CN113959641A - 基于云计算的大数据物联网消防巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于云计算的大数据物联网消防巡检系统。属于物联网应用在消防管泄漏检测技术领域，能对已经安装好但还没正式投入使用前的消防管进行泄漏检测，包括物联网监控管理平台和消防管，还包括能在消防管内移动的管泄漏段检测装置；还包括分别设置在管泄漏段检测装置上的控制器、存储器、显示器和无线模块；管泄漏段检测装置包括两个密封机构、两个拖动器、管内气压增大机构、一根拉线和气压传感器；第一个拖动器活动连接在第一个密封机构的右端，第二个拖动器活动连接在第二个密封机构的右端，拉线的两端分别连接在第一个拖动器的右端和第二个密封机构的左端；气压传感器设置在第一个拖动器上。
Description
技术领域
本发明涉及物联网应用在消防管泄漏检测技术领域，具体涉及基于云计算的大数据物联网消防巡检系统。
背景技术
目前，对已经安装好的消防管，在还没接入消防用水，还没正式投入使用之前，对消防管是否存在泄漏不易进行检测。目前也还没有专门为已经安装好但还没正式投入使用前的消防管进行泄漏检测的设备。因此设计一种能对已经安装好但还没正式投入使用前的消防管进行泄漏检测的系统显得非常必要。
发明内容
本发明是为了解决现在还没有专门为已经安装好但还没正式投入使用前的消防管进行泄漏检测的设备的不足，提供一种可靠性高，使用方便，能对已经安装好但还没正式投入使用前的消防管进行泄漏检测的基于云计算的大数据物联网消防巡检系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
基于云计算的大数据物联网消防巡检系统，包括物联网监控管理平台和消防管，还包括能在消防管内移动的管泄漏段检测装置；还包括分别设置在管泄漏段检测装置上的控制器、存储器、显示器和无线模块；
管泄漏段检测装置包括两个密封机构、两个拖动器、管内气压增大机构、一根拉线和气压传感器；第一个拖动器活动连接在第一个密封机构的右端，第二个拖动器活动连接在第二个密封机构的右端，拉线的两端分别连接在第一个拖动器的右端和第二个密封机构的左端；气压传感器设置在第一个拖动器上；
存储器、显示器、无线模块、每个密封机构的控制端、每个拖动器的控制端、管内气压增大机构的控制端和气压传感器分别与控制器相连接；控制器通过无线模块与物联网监控管理平台无线连接。
在使用时，把管泄漏段检测装置活动放置在消防管管腔内，让管泄漏段检测装置能在控制器的控制下沿着消防管管腔移动；管泄漏段检测装置在消防管管腔内移动一段位置后，就让管泄漏段检测装置在控制器的控制下对位于管泄漏段检测装置处的消防管是否有泄漏进行检测；管泄漏段检测装置在消防管管腔内前进一段检测一段，如此往复实现对整个消防管管路是否有泄漏的检测，并在检测结束后，控制器借助无线模块把出现泄漏的检测结果上传到物联网监控管理平台，物联网监控管理平台根据控制器上传来的出现泄漏的检测结果判断是否需要派人去整改。本方案可靠性高，使用方便，能对已经安装好但还没正式投入使用前的消防管进行泄漏检测。
作为优选，密封机构包括伸缩杆水平朝左布置的密封气缸、隔开支架和中部设有通孔的橡胶密封球；
在伸缩杆的左端外表面上固定套紧连接有左挤压圆柱管，在位于左挤压圆柱管右方的伸缩杆外表面上密封固定套紧连接有固定管，在位于固定管右方的伸缩杆外表面上滑动套设有滑动管，在位于滑动管右方的伸缩杆外表面上滑动套设有右挤压圆柱管，隔开支架的左右两端分别固定连接在密封气缸的缸体外表面上和右挤压圆柱管的右表面上；
在橡胶密封球上左右贯通设有球水平贯通孔，在位于橡胶密封球内的中部设有球空心腔，并且球空心腔的左腔壁和右腔壁均为相互对称的球面壁，球空心腔的中心点和橡胶密封球的中心点均落在球水平贯通孔的水平中心线上；从而让球空心腔将球水平贯通孔分割成球左段水平贯通孔和球右段水平贯通孔；并且在球空心腔的左右两方离伸缩杆越近的橡胶密封球的球壁厚度要比离伸缩杆越远的橡胶密封球的球壁厚度要厚；
