CN105436685A - 一种可精确定位的点焊机 - Google Patents

一种可精确定位的点焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN105436685A
CN105436685A CN201610050906.3A CN201610050906A CN105436685A CN 105436685 A CN105436685 A CN 105436685A CN 201610050906 A CN201610050906 A CN 201610050906A CN 105436685 A CN105436685 A CN 105436685A
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
precession
slide rail
slide block
nutational
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610050906.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105436685B (zh
Inventor
孙腾
余观亮
潘宇晨
鲁娟
薛斌
鲍钰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinzhou University
Original Assignee
Qinzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinzhou University filed Critical Qinzhou University
Priority to CN201610050906.3A priority Critical patent/CN105436685B/zh
Publication of CN105436685A publication Critical patent/CN105436685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105436685B publication Critical patent/CN105436685B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本发明公开一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座、圆弧滑块、Z轴刻度杆，所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括进动角底盘、进动角滑块；所述章动角定位机构包括章动角底盘、章动角滑块，点焊机还包括焊接臂、点焊笔滑块、点焊笔。本发明改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，大大简化了操作步骤，工作效率高，结合圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，可精确对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，精确度高，产品的品质好。

Description

一种可精确定位的点焊机
技术领域
本发明涉及一种点焊机，具体涉及一种可精确定位的点焊机。
背景技术
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。
随着现代工业的发展，不仅产品的外形越来越多样化，产品的制造精度也越来越高，传统的点焊机已不能满足现代工业的要求。产品还没有投入批量生产前，由于没有一套完善的焊模，需要借助普通直尺、角度仪等工具大致找到焊接点位置，但对于外形复杂的产品是难以借助工具找到精准点，特别是产品曲面的法线方向，不仅操作繁琐，且工作效率和焊接的精确度低，影响产品的品质。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种可精确定位的点焊机，该点焊机操作简便，可对空间任意一点以及该点的法线方向精确定位，工作效率和焊接精确度高。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座，所述圆盘底座的外侧设有圆形滑轨、内侧刻有角度盘，所述圆形滑轨上套设有与其配合的圆弧滑块，所述圆弧滑块上设有Z轴刻度杆，所述Z轴刻度杆上套设有直线滑轨，该直线滑轨可沿着Z轴刻度杆滑动、且与Z轴刻度杆相互垂直设置，所述直线滑轨上设有与其配合、且可沿直线滑轨滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘，所述进动角盘上设有呈圆弧状的进动角滑轨、与进动角滑轨配合连接的进动角滑块，该进动角底盘上还设有与进动角滑轨相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块上、且与进动角底盘垂直设置的章动角底盘，所述章动角底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨、与章动角滑轨配合连接的章动角滑块，该章动角底盘上还设有与章动角滑轨相对应的角度尺，所述章动角滑块上设有焊接臂，该焊接臂的末端开设有滑槽，所述滑槽内设有与其相互配合的点焊笔滑块，所述点焊笔滑块端部设有点焊笔，所述滑槽上设有用于测量点焊笔滑块在滑槽内滑动距离的刻度尺。
作为优选技术方案，为了使Z轴刻度杆在某个角度固定在圆形滑轨上，确定了圆柱坐标系中的方位角，所述圆盘底座上设有用于将圆弧滑块固定于圆弧滑轨的紧固旋钮。
作为优选技术方案，为了使直线滑轨在Z轴刻度杆的某一个高度固定，固定了圆柱坐标系中的高度，所述Z轴刻度杆上设有用于将直线滑轨固定于Z轴刻度杆上的紧固旋钮。
