CN113960437A - Igbt双脉冲试验方法及系统、igbt控制方法及逆变器控制器 - Google Patents
Igbt双脉冲试验方法及系统、igbt控制方法及逆变器控制器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种IGBT双脉冲试验方法及系统、IGBT控制方法及逆变器控制器。该IGBT双脉冲试验方法包括:从原始SOA曲线中获取待验证数据,所述待验证数据包括待测电流和与所述待测电流相对应的原始阈值电压;基于所述待测电流和所述原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与所述待测电流相对应的试验安全电压;基于所述待测电流和所述试验安全电压,构建与所述待测IGBT相对应的验证SOA曲线。该方法可以保证验证SOA曲线的构建具有足够的试验数据支撑,具有客观性,可以基于验证SOA曲线较好评估IGBT的输出能力,并控制IGBT进行安全工作。
Description
技术领域
本发明涉及IGBT应用技术领域,尤其涉及一种IGBT双脉冲试验方法及系统、IGBT控制方法及逆变器控制器。
背景技术
在电动汽车逆变器的应用环境中,由于IGBT所在电路中杂散电感的存在,使得IGBT关断时,IGBT两端会产生尖峰电压,该尖峰电压大于IGBT的耐压时,会导致IGBT损坏。为了避免上述情况发生,可采用硬件和软件两种方式进行保护,在硬件保护方式中,主要通过电压嵌位技术来降低关断尖峰电压;在软件保护方式中,主要通过降低输出电流来降低关断尖峰电压。
现有软件保护方式中,主要有如下两种控制策略:第一种是将最大输出电流下的电源电压确定为阈值电压,若实时检测到的实测电压大于该阈值电压时,则直接将输出电流降低为0,这种控制策略简单,但牺牲很大的IGBT的安全工作区(Safe Operating Area,简称SOA)。第二种是将最大输出电流下的电源电压确定为阈值电压,通过电源电压确定最大限值电压,若实时检测到的母线电压大于该阈值电压且小于最大限值电压时,则采用线性降电流策略将输出电流降低为0,这种方式仍不能充分利用IGBT的安全工作区,不能充分发挥IGBT的输出能力。并且,上述两种控制策略中,缺乏有效的试验方法和试验数据支撑,无法较好地评估IGBT的输出能力。
发明内容
本发明实施例提供一种IGBT双脉冲试验方法及系统,以解决当前IGBT的安全工作区缺乏有效试验方法及试验数据支撑,无法较好地评估IGBT的输出能力的问题。
本发明实施例提供一种IGBT控制方法及逆变器控制器,以解决当前IGBT控制逻辑简单,无法充分利用IGBT的安全工作区的问题。
本发明提供一种IGBT双脉冲试验方法,包括:
从原始SOA曲线中获取待验证数据,所述待验证数据包括待测电流和与所述待测电流相对应的原始阈值电压;
基于所述待测电流和所述原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与所述待测电流相对应的试验安全电压;
基于所述待测电流和所述试验安全电压,构建与所述待测IGBT相对应的验证SOA曲线。
优选地,所述从原始SOA曲线中获取待验证数据,包括:
获取数据选取任务,所述数据选取任务包括起始数值,还包括选取数量或者选取步长;
采用数据读取工具执行所述数据选取任务,基于所述起始数值和所述选取数量从所述原始SOA曲线中获取待验证数据,或者,基于所述起始数值和所述选取步长从所述原始SOA曲线中获取待验证数据。
优选地,所述基于所述待测电流和所述原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与所述待测电流相对应的试验安全电压,包括:
调整电源电压和脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验,使所述待测IGBT的试验实测电流达到所述待测电流,获取所述待测电流对应的试验实测电压;
基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压和所述试验实测电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压。
优选地,所述基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压和所述试验实测电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压,包括:
基于所述待测电流对应的试验实测电压,确定所述待测电流对应的实测最大电压;
基于所述待测电流对应的实测最大电压,获取所述待测电流对应的原始安全电压;
基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压、所述实测最大电压和所述原始安全电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压。
优选地,所述基于所述待测电流对应的试验实测电压,确定所述待测电流对应的实测最大电压,包括:
将所述待测电流对应的试验实测电压中第二个尖峰电压,确定为待测电流对应的实测最大电压;
所述基于所述待测电流对应的实测最大电压,获取所述待测电流对应的原始安全电压,包括:
将所述待测电流对应的实测最大电压之后的试验实测电压中,若当前时刻的试验实测电压与上一时刻的试验实测电压相同,则将当前时刻的试验实测电压确定为所述原始安全电压。
