CN1139628A - 带有滚珠滑道致动器的变速器惯性制动器 - Google Patents

Abstract

一种惯性制动器被接合到一车辆变速器的旋转轴上，在此，采用一个由导电线圈驱动的滚珠滑道致动器加载啮合组件，该啮合组件在旋转的轴上摩擦地产生制动力矩，实现了齿轮的同步啮合。一个控制系统包括一电子控制单元和一惯性制动器控制器，在此，将各种传感器信号提供给电子控制单元，电子控制单元利用传感器信号产生一提供给惯性制动器控制器的降速信号，该控制器又给导电线圈产生并供应适量的电流，导电线圈用于给滚珠滑道致动器提供驱动力，从而精确地控制了轴的旋转降速率。

Description

带有滚珠滑道致动器 的变速器惯性制动器

本发明涉及一种用于车辆变速器的惯性制动器。尤其是，本发明涉及一种用于采用滚珠滑道致动器按照一控制信号加载啮合套接合部件的车辆变速器的惯性制动器。

现在，应用由微机控制，以响应驾驶员的要求和各种传感器输入的致动器来实现换档的变速器已被研制出并正投入市场。

此外，还使用了技术先进的电子控制自动变速，以便控制起着不依赖于驾驶员而进行齿轮变速换档作用的致动器。为了能产生较平稳的齿轮啮合，不带同步器的这种多档变速器在变速换档时需要使被啮合的齿轮速度相匹配。在可以实现换档之前，必须使在一超过所需啮合速度(同步速度)的转轴上的齿轮能减速。因此，当轴在减速时，发动机与变速器之间便失去了传动系统的联系。如果车辆处于上坡状态，特别是在拖挂一载重拖车时，脱开发动机的这种传动中断，使车辆迅速减慢。这样，当等待变速器齿轮轴减慢到同步转速时，车辆本身也慢得足以使最初选定的用于换档的齿轮比不再合适。

因此，下一个换档必须由电子控制单元进行计算和选择。当电子控制器等待齿轮轴减慢到同步转速时，车辆将继续迅速减速直至第二个选定的换低档不再合适。最终，车辆停驶，未能完成一个成功的换低档。较快地实现换档的问题在于变速器齿轮轴减慢至同步转速所需要的时间长度，它导致了如前所述的操作问题。此外，在不带电子控制系统的一般变速器中进行换档时，一个惯性制动器所需完成的换档更为迅速，以提高驾驶员对车辆的控制。

一个具有较高旋转惯性的变速器副轴和齿轮组随着发动机而被加速，因此，换档需要这个通常由主离合器的分离而将轴脱开。在副轴齿轮与主轴齿轮一起达到同步转速之前，不可能选择别的档。

迄今为止，各种传统的制动装置已被用于松开变速器旋转轴的转动。例如，采用了用弹簧加栽接合部件的蹄式制动器和盘式离合器。惯性制动器装置可被连接到任何轴上，即被连接到与变速器输入轴一起旋转的轴，所述轴包括一或多个副轴。

本发明通过一个惯性制动器，提供了使选定的变速器轴制动和随之而产生的减速。所述惯性制动器包括多个由一滚珠滑道致动器夹持在一起的啮合摩擦片。滚珠滑道致动器的驱动程度，此处的接合部件，由一个线圈进行控制。该线圈通过电磁吸引力，使一转子与线圈壳体摩擦接触，从而将一制动力矩提供给滚珠滑道致动器的控制圈。当这种制动力被施加到产生一作用于接合部件的夹紧力的控制圈上时，滚珠滑道致动器的轴向尺寸增大，在美国专利2,091,270；2,605,877；2,649,941；3,000,479和5,372,106中可以看到有关滚珠滑道致动器的结构和操作的详细披露，上述公开的内容仅供参考。滚珠滑道致动器的响应时间相当短，并且该致动器具有较佳的特性，即与施加到控制圈的制动力相比，可产生一很大的轴向力，一般为50∶1。接合部件由多个啮合固定摩擦片和同样数量的啮合旋转摩擦片组成，其中所述固定的摩擦片被安装在壳体上，所述旋转的摩擦片通过花键连接以与齿轮变速器输入轴一起旋转，它们共同将一旋转制动力矩施加到旋转的变速器输入轴上，以便实现齿轮变速。