作为优秀技术方案，为了使点焊笔在焊接臂的滑槽内的某个距离固定，固定了圆柱坐标系中的径向距离，所述焊接臂上设有用于将焊笔滑块固定于滑槽内的紧固旋钮。
作为优选技术方案，为了使焊接臂在章动角滑轨的某个角度上固定，提高工作效率和焊接精度，所述章动角滑块上设有用于将其固定于章动角滑轨的紧固旋钮。
作为优选技术方案，为了使章动角底盘在进动角滑轨的某个角度上固定，提高工作效率和焊接精度，所述进动角滑块上设有用于将其固定于进动角滑轨上的紧固旋钮。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、点焊机通过设置圆柱坐标装置和欧拉角定位装置，改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，尤其是对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，大大简化了操作步骤，工作效率高，且焊接臂绕进动角和章动角的旋转中心交点不跟随进动角滑块和章动角滑块的滑动而改变，这个交点的空间位置在圆柱坐标系中为一组固定已知值，方便对需要点焊的点的位置空间定位，提高产品的品质。
2、圆弧滑块、直线滑轨、章动角滑块、进动角滑块等特殊部件上均设有紧固旋钮，方便了某一特殊点的定位，从而有效减少定位的调整工作量，点焊机的工作效率和焊接精度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为欧拉角定位装置的结构示意图
附图标号：1、圆柱坐标装置，1-1、圆盘底座，1-11、角度盘，1-12、圆形滑轨，1-2、圆弧滑块，1-3、Z轴刻度杆，1-4、直线滑轨，2、欧拉角定位装置，2-1、进动角底盘，2-2、进动角滑轨，2-3、进动角滑块，2-4、章动角底盘，2-5、章动角滑轨，2-6、章动角滑块，2-7、焊接臂，2-8、滑槽，2-9、点焊笔滑块，2-10、点焊笔，3、紧固旋钮。
具体实施方式
如图1和图2所示提出本发明一种具体实施例，一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置1、欧拉角定位装置2，所述圆柱坐标装置1包括圆盘底座1-1，所述圆盘底座1-1的外侧设有圆形滑轨1-12、内侧刻有角度盘1-11，所述圆形滑轨1-12上套设有与其配合的圆弧滑块1-2，所述圆弧滑块1-2上设有刻有刻度表的Z轴刻度杆1-3，所述Z轴刻度杆1-3上套设有直线滑轨1-4，该直线滑轨1-4可沿着Z轴刻度杆1-3滑动、且与Z轴刻度杆1-3相互垂直设置，所述直线滑轨1-4上设有与其配合、且可沿直线滑轨1-4滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置2包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘2-1，所述进动角盘2-1上设有呈圆弧状的进动角滑轨2-2、与进动角滑轨2-2配合连接的进动角滑块2-3，即进动角滑块2-3可沿着进动角滑轨2-2滑动，该进动角底盘2-1上还设有与进动角滑轨2-2相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块2-3上、且与进动角底盘2-1垂直设置的章动角底盘2-4，所述章动角底盘2-4上设有呈圆弧状的章动角滑轨2-5、与章动角滑轨2-5配合连接的章动角滑块2-6，章动角滑块2-6可沿着章动角滑轨2-5滑动，该章动角底盘2-4上还设有与章动角滑轨2-5相对应的角度尺，所述章动角滑块2-6上设有焊接臂2-7，该焊接臂2-7的末端开设有滑槽2-8，所述滑槽2-8内设有与其相互配合的点焊笔滑块2-9，所述点焊笔滑块2-9的端部设有点焊笔2-10，所述滑槽2-8上还设有用于测量点焊笔滑块2-9在滑槽2-8内滑动距离的刻度尺。
所述圆盘底座1-1上设有用于将圆弧滑块1-2固定于圆形滑轨1-12的紧固旋钮3，紧固旋钮3圆弧滑块1-2固定于圆形滑轨1-12的的某一个位置，则Z轴刻度杆1-3在圆形滑轨上的某个角度固定，即确定了圆柱坐标系中的方位角。
所述Z轴刻度杆1-3上设有用于将直线滑轨1-4固定于Z轴刻度杆1-3上的紧固旋钮3，紧固旋钮3将直线滑轨1-4在Z轴刻度杆的某一个高度固定，即固定了圆柱坐标系中的高度。
所述焊接臂2-7上设有用于将焊笔滑块2-9固定于滑槽2-8内的紧固旋钮3，紧固旋钮3将焊笔滑块2-9固定于滑槽2-8内某个距离，即固定了圆柱坐标系中的径向距离。
所述章动角滑块2-6上设有用于将其固定于章动角滑轨2-5的紧固旋钮3，紧固旋钮3将章动角滑块2-6固定章动角滑轨2-5的某一位置，则使焊接臂2-7在章动角滑轨2-5的某个角度上固定。
所述进动角滑块2-3上设有用于将其固定于进动角滑轨2-2上的紧固旋钮3，进动角滑块2-3固定后，则可以使章动角底盘2-4在进动角滑轨2-2的某个角度上固定。
本发明使用时：对产品空间任意一点的定位焊接时，调节直线滑块在直线滑轨1-4上的位置，当点焊笔滑块2-9在焊接臂2-7的最远端时，可以定位点焊笔2-10的笔尖顶点在圆柱坐标装置中的半径；调节直线滑轨1-4在Z轴刻度杆1-3上的位置，当点焊笔滑块2-9在焊接臂2-7最远端时，可以定位点焊笔2-10的笔尖顶点在圆柱坐标装置中的高度；调节Z轴刻度杆1-3的圆弧滑块1-2，可以定位点焊笔2-10的笔尖顶点的角度位置，从而精确定位空间任意一点的位置进行焊接。