橡胶密封球的球左段水平贯通孔密封固定套紧连接在伸缩杆的外表面上；橡胶密封球的球右段水平贯通孔密封固定套紧连接在滑动管的外管壁上；每个密封气缸的控制端分别与控制器相连接。
作为优选，在位于球空心腔内的伸缩杆上活动套设有密封挤压弹簧，密封挤压弹簧的两端挤压连接在滑动管的左端面上和固定管的右端面上；在球空心腔内装满有挤压液体。
作为优选，第一个密封机构密封气缸的伸缩杆为设有管腔的圆管；管内气压增大机构包括在第一个密封机构上位于滑动管右方的圆管侧管壁上设有与圆管的管腔相连通的管侧壁长条形孔，在第一个密封机构上位于固定管左方的圆管上设有一号电磁阀，在位于一号电磁阀处的左挤压圆柱管上固定设有气泵，气泵的出气口对接连接在位于一号电磁阀处的圆管的左端口上；一号电磁阀的控制端和气泵的控制端分别与控制器相连接。
作为优选，在第二个密封机构的密封气缸缸座外表面上固定套设有打磨圆环轨道，在打磨圆环轨道上设有内管壁打磨机构；所述内管壁打磨机构包括两个打磨伸缩气缸和两个分别固定设有管壁打磨片的管壁打磨片支架；在打磨圆环轨道上设有由一台打磨转动电机驱动转动的打磨转动圆环；两个打磨伸缩气缸的缸座都固定连接在打磨转动圆环上，并且两个打磨伸缩气缸为上下正对布置；两个管壁打磨片支架分别固定连接在两个打磨伸缩气缸的伸缩杆上，并且管壁打磨片朝外布置；打磨转动电机的控制端和每个打磨伸缩气缸的控制端分别与控制器相连接。
作为优选，在每个管壁打磨片支架上分别设有吸尘器，每个吸尘器的吸尘口设置在对应管壁打磨片的一侧方，并且每个吸尘器的吸尘口朝向对应管壁打磨片布置；每个吸尘器的控制端分别与控制器相连接。
作为优选，在每个管壁打磨片支架上还分别设有能检测对应管壁打磨片受挤压力大小的磨片压力传感器；每个磨片压力传感器分别与控制器相连接。
作为优选，管壁打磨片支架包括固定在打磨伸缩气缸的伸缩杆上的架座，在架座上表面上设有防脱竖直滑槽，在防脱竖直滑槽的内底面中部设有竖直半通孔，在竖直半通孔内设有磨弹簧，在防脱竖直滑槽内竖直滑动设有防脱磨滑块，管壁打磨片固定设置在防脱磨滑块的外表面上；磨片压力传感器设置在竖直半通孔内，磨弹簧的两端分别挤压连接在防脱磨滑块的下表面上和片压力传感器的上表面上。
作为优选，拖动器包括拖动圆柱，在拖动圆柱的周面上均布设有若干个伸缩杆朝外布置的拖动气缸，在每个拖动气缸的伸缩杆上分别设有朝左弯曲的弹性片，在每个弹性片的外端分别设有由拖动电机驱动的滚轮；在每个拖动圆柱的左端分别设有防脱球腔，在防脱球腔内活动放置有活动球，每个密封机构的右端都分别通过一根连接杆与对应的活动球连接；在拖动电机上还设有能测量滚轮前进路程的里程测量传感器；拖动气缸的控制端、拖动电机控制端和里程测量传感器分别与控制器相连接。
作为优选，在第二个密封机构的左挤压圆柱管上固定设有方位圆环轨道，在方位圆环轨道上设有由一台方位转动电机驱动转动的方位转动圆环；在方位圆环轨道上设有管泄漏处方位角检测机构；
所述管泄漏处方位角检测机构包括方位角测量机构和若干个泄竖直气缸；在每个泄竖直气缸的伸缩杆上设有伸缩杆朝左布置的泄水平气缸，在每个泄水平气缸的伸缩杆上分别设有定位检测块，在每个定位检测块上分别设有若干个定位竖直孔，在每个定位竖直孔的外端口分别设有喇叭口朝外布置的橡胶喇叭罩；在每个定位竖直孔内分别设有将对应定位竖直孔密封住的隔离块，从而在每个隔离块的外侧方分别形成若干个泄漏定位监测腔；
在每个隔离块上分别设有能连通对应定位竖直孔的块通孔，在每个块通孔的外孔口都分别密闭连接有气球，在每个气球的外端部都分别设有弯曲布置的气球出气嘴，并且气球出气嘴在有气体流出时气球出气嘴可甩动；
