CN113959416B - 一种工程测量信息化测量系统及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程测量信息化测量系统及测量方法，所述系统包括测量主机，所述测量主机无线通信连接有多个记录终端，所述记录终端包括液晶手写板，所述液晶手写板的侧方固定连接有笔套，所述笔套中可拆卸设置有手写笔，所述液晶手写板活动连接有活动杆，所述活动杆固定连接有用于拍摄所述液晶手写板的摄像头，所述摄像头与所述测量主机无线通信连接。本发明能够与现有的常规测量设备相配合，在无需大规模升级测量设备的基础上快速完成工程测量信息化过程，成本低廉，并且效率高。

Description

一种工程测量信息化测量系统及测量方法

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，具体的说是一种工程测量信息化测量系统及测量方法。

背景技术

工程测量是指工程建设中的所有测绘工作的统称，包括工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作。工程测量按其工作顺序和性质分为勘测设计阶段的工程控制测量和地形测量、施工阶段的施工测量和设备安装测量、竣工和管理阶段的竣工测量等。目前的工程测量主要还是依赖于传统的测量工具，测量结果依赖于测量人员手工记录，无法快速信息化，效率较低。现有技术中也诞生了一些智能化的工程测量装置，能够自动生成信息化的测量结果，但是这些装置本身成本较高，还需要对测量人员进行专业培训，导致使用成本进一步提升。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种工程测量信息化测量系统及测量方法，能够与现有的常规测量设备相配合，在无需大规模升级测量设备的基础上快速完成工程测量信息化过程，成本低廉，并且效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种工程测量信息化测量系统，包括测量主机，所述测量主机无线通信连接有多个记录终端，所述记录终端包括液晶手写板，所述液晶手写板的侧方固定连接有笔套，所述笔套中可拆卸设置有手写笔，所述液晶手写板活动连接有活动杆，所述活动杆固定连接有用于拍摄所述液晶手写板的摄像头，所述摄像头与所述测量主机无线通信连接。

优选地，所述液晶手写板的其中一个边缘上开设有凹槽，所述液晶手写板的背侧固定连接有两个相互平行的安装板，并且两个所述安装板分别位于所述凹槽的两侧，两个所述安装板之间固定连接有转轴，所述活动杆与所述转轴活动连接。

优选地，所述活动杆上开设有滑槽，所述转轴穿过所述滑槽，所述滑槽的长度大于所述转轴的直径，所述活动杆固定连接有延伸杆，所述延伸杆固定连接有与所述延伸杆相互垂直的安装杆，所述摄像头固定设置在所述安装杆上，并且所述摄像头朝向所述活动杆。

优选地，所述活动杆固定连接有用于吸附所述液晶手写板的永磁体。

优选地，所述液晶手写板固定连接有拉环。

优选地，所述系统还包括用于收纳所述记录终端的收纳机构，所述收纳机构包括多个收纳单元，所述收纳单元包括收纳块，所述收纳块上开设有用于容纳所述记录终端的容腔，当所述记录终端置于所述容腔中时所述拉环伸出所述容腔。

优选地，所述收纳块固定连接有至少一个用于固定所述记录终端的固定单元，所述固定单元包括可拆卸设置在所述拉环中的定位杆。

优选地，所述固定单元包括与所述收纳块固定连接的基体，所述基体上固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有摆动杆，所述定位杆与所述摆动杆固定连接，所述驱动电机电性连接有控制器，所述控制器还电性连接有指纹识别器，所述指纹识别器固定设置在所述收纳块上。

优选地，所述收纳块固定连接有两个连接块，并且所述收纳块位于两个所述连接块之间，所述连接块上开设有至少一个连接螺孔。

本发明还提供一种工程测量信息化测量方法，采用如上所述的工程测量信息化测量系统，所述方法包括如下步骤：

S1、将所述手写笔从所述笔套中取出；

S2、利用所述手写笔在所述液晶手写板上记录测量数据；

S3、调节所述活动杆使所述摄像头朝向所述液晶手写板；

S4、利用所述摄像头拍摄所述液晶手写板得到包含有所述测量数据的初始图像；

S5、所述摄像头将所述初始图像发送给所述测量主机；

S6、所述测量主机对所述初始图像进行解析得到所述测量数据。

本发明能够与现有的常规测量设备相配合，在无需大规模升级测量设备的基础上快速完成工程测量信息化过程，成本低廉，并且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是记录终端的整体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是摄像头拍摄液晶手写板时的状态示意图；