优选地,所述基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压、所述实测最大电压和所述原始安全电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压,包括:
获取所述实测最大电压与所述原始阈值电压的试验电压差值,判断所述试验电压差值是否小于预设电压差值;
若所述试验电压差值小于所述预设电压差值,则将所述原始安全电压确定为所述待测电流对应的试验安全电压。
优选地,在所述判断所述试验电压差值是否小于预设电压差值之后,所述IGBT双脉冲试验方法还包括:
若所述试验电压差值不小于所述预设电压差值,则提高所述电源电压并降低脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验,使所述待测IGBT的试验实测电流维持在所述待测电流,获取所述待测电流对应的试验实测电压,重复执行所述基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压和所述试验实测电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压。
本发明提供一种IGBT双脉冲试验系统,所述IGBT双脉冲试验系统包括试验控制器、与所述试验控制器相连的示波器和脉冲驱动器,所述示波器和所述脉冲驱动器均与待测IGBT相连,所述试验控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述IGBT双脉冲试验方法。
本发明提供一种IGBT控制方法,包括:
实时采集目标IGBT的当前实测电流和当前实测电压;
将与所述目标IGBT型号相同的待测IGBT对应的验证SOA曲线,确定为目标SOA曲线;
基于所述当前实测电流和所述目标SOA曲线,确定所述当前实测电流对应的目标阈值电压,或者,基于当前实测电压和目标SOA曲线,确定当前实测电压对应的目标阈值电流;
若所述当前实测电压大于所述当前实测电流对应的目标阈值电压,或者所述当前实测电流大于所述当前实测电压对应的目标阈值电流,则执行线性降电流策略,降低所述目标IGBT的输出电流。
本发明提供一种逆变器控制器,与电动汽车逆变器的目标IGBT相连,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述IGBT控制方法。
上述IGBT双脉冲试验方法及系统中,利用从原始SOA曲线中获取待测电流和与待测电流对应的原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与所述待测电流相对应的试验安全电压,有助于保障试验安全电压的客观性;再基于待测电流和试验安全电压,构建与待测IGBT相对应的验证SOA曲线,可以保证验证SOA曲线的构建具有足够的试验数据支撑,具有客观性,可以基于验证SOA曲线较好评估IGBT的输出能力,并控制IGBT进行安全工作。
上述IGBT控制方法及逆变器控制器中,利用当前实测电流查询目标SOA曲线,确定当前实测电流对应的目标阈值电压,或者利用当前实测电压查询目标SOA曲线,确定当前实测电压对应的目标阈值电流;并在当前实测电压大于当前实测电流对应的目标阈值电压或者当前实测电流大于当前实测电压对应的目标阈值电流时,执行线性降电流策略,降低目标IGBT的输出电流,可避免目标IGBT关断瞬间产生的尖峰电压损坏目标IGBT,并充分利用目标IGBT的安全工作区,使得目标IGBT的工作区间较大,充分发挥目标IGBT的输出能力,而且可以保证输出电流调节的平缓性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验电路的一示意图;
图2是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验方法的一流程图;
图3是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验方法的另一流程图;
图4是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验方法的另一流程图;
图5是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验方法的另一流程图;
图6是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验方法的另一流程图;
图7是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验方法的另一流程图;
图8是本发明一实施例中IGBT控制方法的一流程图;
图9是本发明一实施例中原始SOA曲线的一示意图;
图10是本发明一实施例中试验SOA曲线的一示意图;
图11是本发明一实施例中IGBT双脉冲试验方法中的一信号示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的IGBT双脉冲试验方法,该IGBT双脉冲试验方法应用在IGBT双脉冲试验系统中,IGBT双脉冲试验系统包括试验控制器、与试验控制器相连的示波器和脉冲驱动器,示波器和脉冲驱动器均与待测IGBT相连,试验控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现下述实施例所提供的IGBT双脉冲试验方法。