在每个泄漏定位监测腔内都分别设有能监测对应气球出气嘴甩动的甩动检测装置；每个甩动检测装置包括分别设置在泄漏定位监测腔内壁上的左灯孔、后灯孔、右感光孔和前感光孔，在左灯孔内和后灯孔内分别设有灯，在右感光孔内和前感光孔内都设有分别绑定有地址编码的光电检测模块；
方位角测量机构包括一个竖直截面的空腔为等边三角形空腔，在等边三角形空腔的三个等边中心处分别固定设有一个方位角压力传感器，共有三个方位角压力传感器，并且这三个方位角压力传感器的压力检测面中心点之间的连线为等边三角形；一颗压力滚珠活动放置在三个方位角压力传感器之间的等边三角形空腔内；
方位转动电机、每个泄竖直气缸的控制端、每个泄水平气缸的控制端、每个光电检测模块、每个地址编码器、的控制端和每个方位角压力传感器分别与控制器相连接。
作为优选，在每个泄漏定位监测腔内分别设有气味检测传感器；在第二个密封机构的左挤压块上固定设有气味气体发生装置，在气味气体发生装置的右端面上水平朝左设有若干个气味气体发生半通水平滑孔和一个退板孔，并且这若干个气味气体发生半通水平滑孔竖直间隔布置，退板孔位于气味气体发生半通水平滑孔的正上方；在退板孔的下孔壁上竖直向下设有与每个气味气体发生半通水平滑孔相连通的竖直抽板孔，在竖直抽板孔内竖直滑动设有竖直挡板；并且在竖直挡板的下端位于最下面的一个气味气体发生半通水平滑孔内时该竖直挡板的上端则位于最上面的一个气味气体发生半通水平滑孔的上方，退板孔的上下开口口径大于竖直挡板的长度；在位于竖直抽板孔正上方的退板孔内固定设有气味气体发生定滑轮，在退板孔内还设有气味气体发生卷线电机，一根气味气体发生拉线的一端固定连接在气味气体发生卷线电机的转轴上，该气味气体发生拉线的另一端经过气味气体发生定滑轮后固定连接在竖直挡板的上端；在每个气味气体发生半通水平滑孔内从左到右依次设有气味气体发生挤压弹簧、气味气体发生挤压滑块、气味气体发生撞针、中部设有通孔的气味气体发生导向块、气味气体发生器和气味气体发生阻挡架；气味气体发生导向块的上下两端和气味气体发生阻挡架的上下两端都分别固定连接在气味气体发生半通水平滑孔的内孔壁上，气味气体发生挤压滑块左右滑动竖直在气味气体发生半通水平滑孔内，气味气体发生器的右端固定连接在气味气体发生阻挡架的左表面上；气味气体发生撞针左右滑动设置在气味气体发生导向块的通孔内，气味气体发生撞针的左端固定连接在气味气体发生挤压滑块的右表面上，弹簧的两端挤压连接在气味气体发生半通水平滑孔的左内孔壁上和气味气体发生挤压滑块的左表面上；气味气体发生撞针的右端顶在竖直挡板的左表面上；并且在竖直挡板向上移动离开某个气味气体发生撞针后该气味气体发生撞针的右端就会在气味气体发生挤压弹簧的推动作用下朝右撞击在气味气体发生器上让对应的气味气体发生器启动产生气味气体；气味检测传感器和气味气体发生卷线电机的控制端分别与控制器相连接。
作为优选，在每个泄漏定位监测腔内都设有伸缩杆朝外布置的记号气缸，在记号气缸的伸缩杆上设有泄漏记号笔；每个记号气缸的控制端分别与控制器相连接。
本发明能够达到如下效果：
本发明可靠性高，使用方便，能对已经安装好但还没正式投入使用前的消防管进行泄漏检测。
附图说明
图1是本发明管泄漏段检测装置在消防管内的一种使用状态连接结构示意图。
图2是本发明第一个密封机构处的一种连接结构示意图。
图3是本发明第二个密封机构处的一种连接结构示意图。
图4是本发明管泄漏处方位角检测机构处的一种连接结构示意图。
图5是本发明方位角测量机构的一种纵截面连接结构示意图。
图6是本发明方位角测量机构的一种横截面连接结构示意图。
图7是本发明气味气体发生装置处的一种连接结构示意图。
图8是本发明的一种电路原理连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例，基于云计算的大数据物联网消防巡检系统，参见图1-8所示，包括物联网监控管理平台95和消防管6，还包括能在消防管内移动的管泄漏段检测装置；还包括分别设置在管泄漏段检测装置上的控制器1、存储器2、显示器3和无线模块4；
