CN113955120A - 基于无人机的绝缘子憎水性试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括无人机和集成式喷水箱，无人机携带集成式喷水箱飞行至绝缘子串周围开展憎水性试验。集成式喷水箱集成了水箱本体、水泵和喷水组件等部件，减小了无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此无人机可以选用体型较小的无人机；小体型的无人机能灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响，能够更近地靠近绝缘子串，并能更灵活地变换飞行角度，可以飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而可以多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。近距离喷水能准确地控制喷水量和雾化效果，使得憎水性试验效果更接近人工测试效果。

Description

基于无人机的绝缘子憎水性试验装置

技术领域

本发明涉及绝缘子憎水性试验技术领域，特别是涉及一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置。

背景技术

憎水性试验是检测合成绝缘子老化程度的重要检测方法，传统的试验方式有人工登塔进行试验和借助大型多旋翼无人机搭载憎水性装置进行试验。

人工登塔的试验方式中，需要人工登塔后使用软梯下降到合成绝缘子串上、中、下段位置使用喷壶喷水进行憎水性试验，且在对悬挂方式为V串的合成绝缘子进行憎水性试验中需要多次调整软梯挂点位置和多次人工上下软梯，不仅大量消耗体力，而且杆塔空间使得人工移动空间受限，难以对所有的合成绝缘子多角度、多方位和近距离地进行开展憎水性试验。

通过大型多旋翼无人机搭载憎水性装置的试验方式中，由于大型无人机需要较大的作业空间，大型无人机搭载的憎水性装置仅适用于边相为垂直悬挂方式的合成绝缘子串，而对中相的绝缘子以及悬挂方式为V串型绝缘子，由于杆塔空间有限使得大型无人机的活动空间受限，无法满足大型无人机从不同方位靠近绝缘子串附近的需求，而合成绝缘子的憎水性试验需要在绝缘子串上、中、下段三个位置开展，因此，借助大型无人机搭载憎水性装置的试验方式无法多角度、多方位、近距离地开展憎水性试验。由于大型无人机只能远距离(5米左右)喷水作业，远距离喷水需使用高压水泵才能将水喷洒到合成绝缘子上，而高压水泵喷出的水压过大而会呈水柱喷出，无法雾化喷出，高压水柱会影响到伞裙表面凝结成水珠的形态，操作人员难以准确把控伞裙表面的喷水量及喷洒效果，从而影响测验结果。

发明内容

基于此，有必要提供一种对不同类型的绝缘子串都能多角度、多方位和近距离地进行开展憎水性试验的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置。

本申请提供一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，包括：

无人机，所述无人机设有搭载架；

集成式喷水箱，所述集成式喷水箱安装于所述搭载架，所述集成式喷水箱包括箱体、水箱本体、水泵、控制器及喷水组件，所述水箱本体、所述水泵及所述控制器设于所述箱体的内部，所述喷水组件安装于所述箱体的外部，所述水泵的进水端与所述水箱本体的出水口连通，所述水泵的出水端与所述喷水组件的进水口连通，所述水泵与所述控制器电性连接。

使用该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置时，集成式喷水箱安装于无人机的搭载架，无人机携带集成式喷水箱飞行至合成绝缘子串周围开展憎水性试验。水箱本体、水泵与喷水组件依次连接，水箱本体内的水被水泵抽取并经由喷水组件喷洒到绝缘串子上；控制器用于控制水泵的启停状态，从而控制喷水组件的喷水时机。

一般而言，体型较小的无人机，其载重能力往往也较小，该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置的水箱本体、水泵和控制器集成于箱体内部，可以减小无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此，该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置的无人机可以选用体型较小的无人机。与大型无人机相比，小体型的无人机可以灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式(例如悬垂串、V串或耐张串等悬挂方式)的影响，能够更近地靠近绝缘子串进行喷水作业；由于集成式喷水箱和小体型的无人机均具有体积小、重量轻的特点，使得该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置整体具有较小的体型和质量，从而允许无人机能更灵活地变换飞行角度，能飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而能够多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。而且，由于喷水组件能够近距离地接近绝缘子，使得操作人员能更准确地控制喷至伞裙表面的喷水量；近距离喷水能够将水调节成雾化状喷出，在伞裙表面自然凝结成水珠，且雾化喷出的水压力小，不会影响到伞裙上已凝结成水珠的形态，从而使测验结果更加准确，试验效果更接近人工使用喷壶调节成雾化状后对绝缘子串进行测试达到的效果，与现有的使用大型无人机进行憎水性试验的方式相比具有更好的测试效果。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述喷水组件包括出水软管、喷水杆、喷头软管以及喷头，所述水泵的出水端与所述出水软管的进水口连通，所述出水软管的出水口与所述喷水杆的进水口连通，所述喷水杆的出水口与所述喷头软管的进水口连通，所述喷头软管的出水口与所述喷头的进水口连通。

在其中一个实施例中，所述喷头软管是可变向软管。

在其中一个实施例中，所述喷水杆为碳纤维喷水杆。

在其中一个实施例中，所述喷头是雾化喷头。

在其中一个实施例中，所述喷头包括喷头本体、出水调节件以及密封件，所述喷头本体设有第一出水口，所述出水调节件设有第二出水口，所述喷头软管的出水口与所述喷头本体的进水口连通，所述出水调节件设有容纳腔，所述喷头本体设有所述第一出水口的一端伸入所述容纳腔，所述喷头本体的外壁形成有外螺纹结构，所述出水调节件靠近所述喷头本体的一端形成有内螺纹孔，所述出水调节件通过所述外螺纹结构与所述内螺纹孔螺旋配合以连接于所述喷头本体，所述密封件设于所述容纳腔内部远离所述内螺纹孔的一端且密封设置于所述出水调节件与所述喷头本体之间，所述容纳腔的内壁、所述喷头本体的外表面与所述密封件之间围设形成调节腔，所述调节腔同时与所述第一出水口和所述第二出水口连通，所述出水调节件相对所述喷头本体螺旋转动以改变所述调节腔的容积，所述喷头本体的外侧壁沿周向设有刻度线，不同的所述刻度线的刻度表示不同的所述调节腔的容积。

在其中一个实施例中，所述集成式喷水箱还包括信号接收器，所述信号接收器设于所述箱体内部，所述信号接收器与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述水箱本体设有蓄水腔，所述水箱本体还设有进水通道，所述进水通道穿设于所述箱体，所述进水通道的一端与所述蓄水腔连通，所述进水通道的另一端伸出至所述箱体的外部，所述集成式喷水箱还包括水箱进水盖，所述水箱进水盖用于盖设于所述进水通道靠近外界的一端。

在其中一个实施例中，所述集成式喷水箱还包括电源，所述电源设于所述箱体内部，所述电源与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述集成式喷水箱还包括按扣件，所述按扣件设于所述箱体的底部，所述按扣件设有安装槽，所述安装槽用于可拆卸地安装所述搭载架。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置的三维结构图；

图2为本发明一个实施例所述的集成式喷水箱的外部结构图；

图3为本发明一个实施例所述的集成式喷水箱的内部结构图；

图4为本发明一个实施例所述的喷头的内部结构图。

附图标记说明：

10、基于无人机的绝缘子憎水性试验装置；100、无人机；110、搭载架；200、集成式喷水箱；210、箱体；220、水泵；230、控制器；240、喷水组件；211、进水通道；212、水箱进水盖；213、箱盖；214、箱体本体；2144、配件箱；241、出水软管；242、喷水杆；2421、喷水杆安装件；2422、喷水杆安装槽；243、喷头软管；244、喷头；2441、喷头本体；2442、出水调节件；2443、密封件；2444、容纳腔；2445、第一出水口；2446、外螺纹结构；2447、第二出水口；2448、内螺纹孔；2449、调节腔；250、按扣件；251、安装槽；260、电源；270、充电板；280、电源开关；290、信号接收器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参照图1至图4，一实施例的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置10，包括无人机100和集成式喷水箱200，无人机100设有搭载架110，集成式喷水箱200安装于搭载架110，集成式喷水箱200包括箱体210、水箱本体(未示出)、水泵220、控制器230及喷水组件240，水箱本体、水泵220及控制器230设于箱体210的内部，喷水组件240安装于箱体210的外部，水泵220的进水端与水箱本体的出水口连通，水泵220的出水端与喷水组件240的进水口连通，水泵220与控制器230电性连接。