该IGBT双脉冲试验方法可应用在图1所示的IGBT双脉冲试验电路中,该IGBT双脉冲试验电路包括高压直流电源U、与高压直流电源U的正极相连的IGBT上管Q1、与IGBT上管Q1和高压直流电源U的负极相连的IGBT下管Q2、与高压直流电源U并联设置的支撑电容C、与IGBT上管Q1并联设置的绕线电感L,IGBT上管Q1的两端设有反向续流二极管D1,IGBT下管Q2的两端设有反向续流二极管D2。Ls1/Ls2/Ls3/Ls4/Ls5/Ls6/Ls7/Ls8等为IGBT双脉冲试验电路中的杂散电感。本示例中,IGBT上管Q1的门极上加负压,使IGBT上管Q1关断,只有反向续流二极管D1在起作用,可以采用单个二极管替代IGBT上管Q1和反向续流二极管D1,此时,IGBT下管Q2为待测IGBT。脉冲驱动器与IGBT下管Q2相连,用于向IGBT下管Q2发送双脉冲驱动信号,以控制IGBT下管Q2工作。示波器与Vce辅助端子和Vce功率端子相连,用于采集执行IGBT双脉冲试验方法过程中形成的验证实测数据,该验证实测数据包括试验实测电流和试验实测电压。
在开始双脉冲试验之前,采用高压直流电源U给支撑电容C充电,以使支撑电容C上存储有足够的电容,在双脉冲试验过程中,可以将支撑电容C作为IGBT双脉冲试验电路的供电电源。在双脉冲试验过程中,采用柔性电流探头接入到接入Vce辅助端子,以使与柔性电流探头相连的示波器可以实时采集待测IGBT的试验实测电流;采用高压隔离探头接入Vce功率端子,以使与高压隔离探头相连的示波器可以实时采集待测IGBT的试验实测电压。在双脉冲试验过程中,试验控制器与脉冲驱动器和示波器相连,通过控制脉冲驱动器输出双脉冲驱动信号,以使待测IGBT工作,再通过示波器采集试验实测电流和试验实测电压等验证实测数据,基于验证实测数据完成下述实施例中的IGBT双脉冲试验方法。
在一实施例中,如图2所示,提供一种IGBT双脉冲试验方法,以该IGBT双脉冲试验方法应用在图1中的试验控制器为例,该IGBT双脉冲试验方法包括试验控制器执行的如下步骤:
S201:从原始SOA曲线中获取待验证数据,待验证数据包括待测电流和与待测电流相对应的原始阈值电压。
其中,原始SOA曲线是预先配置的待测IGBT的反向偏置安全工作区所形成的曲线。作为一示例,该原始SOA曲线可以理解为待测IGBT在生产设计过程,反映待测IGBT两端的电流及其安全电压之间关系的曲线。如图9所示,图中芯片SOA曲线对应的虚线为反映待测IGBT的电流与其安全电压之间关系的理论曲线,是指不考虑待测IGBT所在的电路存在杂散电感时对应的理论曲线;图中原始SOA曲线对应的实线为反映待测IGBT的电流与其安全电压之间关系的理论曲线,是指考虑待测IGBT所在的电路存在杂散电感时对应的理论曲线。
其中,待测电流是指需要在双脉冲试验过程中控制试验实测电流跟随的电流。与待测电流相对应的原始阈值电压是指基于待测电流查询原始SOA曲线,从原始SOA曲线中读取到的与待测电流相对应的电压。该原始阈值电压可以理解为待测IGBT的电流为待测电流时,其待测IGBT两端可以正常工作的安全电压。
作为一示例,在双脉冲试验过程中,用户可以通过输入设备(如键盘、鼠标或者其他设备),从原始SOA曲线中选取多个待测电流,以使试验控制器可从原始SOA曲线中获取待验证数据,该待验证数据包括待测电流和与待测电流相对应的原始阈值电压,如下表一所示。
表一 待验证数据
电流Ic(A) | Vce th(V) |
Ic1(例840) | Vce th1 |
Ic2(例800) | Vce th2 |
Ic3(例700) | Vce th3 |
Ic4(例600) | Vce th4 |
Ic5(例500) | Vce th5 |
Ic6(例400) | Vce th6 |
Ic7(例300) | Vce th7 |
Ic8(例200) | Vce th8 |
Ic9(例100) | Vce th9 |
S202:基于待测电流和原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与待测电流相对应的试验安全电压。
其中,试验安全电压是通过双脉冲试验确定的可以反映待测IGBT可以安全工作的电压,即IGBT的集电极和发射极之间的电压Vce。由于IGBT双脉冲试验电路中,Ls1/Ls2/Ls3/Ls4/Ls5/Ls6/Ls7/Ls8等杂散电感的存在,为了避免杂散电感导致IGBT关断时产生的尖峰电压损坏IGBT,需控制待测IGBT在试验安全电压以下工作。
本示例中,试验控制器获取到的待验证数据包括至少两个待测电流和对应的原始阈值电压,如上表一中的Ic1-Vce th1和Ic2-Vce th2等;针对每一个待测电流和对应的原始阈值电压,可输入双脉冲试验的调节变量,对待测IGBT进行双脉冲试验,以使示波器实时采集待测IGBT的试验实测电流达到待测电流,并通过示波器实时采集待测IGBT集电极和发射极之间的试验实测电压,再采用预先配置的用于确定试验安全电压的安全电压确定逻辑,对试验实测电压和原始阈值电压进行处理,从而确定与待测电流相对应的试验安全电压,如下表二中的Vce1和Vce2等。本示例中,双脉冲试验的调节变量包括高压直流电源U的电源电压VDC和脉冲宽度,该电源电压VDC和脉冲宽度可以根据实际情况自主设置。