图4是收纳单元的结构示意图；

图5是图4的局部放大图。

附图标记：1-拉环，2-液晶手写板，3-手写笔，4-笔套，5-凹槽，6-摄像头，7-安装杆，8-延伸杆，9-安装板，10-转轴，11-活动杆，12-滑槽，13-永磁体，14-连接块，15-连接螺孔，16-收纳块，17-容腔，18-基体，19-定位杆，20-摆动杆，21-驱动电机，22-指纹识别器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至5，图1是记录终端的整体结构示意图，图2是图1的局部放大图，图3是摄像头拍摄液晶手写板时的状态示意图，图4是收纳单元的结构示意图，图5是图4的局部放大图。

一种工程测量信息化测量系统，包括测量主机，测量主机无线通信连接有多个记录终端，记录终端包括液晶手写板2，液晶手写板2的侧方固定连接有笔套4，笔套4中可拆卸设置有手写笔3，液晶手写板2活动连接有活动杆11，活动杆11固定连接有用于拍摄液晶手写板2的摄像头6，摄像头6与测量主机无线通信连接。

在使用时，测量人员利用传统测量仪器进行工程测量，得到测量结果之后，将手写笔3从笔套4中取出，然后将测量结果记录在液晶手写板2上，一个测量地点测量完成之后，或者一种参数测量完成之后，再或者液晶手写板2记录满之后，测量人员调节活动杆11，利用活动杆11带动摄像头6移动，直到摄像头6朝向液晶手写板2，接着利用摄像头6拍摄液晶手写板2，从而获取包含有测量结果的图像，随后摄像头6将图像发送给测量主机，测量主机对图像进行解析即可得到测量结果。

本发明能够与现有的常规测量设备相配合，在无需大规模升级测量设备的基础上快速完成工程测量信息化过程，成本低廉，并且效率高。

活动杆11具体的设置方式为：液晶手写板2的其中一个边缘上开设有凹槽5，液晶手写板2的背侧固定连接有两个相互平行的安装板9，并且两个安装板9分别位于凹槽5的两侧，两个安装板9之间固定连接有转轴10，活动杆11与转轴10活动连接。当需要使用摄像头6拍摄液晶手写板2的时候，调节活动杆11使活动杆11与转轴10的相对位置发生变化，直到活动杆11进入到凹槽5中，利用凹槽5对活动杆11限位，从而避免摄像头6晃动，保证摄像头6能够朝向液晶手写板2，进而保证摄像头6的成像质量。

活动杆11与转轴10具体的配合方式为：活动杆11上开设有滑槽12，转轴10穿过滑槽12，滑槽12的长度大于转轴10的直径，活动杆11固定连接有延伸杆8，延伸杆8固定连接有与延伸杆8相互垂直的安装杆7，摄像头6固定设置在安装杆7上，并且摄像头6朝向活动杆11。在不使用摄像头6的时候，活动杆11与液晶手写板2平行并且贴合在液晶手写板2的背侧，此时转轴10位于滑槽12的一端，当需要使用摄像头6的时候，移动活动杆11使转轴10位于活动杆11的另外一端，之后转动活动杆11使活动杆11绕转轴10转动，直到活动杆11进入到凹槽5中，根据实际的使用需求，可以继续调整活动杆11与转轴10的相对位置，从而对摄像头6与液晶手写板2的相对位置进行调节，进而提升摄像头6的成像质量。

为了避免在测量过程中活动杆11摆动造成不便，活动杆11固定连接有用于吸附液晶手写板2的永磁体13。在不使用摄像头6的时候，永磁体13吸附在液晶手写板2的背侧，从而将活动杆11的位置固定。

为了便于携带液晶手写板2，液晶手写板2固定连接有拉环1。

考虑到工程测量覆盖的范围大，需要测量的参数多，因此通常需要多个测量人员同时开展测量工作，为了能够高效管理记录终端，使每个测量人员都能携带记录终端完成测量过程，系统还包括用于收纳记录终端的收纳机构，收纳机构包括多个收纳单元，收纳单元包括收纳块16，收纳块16上开设有用于容纳记录终端的容腔17，当记录终端置于容腔17中时拉环1伸出容腔17。在需要进行工程测量的时候，测量人员通过拉动拉环1将记录终端从容腔17中取出即可使用。

为了防止记录终端从容腔17中脱出后坠落造成损坏，收纳块16固定连接有至少一个用于固定记录终端的固定单元，固定单元包括可拆卸设置在拉环1中的定位杆19。在记录终端被收纳到容腔17中之后，将定位杆19插入到拉环1中，从而利用定位杆19对拉环1进行限位，进而将记录终端锁定到容腔17中，实现避免记录终端从容腔17中脱出的效果。

固定单元的具体结构为：固定单元包括与收纳块16固定连接的基体18，基体18上固定设置有驱动电机21，驱动电机21驱动连接有摆动杆20，定位杆19与摆动杆20固定连接，驱动电机21电性连接有控制器，控制器还电性连接有指纹识别器22，指纹识别器22固定设置在收纳块16上。在将记录终端收纳到容腔17中之后，控制器控制驱动电机21动作，驱动电机21驱动摆动杆20摆动，由摆动杆20带动定位杆19移动，直到定位杆19插入到拉环1中。在本实施例中，固定单元设置有两个，并且两个固定单元分别位于液晶手写板2的两侧，两个固定单元的定位杆19的朝向相反，从而使两个定位杆19能够从拉环1的两侧对拉环1进行限位，避免记录终端在容腔17中抖动。

为了便于根据实际需要调节收纳机构的体积，在满足能够收纳所有记录终端的前提下降低收纳机构的体积，从而便于移动，收纳块16固定连接有两个连接块14，并且收纳块16位于两个连接块14之间，连接块14上开设有至少一个连接螺孔15。可以利用连接片将不同的收纳单元拼接起来，具体的说是在连接片上穿设两个与连接螺孔15相匹配的连接螺栓，然后将连接螺栓置入到连接块14上的连接螺孔15中，即可利用连接片将两个收纳单元连接起来，根据实际需要使用的记录终端的数量选择对应数量的收纳单元，进而将所有收纳单元拼接在一起，即可得到收纳机构。

在本发明一个具体的实施方式中，一种工程测量信息化测量系统，包括测量主机，测量主机无线通信连接有多个记录终端，记录终端包括液晶手写板2，液晶手写板2的侧方固定连接有笔套4，笔套4中可拆卸设置有手写笔3，液晶手写板2活动连接有活动杆11，活动杆11固定连接有用于拍摄液晶手写板2的摄像头6，摄像头6与测量主机无线通信连接，液晶手写板2的其中一个边缘上开设有凹槽5，液晶手写板2的背侧固定连接有两个相互平行的安装板9，并且两个安装板9分别位于凹槽5的两侧，两个安装板9之间固定连接有转轴10，活动杆11与转轴10活动连接，当需要使用摄像头6拍摄液晶手写板2的时候，调节活动杆11使活动杆11与转轴10的相对位置发生变化，直到活动杆11进入到凹槽5中，利用凹槽5对活动杆11限位，从而避免摄像头6晃动，保证摄像头6能够朝向液晶手写板2，进而保证摄像头6的成像质量，活动杆11固定连接有用于吸附液晶手写板2的永磁体13，在不使用摄像头6的时候，永磁体13吸附在液晶手写板2的背侧，从而将活动杆11的位置固定，活动杆11上开设有滑槽12，转轴10穿过滑槽12，滑槽12的长度大于转轴10的直径，活动杆11固定连接有延伸杆8，延伸杆8固定连接有与延伸杆8相互垂直的安装杆7，摄像头6固定设置在安装杆7上，并且摄像头6朝向活动杆11。在不使用摄像头6的时候，活动杆11与液晶手写板2平行并且贴合在液晶手写板2的背侧，此时转轴10位于滑槽12的一端，当需要使用摄像头6的时候，移动活动杆11使转轴10位于活动杆11的另外一端，之后转动活动杆11使活动杆11绕转轴10转动，直到活动杆11进入到凹槽5中，根据实际的使用需求，可以继续调整活动杆11与转轴10的相对位置，从而对摄像头6与液晶手写板2的相对位置进行调节，进而提升摄像头6的成像质量，系统还包括用于收纳记录终端的收纳机构，收纳机构包括多个收纳单元，收纳单元包括收纳块16，收纳块16上开设有用于容纳记录终端的容腔17，当记录终端置于容腔17中时拉环1伸出容腔17，在需要进行工程测量的时候，测量人员通过拉动拉环1将记录终端从容腔17中取出即可使用，收纳块16固定连接有至少一个用于固定记录终端的固定单元，固定单元包括可拆卸设置在拉环1中的定位杆19，在记录终端被收纳到容腔17中之后，将定位杆19插入到拉环1中，从而利用定位杆19对拉环1进行限位，进而将记录终端锁定到容腔17中，实现避免记录终端从容腔17中脱出的效果，固定单元包括与收纳块16固定连接的基体18，基体18上固定设置有驱动电机21，驱动电机21驱动连接有摆动杆20，定位杆19与摆动杆20固定连接，驱动电机21电性连接有控制器，控制器还电性连接有指纹识别器22，指纹识别器22固定设置在收纳块16上，在将记录终端收纳到容腔17中之后，控制器控制驱动电机21动作，驱动电机21驱动摆动杆20摆动，由摆动杆20带动定位杆19移动，直到定位杆19插入到拉环1中，收纳块16固定连接有两个连接块14，并且收纳块16位于两个连接块14之间，连接块14上开设有至少一个连接螺孔15，可以利用连接片将不同的收纳单元拼接起来，具体的说是在连接片上穿设两个与连接螺孔15相匹配的连接螺栓，然后将连接螺栓置入到连接块14上的连接螺孔15中，即可利用连接片将两个收纳单元连接起来，根据实际需要使用的记录终端的数量选择对应数量的收纳单元，进而将所有收纳单元拼接在一起，即可得到收纳机构。