本发明惯性制动器可被应用于任何需要减速以实现换档的变速器中的自由旋转的轴。因此，将惯性制动器应用于变速器输入轴和/或副轴，乃至取力器上有助于快速的换档。

特别是在采用了技术先进的电子自动控制进行换档时，本发明的应用将使所要完成的变速器齿轮的换档更加迅速和可靠。如上文中所论述过的，当车辆上坡时，假如变速器不能被很快地引入同步状态以完成换档时，变速器换档控制器就不能选择适当的齿轮。本发明能使变速器轴很快地减慢并进入同步状态，从而使换档可以迅速和可靠地完成。与已有技术的装置相比，采用一滚珠滑道致动器轴向加载啮合构件的装置，可使其具有更加快速的响应，更低的能量消耗和减小构件尺寸。

本发明的一个目的在于提供一种结构紧凑、响应快速的惯性制动器，所述惯性制动器用于减慢旋转的变速器轴。

本发明的另一个目的在于提供一种结构紧凑、响应快速的惯性制动器，所述惯性制动器通过利用一滚珠滑道致动器加载一啮合构件来减慢旋转的变速器轴。

本发明的另一个目的在于提供一种结构紧凑、快速响应的惯性制动器，所述惯性制动器用于通过利用一滚珠滑道致动器加载多个摩擦片减慢旋转的变速器轴，其中一些摩擦片被连接在变速器轴上，而另一些摩擦片被连接在壳体上。

本发明的另一个目的在于提供一种变速器惯性制动器，所述变速器惯性制动器利用一滚珠滑道致动器加载一啮合构件，其中一个线圈产生电磁场，以便在一控制圈上产生制动力。

本发明的又一个目的在于提供一种变速器惯性制动器，所述变速惯性制动器利用一滚珠滑道致动器加载一啮合构件，此时，一个线圈产生电磁场，吸引一转子并使其一摩擦面摩擦接触，从而在一控制圈上产生制动力。

图1是本发明惯性制动器的一个剖视图；

图2是沿图1所示II-II线方向的本发明惯性制动器的一个剖视图；

图3是本发明滚珠滑道致动器的控制圈和驱动圈的一个局部侧视图；

图4是本发明滚珠滑道致动的惯性制动器的闭环控制系统的一个示意图；

图5是安装于一变速器中的本发明惯性制动器的一个示意图。

在本发明中，某些术语的使用仅是为了在下面的描述中便于引用而并非限定。例如：术语“向前”和“向后”指的是惯性制动器安装在一变速器上时向前或向后的方向。术语“向右”和“向左”指的是与所采用术语相关的附图中的方向。术语“向里”和“向外”指的是分别地朝向和远离本发明制动装置的几何中心的方向。术语“向上”和“向下”指的是在与所使用的术语有关的附图中所采用的方向。以上提及的全部术语包括它们的常规的泒生和等同语。此处所使用的术语“变速器”包括含有单副轴和双副轴型的各种齿轮变速器。

现在参见附图1，图1示出了本发明惯性制动器的一个剖视图，一个本发明惯性制动器2被安装在一旋转的变速器轴上，如通过齿轮啮合以与一变速器输入轴160一起旋转的变速器副轴6(见图5)。变速器副轴6装有多个变速齿轮(见图5中的副轴齿轮组172)，其中它们可选择地与多个主轴齿轮啮合(见图5中的主轴齿轮组174)。在实现换挡过程的某些时刻，副轴6常常处于旋转状态，并由于组件的旋转惯性而继续旋转。惯性制动器2的作用是为副轴6提供一制动力，使其转速降低，从而完成为了与一选定的主轴齿轮啮合的副轴齿轮的换档操作，或者使用另一种换挡技术，即采用滑动啮合套去接合与一副轴齿轮常啮合的所要求的主轴齿轮。由于滑动啮合套能啮合主轴齿轮，惯性制动器可降低副轴和输入轴二者的转速。美国专利4,640,145中描述了这种齿轮变速器，在此公开的内容仅做参考。变速器副轴6由一副轴轴承10支撑在变速器壳体14中，其中副轴轴承10允许变速器副轴6相对变速器壳体14自由旋转。安装在变速器副轴6一端的是一输出拨叉18，该拨叉18由固定螺栓22固定并被无相对旋转地连接在副轴6上。安装盘26支撑惯性制动器壳体28。安装盘26和惯性制动器壳体28可构成在变速器壳体14的一部分上。