管泄漏段检测装置包括两个密封机构、两个拖动器、管内气压增大机构7、一根拉线10和气压传感器5；第一个拖动器9活动连接在第一个密封机构8的右端，第二个拖动器15活动连接在第二个密封机构13的右端，拉线的两端分别连接在第一个拖动器的右端和第二个密封机构的左端；气压传感器设置在第一个拖动器上；
存储器、显示器、无线模块、每个密封机构的控制端、每个拖动器的控制端、管内气压增大机构的控制端和气压传感器分别与控制器相连接；控制器通过无线模块与物联网监控管理平台无线连接。
密封机构包括伸缩杆水平朝左布置的密封气缸、隔开支架28和中部设有通孔的橡胶密封球21；
在伸缩杆的左端外表面上固定套紧连接有左挤压圆柱管19，在位于左挤压圆柱管右方的伸缩杆外表面上密封固定套紧连接有固定管20，在位于固定管右方的伸缩杆外表面上滑动套设有滑动管25，在位于滑动管右方的伸缩杆外表面上滑动套设有右挤压圆柱管26，隔开支架的左右两端分别固定连接在密封气缸的缸体外表面上和右挤压圆柱管的右表面上；
在橡胶密封球上左右贯通设有球水平贯通孔41，在位于橡胶密封球内的中部设有球空心腔23，并且球空心腔的左腔壁和右腔壁均为相互对称的球面壁，球空心腔的中心点和橡胶密封球的中心点均落在球水平贯通孔的水平中心线上；从而让球空心腔将球水平贯通孔分割成球左段水平贯通孔40和球右段水平贯通孔39；并且在球空心腔的左右两方离伸缩杆越近的橡胶密封球的球壁厚度要比离伸缩杆越远的橡胶密封球的球壁厚度要厚；
橡胶密封球的球左段水平贯通孔密封固定套紧连接在伸缩杆的外表面上；橡胶密封球的球右段水平贯通孔密封固定套紧连接在滑动管的外管壁上；每个密封气缸的控制端分别与控制器相连接。
在位于球空心腔内的伸缩杆上活动套设有密封挤压弹簧24，密封挤压弹簧的两端挤压连接在滑动管的左端面上和固定管的右端面上；在球空心腔内装满有挤压液体22。
第一个密封机构密封气缸29的伸缩杆18为设有管腔的圆管；管内气压增大机构包括在第一个密封机构上位于滑动管右方的圆管侧管壁上设有与圆管的管腔相连通的管侧壁长条形孔27，在第一个密封机构上位于固定管左方的圆管上设有一号电磁阀16，在位于一号电磁阀处的左挤压圆柱管上固定设有气泵17，气泵的出气口对接连接在位于一号电磁阀处的圆管的左端口上；一号电磁阀的控制端和气泵的控制端分别与控制器相连接。
在第二个密封机构的密封气缸缸座外表面上固定套设有打磨圆环轨道49，在打磨圆环轨道上设有内管壁打磨机构14；所述内管壁打磨机构包括两个打磨伸缩气缸51和两个分别固定设有管壁打磨片53的管壁打磨片支架52；在打磨圆环轨道上设有由一台打磨转动电机48驱动转动的打磨转动圆环50；两个打磨伸缩气缸的缸座都固定连接在打磨转动圆环上，并且两个打磨伸缩气缸为上下正对布置；两个管壁打磨片支架分别固定连接在两个打磨伸缩气缸的伸缩杆上，并且管壁打磨片朝外布置；打磨转动电机的控制端和每个打磨伸缩气缸的控制端分别与控制器相连接。
在每个管壁打磨片支架上分别设有吸尘器59，每个吸尘器的吸尘口设置在对应管壁打磨片的一侧方，并且每个吸尘器的吸尘口58朝向对应管壁打磨片布置；每个吸尘器的控制端分别与控制器相连接。
在每个管壁打磨片支架上还分别设有能检测对应管壁打磨片受挤压力大小的磨片压力传感器57；每个磨片压力传感器分别与控制器相连接。
管壁打磨片支架包括固定在打磨伸缩气缸的伸缩杆上的架座60，在架座上表面上设有防脱竖直滑槽54，在防脱竖直滑槽的内底面中部设有竖直半通孔56，在竖直半通孔内设有磨弹簧55，在防脱竖直滑槽内竖直滑动设有防脱磨滑块61，管壁打磨片固定设置在防脱磨滑块的外表面上；磨片压力传感器设置在竖直半通孔内，磨弹簧的两端分别挤压连接在防脱磨滑块的下表面上和片压力传感器的上表面上。