使用该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置10时，集成式喷水箱200安装于无人机100的搭载架110，无人机100携带集成式喷水箱200飞行至合成绝缘子串周围开展憎水性试验。水箱本体、水泵220与喷水组件240依次连接，水箱本体内的水被水泵220抽取并经由喷水组件240喷洒到绝缘串子上；控制器230用于控制水泵220的启停状态，从而控制喷水组件240的喷水时机。

一般而言，体型较小的无人机，其载重能力往往也较小，该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置10的水箱本体、水泵220和控制器230集成于箱体210内部，可以减小无人机所需携带的喷水装置的质量和体积，因此，该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置10的无人机100可以选用体型较小的无人机。与大型无人机相比，小体型的无人机可以灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式(例如悬垂串、V串或耐张串等悬挂方式)的影响，能够更近地靠近绝缘子串进行喷水作业；由于集成式喷水箱200和小体型的无人机100均具有体积小、重量轻的特点，使得该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置10整体具有较小的体型和质量，从而允许无人机100能更灵活地变换飞行角度，能飞入更小的或者结构复杂的杆塔空间内进行喷水作业，进而能够多角度、多方位、近距离地开展绝缘子憎水性试验。而且，由于喷水组件240能够近距离地接近绝缘子，使得操作人员能更准确地控制喷至伞裙表面的喷水量；近距离喷水能够将水调节成雾化状喷出，在伞裙表面自然凝结成水珠，且雾化喷出的水压力小，不会影响到伞裙上已凝结成水珠的形态，从而使测验结果更加准确，试验效果更接近人工使用喷壶调节成雾化状后对绝缘子串进行测试达到的效果，与现有的使用大型无人机进行憎水性试验的方式相比具有更好的测试效果。

此外，该基于无人机的绝缘子憎水性试验装置10体积小、质量轻，与现有的基于大型无人机的绝缘子憎水性试验设备相比，在山林地区进行绝缘子憎水性试验时的装置运输携带和无人机飞行操控也更加方便，也能够让无人机操作手更轻松地控制无人机的飞行角度、飞行位置，降低无人机操作手的操作难度

无人机100可以是现有技术中任何一种能够搭载集成式喷水箱200的无人机类型。具体地，请参照图1，无人机100可以是现有技术中任何一种轴距等于或大于350mm的无人机。优选地，无人机100可以是现有技术中任何一种轴距为350mm的无人机，此类无人机的外型较小，可以灵活地在有限的空间内移动而不受塔型空间位置、绝缘子串悬挂方式的影响，更加容易近距离(1米左右)地靠近合成绝缘子开展喷水作业，从而搭载集成式喷水箱200从多个角度、多个方位、近距离地接近绝缘子并开展绝缘子憎水性试验。无人机100搭载有图像监控器，能从图像监控器中实时观测喷水情况，例如喷水的启停、喷水量和雾化效果。

可选地，水泵220可以是现有的各类水泵。优选地，请参照图3，水泵220选用微型水泵，以使集成式喷水箱200的整体质量尽可能地小。

可选地，水泵220的进水端与水箱本体的出水口的连接处做密封处理，以防水泵220的进水端与水箱本体的出水口的连接处漏水。

可选地，控制器230可以是现有各类可以控制水泵220的启停状态的控制器。优选地，控制器230可以是继电器。

可选地，集成式喷水箱200安装于搭载架110的安装方式可以是现有的各类安装方式，例如焊接、卡接或铰接。

在一些实施例中，请参照图1和图2，集成式喷水箱200还包括按扣件250，按扣件250设于箱体210的底部，按扣件250设有安装槽251，安装槽251用于可拆卸地安装搭载架110。如此，通过施力将搭载架110按入安装槽251即可将集成式喷水箱200安装于搭载架110，通过施力将搭载架110拉离安装槽251即可将集成式喷水箱200从搭载架110卸下，从而实现集成式喷水箱200与无人机100的快速安装与快速拆卸，也方便集成式喷水箱200与无人机100分开运输携带。

