CN113954771A - 一种房车监控系统 - Google Patents

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CN113954771A CN202111284639.3A CN202111284639A CN113954771A CN 113954771 A CN113954771 A CN 113954771A CN 202111284639 A CN202111284639 A CN 202111284639A CN 113954771 A CN113954771 A CN 113954771A
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蒋晓冬
陶欢
刘威
王毅
鲁壮
张阳
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Wuhan Sapw Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种房车监控系统，包括监测传感器、控制器以及无线传输器；所述监测传感器安装于房车上，并用于检测房车出行过程中相关的出行信息；所述监测传感器与所述控制器电连接，并将所述出行信息发送至所述控制器；所述控制器与所述无线传输器电连接，并通过所述无线传输器接入房车内多个控制系统组建的控制局域网；所述控制器用于通过所述控制局域网获取各所述控制系统的实时信息，根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，并通过所述控制局域网将所述控制命令发送至相应的控制系统。本申请具有出行信息获取方便、房车操控自动化程度高的技术效果。

Description

一种房车监控系统
技术领域
本申请涉及房车监控技术领域，尤其是涉及一种房车监控系统。
背景技术
随着我国经济水平不断提高，开着房车旅行成为一种新兴的生活时尚。房车兼具“房”和“车”两大功能，因此其同时具备车辆行驶的各类设备以及生活起居的各类设备。
而现今的房车存在的一个问题是，房车内各类繁复的设备均是独立运行的，而且均需要人为进行操控，自动化程度不高；同时，车内各类出行信息的获取均系统通过车辆诊断系统获取，获取过程复杂严格，对于一般的使用者而言非常困难，使用者无法方便的获取房车当前的实时状态信息，极大的影响了驾驶体验。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种房车监控系统，用以解决出行信息获取困难、各类设备操控自动化程度不高的技术问题。
为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种房车监控系统，包括监测传感器、控制器以及无线传输器；
所述监测传感器安装于房车上，并用于检测房车出行过程中相关的出行信息；所述监测传感器与所述控制器电连接，并将所述出行信息发送至所述控制器；所述控制器与所述无线传输器电连接，并通过所述无线传输器接入房车内多个控制系统组建的控制局域网；所述控制器用于通过所述控制局域网获取各所述控制系统的实时信息，根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，并通过所述控制局域网将所述控制命令发送至相应的控制系统。
可选的，所述控制系统包括空调系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括车内温度，所述实时信息包括空调的设定温度以及状态信息；
计算所述车内温度与设定温度的差值，根据所述差值设置空调的风速级别以及压缩机转速级别，并设置的风速级别以及压缩机转速级别发送空调调节控制命令至所述空调系统。
可选的，所述控制系统包括制动系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括主车制动减速度，所述实时信息包括主车制动信号；
监测所述主车制动信号是否接通，如果是，则输出预制动信号，并转下一步，否则继续对所述主车制动信号进行监测；
根据所述主车制动减速度预估设定时长后的预估制动减速度，将所述预估制动减速度作为拖挂房车的跟随制动减速度，基于所述跟随制动减速度发送跟随制动命令至所述制动系统；
监测所述主车制动信号是否断开，如果是，则输出停止制动命令至所述制动系统，否则继续保持当前的跟随制动减速度。
可选的，根据所述主车制动减速度预估设定时长后的预估制动减速度，具体为：