惯性制动器壳体28的内部装有一接合部件32和用于给该接合部件提供轴向载荷的一滚珠滑道致动器36。一个位于变速器副轴6旋转中心并被支撑在线圈壳体56上的导向轴40支撑着多个用于实现惯性制动器2的正常操作的元件。这种元件为摩擦盘44，该摩擦盘44在安装于导向轴40的二个支撑轴承46和48上旋转，一个导电线圈52被安装在线圈壳体56上，导向轴40在此被压入线圈壳体56并由线圈壳体56支撑。依次地，线圈壳体56被安装到惯性制动器壳体28上，壳体28被安装到安装盘26上，安装盘26又被安装到变速器壳体14上。此外，惯性制动器壳体28和安装盘26可构成变速器壳体14的一部分。

线圈壳体56具有一与摩擦盘64相互作用的摩擦表面60。摩擦表面60与摩擦盘64的旋转轴线呈一角度，以便减小所需的轴向力并在摩擦盘64上产生一给定力矩。同样，接触摩擦表面60的摩擦盘64的圆周表面也呈一相似的角度(从而建立一接触角度)，以便构成现有技术所公知的圆锥啮合套。摩擦盘64是转子44的一部分，当电流通过连接线66时，转子44便通过电磁力被吸引到线圈52上。在转子44，特别是等同于摩擦盘64的转子44的部分所感应的电磁力使转子44朝着线圈52轴向移动，从而将摩擦盘64摩擦地加载，使其靠在形成于线圈壳体56的摩擦表面60上。在另一个实施例中，摩擦表面60可被形成在惯性制动器壳体28的内侧。

摩擦盘64通过多个驱动销68被连接到滚珠滑道致动器36的一控制圈80上。这样，控制圈80随着摩擦盘64一同旋转，并且转子44所感应的制动力通过摩擦盘64传给滚珠滑道致动器36的控制圈80。控制圈80由止推盘72通过一止推轴承76轴向支撑。控制圈80上制出了多个槽(一般为三个或更多)，这些槽在控制圈的表面上周向地延伸，并且，沿它们的长度方向，具有可变化的轴向深度。图1中示出了三个槽中的二个，如控制槽90A和控制槽90C。球状滚动元件84A沿着深度变化的控制槽90A的长度方向滚动，这种深度的变化将参照附图2来描述。滚动元件84A同时沿着驱动槽86A滚动，其中驱动槽86A被形成在驱动圈88上，在此驱动槽86A，86B和86C(见图2)的形状和径向位置与形成在控制圈80上相对应的控制槽90A，90B和90C的大致相同。图1示出了驱动槽86C。在滚珠滑道致动器36的操作过程中，当控制圈80相对驱动圈88旋转时，滚动元件84A，84B和84C分别沿着驱动槽86A，86B和86C以及相应的控制槽90A，90B和90C滚动。由于驱动槽86A，86B和86C以及相对应的控制槽90A，90B和90C二者的深度的变化，控制圈90和驱动圈88之间的轴向间距随着滚动元件84A，84B和84C在它们相应的驱动及控制槽中的位置而变化。有关滚珠滑道致动器36的各元件的更详细的描述，将参照附图2和3做出。此外，美国专利2,091,270；2,605,877；2,649,941；3,000,479和5,372,106中也可看到到滚珠滑道致动器的详细的描述。