在一些实施例中，请参照图1至图3，喷水组件240包括出水软管241、喷水杆242、喷头软管243以及喷头244，水泵220的出水端与出水软管241的进水口连通，出水软管241的出水口与喷水杆242的进水口连通，喷水杆242的出水口与喷头软管243的进水口连通，喷头软管243的出水口与喷头244的进水口连通。水箱本体内的水经水泵220泵出后依次经由出水软管241、喷水杆242、喷头软管243和喷头244喷射到绝缘子串上，出水软管241用于连接水泵220与喷水杆242，将水泵220的出水端的水引导进入喷水杆242；喷水杆242用于连接出水软管241与喷头软管243，将水输送至喷头软管243；喷头软管243用于连接喷水杆242与喷头244，用于将水输送至喷头244，水经过喷头244喷洒至绝缘子串上以进行绝缘子憎水性试验。

可选地，请参照图1，喷头244位于无人机100前进方向的前端，如此，操作人员控制无人机100的前进方向即可直接地控制喷头244的移动方向。此外，在别的实施例中，喷头244也可以设于无人机100的其他位置，例如设于无人机100的底部或者无人机100的顶部。

具体地，请参照图1至图3，出水软管241是柔软的、可变向的水管，如此，无论水泵220的出水端与喷水杆242的进水口之间的相对位置是如何设置的，出水软管241均能将水泵220的出水端与喷水杆242的进水口连通，从而将水泵220的出水端的水引导进入喷水杆242。具体地，出水软管241可是PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)软管、硅胶软管或者现有的各类可用于输水的软管。

可选地，请参照图1至图3，喷水杆242为碳纤维喷水杆，如此，喷水杆242具有质量轻、韧性大的特点，既可以减小集成式喷水箱200的整体质量，降低重量对无人机100内置的指南针的干扰，又不会因为在无人机100飞行过程中受到障碍物的撞击而轻易损坏。

可选地，出水软管241的出水口与喷水杆242的进水口的连接方式是螺帽旋紧固定连接方式，以使喷水杆242能够方便地从出水软管241取下，使喷水杆242和箱体210两者能分开携带，分别运输。

在一些实施例中，请参照图1，集成式喷水箱200还包括喷水杆安装件2421，喷水杆安装件2421设于箱体210的底部，喷水杆安装件2421设有喷水杆安装槽2422，喷水杆安装槽2422用于可拆卸地安装喷水杆242，如此，喷水杆安装件2421可以方便快速地将喷水杆242安装或者拆离箱体210，提高装置的拆装效率。具体地，喷水杆安装槽2422的形状和大小与喷水杆242的截面的形状和大小分别一一对应。

可选地，请参照图1至图3，喷头软管243是可变向软管，以使喷头244的朝向可以调节，进而调节喷水方向，以适应悬垂串、V串或耐张串等多种悬挂方式的绝缘子串。具体地，喷头软管243可以是万向球头软管，此类可变向软管既可以调节喷头244的朝向，又能在改变喷头244的朝向后保持喷头244的朝向不变。具体地，喷头软管243可以是PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)可变向软管或者其他轻质材料制成的可变向软管，以使集成式喷水箱200的整体质量尽可能地小。

可选地，喷头244是雾化喷头，以保证水是以雾化的形式喷洒至绝缘子串，从而在伞裙表面自然凝结成水珠，使无人机100的试验效果尽可能地接近人工使用喷壶调节成雾化状后对绝缘子串进行测试的效果。

在一些实施例中，请参照图4，喷头244包括喷头本体2441、出水调节件2442以及密封件2443，喷头本体2441设有第一出水口2445，出水调节件2442设有第二出水口2447，喷头软管243的出水口与喷头本体2441的进水口连通，出水调节件2442设有容纳腔2444，喷头本体2441设有第一出水口2445的一端伸入容纳腔2444，喷头本体2441的外壁形成有外螺纹结构2446，出水调节件2442靠近喷头本体2441的一端形成有内螺纹孔2448，出水调节件2442通过外螺纹结构2446与内螺纹孔2448螺旋配合以连接于喷头本体2441，密封件2443设于容纳腔2444内部远离内螺纹孔2448的一端且密封设置于出水调节件2442与喷头本体2441之间，容纳腔2444的内壁、喷头本体2441的外表面与密封件2443之间围设形成调节腔2449，调节腔2449同时与第一出水口2445和第二出水口2447连通，出水调节件2442相对喷头本体2441螺旋转动以改变调节腔2449的容积，喷头本体2441的外侧壁沿周向设有刻度线(未示出)，不同的刻度线的刻度表示不同的调节腔2449的容积。