所述设定时长为制动系统的制动延迟时间；采用数值外插法，根据所述主车制动减速度预估主车在设定时长后的预估制动减速度；
基于所述跟随制动减速度发送跟随制动命令至所述制动系统，具体为：
基于所述跟随制动减速度计算制动系统的电磁制动器的制动控制信号的占空比，发送相应占空比的制动控制信号至所述制动系统。
可选的，所述控制系统包括电子门锁系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括车门处的热释红外信息，所述实时信息包括时间信息以及门锁状态信息；
判断所述时间信息是否为设定的夜晚时间段，如果是夜晚时间段，则根据所述热释红外信息判断车门处是否有人，如果有人，则发送打开监控命令至所述电子门锁系统并输出报警信息；如果不是夜晚时间段，则发送关闭监控命令至所述电子门锁系统。
可选的，发送打开监控命令至所述电子门锁系统并输出报警信息，具体为：
所述电子门锁系统响应于所述打开监控命令后将监控摄像头打开，然后获取监控视频信息，基于所述监控视频信息进行人脸识别，并基于人脸识别结果发送门锁控制命令至所述电子门锁系统；
根据所述门锁状态信息判断门锁是否打开，如果是，输出第一报警信号，否则输出第二报警信号。
可选的，所述控制系统包括通信系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括通信系统的互联网数据；
判断所述互联网信息与病毒特征库中的病毒特征数据是否相符，如果是，则对所述互联网信息进行阻断，否则对所述互联网信息进行放通。
可选的，还包括服务器，所述控制器通过所述无线传输器与所述服务器无线连接，所述服务器用于建立房车监控用数据库。
可选的，所述监测传感器包括温度传感器、电量传感器、燃气量传感器、水位传感器、空气质量传感器、氧气浓度传感器、减速度传感器、热释红外传感器以及数据网关；
所述温度传感器的数量有两个，一个温度传感器安装于房车外，并用于检测车外温度，另一个温度传感器安装于房车内，并用于检测车内温度；所述电量传感器与房车电源电连接，并用于检测电量信息；所述燃气量传感器与房车燃气表电连接，并用于检测燃气量信息；所述水位传感器安装于房车水箱内，并用于检测水位信息；所述空气质量传感器安装于房车内，并用于检测空气质量信息；所述氧气浓度传感器安装于房车内，并用于检测氧气浓度信息；所述减速度传感器设置于房车主车内，并用于检测房车的主车制动减速度；所述热释红外传感器安装于房车车门处，并用于检测车门处的热释红外信息；所述数据网管接入房车通信网络，并用于获取房车通信系统的互联网数据；
所述温度传感器、电量传感器、燃气量传感器、水位传感器、空气质量传感器、氧气浓度传感器、减速度传感器、热释红外传感器以及数据网关分别与所述控制器电连接。
可选的，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，并用于对所述出行信息以及所述实时信息进行显示。
本发明的有益效果是：本发明通过无线传输器接入房车内多个控制系统组建的控制局域网，从而将各独立运行的控制系统联系起来，形成一个有机整体，通过控制局域网可以获取到各控制系统的实时状态信息，方便易得；同时，还设置监测传感器，获取出行过程中相关的信息，便于对各控制系统进行自动控制，实现房车内各控制系统的自动化操控。
附图说明
图1为本申请提供的房车监控系统一实施例的显示屏显示状态图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本申请的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本申请的实施例一起用于阐释本申请的原理，并非用于限定本申请的范围。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例提供了一种房车监控系统，以下简称本系统，包括监测传感器、控制器以及无线传输器；
所述监测传感器安装于房车上，并用于检测房车出行过程中相关的出行信息；所述监测传感器与所述控制器电连接，并将所述出行信息发送至所述控制器；所述控制器与所述无线传输器电连接，并通过所述无线传输器接入房车内多个控制系统组建的控制局域网；所述控制器用于通过所述控制局域网获取各所述控制系统的实时信息，根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，并通过所述控制局域网将所述控制命令发送至相应的控制系统。