拖动器包括拖动圆柱38，在拖动圆柱的周面上均布设有若干个伸缩杆朝外布置的拖动气缸37，在每个拖动气缸的伸缩杆上分别设有朝左弯曲的弹性片36，在每个弹性片的外端分别设有由拖动电机34驱动的滚轮33；在每个拖动圆柱的左端分别设有防脱球腔32，在防脱球腔内活动放置有活动球31，每个密封机构的右端都分别通过一根连接杆30与对应的活动球连接；在拖动电机上还设有能测量滚轮前进路程的里程测量传感器35；拖动气缸的控制端、拖动电机控制端和里程测量传感器分别与控制器相连接。
在第二个密封机构的左挤压圆柱管上固定设有方位圆环轨道43，在方位圆环轨道上设有由一台方位转动电机42驱动转动的方位转动圆环44；在方位圆环轨道上设有管泄漏处方位角检测机构11；
所述管泄漏处方位角检测机构包括方位角测量机构77和若干个泄竖直气缸47；在每个泄竖直气缸的伸缩杆上设有伸缩杆朝左布置的泄水平气缸46，在每个泄水平气缸的伸缩杆上分别设有定位检测块45，在每个定位检测块上分别设有若干个定位竖直孔71，在每个定位竖直孔的外端口分别设有喇叭口朝外布置的橡胶喇叭罩64；在每个定位竖直孔内分别设有将对应定位竖直孔密封住的隔离块70，从而在每个隔离块的外侧方分别形成若干个泄漏定位监测腔73；
在每个隔离块上分别设有能连通对应定位竖直孔的块通孔69，在每个块通孔的外孔口都分别密闭连接有气球68，在每个气球的外端部都分别设有弯曲布置的气球出气嘴74，并且气球出气嘴在有气体流出时气球出气嘴可甩动；
在每个泄漏定位监测腔内都分别设有能监测对应气球出气嘴甩动的甩动检测装置；每个甩动检测装置包括分别设置在泄漏定位监测腔内壁上的左灯孔62、后灯孔75、右感光孔67和前感光孔，在左灯孔内和后灯孔内分别设有灯63，在右感光孔内和前感光孔内都设有分别绑定有地址编码的光电检测模块66；
方位角测量机构包括一个竖直截面的空腔为等边三角形空腔78，在等边三角形空腔的三个等边中心处分别固定设有一个方位角压力传感器79，共有三个方位角压力传感器，并且这三个方位角压力传感器的压力检测面中心点之间的连线为等边三角形；一颗压力滚珠76活动放置在三个方位角压力传感器之间的等边三角形空腔内；方位角测量机构固定在泄水平气缸的缸座上；
方位转动电机、每个泄竖直气缸的控制端、每个泄水平气缸的控制端、每个光电检测模块、每个地址编码器、的控制端和每个方位角压力传感器分别与控制器相连接。
在每个泄漏定位监测腔内分别设有气味检测传感器65；在第二个密封机构的左挤压块上固定设有气味气体发生装置12，在气味气体发生装置的右端面上水平朝左设有若干个气味气体发生半通水平滑孔89和一个退板孔91，并且这若干个气味气体发生半通水平滑孔竖直间隔布置，退板孔位于气味气体发生半通水平滑孔的正上方；在退板孔的下孔壁上竖直向下设有与每个气味气体发生半通水平滑孔相连通的竖直抽板孔90，在竖直抽板孔内竖直滑动设有竖直挡板86；并且在竖直挡板的下端位于最下面的一个气味气体发生半通水平滑孔内时该竖直挡板的上端则位于最上面的一个气味气体发生半通水平滑孔的上方，退板孔的上下开口口径大于竖直挡板的长度；在位于竖直抽板孔正上方的退板孔内固定设有气味气体发生定滑轮92，在退板孔内还设有气味气体发生卷线电机84，一根气味气体发生拉线83的一端固定连接在气味气体发生卷线电机的转轴上，该气味气体发生拉线的另一端经过气味气体发生定滑轮后固定连接在竖直挡板的上端；在每个气味气体发生半通水平滑孔内从左到右依次设有气味气体发生挤压弹簧80、气味气体发生挤压滑块81、气味气体发生撞针82、中部设有通孔的气味气体发生导向块85、气味气体发生器87和气味气体发生阻挡架88；气味气体发生导向块的上下两端和气味气体发生阻挡架的上下两端都分别固定连接在气味气体发生半通水平滑孔的内孔壁上，气味气体发生挤压滑块左右滑动竖直在气味气体发生半通水平滑孔内，气味气体发生器的右端固定连接在气味气体发生阻挡架的左表面上；气味气体发生撞针左右滑动设置在气味气体发生导向块的通孔内，气味气体发生撞针的左端固定连接在气味气体发生挤压滑块的右表面上，弹簧的两端挤压连接在气味气体发生半通水平滑孔的左内孔壁上和气味气体发生挤压滑块的左表面上；气味气体发生撞针的右端顶在竖直挡板的左表面上；并且在竖直挡板向上移动离开某个气味气体发生撞针后该气味气体发生撞针的右端就会在气味气体发生挤压弹簧的推动作用下朝右撞击在气味气体发生器上让对应的气味气体发生器启动产生气味气体；气味检测传感器和气味气体发生卷线电机的控制端分别与控制器相连接。