表二 数据记录表(一)
电流Ic(A) | Vce th(V) | Vce(V)(记录) |
Ic1(例840) | Vce th1 | Vce1 |
Ic2(例800) | Vce th2 | Vce2 |
Ic3(例700) | Vce th3 | Vce3 |
Ic4(例600) | Vce th4 | Vce4 |
Ic5(例500) | Vce th5 | Vce5 |
Ic6(例400) | Vce th6 | Vce6 |
Ic7(例300) | Vce th7 | Vce7 |
Ic8(例200) | Vce th8 | Vce8 |
Ic9(例100) | Vce th9 | Vce9 |
S203:基于待测电流和试验安全电压,构建与待测IGBT相对应的验证SOA曲线。
其中,验证SOA曲线是根据待测电流和试验安全电压确定的反向偏置安全工作区所形成的曲线。如图10所示,该验证SOA曲线可以反映待测IGBT应用在IGBT双脉冲试验电路等实际电路中存在杂散电感时,待测IGBT的反向偏置安全工作区所形成的曲线。
本示例中,试验控制器获取多组待测电流和试验安全电压,如Ic1-Vce1、Ic2-Vce2和Ic3-Vce3等,再采用曲线拟合工具对所有待测电流和对应的试验安全电压进行拟合,以构建与待测IGBT相对应的验证SOA曲线,以使该验证SOA曲线可以反映待测IGBT实际工作的反向偏置安全工作区,以便基于验证SOA曲线对其他IGBT进行安全控制。该曲线拟合工具是可以执行曲线拟合算法的工具。
作为进一步改进,可以采用同一型号的多个待测IGBT进行双脉冲试验,以使试验控制器可以基于同一型号的多个待测IGBT进行双脉冲试验所获取的待测电流和试验安全电压,拟合出同一型号对应的待测IGBT的验证SOA曲线,以便利用该验证SOA曲线对与待测IGBT同一型号的其他IGBT进行安全控制。
本实施例所提供的IGBT双脉冲试验方法中,利用从原始SOA曲线中获取待测电流和与待测电流对应的原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与待测电流相对应的试验安全电压,有助于保障试验安全电压的客观性;再基于待测电流和试验安全电压,构建与待测IGBT相对应的验证SOA曲线,可以保证验证SOA曲线的构建具有足够的试验数据支撑,具有客观性,可以基于验证SOA曲线较好评估IGBT的输出能力,并控制IGBT进行安全工作。
在一实施例中,由于用户操作输入设备从原始SOA曲线中获取待验证数据的过程存在耗时长且效率较低的问题,为了克服手动操作存在的上述问题,可以采用自动操作方式,以提高待验证数据的获取效率。如图3所示,步骤S201,即从原始SOA曲线中获取待验证数据,包括如下步骤:
S301:获取数据选取任务,数据选取任务包括起始数值,还包括选取数量或者选取步长。
S302:采用数据读取工具执行数据选取任务,基于起始数值和选取数量从原始SOA曲线中获取待验证数据,或者,基于起始数值和选取步长从原始SOA曲线中获取待验证数据。
其中,数据选取任务是用户自主配置的用于从原始SOA曲线中选取待验证数据的任务。起始数值是用户自主配置的第一个待测电流。选取数量是用户自主配置的需要选取待验证数据的数量。选取步长是用户自主配置的需要反映相邻两个待测电流之间的差值。数据读取工具是预先设置的可从原始SOA曲线中读取数据的工作,如Getdata软件。
作为一示例,试验控制器接收数据选取任务,该数据选取任务包括起始数值和选取数量,采用数据读取工具执行数据选取任务,基于起始数值和选取数量,从原始SOA曲线中获取待验证数据。例如,可设置起始数值Ic为原始SOA曲线中的最大值,选取数量为10,则计算原始SOA曲线中的最大值与最小值的差值,再将计算出的差值除以10,以确定10个待测电流和与待测电流对应的原始阈值电压。可以理解地,试验控制器中预先存储基于起始数值和选取数量进行逻辑计算,确定所有待测电流对应的第一处理逻辑,以使试验控制器执行数据选取任务时,可执行该第一处理逻辑,获取待验证数据,提高待验证数据的获取效率,降低获取时长。
作为另一示例,试验控制器接收数据选取任务,该数据选取任务包括起始数值和选取步长,采用数据读取工作执行数据选取任务,基于起始数值和选取步长,从原始SOA曲线中获取待验证数据。例如,可设置起始数值Ic为100A,选取步长为100A,则其选取的待测电流为100A、200A和300A等,并相应确定原始阈值电压。可以理解地,试验控制器中预先存储基于起始数值和选取步长进行逻辑计算,确定所有待测电流对应的第二处理逻辑,以使试验控制器执行数据选取任务时,可执行该第二处理逻辑,获取待验证数据,降低获取时长。
在一实施例中,如图4所示,步骤S202,即基于待测电流和原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与待测电流相对应的试验安全电压,包括如下步骤:
S401:调整电源电压和脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验,使待测IGBT的试验实测电流达到待测电流,获取待测电流对应的试验实测电压。