在电磁消失状态，即不通电状态，隔离圈92的轴向设定尺寸稍大于滚珠滑道致动器36的宽度。因此，隔离圈92提供了接合部件32距离驱动圈88以及止推轴承76距离控制圈80的轴向间距，从而，它们之间的摩擦力不会导致滚珠滑道致动器36的启动。当滚珠滑道致动器36由线圈52驱动时，控制圈80和驱动圈88之间的轴向间距增大。控制圈80的轴向位置由止推盘72和止推轴承76保持，同时，驱动圈88压靠在接合部件32上。接合部件32由多个驱动片96和固定片100组成，在此，驱动片96在它们接触固定片100的表面上覆盖摩擦材料98，并且驱动片96和固定片100被交错排列。另一个实施例中，固定片100也可带有摩擦材料98。驱动片96被开出键槽，以便与形成在拨叉18上的花键106啮合，其中拨叉18被安装在变速副轴6上。固定片100也被开出键槽，以便与形成在惯性制动器壳体28上的花键102啮合。隔离弹簧104将驱动片96与固定片100隔开，其中图示出的隔离弹簧104为Belville弹簧，其作用是在向滚珠滑道致动器36输入一轴向载荷之前，在驱动片96的摩擦材料98和固定片100之间保持一间隙。滚珠滑道致动器36的轴向移动使隔离弹簧104受到压缩，从而允许形成在驱动片96上的摩擦材料98有效地接合固定片100的表面。这样，在由滚珠滑道致动器36所产生的轴向力以及驱动片96和固定片100之间的摩擦接合的程度的影响下，使变速器输出拨叉18和固定的惯性制动器壳体28之间产生了一摩擦接合，这种摩擦接合导致变速器副轴6的转速降低。惯性制动器2可在油池中操作，以便对各种旋转元件进行润滑，在此，当对固定片100加载时，形成在驱动片96上的摩擦材料98，在油池中设计成具有适当的摩擦系数。

弹簧盘108套在转子44上并可滑动以便接触并将一轴向力传递给驱动圈88，这时，轴向力由作用于弹簧盘108的一回位弹簧112产生。回位弹簧112具有接触弹簧盘108的第一端和接触一弹性支座116，特别是接触支座盘120的第二端，其中支座盘120抵住多个滚柱124和另一支座盘128，一个开口簧圈132将支座盘128轴向限制在转子44上。弹性支座116允许回位弹簧112(它与弹簧盘108和驱动圈88一起旋转)与转子44之间相对地自由旋转。这样，在操作过程中，弹簧盘108朝着控制圈80对驱动圈加力，以使滚动元件84A，84B和84C与控制圈80和驱动圈88二者都保持接触。这样，给滚珠滑道致动器36预加了载荷，从而可防止滚动元件84A，84B和84C在它们对应的驱动槽86A，86B和86C和对应的控制槽90A，90B和90C中滑动。回位弹簧112还起到提供一作用于滚珠滑道致动器36的轴向力，以便在线圈52不通电时给接合部件32卸载的作用。

现在参见附图2和3，示出了一个沿图1中II-II方向的本发明惯性制动器的局部剖视图。图2清楚地表示出滚动元件84A，84B和84C与它们相对应的驱动槽86A，86B和86C接合时的位置及操作。图3，即表示本发明滚珠滑道致动器36的控制圈80和驱动圈88的局部侧视图，则十分清楚地表示了控制圈80对驱动圈88的相对旋转。再来参见图2，回位弹簧112和弹性支座116套在导向轴40上。形成在输出拨叉18上的套筒花键被清楚地图示出，在驱动片96上也加工出与所述花键啮合的键槽。当线圈52处于通电时，从而，电磁力朝着线圈52和线圈壳体56吸引转子44，此时滚动元件84A沿驱动槽86A滚动，并且，沿驱动槽86A的位置则取决于它与摩擦表面60接合时由摩擦盘64所产生的作用力。假如副轴6旋转，将会在控制圈80和驱动圈88之间产生相对旋转，以导致滚动元件84A沿驱动槽86A滚动。同样，滚动元件84B以类似方式进行反应并沿驱动槽86B滚动，而滚动元件84C则沿驱动槽86C滚动。这样使得控制圈80和驱动圈88之间的轴向间距加大，从而，轴向加载对旋转输出拨叉18产生一制动力的啮合部件32。