在每个泄漏定位监测腔内都设有伸缩杆朝外布置的记号气缸93，在记号气缸的伸缩杆上设有泄漏记号笔94；每个记号气缸的控制端分别与控制器相连接。
使用时，把管泄漏段检测装置活动放置在消防管管腔内，让管泄漏段检测装置能在控制器的控制下沿着消防管管腔移动；管泄漏段检测装置在消防管管腔内移动一段位置后，就让管泄漏段检测装置在控制器的控制下对位于管泄漏段检测装置处的消防管是否有泄漏进行检测；管泄漏段检测装置在消防管管腔内前进一段检测一段，如此往复实现对整个消防管管路是否有泄漏的检测，并在检测结束后，控制器借助无线模块把出现泄漏的检测结果上传到物联网监控管理平台，物联网监控管理平台根据控制器上传来的出现泄漏的检测结果判断是否需要派人去整改。
Claims (5)
1.基于云计算的大数据物联网消防巡检系统，包括物联网监控管理平台(95)和消防管(6)，其特征在于，还包括能在消防管内移动的管泄漏段检测装置；还包括分别设置在管泄漏段检测装置上的控制器(1)、存储器(2)、显示器(3)和无线模块(4)；
管泄漏段检测装置包括两个密封机构、两个拖动器、管内气压增大机构(7)、一根拉线(10)和气压传感器(5)；第一个拖动器(9)活动连接在第一个密封机构(8)的右端，第二个拖动器(15)活动连接在第二个密封机构(13)的右端，拉线的两端分别连接在第一个拖动器的右端和第二个密封机构的左端；气压传感器设置在第一个拖动器上；
存储器、显示器、无线模块、每个密封机构的控制端、每个拖动器的控制端、管内气压增大机构的控制端和气压传感器分别与控制器相连接；控制器通过无线模块与物联网监控管理平台无线连接；
拖动器包括拖动圆柱(38)，在拖动圆柱的周面上均布设有若干个伸缩杆朝外布置的拖动气缸(37)，在每个拖动气缸的伸缩杆上分别设有朝左弯曲的弹性片(36)，在每个弹性片的外端分别设有由拖动电机(34)驱动的滚轮(33)；在每个拖动圆柱的左端分别设有防脱球腔(32)，在防脱球腔内活动放置有活动球(31)，每个密封机构的右端都分别通过一根连接杆(30)与对应的活动球连接；在拖动电机上还设有能测量滚轮前进路程的里程测量传感器(35)；拖动气缸的控制端、拖动电机控制端和里程测量传感器分别与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的基于云计算的大数据物联网消防巡检系统，其特征在于，
密封机构包括伸缩杆水平朝左布置的密封气缸、隔开支架(28)和中部设有通孔的橡胶密封球(21)；
在伸缩杆的左端外表面上固定套紧连接有左挤压圆柱管(19)，在位于左挤压圆柱管右方的伸缩杆外表面上密封固定套紧连接有固定管(20)，在位于固定管右方的伸缩杆外表面上滑动套设有滑动管(25)，在位于滑动管右方的伸缩杆外表面上滑动套设有右挤压圆柱管(26)，隔开支架的左右两端分别固定连接在密封气缸的缸体外表面上和右挤压圆柱管的右表面上；
在橡胶密封球上左右贯通设有球水平贯通孔(41)，在位于橡胶密封球内的中部设有球空心腔(23)，并且球空心腔的左腔壁和右腔壁均为相互对称的球面壁，球空心腔的中心点和橡胶密封球的中心点均落在球水平贯通孔的水平中心线上；从而让球空心腔将球水平贯通孔分割成球左段水平贯通孔(40)和球右段水平贯通孔(39)；并且在球空心腔的左右两方离伸缩杆越近的橡胶密封球的球壁厚度要比离伸缩杆越远的橡胶密封球的球壁厚度要厚；
