二齿条穿过的通槽，所述第一齿条和第二齿条竖立设置并穿过通槽并能够在通槽内竖向移动，所述第一驱动电机安装在活动夹持机构和固定夹持机构上，所述第一齿轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿条和第二齿条的齿开设在相向的侧面上，且所述第一齿轮位于第一齿条和第二齿条并分别与第一齿条和第二齿条相啮合；所述下方弧形夹头与第一齿条的顶端固定连接，所述上方弧形夹头的一端设置有半环型的通过半环，所述通过半环与第二齿条的顶端固定连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括有第二驱动电机、第三齿条和第二齿轮，所述第二驱动电机和第三齿条其中一个固定安装在活动夹持机构上，另一个固定安装在安装框架上，所述第二齿轮固定安装在第二驱动电机的输出轴上，并与第三齿条相啮合。

进一步地，所述通槽的侧壁上开设有竖向的燕尾槽，所述第一齿条和第二齿条上分别设置有与燕尾槽相匹配的齿条滑块，所述齿条滑块滑动设置在燕尾槽内。

进一步地，所述下方弧形夹头和上方弧形夹头的相向的侧面处竖直有防滑橡胶。

进一步地，所述固定夹持机构为两个，分别固定安装在安装框架的两个端部上。

进一步地，所述安装框架的两个端部处分别开设有侧槽，所述固定夹持机构匹配安装在侧槽内并能够沿侧槽移动，所述安装框架上还设置有锁紧固定夹持机构的锁紧装置。

进一步地，所述侧槽的侧壁上开设有横向的燕尾槽，所述固定夹持机构上设置有与燕尾槽相匹配的固定夹持机构滑块，所述固定夹持机构滑块滑动设置在燕尾槽内。

进一步地，所述安装框架中部镂空，并在镂空处的侧壁上开设有横向的燕尾槽，所述活动夹持机构上设置有与燕尾槽相匹配的活动夹持机构滑块，所述活动夹持机构滑块滑动设置在燕尾槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种绝缘子水平行走装置，通过设置安装框架、活动夹持机构以及固定夹持机构，能够在水平绝缘子串上行走，且行走时对伞裙的间隔要求不敏感，且不易损伤伞裙，不易打滑，从而可实现稳固、顺畅的行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明绝缘子水平行走装置一个视角下的结构示意图；

图2为本发明绝缘子水平行走装置另一个视角下的结构示意图；

图3为本发明中活动夹持机构的结构示意图；

图4为本发明中固定夹持机构的结构示意图；

图5为本发明绝缘子水平行走装置一种状态下的实施示意图；

图6为本发明绝缘子水平行走装置另一种状态下的实施示意图。

其中，图中所示标记为：10-安装框架；11-锁紧螺栓；20-活动夹持机构；21-活动夹持机构滑块；22-活动夹持机构基体；30-固定夹持机构；31—固定夹持机构滑块；32-固定夹持机构基体；41-下方弧形夹头；42-上方弧形夹头；43-第一驱动电机；44-第一齿条；45-第二齿条；46-第一齿轮；47-通槽；48-通过半环；49-齿条滑块；51-第二驱动电机；52-第三齿条；53-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中 ，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本发明优选的实施例提供一种绝缘子水平行走装置，主要包括有安装框架10、滑动安装在安装框架10中部的活动夹持机构20以及固定安装在安装框架10的端部的固定夹持机构30。

活动夹持机构20与安装框架10之间设置有用于驱动活动夹持机构20和安装框架10互相滑动的第一驱动机构；活动夹持机构20和固定夹持机构30上分别设置有用于夹持或松开绝缘子的夹持部件。