现在参见图3，当控制圈80按照图中指示的箭头82和83的方向相对驱动圈88旋转时，滚动元件84A沿驱动槽86A滚动，并以类似的方式沿控制槽90A滚动，因此，使控制圈80和驱动圈88之间的间隙136增大。控制槽90A和驱动槽86A的深度沿着它们的全长变化，在此，图示出滚动元件84A在滚珠滑道致动器36未通电且已借助回位弹簧112返回到未通电状态时的位置，从而使得分开间隙136最小。当线圈52被通电，由摩擦盘64所产生的制动力借助驱动销68传递给控制圈80，使得控制圈80相对驱动圈88旋转而导致滚动元件84A沿驱动槽86A和控制槽90A二者滚动。这样，使分开间隙136增大，对啮合部件32进行加载，以便给变速器副轴6的旋转提供一摩擦制动力。关于类似的滚珠滑道致动器的更详细的结构和操作，可再次参阅美国专利2,091,270；2,605,877；2,649,941；3,000,479和5,372,106。

图4是应用于本发明滚珠滑道致动的惯性制动器的闭环控制系统的示意图。一个电子控制单元136处理来自传感器144的输出信号，如发动机速度，车速、电能的需要量、齿轮速比等，计算出变速器副轴6的所需的旋转降速率，以便在变速器152中实现所需的或计算导出的齿轮速比换档。这样，各种各样的车辆传感器144的输出信号140由电子控制单元136进行处理，该控制单元以将降速率信号148传送到一惯性制动器控制器136的形式输出一变速器副轴6的理想的降速率信号148。惯性制动器控制器142又产生一图4中标记为“i”的电流信号150，其中所述控制器通过连接线66被连接到惯性制动器2上。以这种方式，为了得到变速器轴(可以是一个主轴或一个或多个变速器副轴)的所需转速，可以借助电子控制单元136，根据各种传感器144的输出计算出能迅速可靠地实现变速齿轮换档的所需的各轴的降速率。电子控制单元136又产生一传送给惯性制动器控制器142的降速率信号148。然后，惯性制动器控制器142产生一电流信号150，该信号被反馈给向滚珠滑道致动器36供能的线圈52，在此，为了产生啮合部件32的所需的负载，可对滚珠滑道致动器36施力或不施力，以便提供由电子控制单元136所计算出的变速器副轴6的所需的降速率。因此，并不是简单地启动惯性制动器2，然后又试图在所产生的任何变速器副轴降速率下去实现齿轮换档，而是通过反馈给线圈52的控制电流“i”来控制副轴的降速的，线圈52可控制摩擦盘64和形成在线圈壳体56上的摩擦表面60之间的摩擦状况，从而控制滚珠滑道致动器36的驱动水平。

图5是为改进换档操作将本发明惯性制动器2安装到一变速器壳体14上并与旋转的变速器副轴6连接的示意图。变速器壳体14支撑一输入轴160，该输入轴由原动机，如发动机旋转，并通过输入驱动齿轮164和副轴驱动齿轮168的啮合而接合并旋转副轴6。输入驱动齿轮164被无相对旋转地安装在输入轴160上，副轴驱动齿轮168也被无相对旋转地安装在副轴6上。因此，副轴6与输入轴一起旋转。

惯性制动器2被安装在变速壳体14上，并通过输出拨叉18与副轴6连接。当借助惯性制动器控制器142进行驱动时，惯性制动器2动作，使得副轴6和输入轴160的转速降低，图中所示的副轴齿轮组172的转速当然也随之降低。副轴齿轮组172包括多个无旋转地安装于副轴6并与主轴齿轮组174常啮合的齿轮，其中主轴齿轮组174由多个无旋转地安装于主轴178的齿轮组成。主轴178被安装在车辆传动系统中并伸出变速器壳体14的外侧。

变速器换档由移动前滑动接合套182或后滑动接合套184与一主轴齿轮组174的选定的主轴齿轮接合来实现的，在此，滑动接合套182和184用于旋转地将选定齿轮锁定到主轴178上，以便连通一从输入轴160至副轴6，主轴178，及车辆传动系统的扭矩传递路线。美国专利4,640,145中描述了这种变速器的操作。同时，虽然仅参照一单副轴型齿轮变速器对本发明最佳实施例进行了描述，但是，本发明惯性制动器也同样适用于任何型式的齿轮变速器，这种情况下，可通过对一旋转轴施加制动力矩来改进换档。虽然包括，但并不局限于多副轴变速器。

尽管在一定范围内，以其最佳实施方式对本发明进行了描述，但应理解为：本发明公开的最佳实施例仅作为举例，并且，具体结构的多种变换以及零件的组合与排列都可被借鉴，只要不脱离本发明的实质及保护范围即可。

Claims (20)

1.一种用于对变速器的一个自由旋转轴的旋转进行制动的惯性制动器，它包括：

一个变速器壳体，所述变速器壳体包含多个用于在车辆传动系统中变换齿轮比的轴和齿轮；

一个具有一内部腔室的壳体，所述壳体被安装在所述变速器壳体上；

一个变速器轴，所述变速器轴具有多个被安装在其上、大致被包含在所述变速器壳体内的齿轮；

一个啮合组件，所述啮合组件具有多个被无旋转地安装在所述变速器轴上的驱动片和多个被安装在所述变速器壳体上的固定片；

一个用于加载所述啮合组件的滚珠滑道致动器，它包括：一个靠近所述啮合组件的驱动圈，在此，所述驱动圈的轴向移动导致所述啮合组件的加载和卸载；一个被设置在靠近所述驱动圈的控制圈，所述控制圈和所述驱动圈具有相对置的表面，在这些表面上设置了多个沿周向延伸的槽，所述槽至少为三对彼此对置的、具有深度变化部分的槽，其中在一端具有一最大深度且在另一端具有一最小深度，并且在每对彼此对置的槽中设置了一个滚动元件，位于所述驱动圈和所述控制圈的这些槽又被设置成使所述驱动圈和所述控制圈从一起始位置可相对地发生角度位移，由此产生所述驱动圈离开所述控制圈的轴向移动对所述啮合组件轴向地加载；

一个无旋转地接合以在所述控制圈上的转子，所述转子具有一个与形成在所述壳体上的一摩擦表面摩擦接触以便对所述控制圈施加驱动力的摩擦盘；

一个被设置在靠近所述摩擦盘的导电线圈，所述摩擦盘通过由所述线圈产生的电磁场施力被压靠在所述摩擦面上。

2.按照权利要求1所述的惯性制动器，其特征在于所述滚动元件为球状。

3.按照权利要求1所述的惯性制动器，它还包括一个由所述壳体支撑的止推盘，以及一个用于承受止推力的设置在所述止推盘和所述控制圈之间的止推轴承。

4.按照权利要求3所述的惯性制动器，它还包括一个隔离圈，所述隔离圈具有一个在所述啮合组件与所述驱动圈之间以及所述止推轴承与所述控制圈之间提供一轴向间距的宽度，以便防止所述滚珠滑道致动器由摩擦力导致的误动。

5.按照权利要求1所述的惯性制动器，它还包括一个安装在所述驱动圈上的弹簧盘，并且一个弹簧作用于所述弹簧盘，以便对所述驱动圈施力，使其离开所述啮合组件。

6.按照权利要求1所述的惯性制动器，其特征在于所述固定片与所述驱动片呈交错排列。

7.按照权利要求6所述的惯性制动器，其特征在于所述驱动片具有一个前表面和一个后表面，二者都被覆盖了一种摩擦材料，在此，所述摩擦材料接触所述相邻的固定片。

8.按照权利要求1所述的惯性制动器，它还包括一个控制系统，所述控制系统具有一个用于处理各种传感器信号和对一惯性制动器控制器输出一降速信号的电子控制单元，在此，所述惯性制动器控制器产生一个电流信号，该电流连入线圈并用于向该线圈供电。

9.一种带有一个惯性制动器的齿轮变速器包括：

一个变速器，所述变速器具有一在其内部形成一腔室的变速器壳体，所述变速器具有一个与一第二齿轮组啮合的第一齿轮组，其中第一齿轮组被安装在一旋转的变速器副轴上，第二齿轮组被安装在一旋转的变速器主轴上，它们都被大致包含于所述腔室之中；

一个啮合组件，所述啮合组件具有多个被无旋转地安装在所述变速器副轴上的驱动片和多个被安装在所述变速器壳体上的固定片；

一个用于加载所述啮合组件的滚珠滑道致动器，它包括：一个靠近所述啮合组件的驱动圈，在此，所述驱动圈的轴向移动导致所述啮合组件的加载和卸载；一个被设置在靠近所述驱动圈的控制圈，所述控制圈和所述驱动圈具有相对置的表面，在这些表面上设置了多个沿周向延伸的槽，所述槽至少为三对彼此对置的、具有深度变化部分的槽，其中在一端具有一最大深度且在另一端具有一最小深度，并且在每对彼此对置的槽中设置了一个滚动元件，位于所述驱动圈和所述控制圈的这些槽又被设置成使所述驱动圈和所述控制圈从一起始位置可相对地发生角度位移，由此产生所述驱动圈离开所述控制圈的轴向移动对所述啮合组件轴向地加载；

用于将一制动力矩施加到所述控制圈的驱动装置。

10.按照权利要求9所述的齿轮变速器，其特征在于所述啮合组件包括多个连接到变速器副轴上的驱动片，其中所述驱动片与多个连接到所述减速器壳体上的固定片相互插入。

11.按照权利要求10所述的齿轮变速器，其特征在于所述驱动片具有覆盖于每个所述驱动片与所述固定片摩擦接触的第一和第二表面的摩擦材料。

12.按照权利要求9所述的齿轮变速器，其特征在于所述驱动装置包括一个具有一摩擦盘的转子，所述摩擦盘与所述控制盘接合，在此，所述摩擦盘接触一摩擦表面并将制动力矩作用在所述控制盘上，并且，其中一个被设置在靠近所述转子的线圈通过电磁力吸引所述转子，使所述摩擦盘接触所述摩擦表面。

13.按照权利要求12所述的齿轮变速器，其特征在于所述摩擦表面被形成在一线圈壳体中，其中所述线圈壳体被安装在所述变速器壳体上具有一形成在其中的用于固定所述线圈的腔室。

14.按照权利要求10所述的齿轮变速器，它还包括一个隔离圈，所述隔离圈可在所述滚珠滑道致动器处于未被驱动状态时，在所述啮合组件和所述滚珠滑动致动器之间提供轴向间距。

15.按照权利要求1所述的惯性制动器，其特征在于所述摩擦盘以一个延伸相交于所述摩擦盘的旋转轴线的角度接触所述摩擦表面。

16.按照权利要求1所述的惯性制动器，其特征在于所述摩擦盘接触所述摩擦表面，这样增大的所述摩擦盘朝着所述线圈的轴向位移增大了在所述摩擦盘上的驱动力。

17.按照权利要求16所述的惯性制动器，其特征在于所述摩擦盘与所述摩擦表面共同形成一圆锥啮合套。

18.按照权利要求12所述的齿轮变速器，其特征在于所述摩擦盘接触所述摩擦表面，这样所增大的所述摩擦盘朝着所述线圈的轴向位移增大了在所述摩擦盘上的所述制动力矩。

19.按照权利要求12所述的齿轮变速器，其特征在于所述摩擦盘与所述摩擦表面共同形成一圆锥啮合套。

20.按照权利要求12所述的齿轮变速器，其特征在于所述摩擦盘以一个延伸相交于所述摩擦盘的旋转轴线的角度接触所述摩擦表面。

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