请参照图4，出水调节件2442相对喷头本体2441螺旋转动时会带动密封件2443沿喷头244的长度方向(如图4所示的L方向)移动，由容纳腔2444的内壁、喷头本体2441的外表面与密封件2443之间围设形成的调节腔2449的容积会因此变大或者变小。在喷头244的出水口的口径不变的前提下，当出水调节件2442相对喷头本体2441向远离喷头本体2441的方向螺旋转动时，调节腔2449的容积变大，调节腔2449内的水压变小，从喷头244的出水口喷出的雾滴粒径变大，雾化效果减弱，喷水量因调节腔2449的容积变大而变大；当出水调节件2442相对喷头本体2441向靠近喷头本体2441的方向螺旋转动时，调节腔2449的容积变小，调节腔2449内的水压变大，从喷头244的出水口喷出的雾滴粒径变小，雾化效果增强，喷水量因调节腔2449的容积变小而变小。喷头本体2441的外侧壁沿周向设有刻度线，不同的刻度线的刻度表示不同的调节腔2449的容积，而不同的调节腔2449的容积对应不同的雾化效果和喷水量，如此，通过刻度线的刻度即可调节和记录喷头244的雾化效果和喷水量。

可选地，出水调节件2442的外侧壁设有指示标识(未示出)，出水调节件2442相对喷头本体2441螺旋转动时，与指示标识对应的刻度线的刻度所表示的调节腔2449的容积即为当前调节腔2449的容积，也表示了当前调节腔2449的容积所对应的雾化效果和喷水量。

可选地，密封件2443可以是橡胶圈、硅胶圈或者其他现有的各类密封件2443。

在一些实施例中，请参照图3，集成式喷水箱200还包括电源260，电源260设于箱体210内部，电源260与控制器230电性连接。电源260为水泵220提供驱动能源，控制器230用于控制电源260与水泵220之间的供电状态以控制水泵220的启停状态，从而控制喷水组件240的喷水时机。可选地，电源260为可充电电池、一次性电池或者其他的现有电源类型。

此外，电源260还与集成式喷水箱200内部的除控制器230以外的其他用电部件电性连接，电源260用于为集成式喷水箱200内部的所有用电部件提供驱动能源。

在一些实施例中，请参照图3，集成式喷水箱200还包括充电板270，充电板270设于箱体210内部，充电板270与电源260电性连接，用于为电源260充电。

在一些实施例中，请参照图3，集成式喷水箱200还包括电源开关280，电源开关280穿设于箱体210，电源开关280的一端位于箱体210内部，电源开关280的另一端位于箱体210外部，如此，操作人员在箱体210外部即可操作该电源开关280；电源开关280位于箱体210内部的一端与电源260以及集成式喷水箱200内部的所有用电部件电性连接，电源开关280用于统一控制电源260为集成式喷水箱200内部的所有用电部件的供电状态。

在一些实施例中，请参照图3，集成式喷水箱200还包括信号接收器290，信号接收器290设于箱体210内部，信号接收器290与控制器230电性连接。信号接收器290用于接收来自地面的遥控器发出的远程信号，并根据远程信号控制控制器230的开闭状态。当地面的遥控器输出“开启”或者类似含义的远程信号，信号接收器290接收该开启信号并控制控制器230闭合，水泵220与电源260实现连通开始工作，喷水组件240开始喷水；当地面的遥控器输出“关闭”或者类似含义的远程信号，信号接收器290接收该关闭信号并控制控制器230断开，水泵220与电源260实现断开从而停止工作，喷水组件240停止喷水。如此，通过在地面发送开启或者关闭信号即可控制搭载在无人机100上的喷水组件240的工作状态。具体地，信号接收器290与电源260电性连接，信号接收器290的工作能源由电源260提供。

在一些实施例中，请参照图3，水箱本体设有蓄水腔(未示出)，水箱本体还设有进水通道211，进水通道211穿设于箱体210，进水通道211的一端与蓄水腔连通，进水通道211的另一端伸出至箱体210的外部，集成式喷水箱200还包括水箱进水盖212，水箱进水盖212用于盖设于进水通道211靠近外界的一端。如此，移开水箱进水盖212即可通过进水通道211向集成式喷水箱200的水箱本体的蓄水腔内加水或者倒水，而无需把水箱本体从集成式喷水箱200拆离才能往蓄水腔内加水或者倒水，由此可以提高集成式喷水箱200的使用便捷度。