本示例中,每次进行双脉冲试验之前,先调整电源电压至电压下限值,以避免后续进行双脉冲试验过程中,由于电源电压过多而影响双脉冲试验的正常进行;再根据实际情况调整脉冲宽度,以完成调节变量配置。接着,试验控制器基于调整后的电源电压和脉冲宽度这两个调节变量,控制脉冲驱动器形成双脉冲驱动信号,以控制待测IGBT进行双脉冲试验,使待测IGBT的试验实测电流达到待测电流,并通过示波器实际采集双脉冲试验过程中待测电流对应的试验实测电压。其中,电压下限值是预先设置的用于进行双脉冲试验过程中的较小电压值,可有助于保障双脉冲试验的正常运行。
例如,以表一所示的Ic1(例840)-Vce th1为例,先调整电源电压为电压下限值400V,再根据实际情况调整脉冲宽度;根据设置好的电源电压和脉冲宽度控制脉冲驱动器形输出双脉冲驱动信号(如图11中Vge对应的曲线),对待测IGBT进行双脉冲试验,使得示波器实时采集到的试验实测电流达到待测电流(如图11中Ic对应的曲线),实时采集待测电流对应的试验实测电压(如图11中Vce对应的实线),此时,待测电流对应的原始阈值电压为图11中Vce对应的虚线。
S402:基于待测电流对应的原始阈值电压和试验实测电压,获取待测电流对应的试验安全电压。
本示例中,试验控制器在获取待测电流对应的试验实测电压和原始阈值电压之后,可调整预先配置的用于确定试验安全电压的安全电压确定逻辑,对试验实测电压和原始阈值电压进行处理,从而确定与待测电流相对应的试验安全电压,该试验安全电压可以理解为从图11中的待测电流对应的试验实测电压中,选取出的可以反映待测IGBT可以安全工作的电压。本示例中,该安全电压确定逻辑是用户根据实际情况自主配置的用于对试验实测电压和原始阈值电压进行处理的逻辑,可以包括但不限于减法运算逻辑、大小比较逻辑和其他逻辑,只需保证其可以获取最大范围的试验安全电压即可。
本实施例所提供的IGBT双脉冲试验方法中,通过调整电源电压和脉冲宽度这两个调节变量,对待测IGBT进行双脉冲试验,使待测IGBT的试验实测电流达到待测电流,获取待测电流对应的试验实测电压,该试验实测电压是在杂散电压存在的情况下实时采集到的电压,可以保证试验实测电压的客观性;再基于试验实测电压和原始阈值电压确定试验安全电压,从而保证试验安全电压的客观性和准确性。
在一实施例中,如图5所示,步骤S402,即基于待测电流对应的原始阈值电压和试验实测电压,获取待测电流对应的试验安全电压,包括如下步骤:
S501:基于待测电流对应的试验实测电压,确定待测电流对应的实测最大电压。
其中,实测最大电压是指在双脉冲试验过程中实际采集的试验实测电压中的最大值。本示例中,试验控制器在获取到双脉冲试验过程采集到所有试验实测电压之后,从所有试验实测电压中确定待测电流对应的实测最大电压。一般来说,待测IGBT的实测最大电压是在待测IGBT关断瞬间形成的试验实测电压,可以理解为尖峰电压。
S502:基于待测电流对应的实测最大电压,获取待测电流对应的原始安全电压。
其中,原始安全电压是指一次双脉冲试验所采集的试验实测电压,确定的待测IGBT的安全电压,即基于电源电压和脉冲宽度这两个调节变量进行双脉冲试验所确定的安全电压。
本示例中,试验控制器在确定待测电流对应的实测最大电压之后,从实测最大电压之后的所有试验实测电压中,选取相邻时刻大小相同的试验实测电压确定为待测IGBT对应的原始安全电压。可以理解地,在实测最大电压之后的所有试验实测电压中,若试验实测电压在相邻时刻大小相同,说明其试验实测电压没有发生变化,说明此时待测IGBT已经正常工作,因此,可将该试验实测电压确定为原始安全电压。
S503:基于待测电流对应的原始阈值电压、实测最大电压和原始安全电压,获取待测电流对应的试验安全电压。
由于待测电流对应的原始阈值电压是基于待测电流读取原始SOA曲线所确定的电压。待测电流对应的实测最大电压和原始安全电压是基于一次调整电源电压和脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验所采集到的试验实测电压所确定的电压,具有客观性。本示例中,试验控制器在获取到原始阈值电压、实测最大电压和原始安全电压之后,可以采用预先设置的安全电压校验逻辑,对原始阈值电压、实测最大电压和原始安全电压进行校验,以将校验合格的原始安全电压能否确定为待测电流对应的试验安全电压。其中,安全电压校验逻辑是安全电压确定逻辑的一部分,主要用于利用原始阈值电压和实测最大电压进行逻辑判断,以校验原始安全电压能否确定为待测电流对应的试验安全电压,若校验合格,则将原始安全电压确定为试验安全电压,从而保证试验安全电压的客观性和准确性。
如下表三所示,在对待测IGBT进行双脉冲试验,使得待测IGBT的试验实测电流达到待测电流Ic1,从所有试验实测电压中确定实测最大电压为Vcemax1和原始安全电压Vce1,再采用安全电压校验逻辑对原始阈值电压Vceth1、实测最大电压为Vce max1和原始安全电压Vce1进行校验,以将校验合格的原始安全电压Vce1确定为试验安全电压。
表三 数据记录表(二)
电流Ic(A) | Vce th(V) | Vce max(V)(记录) | Vce(V)(记录) |
Ic1(例840) | Vce th1 | Vce max1 | Vce1 |
Ic2(例800) | Vce th2 | Vce max2 | Vce2 |
Ic3(例700) | Vce th3 | Vce max3 | Vce3 |
Ic4(例600) | Vce th4 | Vce max4 | Vce4 |
Ic5(例500) | Vce th5 | Vce max5 | Vce5 |