本实施例提供的监控系统，通过无线传输器接入房车内多个控制系统组建的控制局域网，从而将各独立运行的控制系统联系起来，形成一个有机整体，通过控制局域网可以获取到各控制系统的实时状态信息，不再需要通过车辆诊断系统获取，方便易得；同时，还设置监测传感器，获取出行过程中相关的信息，便于对各控制系统进行自动控制，实现房车内各控制系统的自动化操控。
用户可以通过本系统随时随地地了解各类出行信息、各控制系统的实时状态信息，同时对各控制系统所进行自动化操控，提高了房车的驾驶及居住体验，为用户出行提供了便利和智能化体验。
本系统具体包括车辆信息监测和车辆控制两大功能。本实施例中，车辆信息监测包括车厢信息和生活设施信息等与出行相关的出行信息监测；车辆控制主要是对空调系统、制动系统、电子门锁系统、通信系统的控制。应该理解的，监测的出行信息以及控制的控制系统，可以根据用户需求进行设置，设置相应的传感器和控制逻辑进行控制即可。
以下分别对本实施例中各控制系统的控制方法进行阐述。
在一实施例中，所述控制系统包括空调系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括车内温度，所述实时信息包括空调的设定温度以及状态信息；
计算所述车内温度与设定温度的差值，根据所述差值设置空调的风速级别以及压缩机转速级别，并设置的风速级别以及压缩机转速级别发送空调调节控制命令至所述空调系统。
具体的，本实施例中空调系统的控制包括空调开启和关闭、制冷、制热、温度控制、风速控制等调节。
按下空调的AUTO按键，本系统响应于AUTO按键信息，启动AUTO功能。
压缩机定频模式时，AUTO功能仅控制风机风速进入自动模式；具体的，设定T＝设定温度-室内温度，空调系统的自动调节具体如下：
1)T》5，风速7级；
2)4《T<5，风速6级；
3)3《T<4，风速5级；
4)2《T<3，风速4级；
5)1《T<2，风速3级；
6)0.5<T<1,风速2级；
7)T《0.5,风速1级。
压缩机变频模式时，风机保持上述控制逻辑，同时压缩机转速控制按如下方式调节：
1)T》5，压缩机转速按最大转速4000RPM；
2)4《T<5，压缩机转速按3500RPM；
3)3《T<4，压缩机转速按3000RPM；
4)2《T<3，压缩机转速按2500RPM；
5)1《T<2，压缩机转速按2000RPM；
6)0.5<T<1,压缩机转速按1500RPM；
7)T《0.5,压缩机转速按最低转速1000RPM。
在AUTO模式下，可以调节D温度设定开关、切换GF内外循环功能；如果调整E风速开关或按下I制冷或H制热或关闭AUTO中任一开关，则退出自动模式。
按下空调POWER开关按键，则打开空调，POWER开关按键点亮,空调系统恢复上一次运行的记忆状态；再按下则关闭空调，按键熄灭，关闭空调功能，记忆运行状态。
进一步的，本系统还包括对高低压开关控制：
若系统压力大于3.14MPa,或低于0.15MPa，高低压压力异常，高低压开关断开，关闭压缩机，系统不能制冷，系统其他状态仍然保持；当压力恢复到0.15～3.14MPa之间时，高低压开关正常接通，系统可以正常工作，AC图标维持相应状态。
进一步的，本系统还包括蒸发器温度控制：
1)当蒸发器温度满足T蒸发器≥8℃时，压缩机4000RPM工作；
2)当蒸发器温度满足3＜T蒸发器＜8℃时，压缩机2500RPM工作；
3)当蒸发器温度满足T蒸发器≤3℃时，压缩机以1000RPM工作；
4)前后两次压缩机开之间须有至少30秒的间隔；压缩机转速在3档间调节，每30s检测除霜温度，做出转速判断，此条优先于温度传感器的温度控制逻辑。
在一实施例中，所述控制系统包括制动系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括主车制动减速度，所述实时信息包括主车制动信号；
监测所述主车制动信号是否接通，如果是，则输出预制动信号，并转下一步，否则继续对所述主车制动信号进行监测；
根据所述主车制动减速度预估设定时长后的预估制动减速度，将所述预估制动减速度作为拖挂房车的跟随制动减速度，基于所述跟随制动减速度发送跟随制动命令至所述制动系统；
监测所述主车制动信号是否断开，如果是，则输出停止制动命令至所述制动系统，否则继续保持当前的跟随制动减速度。
拖挂类房车具有布置灵活、分离便捷的优点。拖挂类房车一般采用同步电磁刹车，即房车通过同步电磁制动刹车系统实时跟踪主车制动减速度。电磁制动器从施加制动电流信号到房车产生制动效果，这中间存在大约300ms左右的系统延迟，因此无法达到较好的实时制动一致性。
鉴于上述问题，本实施例对制动系统进行自动控制，具体为：在拖挂类房车的同步电磁制动系统基础上，引入主车制动信号、主车制动减速度作为制动判断基础，以主车制动信号接通时刻为开始时刻，对房车发出预制动信号，先进行预制动，避免从主车制动减速度信号接入时再进行制动带来的不平稳性。进行预制动的同时，预估计算延迟时长之后的制动减速度，以此作为房车当前所需的跟随制动减速度，从而消除了制动系统的延迟，保持主车与房车的制动一致性。
在一实施例中，根据所述主车制动减速度预估设定时长后的预估制动减速度，具体为：
所述设定时长为制动系统的制动延迟时间；采用数值外插法，根据所述主车制动减速度预估主车在设定时长后的预估制动减速度；
基于所述跟随制动减速度发送跟随制动命令至所述制动系统，具体为：
基于所述跟随制动减速度计算制动系统的电磁制动器的制动控制信号的占空比，发送相应占空比的制动控制信号至所述制动系统。
具体的，采用数值外插法，预估主车制动信号接通时刻之后设定时长的主车制动减速度为：
a2(t)＝Cublic{t,a1(t),t+Δt}；
其中，a2(t)为预估的主车制动信号接通时刻之后设定时长的主车制动减速度，Δt为设定时长，即延时时长，Cublic为三次样条插值函数，t为主车制动信号接通时刻，a1(t)为主车制动信号接通时刻的主车制动减速度。
将预估的主车制动减速度转换为制动力矩，根据制动力矩计算电磁制动器的控制信号的占空比，控制器输出相应占空比的控制信号，使得电磁制动器输出相应的制动力矩。
在一实施例中，所述控制系统包括电子门锁系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括车门处的热释红外信息，所述实时信息包括时间信息以及门锁状态信息；
判断所述时间信息是否为设定的夜晚时间段，如果是夜晚时间段，则根据所述热释红外信息判断车门处是否有人，如果有人，则发送打开监控命令至所述电子门锁系统并输出报警信息；如果不是夜晚时间段，则发送关闭监控命令至所述电子门锁系统。
房车旅行过程中需要停靠在景区，可能需要就地扎营在人烟稀少的偏僻野外或自然景区，此时需要对房车的安全进行有效控制，消除安全隐患。目前市面上有很多红外夜视摄像头，且能够实现移动目标检测等功能，但是由于房车的安装控件和电力条件有限，因此难以直接应用至房车。
鉴于上述问题，本系统增设对于电子门锁系统的控制功能，在夜晚时间段通过热释红外信息以及监控视频实现自动监控。具体的，通过热释红外传感器获取车门处的热释红外信息，代替红外摄像头判断车门处是否有人，避免红外摄像头长期工作，如果判断有人时才打开红外摄像头进行监控，并进行报警。
在一实施例中，发送打开监控命令至所述电子门锁系统并输出报警信息，具体为：
所述电子门锁系统响应于所述打开监控命令后将监控摄像头打开，然后获取监控视频信息，基于所述监控视频信息进行人脸识别，并基于人脸识别结果发送门锁控制命令至所述电子门锁系统；
根据所述门锁状态信息判断门锁是否打开，如果是，输出第一报警信号，否则输出第二报警信号。
具体的，人脸识别软件较为复杂，不太适合直接安装于房车的监控系统内，因此可以将其安装于远程服务器上，监控系统通过无线传输器调用服务器上的人脸识别软件实现人脸识别。
第一报警信号为强报警信号，第二报警信号为弱报警信号，有人且门处于打开状态的时候强报警，有人但门处于关闭状态的时候弱报警，报警信号的强弱可以通过声音的大小、频率、急促程度以及灯光闪烁的频率等进行区分。
在一实施例中，所述控制系统包括通信系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括通信系统的互联网数据；
判断所述互联网信息与病毒特征库中的病毒特征数据是否相符，如果是，则对所述互联网信息进行阻断，否则对所述互联网信息进行放通。
房车出行过程中，除了人身财产安全需要保障外，网络通信安全同样需要保障。有鉴于此，本实施例对房车的互联网数据进行病毒检测，防止病毒入侵房车网络，避免用户隐私数据泄露。
在一实施例中，还包括服务器，所述控制器通过所述无线传输器与所述服务器无线连接，所述服务器用于建立房车监控用数据库。
由于房车的空间、电力等资源有限，因此不适合安装过大、过复杂的系统，本实施例针对这一点，在远端设置服务器，用于建立各类监控系统所需的数据库以及服务。具体的，将病毒特征数据库建立于服务器，在进行通信网络监测时，调用病毒特征数据库进行病毒检测；将人脸识别软件服务建立于服务器，了进行人脸识别时，调用人脸识别软件服务。
在一实施例中，所述监测传感器包括温度传感器、电量传感器、燃气量传感器、水位传感器、空气质量传感器、氧气浓度传感器、减速度传感器、热释红外传感器以及数据网关；
所述温度传感器的数量有两个，一个温度传感器安装于房车外，并用于检测车外温度，另一个温度传感器安装于房车内，并用于检测车内温度；所述电量传感器与房车电源电连接，并用于检测电量信息；所述燃气量传感器与房车燃气表电连接，并用于检测燃气量信息；所述水位传感器安装于房车水箱内，并用于检测水位信息；所述空气质量传感器安装于房车内，并用于检测空气质量信息；所述氧气浓度传感器安装于房车内，并用于检测氧气浓度信息；所述减速度传感器设置于房车主车内，并用于检测房车的主车制动减速度；所述热释红外传感器安装于房车车门处，并用于检测车门处的热释红外信息；所述数据网管接入房车通信网络，并用于获取房车通信系统的互联网数据；
所述温度传感器、电量传感器、燃气量传感器、水位传感器、空气质量传感器、氧气浓度传感器、减速度传感器、热释红外传感器以及数据网关分别与所述控制器电连接。
监测传感器的设置，一方面用于获取房车各控制系统实现自动控制的信息，根据各控制系统的控制需求进行设置即可，另一方面用于获取出行过程中用户需要及时了解的各项信息，例如温度、电量、燃气量、水位、空气质量、氧气浓度、空调状态等，同样根据用户的需求进行设置即可。
在一实施例中，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，并用于对所述出行信息以及所述实时信息进行显示。
设置显示屏，将监控系统各项信息更直观的显示在显示屏上，进一步的，可以设置触控显示屏，用户可轻触显示屏实现控制，为用户出行提供便利和智能化体验。
本系统开机后监测到前拖挂连接信号，连接后自动开机；系统从开机欢迎界面跳转到主显示界面，主显示界面如图1所示。主显示界面显示电池容量信息及数值、燃气容量信息及数值、水箱容量信息、空调温度设定信息、空调开关状态、空调自动功能状态、空调制冷状态、空调制热状态、空调内外循环状态、车外温度、车内温度、开启湿度、开启质量、空调风速等信息。
具体的，电池容量与电池实际容量关联，实时显示；同时电池图标按容量正比变化，旁边数值对应变化；电池容量低于30％，空格变成红色；图标闪烁，按1S/次；
燃气容量与燃气瓶电子流量计关联，计算存有的容量，旁边数值实时对应变化；燃气容量低于30％，图标变成红色；图标闪烁，按1S/次；
水箱容量对应清水箱、灰水箱、黑水箱水位计，实时感应对应的量，并在格上做对应变化，每格按25％；清水箱容量低于一格25％，图标闪烁，图标白色的格变成红色；按1S/次；灰水箱和黑水箱容量高于75％，满格变成红色，图标闪烁，按1S/次；
各个传感器数值显示：上图中浅兰色数值，对应相应传感器，实时采集变化；其中空气质量等级按感应颗粒传感器浓度定义，根据浓度对应显示：
一级优：0～35μg/m；
二级良：35～75μg/m；
三级轻度污染：75～115μg/m；
四级中度污染：115～150μg/m；
五级重度污染：150～250μg/m。
空调温度设定触摸旋转，对应温度变化，最左到最右“18～30℃”，温度显示精度按0.5，内部按300度区域分25格；
空调风速设定触摸旋转，对应风速变化，最左到最右“1～7级”，风速显示格数对应从下向上变化，内部按300度区域分7格；对应风速端电压变化范围按：
1级：9V；
2级：11V；
3级：13V；
4级：15V；
5级：18V；
6级：21V；
7级：24V。
空调外循环按键，新风执行器打开外进风风门，同时点亮按键；空调内循环按键，新风执行器关闭外循环风门，同时点亮按键。
空调采暖按键，按下点亮按键；以下2种情况，系统配置中选择其一：激发燃气加热器开关打开燃气加热器、打开PTC加热器。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种房车监控系统，其特征在于，包括监测传感器、控制器以及无线传输器；
所述监测传感器安装于房车上，并用于检测房车出行过程中相关的出行信息；所述监测传感器与所述控制器电连接，并将所述出行信息发送至所述控制器；所述控制器与所述无线传输器电连接，并通过所述无线传输器接入房车内多个控制系统组建的控制局域网；所述控制器用于通过所述控制局域网获取各所述控制系统的实时信息，根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，并通过所述控制局域网将所述控制命令发送至相应的控制系统。
2.根据权利要求1所述的房车监控系统，其特征在于，所述控制系统包括空调系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括车内温度，所述实时信息包括空调的设定温度以及状态信息；
计算所述车内温度与设定温度的差值，根据所述差值设置空调的风速级别以及压缩机转速级别，并设置的风速级别以及压缩机转速级别发送空调调节控制命令至所述空调系统。
3.根据权利要求1所述的房车监控系统，其特征在于，所述控制系统包括制动系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括主车制动减速度，所述实时信息包括主车制动信号；
监测所述主车制动信号是否接通，如果是，则输出预制动信号，并转下一步，否则继续对所述主车制动信号进行监测；
根据所述主车制动减速度预估设定时长后的预估制动减速度，将所述预估制动减速度作为拖挂房车的跟随制动减速度，基于所述跟随制动减速度发送跟随制动命令至所述制动系统；
监测所述主车制动信号是否断开，如果是，则输出停止制动命令至所述制动系统，否则继续保持当前的跟随制动减速度。
4.根据权利要求3所述的房车监控系统，其特征在于，根据所述主车制动减速度预估设定时长后的预估制动减速度，具体为：
所述设定时长为制动系统的制动延迟时间；采用数值外插法，根据所述主车制动减速度预估主车在设定时长后的预估制动减速度；
基于所述跟随制动减速度发送跟随制动命令至所述制动系统，具体为：
基于所述跟随制动减速度计算制动系统的电磁制动器的制动控制信号的占空比，发送相应占空比的制动控制信号至所述制动系统。
5.根据权利要求1所述的房车监控系统，其特征在于，所述控制系统包括电子门锁系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括车门处的热释红外信息，所述实时信息包括时间信息以及门锁状态信息；
判断所述时间信息是否为设定的夜晚时间段，如果是夜晚时间段，则根据所述热释红外信息判断车门处是否有人，如果有人，则发送打开监控命令至所述电子门锁系统并输出报警信息；如果不是夜晚时间段，则发送关闭监控命令至所述电子门锁系统。
6.根据权利要求5所述的房车监控系统，其特征在于，发送打开监控命令至所述电子门锁系统并输出报警信息，具体为：
所述电子门锁系统响应于所述打开监控命令后将监控摄像头打开，然后获取监控视频信息，基于所述监控视频信息进行人脸识别，并基于人脸识别结果发送门锁控制命令至所述电子门锁系统；
根据所述门锁状态信息判断门锁是否打开，如果是，输出第一报警信号，否则输出第二报警信号。
7.根据权利要求1所述的房车监控系统，其特征在于，所述控制系统包括通信系统；
根据所述出行信息以及所述实时信息生成相应的控制命令，具体为：
所述出行信息包括通信系统的互联网数据；
判断所述互联网信息与病毒特征库中的病毒特征数据是否相符，如果是，则对所述互联网信息进行阻断，否则对所述互联网信息进行放通。
8.根据权利要求1所述的房车监控系统，其特征在于，还包括服务器，所述控制器通过所述无线传输器与所述服务器无线连接，所述服务器用于建立房车监控用数据库。
9.根据权利要求1所述的房车监控系统，其特征在于，所述监测传感器包括温度传感器、电量传感器、燃气量传感器、水位传感器、空气质量传感器、氧气浓度传感器、减速度传感器、热释红外传感器以及数据网关；
所述温度传感器的数量有两个，一个温度传感器安装于房车外，并用于检测车外温度，另一个温度传感器安装于房车内，并用于检测车内温度；所述电量传感器与房车电源电连接，并用于检测电量信息；所述燃气量传感器与房车燃气表电连接，并用于检测燃气量信息；所述水位传感器安装于房车水箱内，并用于检测水位信息；所述空气质量传感器安装于房车内，并用于检测空气质量信息；所述氧气浓度传感器安装于房车内，并用于检测氧气浓度信息；所述减速度传感器设置于房车主车内，并用于检测房车的主车制动减速度；所述热释红外传感器安装于房车车门处，并用于检测车门处的热释红外信息；所述数据网管接入房车通信网络，并用于获取房车通信系统的互联网数据；
所述温度传感器、电量传感器、燃气量传感器、水位传感器、空气质量传感器、氧气浓度传感器、减速度传感器、热释红外传感器以及数据网关分别与所述控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的房车监控系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，并用于对所述出行信息以及所述实时信息进行显示。
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