对产品任意一点的法线进行定位焊接时，当点焊笔滑块2-9在焊接臂2-7最远端时，焊接臂2-7跟随章动角滑块2-6在章动角滑轨2-5上滑动，其旋转中心轴通过点焊笔2-10的笔尖顶点，章动角底盘2-4跟随进动角滑块2-3在进动角滑轨2-2上滑动，其旋转中心轴也通过点焊笔2-10的笔尖顶点；因此对空间曲面上任意一点的法向点焊，先通过调节圆柱坐标定位装置1实现点焊笔2-10的笔尖顶点对空间某点进行定位，在通过调节欧拉角定位装置2的进动角滑块2-3和章动角滑块2-6角度的调整，从而实现焊接笔2-10在空间任意方向的定位；点焊笔滑块2-9在点焊臂最远端时，点焊笔2-10的笔尖顶点空间位置不跟随进动角滑块2-3和章动角滑块2-6角度的改变而改变。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可精确定位的点焊机，其特征在于：包括圆柱坐标装置(1)、欧拉角定位装置(2)，所述圆柱坐标装置(1)包括圆盘底座(1-1)，所述圆盘底座(1-1)的外侧设有圆形滑轨(1-12)、内侧刻有角度盘(1-11)，所述圆形滑轨(1-12)上套设有与其配合的圆弧滑块(1-2)，所述圆弧滑块(1-2)上设有Z轴刻度杆(1-3)，所述Z轴刻度杆(1-3)上套设有直线滑轨(1-4)，该直线滑轨(1-4)可沿着Z轴刻度杆(1-3)滑动、且与Z轴刻度杆(1-3)相互垂直设置，所述直线滑轨(1-4)上设有与其配合、且可沿直线滑轨滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置(2)包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘(2-1)，所述进动角盘(2-1)上设有呈圆弧状的进动角滑轨(2-2)、与进动角滑轨(2-2)配合连接的进动角滑块(2-3)，该进动角底盘(2-1)上还设有与进动角滑轨(2-2)相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块(2-3)上、且与进动角底盘(2-1)垂直设置的章动角底盘(2-4)，所述章动角底盘(2-4)上设有呈圆弧状的章动角滑轨(2-5)、与章动角滑轨(2-5)配合连接的章动角滑块(2-6)，该章动角底盘(2-4)上还设有与章动角滑轨(2-5)相对应的角度尺，所述章动角滑块(2-6)上设有焊接臂(2-7)，该焊接臂(2-7)的末端开设有滑槽(2-8)，所述滑槽(2-8)内设有与其相互配合的点焊笔滑块(2-9)，所述点焊笔滑块(2-9)端部设有点焊笔(2-10)，所述滑槽(2-8)上还设有用于测量点焊笔滑块(2-9)在滑槽(2-8)内滑动距离的刻度尺。
2.根据权利要求1所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述圆盘底座(1-1)上设有用于将圆弧滑块(1-2)固定于圆形滑轨(1-11)上的紧固旋钮(3)。
3.根据权利要求2所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述Z轴刻度杆(1-3)上设有用于将直线滑轨(1-4)固定于Z轴刻度杆(1-3)上的紧固旋钮(3)。
4.根据权利要求3所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述焊接臂(2-7)上设有用于将焊笔滑块(2-9)固定于滑槽(2-8)内的紧固旋钮(3)。
5.根据权利要求4所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述章动角滑块(2-6)上设有用于将其固定于章动角滑轨(2-5)的紧固旋钮(3)。
6.根据权利要求1～5任意一项所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述进动角滑块(2-3)上设有用于将其固定于进动角滑轨(2-2)上的紧固旋钮(3)。
CN201610050906.3A 2016-01-26 2016-01-26 一种可精确定位的点焊机 Active CN105436685B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610050906.3A CN105436685B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种可精确定位的点焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610050906.3A CN105436685B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种可精确定位的点焊机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105436685A true CN105436685A (zh) 2016-03-30
CN105436685B CN105436685B (zh) 2017-11-17

Family

ID=55547563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610050906.3A Active CN105436685B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种可精确定位的点焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105436685B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107855707A (zh) * 2017-12-25 2018-03-30 河北水利电力学院 通暖管道现场焊接装置
CN108870045A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 安庆市睿霞机械有限公司 一种十字调节座
CN108881573A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 安庆市睿霞机械有限公司 一种床头固定手机调节支架