Ic6(例400) | Vce th6 | Vce max6 | Vce6 |
Ic7(例300) | Vce th7 | Vce max7 | Vce7 |
Ic8(例200) | Vce th8 | Vce max8 | Vce8 |
Ic9(例100) | Vce th9 | Vce max9 | Vce9 |
本实施例所提供的IGBT双脉冲试验方法中,根据待测电流对应的试验实测电压,确定其对应的实测最大电压和原始安全电压,保证实测最大电压和原始安全电压的客观性。再基于待测电流对应的原始阈值电压、实测最大电压和原始安全电压,获取待测电流对应的试验安全电压,从而保障试验安全电压获取的准确性和客观性。
作为一示例,如图6所示,步骤S402,即基于待测电流对应的原始阈值电压和试验实测电压,获取待测电流对应的试验安全电压,包括如下步骤:
S601:将待测电流对应的试验实测电压中第二个尖峰电压,确定为待测电流对应的实测最大电压。
由于双脉冲试验过程中,待测IGBT基于脉冲驱动器的双脉冲驱动信号,需进行两次关断,每次关断瞬间,由于杂散电感的存在会形成一个尖峰电压,该尖峰电压比其关断前后的试验实测电压大.一般来说,待测IGBT第二次关断时形成的尖峰电压大于第一次关断时形成的尖峰电压大,因此,试验控制器可以将待测电流对应的试验实测电压中第二个尖峰电压,确定为待测电流对应的实测最大电压,如图11中圆形框中的试验实测电压。
S602:将待测电流对应的实测最大电压之后的试验实测电压中,若当前时刻的试验实测电压与上一时刻的试验实测电压相同,则将当前时刻的试验实测电压确定为原始安全电压。
本示例中,试验控制器在确定待测电流对应的实测最大电压之后,从实测最大电压之后的所有试验实测电压中,将当前时刻的试验实测电压与上一时刻的试验实测电压相比,若当前时刻的试验实测电压与上一时刻的试验实测电压,则可将当前时刻的试验实测电压确定为待测IGBT对应的原始安全电压。一般来说,在待测IGBT正常工作时,在第二个尖峰电压(即实测最大电压)之后,其待测电压会形成下降阶段和平缓阶段,在下降阶段,当前时刻的试验实测电压小于上一时刻的试验实测电压;在平缓阶段,当前时刻的试验实测电压等于上一时刻的试验实测电压。因此,将当前时刻的试验实测电压与上一时刻的试验实测电压相比,若当前时刻的试验实测电压与上一时刻的试验实测电压相同,则说明进入平缓阶段,其试验实测电压不再发生变化,说明此时待测IGBT已经正常工作,因此,可将当前时刻的试验实测电压确定为原始安全电压。
S603:基于待测电流对应的原始阈值电压、实测最大电压和原始安全电压,获取待测电流对应的试验安全电压。
其中,步骤601是步骤S501的一具体实施方式,步骤S602是步骤S502的一具体实施方式,步骤S603与步骤S503相同,此处不一一赘述。
在一实施例中,如图7所示,步骤S503,即基于待测电流对应的原始阈值电压、实测最大电压和原始安全电压,获取待测电流对应的试验安全电压,包括如下步骤:
S701:获取实测最大电压与原始阈值电压的试验电压差值,判断试验电压差值是否小于预设电压差值。
S702:若试验电压差值小于预设电压差值,则将原始安全电压确定为待测电流对应的试验安全电压。
其中,试验电压差值是指实测最大电压和原始阈值电压两个电压的差值。预设电压差值是预先设置的用于评估实测最大电压和原始阈值电压是否接近的阈值。
作为一示例,试验控制器在获取实测最大电压和原始阈值电压之后,基于实测最大电压和原始阈值电压计算试验电压差值,再将试验电压差值与预设电压差值进行比较;若试验电压差值小于预设电压差值,说明实测最大电压接近于原始阈值电压,可以保障待测IGBT在关断瞬间所形成的尖峰电压接近于原始阈值电压,可以保障待测IGBT正常工作,此时,可以将原始安全电压确定为待测电流对应的试验安全电压,有助于保障获取的试验安全电压的准确性和客观性。
S703:若试验电压差值不小于预设电压差值,则提高电源电压并降低脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验,使待测IGBT的试验实测电流维持在待测电流,获取待测电流对应的试验实测电压,重复执行基于待测电流对应的原始阈值电压和试验实测电压,获取待测电流对应的试验安全电压。
作为另一示例,试验控制器在获取实测最大电压和原始阈值电压之后,基于实测最大电压和原始阈值电压计算试验电压差值,再将试验电压差值与预设电压差值进行比较;若试验电压差值不小于预设电压差值,说明实测最大电压不接近于原始阈值电压,说明待测IGBT在关断瞬间所形成的尖峰电压远高于原始阈值电压,会导致待测IGBT损坏的风险较大,因此,需提高电源电压并降低脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验,使待测IGBT的试验实测电流维持在待测电流,获取待测电流对应的试验实测电压,即重复执行步骤S402。可以理解地,在试验电压差值不小于预设电压差值,提高电源电压并降低脉冲宽度,再次对待测IGBT进行双脉冲试验,直至确定待测电流对应的试验安全电压,有助于保障获取的试验安全电压的准确性和客观性。
在一实施例中,提供一种IGBT控制方法,以该IGBT控制方法应用在电动汽车逆变器为例,该电动汽车逆变器包括目标IGBT和与目标IGBT相连的逆变器控制器,如图8所示,该IGBT控制方法包括如下步骤:
S801:实时采集目标IGBT的当前实测电流和当前实测电压。
其中,目标IGBT是设置在电动汽车逆变器中的IGBT,具体是指由逆变器控制器控制工作的IGBT。当前实测电流是实时采集目标IGBT工作过程中的电流,可以通过电动汽车逆变器内置的采样电路采集。当前实测电压是实时采集目标IGBT工作过程中集电极与发射极之间的电压,可以通过电动汽车逆变器内置的采样电路采集。
本示例中,在电动汽车逆变器工作过程中,采样电路实时采集目标IGBT的当前实测电流和当前实测电压,采样电路将所采集到的当前实测电流和当前实测电压发送给逆变器控制器,以使逆变器控制器获取目标IGBT的当前实测电流和当前实测电压。
S802:将与目标IGBT型号相同的待测IGBT对应的验证SOA曲线,确定为目标SOA曲线。
其中,目标SOA曲线是用于控制目标IGBT安全工作的曲线。
在步骤S801之前,用户可以预先将通过上述实施例确定的待测IGBT对应的验证SOA曲线存储到逆变器控制器对应的存储器中,该验证SOA曲线可以是至少一种型号的待测IGBT对应的验证SOA曲线,经过足够的试验数据支撑,具有客观性和准确性。
本示例中,逆变器控制器根据其需要控制的所有目标IGBT的型号,查询存储器,将与目标IGBT型号相同的待测IGBT对应的验证SOA曲线,确定为需要控制目标IGBT安全工作的目标SOA曲线。该目标SOA曲线是基于与目标IGBT型号相同的待测IGBT进行双脉冲试验,所确定的该型号IGBT的反向偏置安全工作区所形成的曲线。
S803:基于当前实测电流和目标SOA曲线,确定当前实测电流对应的目标阈值电压,或者,基于当前实测电压和目标SOA曲线,确定当前实测电压对应的目标阈值电流。
其中,目标阈值电压是指在目标SOA曲线中与当前实测电流相对应的电压。作为一示例,逆变器控制器基于当前实测电流,采用数据读取工具从目标SOA曲线中读取与当前实测电流相对应的电压,将该电压确定为当前实测电流相对应的目标阈值电压。
其中,目标阈值电流是指在目标SOA曲线中与当前实测电压相对应的电流。作为一示例,逆变器控制器基于当前实测电压,采用数据读取工具从目标SOA曲线中读取与当前实测电压相对应的电流,将该电流确定为当前实测电压相对应的目标阈值电流。
S803:若当前实测电压大于当前实测电流对应的目标阈值电压,或者当前实测电流大于当前实测电压对应的目标阈值电流,则执行线性降电流策略,降低目标IGBT的输出电流。
其中,线性降电流策略是用于实现线性降低输出电流的控制策略。
作为一示例,逆变器控制器将从目标SOA曲线中读取的目标阈值电压与当前实测电压进行比较,若当前实测电压大于当前实测电流对应的目标阈值电压,则说明当前实测电压较大,在目标IGBT关断时产生的尖峰电压可能损坏目标IGBT,因此,在目标IGBT关断瞬间,需执行线性降电流策略,以将目标IGBT的当前实测电流线性降低至0,既可以保障充分利用目标IGBT的安全工作区,使得目标IGBT的工作区间较大,充分发挥目标IGBT的输出能力,又可避免将目标IGBT的输出电流直接从当前实测电流直接降低至0,保证输出电流调节的平缓性。
作为另一示例,逆变器控制器将从目标SOA曲线中读取的目标阈值电流与当前实测电流进行比较,若当前实测电流大于当前实测电压对应的目标阈值电流,则说明当前实测电流较大,在目标IGBT关断时产生的尖峰电压可能损坏目标IGBT,因此,在目标IGBT关断瞬间,需执行线性降电流策略,以将目标IGBT的当前实测电流线性降低至0,既可以保障充分利用目标IGBT的安全工作区,使得目标IGBT的工作区间较大,充分发挥目标IGBT的输出能力,又可避免将目标IGBT的输出电流直接从当前实测电流直接降低至0,保证输出电流调节的平缓性。
本实施例所提供的IGBT控制方法,利用当前实测电流查询目标SOA曲线,确定当前实测电流对应的目标阈值电压,或者利用当前实测电压查询目标SOA曲线,确定当前实测电压对应的目标阈值电流;并在当前实测电压大于当前实测电流对应的目标阈值电压或者当前实测电流大于当前实测电压对应的目标阈值电流时,执行线性降电流策略,降低目标IGBT的输出电流,可避免目标IGBT关断瞬间产生的尖峰电压损坏目标IGBT,并充分利用目标IGBT的安全工作区,使得目标IGBT的工作区间较大,充分发挥目标IGBT的输出能力,而且可以保证输出电流调节的平缓性。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中,提供一种IGBT双脉冲试验系统,IGBT双脉冲试验系统包括试验控制器、与试验控制器相连的示波器和脉冲驱动器,示波器和脉冲驱动器均与待测IGBT相连,试验控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中的IGBT双脉冲试验方法,如图2所示的步骤S201-S203,或者图3-图7所示,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例提供一种逆变器控制器,与电动汽车逆变器的目标IGBT相连,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中的IGBT控制方法,如图8所示的步骤S801-S804,为避免重复,这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种IGBT双脉冲试验方法,其特征在于,包括:
从原始SOA曲线中获取待验证数据,所述待验证数据包括待测电流和与所述待测电流相对应的原始阈值电压;