橡胶密封球的球左段水平贯通孔密封固定套紧连接在伸缩杆的外表面上；橡胶密封球的球右段水平贯通孔密封固定套紧连接在滑动管的外管壁上；每个密封气缸的控制端分别与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的基于云计算的大数据物联网消防巡检系统，其特征在于，
第一个密封机构密封气缸(29)的伸缩杆(18)为设有管腔的圆管；管内气压增大机构包括在第一个密封机构上位于滑动管右方的圆管侧管壁上设有与圆管的管腔相连通的管侧壁长条形孔(27)，在第一个密封机构上位于固定管左方的圆管上设有一号电磁阀(16)，在位于一号电磁阀处的左挤压圆柱管上固定设有气泵(17)，气泵的出气口对接连接在位于一号电磁阀处的圆管的左端口上；一号电磁阀的控制端和气泵的控制端分别与控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的基于云计算的大数据物联网消防巡检系统，其特征在于，
在第二个密封机构的密封气缸缸座外表面上固定套设有打磨圆环轨道(49)，在打磨圆环轨道上设有内管壁打磨机构(14)；所述内管壁打磨机构包括两个打磨伸缩气缸(51)和两个分别固定设有管壁打磨片(53)的管壁打磨片支架(52)；在打磨圆环轨道上设有由一台打磨转动电机(48)驱动转动的打磨转动圆环(50)；两个打磨伸缩气缸的缸座都固定连接在打磨转动圆环上，并且两个打磨伸缩气缸为上下正对布置；两个管壁打磨片支架分别固定连接在两个打磨伸缩气缸的伸缩杆上，并且管壁打磨片朝外布置；打磨转动电机的控制端和每个打磨伸缩气缸的控制端分别与控制器相连接。
5.根据权利要求4所述的基于云计算的大数据物联网消防巡检系统，其特征在于，
在每个管壁打磨片支架上分别设有吸尘器(59)，每个吸尘器的吸尘口设置在对应管壁打磨片的一侧方，并且每个吸尘器的吸尘口(58)朝向对应管壁打磨片布置；每个吸尘器的控制端分别与控制器相连接。
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|---|---|---|---|
| CN202111133227.XA CN113959641A (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 基于云计算的大数据物联网消防巡检系统 |
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Publications (1)
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| CN113959641A true CN113959641A (zh) | 2022-01-21 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114526450A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-24 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 基于物联网的天然气场站报警三维模拟系统 |
| CN114542994A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 用于天然气计量的物联网三维可视化管理系统 |
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2021
- 2021-09-26 CN CN202111133227.XA patent/CN113959641A/zh active Pending
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