在一些实施例中，请参照图3，水箱本体设于箱体210内部的一端，水泵220、控制器230、电源260以及信号接收器290集中设于箱体210内部的另一端。一方面，水泵220、控制器230、电源260以及信号接收器290集中设于箱体210内部的同一端，可以方便水泵220、控制器230、电源260、信号接收器290以及充电板270各个部件之间的电性连接；另一方面，将水箱本体这一相对较大的部件设于箱体210内部的一端，将水泵220、控制器230、电源260以及信号接收器290各个小型部件集中在箱体210内部的另一端，可以使箱体210内部布置整齐。

在一些实施例中，请参照图3，箱体210包括箱盖213和箱体本体214，箱体本体214内部的一端与水箱本体加工为一体，箱体本体214内部的另一端设有配件箱2144，水泵220、控制器230、电源260、信号接收器290、充电板270以及设于箱体210内部的其他部件集中安装并固定于配件箱2144内部，箱盖213盖设于箱体本体214设有配件箱2144的一端以密封箱体本体214。具体地，水箱本体占箱体本体214容积的3/4，配件箱2144占箱体本体214容积的1/4。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或成一体；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机设有搭载架；

集成式喷水箱，所述集成式喷水箱安装于所述搭载架，所述集成式喷水箱包括箱体、水箱本体、水泵、控制器及喷水组件，所述水箱本体、所述水泵及所述控制器设于所述箱体的内部，所述喷水组件安装于所述箱体的外部，所述水泵的进水端与所述水箱本体的出水口连通，所述水泵的出水端与所述喷水组件的进水口连通，所述水泵与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷水组件包括出水软管、喷水杆、喷头软管以及喷头，所述水泵的出水端与所述出水软管的进水口连通，所述出水软管的出水口与所述喷水杆的进水口连通，所述喷水杆的出水口与所述喷头软管的进水口连通，所述喷头软管的出水口与所述喷头的进水口连通。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷头软管是可变向软管。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷水杆为碳纤维喷水杆。

5.根据权利要求2所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷头是雾化喷头。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述喷头包括喷头本体、出水调节件以及密封件，所述喷头本体设有第一出水口，所述出水调节件设有第二出水口，所述喷头软管的出水口与所述喷头本体的进水口连通，所述出水调节件设有容纳腔，所述喷头本体设有所述第一出水口的一端伸入所述容纳腔，所述喷头本体的外壁形成有外螺纹结构，所述出水调节件靠近所述喷头本体的一端形成有内螺纹孔，所述出水调节件通过所述外螺纹结构与所述内螺纹孔螺旋配合以连接于所述喷头本体，所述密封件设于所述容纳腔内部远离所述内螺纹孔的一端且密封设置于所述出水调节件与所述喷头本体之间，所述容纳腔的内壁、所述喷头本体的外表面与所述密封件之间围设形成调节腔，所述调节腔同时与所述第一出水口和所述第二出水口连通，所述出水调节件相对所述喷头本体螺旋转动以改变所述调节腔的容积，所述喷头本体的外侧壁沿周向设有刻度线，不同的所述刻度线的刻度表示不同的所述调节腔的容积。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述集成式喷水箱还包括信号接收器，所述信号接收器设于所述箱体内部，所述信号接收器与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述水箱本体设有蓄水腔，所述水箱本体还设有进水通道，所述进水通道穿设于所述箱体，所述进水通道的一端与所述蓄水腔连通，所述进水通道的另一端伸出至所述箱体的外部，所述集成式喷水箱还包括水箱进水盖，所述水箱进水盖用于盖设于所述进水通道靠近外界的一端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述集成式喷水箱还包括电源，所述电源设于所述箱体内部，所述电源与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的基于无人机的绝缘子憎水性试验装置，其特征在于，所述集成式喷水箱还包括按扣件，所述按扣件设于所述箱体的底部，所述按扣件设有安装槽，所述安装槽用于可拆卸地安装所述搭载架。

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