请参照图1至图4，在优选的实施例中，活动夹持机构20与安装框架10能够互相滑动，且通过第一驱动机构来驱动以实现活动夹持机构20和安装框架10互相滑动。安装框架10中部镂空，活动夹持机构20包括有整体呈方体的活动夹持机构基体22，安装框架10在镂空处的侧壁上开设有横向的燕尾槽，活动夹持机构20上设置有与燕尾槽相匹配的活动夹持机构滑块21，具体为活动夹持机构滑块21固定设置在活动夹持机构基体22上，活动夹持机构滑块21滑动设置在燕尾槽内，通过活动夹持机构滑块21与燕尾槽的配合，可实现活动夹持机构20与安装框架1的顺畅的横向滑动，也即沿安装框架1的两端方向移动。进一步地，第一驱动机构包括有第二驱动电机51、第三齿条52和第二齿轮53，第二驱动电机51固定安装在活动夹持机构20的固定设置在活动夹持机构基体22上，第三齿条52固定安装在安装框架10上，其长度方向与安装框架10长度方向相一致，第二齿轮53固定安装在第二驱动电机51的输出轴上，并与第三齿条52相啮合，实施时，第二驱动电机51运转驱动第二齿轮53转动，第二齿轮53与第三齿条52相啮合，则此时第二齿轮53和第三齿条52能够沿着第三齿条52的长度方向发生相互移动，此时，活动夹持机构20与安装框架10能够相对滑动，通过第二驱动电机51的转向调整，可调整活动夹持机构20与安装框架10相对滑动的方向。

固定夹持机构30为两个，分别固定安装在安装框架10的两个端部上，两个固定夹持机构30实现对绝缘子的夹持时，使得整个绝缘子水平行走装置受力更为均衡，可有效避免出现受力不均匀而使得绝缘子水平行走装置往一端倾斜而造成夹持不稳的情况。

安装框架10的两个端部处分别开设有侧槽，固定夹持机构30包括有整体呈方体的固定夹持机构基体32，固定夹持机构30匹配安装在侧槽内并能够沿侧槽移动，安装框架10上还设置有锁紧固定夹持机构30的锁紧装置，锁紧装置为锁紧螺栓11，安装框架10侧面上开设有连通侧槽的螺栓孔，锁紧螺栓11匹配旋入螺栓孔内，以当锁紧螺栓11旋紧并顶住固定夹持机构30时，能够实现将固定夹持机构30固定在安装框架10一定位置上，而通过调整固定夹持机构30固定在安装框架10上的位置，可调整两个固定夹持机构30之间的距离，通过调整两个固定夹持机构30之间的距离来适配于不同规格的绝缘子的使用，具体为通过调整两个固定夹持机构30之间的距离，来使得两个固定夹持机构30能够夹持在绝缘子的钢帽上或者两个伞裙之间的部分处，以能够适用于多种绝缘子上。进一步地，侧槽的侧壁上开设有横向的燕尾槽，固定夹持机构30上设置有与燕尾槽相匹配的固定夹持机构滑块31，具体为固定夹持机构滑块31固定设置在固定夹持机构基体32上，固定夹持机构滑块31滑动设置在燕尾槽内，通过固定夹持机构滑块31与燕尾槽的配合，能够使得固定夹持机构30只能沿着安装框架10的长度方向往两端移动，并防止固定夹持机构30跳脱出安装框架10。

夹持部件包括有下方弧形夹头41和上方弧形夹头42，下方弧形夹头41和上方弧形夹头42上下设置且开口相对，通过下方弧形夹头41和上方弧形夹头42靠近时的互相作用，能够实现对绝缘子的钢帽上或者两个伞裙之间的部分处的夹持，该夹持方式对绝缘子的钢帽上或者两个伞裙之间的部分处的尺寸不太敏感，仅需要使得下方弧形夹头41和上方弧形夹头42形成的圆形或者近似圆形的结构尺寸等于或小于绝缘子的钢帽上或者两个伞裙之间的部分处的尺寸即可，适用性强，能够适用于多种绝缘子。下方弧形夹头41和上方弧形夹头42的相向的侧面处竖直有防滑橡胶，具有一定的防滑效果，且不易损伤绝缘子。而在一些优选的实施例中，下方弧形夹头41和上方弧形夹头42具有一定的宽度，以实现稳固的夹持并不易损伤绝缘子。

活动夹持机构20和固定夹持机构30均包括有用于驱动下方弧形夹头41和上方弧形夹头42互相上下靠近或远离的驱动单元，驱动单元包括有第一驱动电机43、第一齿条44、第二齿条45和第一齿轮46，活动夹持机构20和固定夹持机构30上均开设有用以给第一齿条44和第二齿条45穿过的通槽47，第一驱动电机43固定安装在活动夹持机构基体22或固定夹持机构基体32上，第一齿条44和第二齿条45竖立设置并穿过通槽47并能够在通槽47内竖向移动，第一驱动电机43安装在活动夹持机构20和固定夹持机构30上，第一齿轮46固定安装在第一驱动电机43的输出轴上，第一齿条44和第二齿条45的齿开设在相向的侧面上，且第一齿轮46位于第一齿条44和第二齿条45并分别与第一齿条44和第二齿条45相啮合，则当第一驱动电机43驱动第一齿轮46转动时，第一齿条44和第二齿条45做方向相反的竖向运动，而通过改变第一驱动电机43的转动方向，可改变第一齿条44和第二齿条45的运动方向。下方弧形夹头41与第一齿条44的顶端固定连接以使得当第一齿条44竖向移动时，下方弧形夹头41也竖向移动；上方弧形夹头42的一端设置有半环型的通过半环48，通过半环48与第二齿条45的顶端固定连接，以使得当第二齿条45竖向移动时，通过半环48和上方弧形夹头42也竖向移动。值得注意的是，本发明中，通过半环48为圆环状结构，本优选的实施例中通过半环48为半环状结构，通过半环48的内径要大于伞裙的外径，从而使得当通过半环48随第二齿条45移动到与伞裙同心或将近同心时，通过半环48在轴向上不会与伞裙有投影重叠，此时通过半环48能够沿着绝缘子轴向移动而不会被伞裙挡住。

在优选的实施例中，通槽47的侧壁上开设有竖向的燕尾槽，第一齿条44和第二齿条45上分别设置有与燕尾槽相匹配的齿条滑块49，齿条滑块49滑动设置在燕尾槽内，通过齿条滑块49与燕尾槽的配合，能够保证第一齿条44和第二齿条45在通槽47内的竖向移动。

实施时，绝缘子水平行走装置适用于水平或接近水平设置的绝缘子串的行走，活动夹持机构20和/或固定夹持机构30上的夹持部件夹持住绝缘子，当需要行走时，如活动夹持机构20上的下方弧形夹头41和上方弧形夹头42互相靠近并夹持住绝缘子，固定夹持机构30上的下方弧形夹头41和上方弧形夹头42在第一驱动电机43作用下互相远离，并使得通过半环48移动到与伞裙同心或将近同心的位置处，此时绝缘子水平行走装置的形态如5所示，此时下方弧形夹头41在轴向上不会与伞裙有投影重叠，然后第二驱动电机51运转驱动第二齿轮53转动，此时活动夹持机构20与安装框架10能够相对滑动，也即安装框架10带着固定夹持机构30向前或者向后移动以进行行走，行走中通过半环48、下方弧形夹头41和上方弧形夹头42经过至少一个伞裙的距离，以待到下一个或几个钢帽或者两个伞裙之间的部分处时停下，此时固定夹持机构30上的下方弧形夹头41和上方弧形夹头42正对钢帽或者两个伞裙之间的部分处，然后固定夹持机构30上的第一驱动电机43驱动第一齿条44、第二齿条45移动以使得固定夹持机构30上的下方弧形夹头41和上方弧形夹头42相向移动并最终夹持住钢帽或者两个伞裙之间的部分处，再然后活动夹持机构20上的第一驱动电机43驱动第一齿条44、第二齿条45移动以使得活动夹持机构20上的下方弧形夹头41和上方弧形夹头42互相远离并解除对钢帽或者两个伞裙之间的部分处的夹持，且直至活动夹持机构20上的通过半环48移动到与伞裙同心或将近同心的位置处，此时绝缘子水平行走装置的形态如6所示，然后第二驱动电机51运转驱动第二齿轮53转动，此时活动夹持机构20与安装框架10能够相对滑动，也即活动夹持机构20向前或者向后移动以进行行走，行走中活动夹持机构20上的通过半环48、下方弧形夹头41和上方弧形夹头42经过至少一个伞裙的距离，以待到下一个或几个钢帽或者两个伞裙之间的部分处时停下，此时活动夹持机构20上的下方弧形夹头41和上方弧形夹头42正对钢帽或者两个伞裙之间的部分处；通过上述方式的不断重复，可实现活动夹持机构20和固定夹持机构30不断地向前或者向后，从而实现行走，该行走对伞裙的间隔要求不敏感，且不易损伤伞裙，不易打滑，从而可实现稳固、顺畅的行走。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种绝缘子水平行走装置，其特征在于，包括有安装框架（10）、滑动安装在所述安装框架（10）中部的活动夹持机构（20）以及固定安装在安装框架（10）的端部的固定夹持机构（30），所述固定夹持机构（30）为两个，分别固定安装在安装框架（10）的两个端部上；所述活动夹持机构（20）与安装框架（10）之间设置有用于驱动所述活动夹持机构（20）和安装框架（10）互相滑动的第一驱动机构；所述活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）上分别设置有用于夹持或松开绝缘子的夹持部件；

所述夹持部件包括有下方弧形夹头（41）和上方弧形夹头（42），所述下方弧形夹头（41）和上方弧形夹头（42）上下设置且开口相对；

所述活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）均包括有用于驱动下方弧形夹头（41）和上方弧形夹头（42）互相上下靠近或远离的驱动单元，所述驱动单元包括有第一驱动电机（43）、第一齿条（44）、第二齿条（45）和第一齿轮（46），所述活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）上均开设有用以给第一齿条（44）和第二齿条（45）穿过的通槽（47），所述第一齿条（44）和第二齿条（45）竖立设置并穿过通槽（47）并能够在通槽（47）内竖向移动，所述第一驱动电机（43）安装在活动夹持机构（20）和固定夹持机构（30）上，所述第一齿轮（46）固定安装在第一驱动电机（43）的输出轴上，所述第一齿条（44）和第二齿条（45）的齿开设在相向的侧面上，且所述第一齿轮（46）位于第一齿条（44）和第二齿条（45）并分别与第一齿条（44）和第二齿条（45）相啮合；所述下方弧形夹头（41）与第一齿条（44）的顶端固定连接，所述上方弧形夹头（42）的一端设置有半环型的通过半环（48），所述通过半环（48）与第二齿条（45）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括有第二驱动电机（51）、第三齿条（52）和第二齿轮（53），所述第二驱动电机（51）和第三齿条（52）其中一个固定安装在活动夹持机构（20）上，另一个固定安装在安装框架（10）上，所述第二齿轮（53）固定安装在第二驱动电机（51）的输出轴上，并与第三齿条（52）相啮合。

3.根据权利要求1所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述通槽（47）的侧壁上开设有竖向的燕尾槽，所述第一齿条（44）和第二齿条（45）上分别设置有与燕尾槽相匹配的齿条滑块（49），所述齿条滑块（49）滑动设置在燕尾槽内。

4.根据权利要求1所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述下方弧形夹头（41）和上方弧形夹头（42）的相向的侧面处竖直有防滑橡胶。

5.根据权利要求1所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述安装框架（10）的两个端部处分别开设有侧槽，所述固定夹持机构（30）匹配安装在侧槽内并能够沿侧槽移动，所述安装框架（10）上还设置有锁紧固定夹持机构（30）的锁紧装置。

6.根据权利要求5所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述侧槽的侧壁上开设有横向的燕尾槽，所述固定夹持机构（30）上设置有与燕尾槽相匹配的固定夹持机构滑块（31），所述固定夹持机构滑块（31）滑动设置在燕尾槽内。

7.根据权利要求1所述的绝缘子水平行走装置，其特征在于，所述安装框架（10）中部镂空，并在镂空处的侧壁上开设有横向的燕尾槽，所述活动夹持机构（20）上设置有与燕尾槽相匹配的活动夹持机构滑块（21），所述活动夹持机构滑块（21）滑动设置在燕尾槽内。