一种工程测量信息化测量方法，采用上述的工程测量信息化测量系统，方法包括步骤S1至S6。

S1、将手写笔3从笔套4中取出。

S2、利用手写笔3在液晶手写板2上记录测量数据。

S3、调节活动杆11使摄像头6朝向液晶手写板2。

S4、利用摄像头6拍摄液晶手写板2得到包含有测量数据的初始图像。

S5、摄像头6将初始图像发送给测量主机。

S6、测量主机对初始图像进行解析得到测量数据。测量主机对初始图像进行解析的具体方法可以采用现有的文字提取算法，属于现有技术，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种工程测量信息化测量系统，其特征在于：包括测量主机，所述测量主机无线通信连接有多个记录终端，所述记录终端包括液晶手写板（2），所述液晶手写板（2）的侧方固定连接有笔套（4），所述笔套（4）中可拆卸设置有手写笔（3），所述液晶手写板（2）活动连接有活动杆（11），所述活动杆（11）固定连接有用于拍摄所述液晶手写板（2）的摄像头（6），所述摄像头（6）与所述测量主机无线通信连接；

所述液晶手写板（2）固定连接有拉环（1），所述系统还包括用于收纳所述记录终端的收纳机构，所述收纳机构包括多个收纳单元，所述收纳单元包括收纳块（16），所述收纳块（16）上开设有用于容纳所述记录终端的容腔（17），当所述记录终端置于所述容腔（17）中时所述拉环（1）伸出所述容腔（17），所述收纳块（16）固定连接有至少一个用于固定所述记录终端的固定单元，所述固定单元包括可拆卸设置在所述拉环（1）中的定位杆（19），所述固定单元包括与所述收纳块（16）固定连接的基体（18），所述基体（18）上固定设置有驱动电机（21），所述驱动电机（21）驱动连接有摆动杆（20），所述定位杆（19）与所述摆动杆（20）固定连接，所述驱动电机（21）电性连接有控制器，所述控制器还电性连接有指纹识别器（22），所述指纹识别器（22）固定设置在所述收纳块（16）上。

2.如权利要求1所述的一种工程测量信息化测量系统，其特征在于：所述液晶手写板（2）的其中一个边缘上开设有凹槽（5），所述液晶手写板（2）的背侧固定连接有两个相互平行的安装板（9），并且两个所述安装板（9）分别位于所述凹槽（5）的两侧，两个所述安装板（9）之间固定连接有转轴（10），所述活动杆（11）与所述转轴（10）活动连接。

3.如权利要求2所述的一种工程测量信息化测量系统，其特征在于：所述活动杆（11）上开设有滑槽（12），所述转轴（10）穿过所述滑槽（12），所述滑槽（12）的长度大于所述转轴（10）的直径，所述活动杆（11）固定连接有延伸杆（8），所述延伸杆（8）固定连接有与所述延伸杆（8）相互垂直的安装杆（7），所述摄像头（6）固定设置在所述安装杆（7）上，并且所述摄像头（6）朝向所述活动杆（11）。

4.如权利要求3所述的一种工程测量信息化测量系统，其特征在于：所述活动杆（11）固定连接有用于吸附所述液晶手写板（2）的永磁体（13）。

5.如权利要求1所述的一种工程测量信息化测量系统，其特征在于：所述收纳块（16）固定连接有两个连接块（14），并且所述收纳块（16）位于两个所述连接块（14）之间，所述连接块（14）上开设有至少一个连接螺孔（15）。

6.一种工程测量信息化测量方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的工程测量信息化测量系统，所述方法包括如下步骤：

S1、将所述手写笔（3）从所述笔套（4）中取出；

S2、利用所述手写笔（3）在所述液晶手写板（2）上记录测量数据；

S3、调节所述活动杆（11）使所述摄像头（6）朝向所述液晶手写板（2）；

S4、利用所述摄像头（6）拍摄所述液晶手写板（2）得到包含有所述测量数据的初始图像；

S5、所述摄像头（6）将所述初始图像发送给所述测量主机；

S6、所述测量主机对所述初始图像进行解析得到所述测量数据。