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5653884A (en) * 1979-10-05 1981-05-13 Dengensha Mfg Co Ltd Automatic feeder of work for spot welding machine
JPH0679459A (ja) * 1992-09-03 1994-03-22 Nkk Corp 長円形管の溶接方法及び装置
CN1935444A (zh) * 2006-11-06 2007-03-28 北京航空航天大学 相贯线焊接机器人
CN203292684U (zh) * 2013-05-10 2013-11-20 武汉理工大学 一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置
CN203401208U (zh) * 2013-07-26 2014-01-22 天津博信汽车零部件有限公司 一种五轴驱动自动点焊设备
CN204094364U (zh) * 2014-10-10 2015-01-14 上海东升焊接集团有限公司 焊接专用机器人
CN205362983U (zh) * 2016-01-26 2016-07-06 钦州学院 一种可精确定位的点焊机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5653884A (en) * 1979-10-05 1981-05-13 Dengensha Mfg Co Ltd Automatic feeder of work for spot welding machine
JPH0679459A (ja) * 1992-09-03 1994-03-22 Nkk Corp 長円形管の溶接方法及び装置
CN1935444A (zh) * 2006-11-06 2007-03-28 北京航空航天大学 相贯线焊接机器人
CN203292684U (zh) * 2013-05-10 2013-11-20 武汉理工大学 一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置
CN203401208U (zh) * 2013-07-26 2014-01-22 天津博信汽车零部件有限公司 一种五轴驱动自动点焊设备
CN204094364U (zh) * 2014-10-10 2015-01-14 上海东升焊接集团有限公司 焊接专用机器人
CN205362983U (zh) * 2016-01-26 2016-07-06 钦州学院 一种可精确定位的点焊机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107855707A (zh) * 2017-12-25 2018-03-30 河北水利电力学院 通暖管道现场焊接装置
CN108870045A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 安庆市睿霞机械有限公司 一种十字调节座
CN108881573A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 安庆市睿霞机械有限公司 一种床头固定手机调节支架
CN108881573B (zh) * 2018-09-04 2020-10-13 邳州市鑫盛创业投资有限公司 一种床头固定手机调节支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN105436685B (zh) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106152956B (zh) 一种激光内径测量仪
CN103481122A (zh) 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿系统
CN106403758B (zh) 一种锥面尺寸量具及其使用方法
CN109129006A (zh) 四轴卧式联动加工中心旋转轴位置偏差的修正方法
CN105436685A (zh) 一种可精确定位的点焊机
CN102853754B (zh) 一种快速实现电感量仪检测叶片型面的方法
CN105414730A (zh) 欧拉角球坐标系点焊器
CN103831669A (zh) 圆度误差在线测量系统及测量方法
CN205362983U (zh) 一种可精确定位的点焊机
CN202420363U (zh) 一种车门单件检具
CN110186353B (zh) 火车车轮径向尺寸量具及火车车轮径向尺寸测量方法
CN203405153U (zh) 可用于芯轴类工件内孔检测的内径测量百分表
CN204240901U (zh) 可调测量量具
CN207923067U (zh) 一种轴类零件检测装置
CN204819255U (zh) 一种组合式磁性球座固定工装
CN205950044U (zh) 一种适用于pcba行业的自动焊接装置
US2635348A (en) Drill aligning gauge
CN210512944U (zh) 一种轴承钢球检测工装
CN107283080A (zh) 一种激光加工焦距及入射角的测量标定装置
CN203298769U (zh) 用于激光测量仪测量的空间点位定位装置及z 向标定套组
CN203464860U (zh) 一种测量角平分线的量具
CN209116910U (zh) 一种多功能形位误差测量仪
CN203357150U (zh) 投影式刀具预调装置
CN203344035U (zh) 一种高效三维测量划线机
CN208139988U (zh) 一种在位微距测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant