CN113959388A - 一种主焊线台车一致性检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于白车身生产工艺技术领域，具体涉及一种主焊线台车一致性检测方法；对每台台车均按照下述方式进行精度检测：在台车对应的主拼工位定位夹具上选取基准建立坐标系，然后基于该坐标系测量台车上被测点的坐标，并将其调整至理论位置；本方法是生产线台车精度一致性的检测及保证方案，具有节省空间，应用限制小的优点。
Description
技术领域
本发明属于白车身生产工艺技术领域，具体涉及一种主焊线台车一致性检测方法。
背景技术
目前主流主机厂，绝大部分白车身生产线均为自动线。在自动线内传输的主流方式为定位台车形式或滑撬+工位定位形式。针对定位台车形式的传输结构，目前检测台车精度的手段有以下几种：
1、工位内，使用外部固定基准进行建系测量台车定位点精度，其缺点为空间要求较高，且旧线体无空间增加。
2、台车自身建系测量，缺点为各台车出厂存在一定偏差(±0.1mm)，此偏差无法消除导致测量精度存在一定偏差。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种主焊线台车一致性检测方法，是生产线台车精度一致性的检测及保证方案，具有节省空间，应用限制小的优点。
一种主焊线台车一致性检测方法，对每台台车均按照下述方式进行精度检测：在台车对应的主拼工位定位夹具上选取基准建立坐标系，然后基于该坐标系测量台车上被测点的坐标，并将其调整至理论位置。
一种主焊线台车一致性检测方法，具体包括如下步骤：
步骤一，将台车移入主拼工位，并固定在主拼工位内的主拼工位定位夹具上；
步骤二，在主拼工位定位夹具的BASE平面上进行基准坐标系的建立；
步骤三，对被测对象即台车上的被测点进行位置测量，即测量被测点在步骤二建立的基准坐标系中的坐标，若台车上被测点的位置与理论位置存在误差，则将被测点所在位置的坐标调整至理论数值，然后将台车移出工位；
步骤四，将其他台车分别按照步骤一至步骤二进行操作，保证各个台车上被测点在测量时选用基准的一致性。
所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的两个固定面及BASE平面进行基准坐标系的建立。
所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的两个主定位销的顶面所在平面，作为基准坐标系建立过程中的固定面。
所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的A柱主定位销和C柱主定位销顶面所在平面作为基准坐标系建立过程中的固定面。
所述步骤三中使用便携三坐标测量仪对台车所在平面上的被测点进行位置精度测量。
所述步骤三中根据被测点所在位置坐标的测量值与理论值之间的偏差作为被测点的调整量，对被测点进行位置调整，调整后再次使用便携三坐标测量仪复测确认。
所述对被测点进行位置调整后使用便携三坐标测量仪进行复测确认时，若复测被测点所在位置的坐标仍然不是理论值，需进一步调整被测点的位置，直至复测被测点所在位置的坐标是理论值为止。
本方法的有益效果：
本方法通过合理利用线体现有工装进行基准坐标系建立，可以消除基准坐标系不一致的误差，是一种一致性较高的建系方法；在不增加外部基准的条件下，可对台车一致性进行测量及调整，保证台车精度。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例1
一种主焊线台车一致性检测方法，对每台台车均按照下述方式进行精度检测：在台车对应的主拼工位定位夹具上选取基准建立坐标系，然后基于该坐标系测量台车上被测点的坐标，并将其调整至理论位置。
一种主焊线台车一致性检测方法，具体包括如下步骤：
步骤一，将台车移入主拼工位，并固定在主拼工位内的主拼工位定位夹具上；
步骤二，在主拼工位定位夹具的BASE平面上进行基准坐标系的建立；
步骤三，对被测对象即台车上的被测点进行位置精度测量，即测量被测点在步骤二建立的基准坐标系中所在位置的坐标，若台车上被测点的位置与理论位置存在误差，则将被测点所在位置的坐标调整至理论数值，然后将台车移出工位；
步骤三，将其他台车分别按照步骤一至步骤二进行操作，保证各个台车上被测点在测量时选用基准的一致性。此处一致性并不是说每个台车上被测点位置要相同，因为不同台车对应的白车身位置是不同的，那么对应白车身不同位置的台车上的被测点就不同，这里是将不同台车的不同被测点在以夹具为基准建立的相同坐标系下进行位置定位，这样就能保证所有台车组成的台车系统能够准确的定位一个白车身。被测点就是台车上用于与白车身连接的点。
所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的两个固定面及BASE平面进行基准坐标系的建立。
所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的两个主定位销的顶面所在平面，作为基准坐标系建立过程中的固定面。
所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的A柱主定位销和C柱主定位销顶面所在平面作为基准坐标系建立过程中的固定面。
所述步骤三中使用便携三坐标测量仪对台车所在平面上的被测点进行位置精度测量。位置精度即台车上的被测点相对于夹具坐标系的精度值。
所述步骤三中根据被测点所在位置坐标的测量值与理论值之间的偏差作为被测点的调整量，对被测点进行位置调整，调整后再次使用便携三坐标测量仪复测确认。
所述对被测点进行位置调整后使用便携三坐标测量仪进行复测确认时，若复测被测点所在位置的坐标仍然不是理论值，需进一步调整被测点的位置，直至复测被测点所在位置的坐标是理论值为止。
所述步骤一中，保证主拼工位定位夹具是固定的，将被测量台车移入工位，测量完成后移出工位。
实施例2
台车平面上的被测点①-被测点⑧为被测对象，为保证测量不同台车时，测量坐标系的一致性，选取夹具平面进行基准坐标系建立，如：选取夹具平面内的两个定位销，及夹具BASE平面进行建系，通过此方法获得稳定的基准坐标系。
在上述基准坐标系的基础下，使用便携三坐标测量仪，对被测对象-一号台车平面的被测点①-被测点⑧进行测量，并调整至理论数值，此台车便调整完毕。将一号台车移出本工位，将二号台车移入此工位，通过上述建系方法再次进行基准坐标系建立，此时夹具平面内的两个定位销，及夹具BASE平面位置均无变化，故无建系误差。在此基准坐标系下，对二号台车进行测量调整，以此保证一号台车与二号台车的一致性。
以此类推，可将所有台车在相同的基准坐标系下，调整至统一数值，获得一致性较好的台车系统。
通过使用此方法，消除了使用不同台车建系带来的误差，误差来源仅有测量仪器的精度误差(≈0.02mm)，相比原有±0.1mm的台车建系误差，有大幅的降低。且相比独立的外部基准，此方案不会压缩本工位可使用的空间，避免造成节拍浪费，并降低碰撞风险。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，对每台台车均按照下述方式进行精度检测：在台车对应的主拼工位定位夹具上选取基准建立坐标系，然后基于该坐标系测量台车上被测点的坐标，并将其调整至理论位置。
2.根据权利要求1所述的一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤一，将台车移入主拼工位，并固定在主拼工位内的主拼工位定位夹具上；
步骤二，在主拼工位定位夹具的BASE平面上进行基准坐标系的建立；
步骤三，对被测对象即台车上的被测点进行位置测量，即测量被测点在步骤二建立的基准坐标系中的坐标，若台车上被测点的位置与理论位置存在误差，则将被测点所在位置的坐标调整至理论数值，然后将台车移出工位；
步骤四，将其他台车分别按照步骤一至步骤三进行操作，保证各个台车上被测点在测量时选用基准的一致性。
3.根据权利要求2所述的一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的两个固定面及BASE平面进行基准坐标系的建立。
4.根据权利要求3所述的一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的两个主定位销的顶面所在平面，作为基准坐标系建立过程中的固定面。
5.根据权利要求4所述的一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，所述步骤二中选取主拼工位定位夹具BASE平面上的A柱主定位销和C柱主定位销顶面所在平面作为基准坐标系建立过程中的固定面。
6.根据权利要求5所述的一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，所述步骤三中使用便携三坐标测量仪对台车所在平面上的被测点进行位置精度测量。
7.根据权利要求6所述的一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，所述步骤三中根据被测点所在位置坐标的测量值与理论值之间的偏差作为被测点的调整量，对被测点进行位置调整，调整后再次使用便携三坐标测量仪复测确认。
8.根据权利要求7所述的一种主焊线台车一致性检测方法，其特征在于，所述对被测点进行位置调整后使用便携三坐标测量仪进行复测确认时，若复测被测点所在位置的坐标仍然不是理论值，需进一步调整被测点的位置，直至复测被测点所在位置的坐标是理论值为止。
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