基于所述待测电流和所述原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与所述待测电流相对应的试验安全电压;
基于所述待测电流和所述试验安全电压,构建与所述待测IGBT相对应的验证SOA曲线。
2.如权利要求1所述的IGBT双脉冲试验方法,其特征在于,所述从原始SOA曲线中获取待验证数据,包括:
获取数据选取任务,所述数据选取任务包括起始数值,还包括选取数量或者选取步长;
采用数据读取工具执行所述数据选取任务,基于所述起始数值和所述选取数量从所述原始SOA曲线中获取待验证数据,或者,基于所述起始数值和所述选取步长从所述原始SOA曲线中获取待验证数据。
3.如权利要求1所述的IGBT双脉冲试验方法,其特征在于,所述基于所述待测电流和所述原始阈值电压,对待测IGBT进行双脉冲试验,获取与所述待测电流相对应的试验安全电压,包括:
调整电源电压和脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验,使所述待测IGBT的试验实测电流达到所述待测电流,获取所述待测电流对应的试验实测电压;
基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压和所述试验实测电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压。
4.如权利要求3所述的IGBT双脉冲试验方法,其特征在于,所述基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压和所述试验实测电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压,包括:
基于所述待测电流对应的试验实测电压,确定所述待测电流对应的实测最大电压;
基于所述待测电流对应的实测最大电压,获取所述待测电流对应的原始安全电压;
基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压、所述实测最大电压和所述原始安全电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压。
5.如权利要求4所述的IGBT双脉冲试验方法,其特征在于,所述基于所述待测电流对应的试验实测电压,确定所述待测电流对应的实测最大电压,包括:
将所述待测电流对应的试验实测电压中第二个尖峰电压,确定为待测电流对应的实测最大电压;
所述基于所述待测电流对应的实测最大电压,获取所述待测电流对应的原始安全电压,包括:
将所述待测电流对应的实测最大电压之后的试验实测电压中,若当前时刻的试验实测电压与上一时刻的试验实测电压相同,则将当前时刻的试验实测电压确定为所述原始安全电压。
6.如权利要求4所述的IGBT双脉冲试验方法,其特征在于,所述基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压、所述实测最大电压和所述原始安全电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压,包括:
获取所述实测最大电压与所述原始阈值电压的试验电压差值,判断所述试验电压差值是否小于预设电压差值;
若所述试验电压差值小于所述预设电压差值,则将所述原始安全电压确定为所述待测电流对应的试验安全电压。
7.如权利要求6所述的IGBT双脉冲试验方法,其特征在于,在所述判断所述试验电压差值是否小于预设电压差值之后,所述IGBT双脉冲试验方法还包括:
若所述试验电压差值不小于所述预设电压差值,则提高所述电源电压并降低脉冲宽度,对待测IGBT进行双脉冲试验,使所述待测IGBT的试验实测电流维持在所述待测电流,获取所述待测电流对应的试验实测电压,重复执行所述基于所述待测电流对应的所述原始阈值电压和所述试验实测电压,获取所述待测电流对应的试验安全电压。
8.一种IGBT双脉冲试验系统,所述IGBT双脉冲试验系统包括试验控制器、与所述试验控制器相连的示波器和脉冲驱动器,所述示波器和所述脉冲驱动器均与待测IGBT相连,所述试验控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述IGBT双脉冲试验方法。
9.一种IGBT控制方法,其特征在于,包括:
实时采集目标IGBT的当前实测电流和当前实测电压;
将与所述目标IGBT型号相同的待测IGBT对应的验证SOA曲线,确定为目标SOA曲线;
基于所述当前实测电流和所述目标SOA曲线,确定所述当前实测电流对应的目标阈值电压,或者,基于当前实测电压和目标SOA曲线,确定当前实测电压对应的目标阈值电流;
若所述当前实测电压大于所述当前实测电流对应的目标阈值电压,或者所述当前实测电流大于所述当前实测电压对应的目标阈值电流,则执行线性降电流策略,降低所述目标IGBT的输出电流。
10.一种逆变器控制器,与电动汽车逆变器的目标IGBT相连,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9所述IGBT控制方法。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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